CN102020146A

CN102020146A - 电梯用卷扬机的制动装置及卷扬机用制动装置的调整方法

Info

Publication number: CN102020146A
Application number: CN2010102657791A
Authority: CN
Inventors: 馆山胜
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2009-09-18
Filing date: 2010-08-26
Publication date: 2011-04-20
Anticipated expiration: 2030-08-26
Also published as: CN102020146B; JP2011063434A

Abstract

一种电梯用卷扬机的制动装置及卷扬机用制动装置的调整方法。电磁制动器(14)具备制动臂(21a、21b)。制动臂(21a、21b)能够以一端为支点而在制动位置和释放位置之间转动，并且经由弹簧(29)向制动位置施力。在制动臂(21a、21b)转动到制动位置时，将制动靴(22a、22b)按压到制动鼓(20)上。在制动释放时转动到释放位置的制动臂(21a、21b)上设置有紧固螺栓(43)。紧固螺栓(43)位于比弹簧(29)更靠制动臂(21a、21b)的支点的相反侧。紧固螺栓(43)在制动臂(21a、21b)转动到释放位置时操作开关(46)。开关(46)检测制动臂(21a、21b)的位移量。

Description

电梯用卷扬机的制动装置及卷扬机用制动装置的调整方法

技术领域

本发明涉及具有一对制动臂的电梯用卷扬机的制动装置，特别涉及用于高精度地检测制动臂的运动的构造。并且本发明涉及在通过开关检测制动臂的运动的卷扬机用制动装置中调整上述开关动作的定时的方法。

背景技术

电梯用卷扬机具备卷挂有主缆绳的滑轮、驱动该滑轮的马达以及对上述滑轮赋予制动力的制动装置。

例如，日本特开平8-240236号公报中公开的鼓式制动装置为，具有追随着滑轮而旋转的制动鼓。制动鼓的外周面为产生制动力的摩擦面，在该摩擦面的周围配置有一对制动臂。制动臂将制动鼓夹在中间地相互相面对。制动臂的一端分别能够转动地支持在制动臂安装台上。因此，制动臂能够以一端为支点而在制动位置和释放位置之间转动，并且通过支持在制动臂另一端上的弹簧被朝向制动位置弹性地施力。

在各制动臂上安装有制动靴。制动臂转动到制动位置时，制动靴被按压到制动鼓的摩擦面上。并且，在与制动臂另一端之间配置有电磁铁。电磁铁具有电磁线圈和柱塞。在电磁线圈被励磁时柱塞直线移动。柱塞经由一对杠杆与制动臂另一端联动。杠杆在制动臂另一端附近具有转动支点。

电磁铁的电磁线圈在电梯开始运转时被励磁。由此，柱塞被吸引而按下杠杆。结果，杠杆以转动支点为中心转动，克服弹簧的施加力而按压制动臂另一端。通过该按压，制动臂从制动位置朝向释放位置转动，制动靴从制动鼓的摩擦面离开。由此，制动装置被释放。

在上述公开公报所公开的制动装置中，通过微动开关检测制动释放时的制动臂的运动。微动开关配置在制动臂的一端和另一端之间，从制动鼓的相反侧与制动臂相面对。

因此，在制动释放时当制动臂从制动位置朝向释放位置转动时，通过微动开关检测出制动臂的运动。在制动臂的实际位移量小于预先规定的值时，微动开关输出表示制动臂未到达释放位置的信号。由此，能够检测出制动装置的释放不良。

根据上述公开公报所公开的制动装置，微动开关设置在比弹簧的施加力进行作用的制动臂另一端更向制动臂的转动支点的方向偏移的位置上。

但是，在该位置上，制动臂的位移量未被增大希望程度。因此，特别是在制动释放时的制动靴与制动鼓之间的间隙微小的情况下，制动臂的位移量也极小。结果，不能否认难以通过微动开关检测制动臂的运动。因此，存在不能通过微动开关高精度地检测制动装置是否正常地动作，而可靠性欠佳的问题。

发明内容

本发明的目的在于，得到一种能够高精度且可靠地检测制动臂的位移量、提高检测制动动作中有无异常时的可靠性的电梯用卷扬机的制动装置。

本发明的另一个目的在于，得到一种能够正确地设定检测制动臂的位移量的开关进行动作的定时、并能够高精度地检测制动动作中有无异常的卷扬机用制动装置的调整方法。

为了实现上述目的，本发明的一个方式的电梯用卷扬机的制动装置为，具备追随着卷挂有主缆绳的滑轮而旋转的制动鼓。一对制动臂配置成将制动鼓夹在中间地相互相面对。制动臂为，能够以一端为支点而在接近上述制动鼓的外周面的制动位置和远离上述制动鼓的外周面的释放位置之间转动，并且经由弹性体被朝向制动位置施力。弹性体支持在上述制动臂另一端上。在上述各制动臂上设置有制动靴。在上述制动臂转动到制动位置时，制动靴被按压到上述制动鼓的外周面上。在制动释放时，上述制动臂通过驱动构件克服上述弹性体的施加力而被从上述制动位置朝向上述释放位置按压。通过该按压，上述制动靴从上述制动鼓的外周面离开。

