JP2011201694A

JP2011201694A - エレベータのブレーキ装置

Info

Publication number: JP2011201694A
Application number: JP2010072892A
Authority: JP
Inventors: Hiroshige Miyamoto; 浩成宮本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-03-26
Filing date: 2010-03-26
Publication date: 2011-10-13

Abstract

【課題】小形化を図ることができるエレベータのブレーキ装置を得る。
【解決手段】エレベータのブレーキ装置において、制動体と押圧ばね１６との間には、押圧ばね１６の弾性反発力の大きさを調整する調整装置１７が設けられている。調整装置１７は、制動体の可動鉄心２０に設けられた台座受け面２６と押圧ばね１６との間に配置されたばね受け部材２７と、ばね受け部材２７と台座受け面２６との間に挿入され、台座受け面２６に沿った所定の直線上をばね受け部材２７に対して変位可能な台座２８と、ばね受け部材２７に対する台座２８の位置を調整する調整ボルト２９とを有している。ばね受け部材２７及び台座２８には、台座受け面２６に対して傾斜する傾斜面３１，３３が設けられている。ばね受け部材２７は、変位される台座２８に対して傾斜面３１，３３に沿って案内されることにより、押圧ばね１６の縮み量が変化する方向へ変位される。
【選択図】図３

Description

この発明は、制動力を調整可能なエレベータのブレーキ装置に関するものである。

従来、可動鉄心と固定鉄心との間にばねを縮めて配置することにより、可動鉄心と一体とされた制動部材をブレーキドラムに押圧するエレベータのブレーキ装置が知られている。ブレーキドラムに対する制動部材の押圧力は、ばねの縮み量を調整することにより調整される。ばねの縮み量は、ばねが伸縮する方向と同じ方向へ調整ボルトを可動鉄心に締め込んだり緩めたりすることにより調整される。従って、調整ボルトの軸線方向は、ばねの伸縮方向と同じ方向になっている（例えば特許文献１参照）。

国際公開第２００７／０００８１０号パンフレット

しかし、可動鉄心に螺合された調整ボルトの軸線方向がばねの伸縮方向と同じ方向になっているので、ブレーキドラムから固定鉄心までの距離が大きくなってしまい、ブレーキ装置全体が大形化してしまう。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、小形化を図ることができるエレベータのブレーキ装置を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータのブレーキ装置は、回転体、回転体から離して配置された電磁マグネット、回転体と電磁マグネットとの間に配置され、電磁マグネットからの電磁吸引力を受けることにより、回転体から離れる方向へ変位される制動体、電磁マグネットと制動体との間で縮められ、弾性反発力により制動体を回転体に接触する方向へ付勢する弾性体、電磁マグネット及び制動体のいずれか一方に設けられた台座受け面と弾性体との間に配置された押圧部材と、押圧部材と台座受け面との間に挿入され、弾性反発力を押圧部材から受けながら台座受け面に沿った所定の直線上を押圧部材に対して変位可能な台座と、押圧部材に対する台座の位置を調整する調整部材とを有し、台座受け面に対して傾斜する傾斜面が押圧部材及び台座の少なくともいずれか一方に設けられ、台座が所定の直線上を変位されながら押圧部材が台座に対して傾斜面に沿って案内されることにより、弾性体の縮み量が変化する方向へ押圧部材が変位される調整装置を備えている。

この発明に係るエレベータのブレーキ装置では、台座が変位される方向に対して傾斜する傾斜面が台座及び押圧部材の少なくともいずれか一方に設けられており、傾斜面に沿って押圧部材を案内しながら、押圧部材に対して台座を変位させることにより、弾性体の縮み量が変化する方向へ押圧部材が変位されるので、台座が変位される方向と、押圧部材が変位される方向とを互いに異なる方向にすることができる。これにより、台座の位置を調整する調整部材の軸線方向を、弾性体の縮み量が変化する方向に対して交差させることができる。従って、弾性体の縮み量が変化する方向に沿った直線上に、押圧部材、台座及び調整部材が並ぶことを回避することができ、回転体から電磁マグネットまでの距離を小さくすることができる。これにより、ブレーキ装置全体の小形化を図ることができる。

