JP4667489B2 - エレベータ用ブレーキ点検システム - Google Patents

Description

本発明は、エレベータのブレーキ装置を点検するエレベータ用ブレーキ装置点検システムに係り、とりわけ、ブレーキ装置の点検作業を省力化することができるとともに、ブレーキ装置の制動性能を確実に維持することができるエレベータ用ブレーキ装置点検システムに関する。

従来より、エレベータの巻上機の回転軸に取り付けられた被制動体と、この被制動体に当接自在な摩擦材と、各摩擦材を被制動体側へ押圧する押圧手段と、押圧手段により摩擦材が押圧される力に対抗する力を摩擦材に負荷する対抗力負荷手段とを有するブレーキ装置が知られている。

このようなブレーキ装置に対して点検を行う場合、被制動体と摩擦材との間のギャップ、摩擦材の摩耗状態、およびブレーキを作動させた場合に生じる制動トルクを点検している。ここで、例えば、摩擦材が被制動体に接触しながらエレベータの乗りかごの運転が行われている場合、摩擦材と被制動体との間の摩擦により摩擦材の摩耗が進み、この摩擦により摩擦材および被制動体が発熱するという問題がある。また、この摩擦材の摩耗が進むと、ブレーキ作動時に所定の制動トルクを発生させることが難しくなる場合が考えられる。このため、定期点検時に、摩擦材と被制動体との間のギャップ、摩擦材の摩耗状態、および制動トルクを点検することが行われている。

次に、一般的に行われているブレーキ装置の点検方法について詳細に説明する。まず、被制動体と摩擦材との間のギャップを点検する場合、シックネスゲージを用いて当該ギャップの寸法を測定し、この測定された当該ギャップの寸法が基準を満たしているか否かが確認される。また、摩擦材の摩耗状態を点検する場合、シックネスゲージ、ブロックゲージ、あるいはスケールなどを用いて摩擦材の厚さを測定して、この測定された摩擦材の厚さが基準を満たしているか否かが確認される。さらに、制動トルクを点検する場合、一つの方法としては、昇降しているエレベータの乗りかごに対してブレーキを作動させ、ブレーキを作動させてから乗りかごが停止するまでの乗りかごの制動距離を求め、この求められた制動距離が基準を満たしているか否かが確認される。他の方法としては、乗りかごを無積載状態あるいは定格積載状態にして、乗りかごと、この乗りかごにロープを介して連結されたカウンタウエイトとの間の負荷バランスを崩し、この場合に乗りかごが移動するか否かが確認される。

しかしながら、このような方法によりブレーキ装置に対して行われる点検は、人手により行われている。このことにより、ブレーキ装置の点検を行うために多くの時間を費やし、その結果、エレベータの乗りかごを停止する時間が長くなり、エレベータの利用者の利便性を損ねていた。

このような問題に対処するために、電磁ブレーキ装置の点検を自動的に行う電磁ブレーキ自動点検装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に示す電磁ブレーキ自動点検装置を用いて電磁ブレーキ装置の点検を行う場合、乗りかごの運転中にブレーキを作動させて、電磁コイルに流れる励磁電流の変化量を演算して、この変化量に基づいて、ブレーキ特性の評価を行っている。
特開平７−３２３９７０号公報

しかしながら、この特許文献１に示す電磁ブレーキ自動点検装置を用いて電磁ブレーキ装置の点検を行う場合、上述したように演算された励磁電流の変化量のみに基づいて、この変化量が所定の基準を満たしているか否かによりブレーキ特性の評価が行われている。すなわち、電磁ブレーキ装置を設置した設置時に励磁電流の変化量を演算して記録しておき、この設置時の励磁電流の変化量を基準としてブレーキ特性の評価が行われているわけではない。このため、設置時におけるブレーキ特性に対して、その後の運転によりブレーキ特性が変化した場合であっても、後者のブレーキ特性が所定の基準を満たしている限りブレーキ特性の異常を検出することが難しい。つまり、ブレーキ特性を経時的に評価することが困難である。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、ブレーキ装置の点検作業を省力化することができるとともに、ブレーキ装置の制動性能を確実に維持することができるエレベータ用ブレーキ装置点検システムを提供することを目的とする。

本発明は、エレベータの巻上機の回転軸に取り付けられた被制動体と、この被制動体に当接自在な摩擦材と、摩擦材を被制動体側へ押圧する押圧手段と、押圧手段により摩擦材が押圧される力に対抗する力を摩擦材に負荷する対抗力負荷手段とを有するブレーキ装置を点検するエレベータ用ブレーキ装置点検システムにおいて、ブレーキ装置の対抗力負荷手段に設けられ、摩擦材が被制動体から所定距離引き離されたことを検出する検出手段と、対抗力負荷手段および検出手段に接続され、対抗力負荷手段に対してブレーキ解放指令信号を発信するとともに、検出手段から摩擦材引離信号を受信する制御手段と、を備え、制御手段は、ブレーキ装置の設置時に、ブレーキ解放指令信号と摩擦材引離信号とに基づいて、ブレーキ解放指令信号を発信してから被制動体に当接していた摩擦材が被制動体から所定距離引き離されるまでの設置時ブレーキ解放時間を求めて記録しておき、ブレーキ装置の点検時に、ブレーキ解放指令信号と摩擦材引離信号とに基づいて、ブレーキ解放指令信号を発信してから被制動体に当接していた摩擦材が被制動体から所定距離引き離されるまでの点検時ブレーキ解放時間を求めて、設置時ブレーキ解放時間と点検時ブレーキ解放時間との差を用いて摩擦材と被制動体との間のギャップが正常であるか否かを判定することを特徴とするエレベータ用ブレーキ装置点検システムである。