并且，在上述制动臂上设置有开关操作件。开关操作件与上述制动臂一体地转动，并且位于比上述弹性体更靠上述制动臂的支点的相反侧。在上述制动臂从上述制动位置朝向上述释放位置转动了时，上述开关操作件操作开关。开关检测上述制动臂的位移量。

为了实现上述目的，本发明其他方式的电梯用卷扬机的制动装置为，具备追随着卷挂有主缆绳的滑轮而旋转的制动鼓。一对制动臂配置成将上述制动鼓夹在中间地相互相面对。制动臂为，能够以一端为支点在接近上述制动鼓的外周面的制动位置和远离上述制动鼓的外周面的释放位置之间转动，并且经由弹性体被朝向上述制动位置弹性地施力。弹性体支持在上述制动臂另一端上。在上述各制动臂上设有制动靴。在上述制动臂转动到制动位置时，制动靴被按压到上述制动鼓的外周面上。在制动释放时，上述制动臂通过驱动构件克服上述弹性体的施加力而被从上述制动位置朝向上述释放位置按压。通过该按压，上述制动靴从上述制动鼓的外周面离开。

在上述制动臂的另一端侧，通过测定构件测定与上述制动臂的转动相伴随的上述制动臂的位移量。从上述测定构件输出的表示上述制动臂的位移量的信号被输入控制部。控制部基于上述信号来判断上述制动臂的位移量是否适当。

为了实现上述目的，本发明的一个方式的调整方法为，适用于具有制动鼓、一对制动臂、弹性体、制动靴、驱动构件、开关操作件以及开关的卷扬机用制动装置上。

上述制动鼓追随着卷挂有主缆绳的滑轮而旋转。上述制动臂为，被配置成将上述制动鼓夹在中间地相互相面对，能够以一端为支点而在接近上述制动鼓的外周面的制动位置和远离上述制动鼓的外周面的释放位置之间转动。上述弹性体支持在上述各制动臂另一端上，将上述制动臂朝向上述制动位置弹性地施力。上述制动靴为，设置在上述各制动臂上，在上述制动臂转动到上述制动位置时，被按压到上述制动鼓的外周面上。在制动释放时，上述驱动构件克服上述弹性体的施加力而将上述制动臂从上述制动位置朝向上述释放位置按压，使上述制动靴从上述制动鼓的外周面脱离。并且，驱动构件包括：电磁线圈，收容在线圈座中；柱塞，通过在上述电磁线圈被励磁时进行动作，使上述制动臂从上述制动位置朝向上述释放位置转动；以及凸缘，形成在上述柱塞上，在上述电磁线圈被励磁时从上述线圈座脱离。上述开关操作件设置在上述制动臂的另一端侧，与上述制动臂一体地转动。在上述制动臂从上述制动位置朝向上述释放位置转动时，上述开关被上述开关操作件操作而检测上述制动臂的运动。

在本发明的调整方法中，在上述电磁线圈的励磁被解除时，在上述凸缘与上述线圈座之间的间隙中插入具有预定厚度的塞尺。

在上述间隙中插入了上述塞尺的状态下使上述电磁线圈被励磁。由此，在上述柱塞的上述凸缘与上述线圈座之间夹入上述塞尺，以与上述塞尺的厚度相对应的方式设定上述间隙的大小。

接着，调整上述开关操作件相对于上述制动臂的位置，以便在上述间隙的大小为上述塞尺的厚度时，通过上述开关操作件操作上述开关。

根据本发明，能够在使制动臂的位移量充分放大了的状态下检测出制动臂的位移量，因此能够高精度且可靠地检测制动臂的位移量。因此，能够极大地提高检测制动动作是否存在异常时的可靠性。

并且，根据本发明，能够以与制动臂联动的柱塞的行程为基准，正确地设定检测制动臂的位移量的开关进行动作的定时。因此，能够格外提高检测制动动作是否存在异常时的可靠性。

本发明的其它目的和优点将在下面详细说明部分中列出，并且它们根据说明部分也将是显而易见的，或者可以通过实施本发明来获悉。本发明的目的和优点可以借助于下面具体给出的手段和组合方式来实现和获得。