この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。図１のブレーキ装置を示す一部破断正面図である。図２の押圧ばね及び調整装置を示す断面図である。図３の調整装置によって押圧ばねの縮み量が増大されたときの状態を示す断面図である。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。図において、昇降路１内の上部には、巻上機（駆動装置）２及びそらせ車３が設置されている。巻上機２は、モータを含む巻上機本体４と、巻上機本体４の駆動力により巻上機本体４の主軸５を中心として回転される駆動シーブ６とを有している。巻上機２には、駆動シーブ６に制動力を与えるブレーキ装置（エレベータのブレーキ装置）７が搭載されている。そらせ車３は、駆動シーブ６から離して配置されている。

昇降路１内には、一対のかごガイドレール８及び一対の釣合おもりガイドレール（図示せず）が設置されている。各かごガイドレール８間にはかご９が配置され、各釣合おもりガイドレール間には釣合おもり１０が配置されている。

かご９及び釣合おもり１０は、駆動シーブ６及びそらせ車３に巻き掛けられた懸架体１１により昇降路１内に吊り下げられている。懸架体１１としては、例えばロープやベルト等が用いられている。かご９及び釣合おもり１０は、駆動シーブ６が回転されることにより昇降路１内を上下方向へ移動される。かご９及び釣合おもり１０が移動されるときには、かご９が各かごガイドレール８に案内され、釣合おもり１０が各釣合おもりガイドレールに案内される。

図２は、図１のブレーキ装置７を示す一部破断正面図である。図において、ブレーキ装置７は、主軸５の軸線を中心として駆動シーブ６と一体に回転される筒状のブレーキドラム（回転体）１２と、ブレーキドラム１２の内側に配置された一対のブレーキ装置本体１３とを有している。

各ブレーキ装置本体１３は、主軸５を中心に左右対称の位置に配置されている。また、各ブレーキ装置本体１３は、ブレーキドラム１２の内周面から離して配置された電磁マグネット１４と、ブレーキドラム１０の内周面と電磁マグネット１４との間で変位可能な制動体１５と、制動体１５と電磁マグネット１４との間で縮められ、弾性反発力を発生する複数の押圧ばね（弾性体）１６と、押圧ばね１６の弾性反発力の大きさを調整する複数の調整装置１７とを有している。

電磁マグネット１４は、巻上機本体４に固定された固定鉄心１８と、固定鉄心１８に設けられた電磁コイル１９とを有している。この例では、各電磁マグネット１４の固定鉄心１８が一体となっている。また、電磁マグネット１４は、電磁コイル１９への通電により、制動体１５を吸引する電磁吸引力を発生する。

制動体１５は、ブレーキドラム１２の内周面に接離（接触・開離）する方向へ変位可能になっている。また、制動体１５は、押圧ばね１６の弾性反発力によりブレーキドラム１２の内周面に接触する方向へ付勢され、電磁コイル１９への通電により電磁マグネット１４から電磁吸引力を受け、押圧ばね１６の弾性反発力に逆らって、ブレーキドラム１２の内周面から離れる方向へ変位される。

また、制動体１５は、電磁マグネット１４からの電磁吸引力を受ける可動鉄心２０と、ブレーキドラム１２の内周面と可動鉄心２０との間に配置されたライニング取付部材２１と、可動鉄心２０とライニング取付部材２１とを連結する複数の連結部材２２と、ライニング取付部材２１に設けられた複数のブレーキライニング２３とを有している。ブレーキドラム１２の内周面には、制動体１５の変位によって各ブレーキライニング２３が接離する。

固定鉄心１８の可動鉄心２０に対向する部分には、押圧ばね１６を収容するばね用凹部（弾性体収容部）２４が設けられている。押圧ばね１６は、ばね用凹部２４内に収容された状態で、固定鉄心１８と可動鉄心２０との間で縮められている。押圧ばね１６は、固定鉄心１８と可動鉄心２０との間で縮められることにより弾性反発力を発生する。

調整装置１７は、押圧ばね１６と可動鉄心２０との間に介在している。また、調整装置１７は、押圧ばね１６の縮み量を調整することにより、押圧ばね１６の弾性反発力の大きさを調整する。