附图说明

附图是说明书的一部分，它们示出了本发明当前的优选实施例，并且与上面给出的概要说明和下面给出的优选实施例详细说明一起，阐明本发明的原理。

图1是概略地表示本发明第一实施方式的电梯的侧视图。

图2是本发明第一实施方式的电梯用卷扬机的立体图。

图3是概略地表示本发明第一实施方式的鼓式制动装置的主视图。

图4是概略地表示本发明第二实施方式的鼓式制动装置的主视图。

图5是表示本发明第二实施方式中开关操作件与开关之间的位置关系的截面图。

图6是沿着图5的F6-F6的截面图。

图7是表示在本发明第三实施方式中按压开关的促动器的开关操作件与刻度板之间的位置关系的截面图。

图8是表示在本发明的第三实施方式中从与图7不同的方向观察了按压开关的促动器的开关操作件与刻度之间的位置关系的截面图。

图9是概略地表示本发明第四实施方式的鼓式制动装置的主视图。

图10是概略地表示在本发明第四实施方式中制动释放时的控制部的控制内容的流程图。

图11是概略地表示在本发明第四实施方式中制动动作时的控制部的控制内容的流程图。

图12是概略地表示本发明第五实施方式的鼓式制动装置的主视图。

具体实施方式

下面，基于图1～图3对本发明第一实施方式的进行说明。

图1所示的曳引式电梯1在升降路2的上端具有专用的机械室3。卷扬机4设置在机械室3中。卷扬机4经由主缆绳5将轿厢6和配重7悬吊在升降路2中。

卷扬机4通过将主缆绳5卷起或者放出，由此使轿厢6和配重7沿着升降路2升降移动，下面对该卷扬机4进行说明。

如图2所示，卷扬机4经由组合了多个梁的机械台8安装在机械室3的地面上。卷扬机4具有固定在机械台8上的台座10。电动机11、齿轮减速机12、滑轮13及鼓式电磁制动器14支持在台座10上。

电动机11具有水平的驱动轴15。齿轮减速机12具有蜗杆轴16和蜗轮17。蜗杆轴16与驱动轴15同轴状地连结，并与该驱动轴15一体地旋转。蜗轮17与蜗杆轴16啮合。通过该啮合，驱动轴15的旋转在被减速之后从蜗轮17的输出轴18取出。输出轴18沿着与蜗杆轴16正交的方向而水平地配置。

轴13同轴状地固定在输出轴18的一端上，并追随着输出轴18进行旋转。上述主缆绳5卷挂在滑轮13的外周面上。

当电动机11开始运转时，驱动轴15的转矩经由齿轮减速器12传递到滑轮13。由此，滑轮13向将主缆绳5卷起或者放出的方向旋转，轿厢6沿着升降路2升降移动。轿厢6的升降动作和停止动作，是通过对电动机11进行电气控制来进行的。

电磁制动器14是卷扬机用制动装置的一个例子。电磁制动器14用于将轿厢6保持在停止的状态，配置在电动机11和齿轮变速机12之间。

如图3中最优选地表示的那样，电磁制动器14具备制动鼓20、一对制动臂21a、21b、一对制动靴22a、22b及制动动作机构23。

制动鼓20同轴状地固定在驱动轴15上，与驱动轴15一体地旋转。制动鼓20的外周面成为产生制动力的摩擦面20a。

制动臂21a、21b以将制动鼓20的摩擦面20a夹在中间地相互相面对的方式竖立。各制动臂21a、21b具有位于沿着其长度方向的一端的第一端部24、和位于沿着长度方向的另一端的第二端部25。制动臂21a、21b的第一端部24位于制动鼓20的下端附近。制动臂21a、21b的第二端部25位于制动鼓20的上端的上方。

制动臂21a、21b的第一端部24分别经由枢轴26支持在杆支持件27上。因此，制动臂21a、21b能够以枢轴26为支点，在接近制动鼓20的摩擦面20a的制动位置和远离制动鼓20的摩擦面20a的释放位置之间转动。

并且，在制动臂21a、21b的第二端部25上分别经由弹簧支持件28保持有弹簧29。弹簧29为弹性体的一个例子，始终将制动臂21a、21b朝向制动位置弹性地施力。

一个制动靴22a被固定在一个制动臂21a上，并位于制动臂21a的第一端部24和第二端部25之间。同样，另一个制动靴22b被固定在另一个制动臂21b上，并位于制动臂21b的第一端部24和第二端部25之间。

制动靴22a、22b具有与制动鼓20的摩擦面20a相面对的制动摩擦片30a、30b。在制动臂21a、21b转动到制动位置时，制动摩擦片30a、30b被按压到制动鼓20的摩擦面20a上。并且，在制动臂21a、21b转动到释放位置时，制动摩擦片30a、30b从制动鼓20的摩擦面20a离开。由此，在制动摩擦片30a、30b与摩擦面20a之间形成规定的间隙。

如图2及图3所示，制动动作机构23具备电磁铁32及一对杠杆33a、33b。作为驱动构件的电磁铁32，固定在横跨于电动机11与齿轮减速机12之间的支持台34上，而处于制动臂21a、21b的第二端部25之间。

电磁铁32具备电磁线圈35和柱塞36。电磁线圈35收容在线圈座37中。通过来自设置于机械室3的控制盘(未图示)的控制信号来控制电磁线圈35。柱塞36以贯通电磁线圈35的方式竖立。柱塞36的下端向线圈座37的下方突出。