図３は、図２の押圧ばね１６及び調整装置１７を示す断面図である。また、図４は、図３の調整装置１７によって押圧ばね１６の縮み量が増大されたときの状態を示す断面図である。図において、可動鉄心２０の押圧ばね１６に対向する部分には、調整装置用凹部２５が設けられている。調整装置用凹部２５は、押圧ばね１６の縮み量が変化する方向に深さ方向を一致させて可動鉄心２０に設けられている。

調整装置用凹部２５の底面は、押圧ばね１６の縮み量が変化する方向に対して交差する台座受け面２６とされている。この例では、台座受け面２６は、押圧ばね１６の縮み量が変化する方向に対して垂直に可動鉄心２０に形成されている。

調整装置１７は、台座受け面２６と押圧ばね１６との間に配置されたばね受け部材（押圧部材）２７と、ばね受け部材２７と台座受け面２６との間に挿入され、調整装置用凹部２５内に配置された台座２８と、可動鉄心２０に設けられ、ばね受け部材２７に対する台座２８の位置を調整する調整ボルト（調整部材）２９とを有している。

台座２８には、台座受け面２６に接触する台座底面３０と、台座底面３０に対して傾斜する第１の傾斜面３１とが設けられている。従って、台座底面３０が台座受け面２６に接触している状態では、第１の傾斜面３１が台座受け面２６に対して傾斜している。台座２８は、台座底面３０を台座受け面２６に接触させながら、台座受け面２６に沿った所定の直線上（この例では、主軸５（図２）の軸線と平行な直線上）を変位可能になっている。第１の傾斜面３１は、台座受け面２６に垂直でかつ台座２８が変位される所定の直線に沿った断面において、台座受け面２６に対して傾斜している。従って、台座底面３０及び第１の傾斜面３１間の寸法（即ち、台座２８の厚さ寸法）は、台座２８の後端部から台座２８の前端部へ連続的に小さくなっている。

ばね受け部材２７は、ばね用凹部２４及び調整装置用凹部２５のそれぞれに部分的に挿入されている。また、ばね受け部材２７は、調整装置用凹部２５に設けられた案内部３４及びばね用凹部２４の内面のそれぞれに案内されながら、押圧ばね１６の縮み量が変化する方向へ固定鉄心１８及び可動鉄心２０に対して変位可能になっている。

台座受け面２６に対するばね受け部材２７の距離は、押圧ばね１６の縮み量が変化する方向へのばね受け部材２７の変位に応じて変化する。即ち、ばね受け部材２７は、台座受け面２６から離れる方向へ変位されることにより押圧ばね１６の縮み量が大きくなる方向へ変位され、台座受け面２６に近づく方向へ変位されることにより押圧ばね１６の縮み量が小さくなる方向へ変位される。また、ばね受け部材２７は、ばね用凹部２４の内面及び案内部３４により、台座２８が変位される所定の直線に沿った方向へ動かないように規制されている。

ばね受け部材２７は、押圧ばね１６の弾性反発力により、台座受け面２６に近づく方向へ付勢されている。これにより、ばね受け部材２７は、第１の傾斜面３１に押圧されている。ばね受け部材２７には、押圧ばね１６が接触するばね受け面３２と、ばね受け面３２に対して傾斜し、第１の傾斜面３１に接触する第２の傾斜面３３とが設けられている。第２の傾斜面３３は、第１の傾斜面３１と同じ方向へ台座受け面２６に対して傾斜している。

台座２８は、押圧ばね１６の弾性反発力をばね受け部材２７から受けながら、台座受け面２６に沿った所定の直線上をばね受け部材２７に対して変位される。ばね受け部材２７は、ばね受け部材２７に対する台座２８の変位により、台座２８に対して第１の傾斜面３１及び第２の傾斜面３３に沿った方向へ案内される。これにより、ばね受け部材２７は、押圧ばね１６の縮み量が変化する方向へ変位される。