杠杆33a、33b用于将柱塞36的运动传递给制动臂21a、21b，横跨在柱塞36的下端与制动臂21a、21b的第二端部25之间。杠杆33a、33b分别在与制动臂21a、21b邻接的端部上具有转动支点38和按压突起39。按压突起39触碰制动臂21a、21b的第二端部25。按压突起39触碰制动臂21a、21b的地点，比弹簧29更向制动臂21a、21b的转动支点的方向偏移。

在本实施方式中，从杠杆33a、33b的转动支点38到按压突起39触碰制动臂21a、21b的地点为止的距离A，比从杠杆33a、33b的转动支点38到与柱塞36相接的杠杆33a、33b的一端为止的距离B短。因此，在按压突起39触碰制动臂21a、21b的地点上的制动臂21a、21b的位移量，比柱塞36的行程小由距离A/距离B规定的杠杆比的量。

如图3所示，在制动臂21a、21b的第二端部25的前端分别固定有托架41。托架41位于比弹簧29更靠制动臂21a、21b的转动支点的相反侧。并且，托架41具有支持部42。支持部42向从制动臂21a、21b的转动支点远离的方向延伸。

紧固螺栓43被螺入支持部42的前端部。紧固螺栓43是开关操作件的一个例子，具有向支持部42的外侧突出的前端43a。通过松弛锁紧螺母44而改变紧固螺栓43相对于支持部42的螺入量，由此能够无阶段地调整紧固螺栓43的前端43a的突出长度。

开关46配置在与紧固螺栓43的前端43a相面对的位置上。开关46被支持在例如被固定于支持台34上的未图示的支持板上。开关46具有通过紧固螺栓43的前端43a按下的促动器47。通过该促动器47的按下动作，能够检测出电磁制动器14释放时的制动臂21a、21b的运动和位移量。

在本实施方式中，从将制动摩擦片30a、30b的中心与驱动轴15的中心连结的水平线到成为制动臂21a、21b的转动支点的枢轴26为止的距离C，比从上述枢轴26到紧固螺栓43的前端43a为止的距离D短。

因此，在紧固螺栓43的前端43a触碰开关46的促动器47的地点上的制动臂21a、21b的位移量成为如下的值：比制动释放时的制动鼓20的摩擦面20a与制动摩擦片30a、30b之间的间隙、增大了由距离D/距离C规定的杠杆比的量的值。

根据这种结构，在电梯1的轿厢6停止的状态下，根据来自机械室3的控制盘的控制信号来解除电磁线圈35的励磁。因此，柱塞36向上方移动，并且制动臂21a、21b通过弹簧29而被朝向制动位置施力。

结果，制动靴22a、22b的制动摩擦片30a、30b被按压到制动鼓20的摩擦面20a上，对制动鼓20赋予将轿厢6保持在停止的状态的制动力。

另一方面，当根据来自控制盘的控制信号而电磁线圈35励磁时，柱塞36被吸引而向下直线地移动，杠杆33a、33b的一端被柱塞36的下端向下按压。通过该按压，杠杆33a、33b以转动支点38为中心而相互以扩张的方式反向转动，并通过其按压突起39按压制动臂21a、21b的第二端部25。

因此，制动臂21a、21b克服弹簧29的施加力而从制动位置朝向释放位置被强制地转动，制动靴22a、22b的制动摩擦片30a、30b离开制动鼓20的摩擦面20a。由此，电磁制动器14被释放，电梯1的轿厢6转移到能够升降的状态。

当制动臂21a、21b从制动位置朝向释放位置转动时，具有紧固螺栓43的托架41与制动臂21a、21b一体地转动。通过该转动，紧固螺栓43的前端43a触碰开关46的促动器47，并按下促动器47。结果，由开关46直接检测出电磁制动器14释放时的制动臂21a、21b的运动和位移量。

根据本发明的第一实施方式，按下开关46的促动器47的紧固螺栓43支持在托架41上，该托架41从制动臂21a、21b的第二端部25朝向制动臂21a、21b的转动支点的相反侧突出。因此，从制动臂21a、21b的转动支点到紧固螺栓43为止的距离大于制动臂21a、21b的全长，因此实际的制动臂21a、21b的位移量被放大而传递到紧固螺栓43。

因此，制动释放时的紧固螺栓43的行程扩大。结果，例如即使制动释放时的制动摩擦片30a、30b与制动鼓20的摩擦面20a之间的间隙微小，且制动臂21a、21b的位移量极小，也能够由开关46高精度且可靠地检测出制动臂21a、21b的运动和位移量。

由此，能够格外提高检测电磁制动器14是否发生释放不良时的可靠性。

并且，紧固螺栓43按下促动器47时的紧固螺栓43的行程，根据制动释放时的制动鼓20的摩擦面20a与制动摩擦片30a、30b之间的间隙的大小而变化。即，间隙越大则制动臂21a、21b的位移量进而紧固螺栓43的行程越增加。

根据第一实施方式，紧固螺栓43为，通过松弛锁紧螺母44而改变相对于支持部42的螺入量，由此能够调整紧固螺栓43的前端43a的位置。

因此，在制动鼓20与制动摩擦片30a、30b之间的间隙的大小发生了变化时，通过调整紧固螺栓43的前端43a的位置，能够将开关46的促动器47的按下量保持为一定。由此，能够由开关46正确地检测出制动臂21a、21b的运动和位移量。

本发明不限定于上述第一实施方式，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行多种变形而实施。

例如，图4至图6表示本发明的第二实施方式。该第二实施方式与上述第一实施方式的不同点为，使紧固螺栓43以及开关46分别能够向制动臂21a、21b的长度方向偏移。此外的电磁制动器14的结构与第一实施方式相同。因此，在第二实施方式中，对于与第一实施方式相同的结构部分赋予相同的参照符号而省略其说明。

如图4所示，托架41的支持部42具有其上端能够到达电磁铁32的上面的上方那样的长度尺寸。因此，第二实施方式的支持部42的全长比上述第一实施方式的支持部42的全长更长。

第一长孔50形成在支持部42上。第一长孔50沿着制动臂21a、21b的长度方向、遍及支持部42的大致全长而笔直地延伸。

紧固螺栓43能够滑动地插入在第一长孔50中，并且由一对锁紧螺母51a、51b保持在支持部42上。紧固螺栓43为，通过松弛锁紧螺母51a、51b，能够在第一长孔50的长度方向上移动。在将紧固螺栓43移动到第一长孔50的希望的位置之后，通过将锁紧螺母51a、51b紧固，能够在希望的位置上将紧固螺栓43固定在支持部42上。

如图5和6所示，对开关46进行支承的支持板52，在托架41的附近垂直地竖立。第二长孔53形成在支持板52上。开关46为，在支持板52的侧面经由一对螺钉54以及螺母55支持在支持板52上。螺钉54贯通开关46以及第二长孔53。螺母55螺入在螺钉54的贯通端上。

因此，通过松弛螺母55，能够使开关46在第二长孔53的长度方向上移动。在使开关46移动为与紧固螺栓43的位置相对应之后，通过将螺母55紧固，能够在紧固螺栓43的位置上将开关46固定在支持板52上。

根据如此的第二实施方式，通过使紧固螺栓53以及开关46分别在第一及第二长孔50、53的长度方向上移动，能够变更紧固螺栓53以及开关46相对于制动臂21a、21b的安装位置。因此，能够在第一及第二长孔50、53的长度的范围内，自由地调整从成为制动臂21a、21b的转动支点的枢轴26到紧固螺栓43的前端43a为止的距离D。

因此，例如在作为制动动作时的噪声对策、使制动释放时的制动鼓20的摩擦面20a与制动摩擦片30a、30b之间的间隙尽可能小的情况下，通过使紧固螺栓43以及开关46分别向第一及第二长孔50、53的上端移动而使距离D增大，由此能够使制动臂21a、21b从制动位置向释放位置转动时的紧固螺栓43的行程放大。

由此，能够由开关46可靠地检测出制动臂21a、21b的微小的运动及位移量。

图7和图8表示本发明的第三实施方式。

该第三实施方式与上述第一实施方式的不同点为，操作者能够视觉地检测出紧固螺栓43的前端43a的位置。此外的结构与第一实施方式相同。

如图7和图8所示，对开关46进行支承的支持板61，在托架41的支持部42的附近垂直地竖立。开关46经由一对螺钉62以及螺母63固定在支持板61的侧面上。

紧固螺栓43的前端43a与支持板61的侧面重合。在支持板61的侧面安装有刻度板64。刻度板64是对紧固螺栓43的前端43a的位置进行读取的构件的一个例子，与紧固螺栓43的前端43a相邻。刻度板64具有在紧固螺栓43的螺入方向上等间隔排列的多个刻度65。

根据这种结构，通过对紧固螺栓43的前端43a与刻度板64的刻度65进行观察比较，能够读取紧固螺栓43的前端43a相对于开关46的促动器47的位置。

由此，能够进行如下的调整作业：在一边观察刻度板64一边将紧固螺栓43朝向促动器47螺入时，例如能够使紧固螺栓43的前端43a位于从促动器47离开为、距开关46开始动作的位置为0.5mm的位置。

因此，以刻度板64为基准，能够正确地调整开关46开始动作的位置或促动器47的按下量。

用于对紧固螺栓43的前端43a的位置进行读取的构件不限定于刻度板64。例如，能够代替刻度板64而采用图7所示的度盘式指示器70。在使用度盘式指示器70时，将位于量杆71前端的测量件72按压到紧固螺栓43的头部上，通过用度盘式指示器70测定紧固螺栓43的位移量，由此识别紧固螺栓43的前端43的位置。