即ち、台座２８は、押圧ばね１６の弾性反発力に逆らって、台座受け面２６から離れる方向へばね受け部材２７を案内しながら、所定の直線に沿った前進方向へばね受け部材２７に対して変位されることにより、押圧ばね１６の縮み量が大きくなる方向へばね受け部材２７を変位させる。また、台座２８は、押圧ばね１６の弾性反発力に従って、台座受け面２６に近づく方向へばね受け部材２７を案内しながら、所定の直線に沿った後退方向へばね受け部材２７に対して変位されることにより、押圧ばね１６の縮み量が小さくなる方向へばね受け部材２７を変位させる。

可動鉄心２０には、調整ボルト２９が螺合されたボルト穴３５が設けられている。ボルト穴３５は、可動鉄心２０外から調整装置用凹部２５内へ可動鉄心２０を貫通している。また、ボルト穴３５は、台座２８が変位される方向に沿って可動鉄心２０に設けられている。

台座２８は、押圧ばね１６の弾性反発力をばね受け部材２７から受けることにより、後退方向へ付勢されている。調整ボルト２９の一部は、調整ボルト２９がボルト穴３５に螺合された状態で、調整装置用凹部２５内に突出している。調整ボルト２９の調整装置用凹部２５内に突出した部分には、後退方向へ付勢された台座２８の後端部が押圧されている。調整ボルト２９は、台座２８の後端部を受けることにより、後退方向への台座２８の変位を規制している。

調整ボルト２９は、回されることにより、台座２８が変位される所定の直線に沿った方向（即ち、ばね受け部材２７が変位される方向に対して交差する方向）へ可動鉄心２０に対して進退される。即ち、調整ボルト２９は、正方向へ回されることにより可動鉄心２０に対して前進方向へ変位され、逆方向へ回されることにより可動鉄心２０に対して後退方向へ変位される。従って、調整装置用凹部２５内での調整ボルト２９の突出量（可動鉄心２０に対する調整ボルト２９の位置）は、ボルト穴３５に対する調整ボルト２９の螺合量の調整により調整される。

台座２８は、調整ボルト２９が回されることにより調整ボルト２９に押されながら、所定の直線上を変位される。従って、ばね受け部材２７に対する台座２８の位置は、調整ボルト２９の螺合量の調整により調整される。

次に、動作について説明する。電磁コイル１９への給電が停止されているときには、各押圧ばね１６の弾性反発力によりブレーキライニング２３がブレーキドラム１２の内周面に押し付けられる。これにより、ブレーキドラム１２及び駆動シーブ６に制動力が与えられる。

電磁コイル１９への通電が行われると、電磁マグネット１４が電磁吸引力を発生する。これにより、可動鉄心２０が押圧ばね１６の弾性反発力に逆らって電磁マグネット１４に近づく方向へ変位される。これにより、ブレーキライニング２３がブレーキドラム１２の内周面から離れ、ブレーキドラム１２及び駆動シーブ６に対する制動力が解除される。

次に、ブレーキドラム１２及び駆動シーブ６に対する制動力の大きさを調整するときの手順について説明する。ブレーキドラム１２及び駆動シーブ６に対する制動力の大きさを大きくするときには、可動鉄心２０に締め込む方向（正方向）へ調整ボルト２９を回す。これにより、台座２８は、ばね受け部材２７と台座受け面２６との間を押し広げながら、台座受け面２６に沿って前進方向へ変位される。これにより、押圧ばね１６の縮み量を大きくする方向へばね受け部材２７が変位される。これにより、押圧ばね１６の弾性反発力が大きくなり、ブレーキドラム１２及び駆動シーブ６に対する制動力の大きさが大きくなる。

一方、ブレーキドラム１２及び駆動シーブ６に対する制動力の大きさを小さくするときには、調整ボルト２９を緩める方向（逆方向）へ回す。これにより、台座２８が台座受け面２６に沿って後退方向へ変位されながら、押圧ばね１６の縮み量を小さくする方向へばね受け部材２７が変位される。これにより、押圧ばね１６の弾性反発力が小さくなり、ブレーキドラム１２及び駆動シーブ６に対する制動力の大きさが小さくなる。