图9～图11表示本发明的第四实施方式。

该第四实施方式与上述第一实施方式的不同点为，由度盘式指示器80检测制动臂21a、21b的运动及位移量，并且根据该检测结果来检测电磁制动器14的动作是否存在正常。此外的电磁制动器14的结构与第一实施方式相同。

如图9所示，在各制动臂21a、21b的与托架41的支持部42相对应的位置上，配置有度盘式指示器80。度盘式指示器80是测量构件的一个例子，支持在未图示的支持板上。度盘式指示器80通过将量杆81的测量件82触碰支持部82的上端，由此检测制动臂21a、21b从制动位置朝向释放位置运动时的制动臂21a、21b的位移量。

具体而言，度盘式指示器80在制动臂21a、21b正向制动位置转动时，输出表示制动臂21a、21b的位移量为0mm的信号。当制动臂21a、21b从制动位置朝向释放位置开始转动时，量杆81被托架41按下，因此度盘式指示器80输出与量杆81的按下量相对应的信号。

从度盘式指示器80输出的信号被送到具有CPU的控制部83。在控制部83中，根据由度盘式指示器80检测出的制动臂21a、21b的实际位移量，判断制动释放时的电磁制动器14的动作中是否存在异常，并将该判断结果送出到电梯1的控制盘。

图10表示制动释放时的控制部83的处理内容。控制部83在最初的步骤S1中，从控制盘接受将电磁制动器14释放的指令。在接受了制动释放指令之后，在步骤S2中从度盘式指示器80输入表示制动臂21a、21b的位移量的信号。

接着，转移到步骤S3，该步骤S3判断由度盘式指示器80检测出的制动臂21a、21b的位移量是否正常。在该步骤S3中，设定有成为判断制动臂21a、21b的位移量是否正常时的基准的阈值。在本实施方式的情况下，例如将制动摩擦片30a、30b完全离开制动鼓20的摩擦面20a时的制动臂21a、21b的位移量的一半的值设为阈值。

在步骤S3中，将由度盘式指示器80检测出的实际的制动臂21a、21b的位移量与阈值进行比较。如果制动臂21a、21b的位移量大于阈值，则控制部83判断为电磁制动器14被正常地释放，并转移到表示电磁制动器14为正常的步骤S4。

另一方面，在步骤S3中，在制动臂21a、21b的位移量小于阈值时，控制部83判断为制动摩擦片30a、30b未完全从制动鼓20的摩擦面20a离开，并转移到表示电磁制动器14为异常的步骤S5。并且，控制部83在步骤S6中向控制盘输出将电梯1的运转停止的指令。由此，检测电磁制动器14的释放不良的控制结束。

根据如此的第四实施方式，能够由控制部83根据从度盘式指示器80输出的表示实际的制动臂21a、21b的位移量的信号，判断是否正常地进行了制动释放。因此，能够可靠地检测出电磁制动器14的释放不良，可靠性提高。

而且，还存在如下的优点：不需要机械性地检测制动臂21a、21b的位移量的开关，并且不需要对开关开始动作的位置及开关的按下量进行调整的作业。

在上述第四实施方式中，检测在电磁制动器14释放时的制动臂21a、21b的动作不良。但是，本发明不限于此，也可以检测电磁制动器14动作时的制动臂21a、21b的动作不良。

图11表示制动动作时的控制部83的处理内容。控制部83在最初的步骤S1中，从控制盘接受使电磁制动器14动作的指令。在接受了制动动作指令之后，在步骤S2中从度盘式指示器80输入表示实际的制动臂21a、21b的位移量的信号。

接着，转移到步骤S3，该步骤S3判断由度盘式指示器80检测出的制动臂21a、21b的位移量是否正常。在该步骤S3中，设定有成为判断制动臂21a、21b的位移量是否正常时的基准的阈值。在本实施方式的情况下，例如将制动摩擦片30a、30b被完全按压到制动鼓20的摩擦面20a上时的制动臂21a、21b的位移量的一半值设为阈值。

在步骤S3中，将由度盘式指示器80检测出的实际的制动臂21a、21b的位移量与阈值进行比较。如果制动臂21a、21b的位移量大于阈值，则控制部83判断为电磁制动器14正常地动作，并转移到表示电磁制动器14为正常的步骤S4。

另一方面，在步骤S3中，在制动臂21a、21b的位移量小于阈值时，控制部83判断为制动摩擦片30a、30b未被完全按压到制动鼓20的摩擦面20a上，并转移到表示电磁制动器14为异常的步骤S5。并且，控制部83在步骤S6中向控制盘输出将电梯1的运转停止的指令。由此，检测电磁制动器14的动作不良的控制结束。

通过这样的控制，能够由控制部83根据从度盘式指示器80输出的表示实际的制动臂21a、21b的位移量的信号，判断是否正常地进行了制动动作。因此，能够可靠地检测出电磁制动器14的动作不良，可靠性提高。

在上述第四实施方式中，作为测定构件使用度盘式指示器，但是本发明不限于此。例如，也可以代替度盘式指示器而使用激光位移传感器来测定制动臂的位移量，并将从该激光位移传感器输出的信号送出到控制部。

图12表示本发明的第五实施方式。

该第五实施方式与上述第一实施方式的不同点为，能够自由地设定开关46开始动作的定时。此外的电磁制动器14的结构与第一实施方式相同。

如图12所示，在电磁石32的柱塞36的上端形成有凸缘91。凸缘91位于线圈座37的上方。在电磁线圈35励磁时，凸缘91触碰线圈座37的上面，在电磁线圈35的励磁被解除时，凸缘91从线圈座37的上面脱离。

在电磁线圈35的励磁被解除的状态下，在柱塞36的凸缘91与线圈座37的上面之间形成有间隙92。间隙92用于插入具有预定厚度的塞尺93，具有至少大于塞尺93的厚度的大小。

下面，说明对开关46开始动作的定时进行调整的顺序。

首先，在未对电磁线圈35通电的状态下，在凸缘91与线圈座37的上面之间、向间隙92中插入例如厚度为0.08mm的塞尺93。接着，通过对电磁线圈35进行通电而使电磁线圈35励磁。

由此，柱塞36被吸引而向下直线地移动，塞尺93被夹入在线圈座37的上面与柱塞36的凸缘91之间。因此，线圈座37的上面与柱塞36的凸缘91之间的间隙92的大小被设定为与塞尺93的厚度相对应。

随着柱塞36向下移动，柱塞36的运动经由杠杆33a、33b及制动臂21a、21b传递到托架41，紧固螺栓43的前端43a朝向开关46的促动器47移动。

在线圈座37的上面与柱塞36的凸缘91之间的间隙92的大小对应于塞尺93的厚度时，改变紧固螺栓43的螺入量来调整紧固螺栓43的前端43a的位置，以便紧固螺栓43的前端43a按下开关46的促动器47。

由此，开关46开始动作的定时确定，并能够由该开关46检测出电磁制动器14释放时的制动臂21a、21b的运动。

在这样的第五实施方式中，在使用厚度为0.08mm的塞尺93规定了开关46开始动作的定时之后，当代替该塞尺93而例如将厚度为0.13mm的其他塞尺插入到间隙92中、并使电磁线圈35励磁时，间隙92的大小改变。

即，由于间隙92扩大，因此柱塞36的移动量减少，即使制动臂21a、21b朝向释放位置转动，也不能由紧固螺栓43的前端43a按下开关46的促动器47。因此，开关46不动作，不能检测制动臂21a、21b的运动。

因此，通过在使用了厚度为0.13mm的其他塞尺时对开关46不动作的情况进行确认，能够识别开关46开始动作的定时以及促动器47的按下量被正确地设定的情况。

因此，能够可靠地检测出电磁制动器41的释放动作是否存在异常，在提高检测的可靠性上有效。

对于本领域技术人员来说，其他优点和变通是很容易联想得到的。因此，本发明就其较宽方面而言，并不限于本申请给出和描述的具体细节和说明性实施例。因此，在不偏离所附权利要求及其等同物定义的总发明构思精神或保护范围的前提下，可以做出各种修改。

Claims

1.一种电梯用卷扬机的制动装置，其特征在于，具备：

制动鼓(20)，追随着卷挂有主缆绳(5)的滑轮(13)而旋转；

一对制动臂(21a、21b)，将上述制动鼓(20)夹在中间而相互相对地配置，该制动臂(21a、21b)能够以一端为支点而在接近上述制动鼓(20)的外周面的制动位置和远离上述制动鼓(20)的外周面的释放位置之间转动；

弹性体(29)，支持在上述制动臂(21a、21b)的另一端上，将上述制动臂(21a、21b)朝向上述制动位置弹性地施力；

制动靴(22a、22b)，设置在上述各制动臂(21a、21b)上，在上述制动臂(21a、21b)转动到上述制动位置时，该制动靴(22a、22b)被按压到上述制动鼓(20)的外周面上；

驱动构件(32)，在制动释放时，克服上述弹性体(29)的施力而将上述制动臂(21a、21b)从上述制动位置朝向上述释放位置按压，由此使上述制动靴(22a、22b)从上述制动鼓(20)的外周面脱离；

开关操作件(43)，与上述制动臂(21a、21b)一体地转动，开关操作件(43)设置在上述制动臂(21a、21b)上，并位于比上述弹性体(29)更靠上述制动臂(21a、21b)的支点的相反侧；以及

开关(46)，在上述制动臂(21a、21b)从上述制动位置朝向上述释放位置转动时，通过上述开关操作件(43)操作该开关(46)，而检测上述制动臂(21a、21b)的位移量。