このようなエレベータのブレーキ装置では、台座２８が変位される方向に対して傾斜する第１の傾斜面３１が台座２８に設けられ、第１の傾斜面３１に接触する第２の傾斜面３３がばね受け部材２７に設けられており、第１の傾斜面３１及び第２の傾斜面３３に沿ってばね受け部材２７を案内しながら、ばね受け部材２７に対して台座２８を変位させることにより、押圧ばね１６の縮み量が変化する方向へばね受け部材２７が変位されるので、台座２８が変位される方向と、ばね受け部材２７が変位される方向とを互いに異なる方向にすることができる。これにより、台座２８の位置を調整する調整ボルト２９の軸線方向を、押圧ばね１６の縮み量が変化する方向に対して交差させることができる。従って、押圧ばね１６の縮み量が変化する方向に沿った直線上に、ばね受け部材２７、台座２８及び調整ボルト２９が並ぶことを回避することができ、ブレーキドラム１２から電磁マグネット１４までの距離を小さくすることができる。これにより、ブレーキ装置７全体の小形化を図ることができる。

また、調整ボルト２９が可動鉄心２０に螺合され、調整ボルト２９を回すことにより、ばね受け部材２７に対する台座２８の位置が調整されるので、押圧ばね１６の縮み量の調整を簡単な構成でかつ容易に行うことができる。

なお、上記の例では、台座受け面２６が可動鉄心２０に設けられ、台座受け面２６と押圧ばね１６との間にばね受け部材２７及び台座２８が配置されているが、固定鉄心１８に台座受け面を設け、固定鉄心１８に設けた台座受け面と押圧ばね１６との間にばね受け部材２７及び台座２８を配置してもよい。この場合、ばね用凹部２４の底面が台座受け面とされる。また、調整ボルト２９は、固定鉄心１８に螺合される。このようにしても、ブレーキドラム１２から電磁マグネット１４までの距離を小さくすることができ、ブレーキ装置７全体の小形化を図ることができる。

また、上記の例では、第１の傾斜面３１が台座２８に設けられ、第２の傾斜面３３がばね受け部材２７に設けられているが、第２の傾斜面３３をばね受け部材２７に設けずに第１の傾斜面３１のみを台座２８に設けてもよい。また、第１の傾斜面３１を台座２８に設けずに第２の傾斜面３３のみをばね受け部材２７に設けてもよい。このようにしても、第１の傾斜面３１又は第２の傾斜面３３に沿ってばね受け部材２７を台座２８に対して案内することができるので、台座２８が変位される方向と、ばね受け部材２７が変位される方向とを互いに異なる方向にすることができる。

１２ブレーキドラム（回転体）、１４電磁マグネット、１５制動体、１６押圧ばね（弾性体）、１７調整装置、２６台座受け面、２７ばね受け部材（押圧部材）、２８台座、２９調整ボルト（調整部材）、３１第１の傾斜面、３３第２の傾斜面。

Claims

回転体、
上記回転体から離して配置された電磁マグネット、
上記回転体と上記電磁マグネットとの間に配置され、上記電磁マグネットからの電磁吸引力を受けることにより、上記回転体から離れる方向へ変位される制動体、
上記電磁マグネットと上記制動体との間で縮められ、弾性反発力により上記制動体を上記回転体に接触する方向へ付勢する弾性体、
上記電磁マグネット及び上記制動体のいずれか一方に設けられた台座受け面と上記弾性体との間に配置された押圧部材と、上記押圧部材と上記台座受け面との間に挿入され、上記弾性反発力を上記押圧部材から受けながら上記台座受け面に沿った所定の直線上を押圧部材に対して変位可能な台座と、上記押圧部材に対する台座の位置を調整する調整部材とを有し、上記台座受け面に対して傾斜する傾斜面が上記押圧部材及び上記台座の少なくともいずれか一方に設けられ、上記台座が上記所定の直線上を変位されながら上記押圧部材が上記台座に対して上記傾斜面に沿って案内されることにより、上記弾性体の縮み量が変化する方向へ上記押圧部材が変位される調整装置
を備えていることを特徴とするエレベータのブレーキ装置。
上記調整部材は、上記電磁マグネット及び上記制動体のうち、上記台座受け面が設けられたものに螺合された調整ボルトであり、
上記台座は、上記調整ボルトが回されながら進退することにより、上記調整ボルトに押されながら上記所定の直線上を変位されることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのブレーキ装置。