2.根据权利要求1所述的电梯用卷扬机的制动装置，其特征在于，

上述制动臂(21a、21b)在其另一端具有朝向上述制动臂(21a、21b)的支点的相反侧突出的托架(41)，上述开关操作件(43)支持在上述托架(41)上。

3.根据权利要求1所述的电梯用卷扬机的制动装置，其特征在于，

上述开关操作件(43)以及上述开关(46)，能够沿着上述制动臂(21a、21b)的长度方向调整各自相对于上述制动臂(21a、21b)的位置。

4.根据权利要求1所述的电梯用卷扬机的制动装置，其特征在于，

上述开关(46)具有由上述开关操作件(43)操作的促动器(47)，上述开关操作件(43)具有触碰上述促动器(47)的前端(43a)，并且上述开关操作件(43)以如下方式支持在上述制动臂(21a、21b)上，即上述前端(43a)相对于上述促动器(47)的位置能够在接近或远离上述促动器(47)的方向上进行调整。

5.根据权利要求4所述的电梯用卷扬机的制动装置，其特征在于，

还具有对上述开关操作件(43)的前端(43a)相对于上述促动器(47)的位置进行读取的构件(64)。

6.根据权利要求4所述的电梯用卷扬机的制动装置，其特征在于，

上述驱动构件(32)具备：

电磁线圈(35)，收容在线圈座(37)中；和

柱塞(36)，在上述电磁线圈(35)励磁时动作，由此使上述制动臂(21a、21b)从上述制动位置朝向上述释放位置转动；

上述柱塞(36)具有凸缘(91)，该凸缘(91)在上述电磁线圈(35)励磁时触碰到上述线圈座(37)，在上述电磁线圈(35)的励磁解除时从上述线圈座(37)脱离；

在上述电磁线圈(35)的励磁解除的状态下，在上述柱塞(36)的上述凸缘(91)与上述线圈座(37)之间形成有插入具有预定厚度的塞尺(93)的间隙(92)，在上述间隙(92)的大小与上述塞尺(93)的厚度相对应时，上述开关(46)的促动器(47)由上述开关操作件(43)操作，上述开关(46)动作。

7.一种电梯用卷扬机的制动装置，其特征在于，具备：

制动鼓(20)，追随着卷挂有主缆绳(5)的滑轮(13)而旋转；

驱动构件(32)，在制动释放时，克服上述弹性体(29)的施加力而将上述制动臂(21a、21b)从上述制动位置朝向上述释放位置按压，由此使上述制动靴(22a、22b)从上述制动鼓(20)的外周面脱离；

测定构件(80)，在上述制动臂(21a、21b)的另一端侧，对伴随上述制动臂(21a、21b)的转动的上述制动臂(21a、21b)的位移量进行测定；以及

控制部(83)，根据从上述测定构件(80)输出的表示上述制动臂(21a、21b)的位移量的信号，判断上述制动臂(21a、21b)的位移量是否适当。

8.根据权利要求7所述的电梯用卷扬机的制动装置，其特征在于，

上述制动臂(21a、21b)具有从其另一端朝向上述制动臂(21a、21b)的支点的相反侧突出的托架(41)，上述测定构件(80)测定上述托架(41)的位移量。

9.一种适用于卷扬机用制动装置的调整方法，其特征在于，

该卷扬机用制动装置具备：

制动鼓(20)，追随着卷挂有主缆绳(5)的滑轮(13)而旋转；

驱动构件(32)，在制动释放时，克服上述弹性体(29)的施加力而将上述制动臂(21a、21b)从上述制动位置朝向上述释放位置按压，由此使上述制动靴(22a、22b)从上述制动鼓(20)的外周面脱离；驱动构件(32)包括：电磁线圈(35)，收容在线圈座(37)中；柱塞(36)，在上述电磁线圈(35)励磁时动作，由此使上述制动臂(21a、21b)从上述制动位置朝向上述释放位置转动；以及凸缘(91)，形成在上述柱塞(36)上，在上述电磁线圈(35)励磁时从上述线圈座(37)脱离；

开关操作件(43)，设置在上述制动臂(21a、21b)的另一端侧，与上述制动臂(21a、21b)一体地转动；以及

开关(46)，在上述制动臂(21a、21b)从上述制动位置朝向上述释放位置转动时，通过上述开关操作件(43)操作该开关(46)，而检测上述制动臂(21a、21b)的位移量；

在上述调整方法中，

在上述电磁线圈(35)的励磁解除时，向上述凸缘(91)与上述线圈座(37)之间的间隙(92)中插入具有预定厚度的塞尺(93)，

在上述间隙(92)中插入了上述塞尺(93)的状态下使上述电磁线圈(35)励磁，由此在上述柱塞(36)的上述凸缘(91)与上述线圈座(38)之间夹入上述塞尺(93)，将上述间隙(92)的大小设定为与上述塞尺(93)的厚度相对应，

调整上述开关操作件(43)相对于上述制动臂(21a、21b)的位置，以便在上述间隙(92)的大小为上述塞尺(93)的厚度时由上述开关操作件(43)操作上述开关(46)。