本発明は、ブレーキ装置の摩擦材は、被制動体を介して対向する一対の摩擦材からなり、検出手段は、一対の摩擦材のうちの一方の摩擦材に対応して設けられ、当該一方の摩擦材が被制動体から所定距離引き離されたことを検出して、制御手段に第１摩擦材引離信号を送信する第１検出手段と、他方の摩擦材に対応して設けられ、当該他方の摩擦材が被制動体から所定距離引き離されたことを検出して、制御手段に第２摩擦材引離信号を送信する第２検出手段とを有し、制御手段は、ブレーキ装置の設置時に、ブレーキ解放指令信号と第１摩擦材引離信号と第２摩擦材引離信号とに基づいて、ブレーキ解放指令信号を発信してから被制動体に当接していた当該一方の摩擦材が被制動体から所定距離引き離されるまでの第１設置時ブレーキ解放時間と、ブレーキ解放指令信号を発信してから被制動体に当接していた当該他方の摩擦材が被制動体から所定距離引き離されるまでの第２設置時ブレーキ解放時間とを求め、この第１設置時ブレーキ解放時間と第２設置時ブレーキ解放時間との差である設置時ずれ時間を求めて記録しておき、ブレーキ装置の点検時に、ブレーキ解放指令信号と第１摩擦材引離信号と第２摩擦材引離信号とに基づいて、ブレーキ解放指令信号を発信してから被制動体に当接していた当該一方の摩擦材が被制動体から所定距離引き離されるまでの第１点検時ブレーキ解放時間と、ブレーキ解放指令信号を発信してから被制動体に当接していた当該他方の摩擦材が被制動体から所定距離引き離されるまでの第２点検時ブレーキ解放時間とを求め、この第１点検時ブレーキ解放時間と第２点検時ブレーキ解放時間との差である点検時ずれ時間を求めて、設置時ずれ時間と点検時ずれ時間との差を用いて、摩擦材と被制動体との間のギャップが正常であるか否かを判定することを特徴とするエレベータ用ブレーキ装置点検システムである。

本発明は、制御手段に接続され、制御手段が摩擦材と被制動体との間のギャップが異常であることを判定した場合、当該ギャップが異常であることを表示する表示手段を更に備えたことを特徴とするエレベータ用ブレーキ装置点検システムである。

本発明は、エレベータの巻上機の回転軸に取り付けられた被制動体と、この被制動体を回転自在に支持するベースと、被制動体に当接自在な摩擦材と、摩擦材を被制動体側へ押圧する押圧手段と、押圧手段により摩擦材が押圧される力に対抗する力を摩擦材に負荷する対抗力負荷手段とを有するブレーキ装置を点検するエレベータ用ブレーキ装置点検システムにおいて、ブレーキ装置のベースに設けられ、摩擦材の位置を測定する位置測定手段と、この位置測定手段に接続され、位置測定手段から位置信号を受信する制御手段と、を備え、制御手段は、ブレーキ解放前の位置信号とブレーキ解放後の位置信号とに基づいて、ブレーキ解放前の摩擦材の位置とブレーキ解放後の摩擦材の位置との差である摩擦材のストロークを求め、この求めたストロークを用いて、摩擦材と被制動体との間のギャップが正常であるか否かを判定することを特徴とするエレベータ用ブレーキ装置点検システムである。

本発明は、エレベータの巻上機の回転軸に取り付けられた被制動体と、この被制動体に当接自在な摩擦材と、摩擦材を被制動体側へ押圧する押圧手段と、押圧手段により摩擦材が押圧される力に対抗する力を摩擦材に負荷する対抗力負荷手段と、摩擦材と対抗力負荷手段との間に、対抗力負荷手段に対して揺動自在に設けられたアームとを有するブレーキ装置を点検するエレベータ用ブレーキ装置点検システムにおいて、ブレーキ装置の対抗力負荷手段に設けられ、アームの位置を検出する回転角検出手段と、この回転角検出手段に接続され、回転角検出手段から位置信号を受信する制御手段と、を備え、制御手段は、ブレーキ解放前の位置信号とブレーキ解放後の位置信号とに基づいて、ブレーキ解放前のアームの位置とブレーキ解放後のアームの位置との差であるアームの回転ストロークを求め、この求めた回転ストロークを用いて、摩擦材と被制動体との間のギャップが正常であるか否かを判定することを特徴とするエレベータ用ブレーキ装置点検システムである。

本発明は、エレベータの巻上機の回転軸に取り付けられた被制動体と、この被制動体に当接自在な摩擦材と、摩擦材を被制動体側へ押圧する押圧手段と、押圧手段により摩擦材が押圧される力に対抗する力を摩擦材に負荷する対抗力負荷手段とを有するブレーキ装置を点検するエレベータ用ブレーキ装置点検システムにおいて、ブレーキ装置の摩擦材に設けられ、摩擦材が摩耗限界に達したことを検出する近接検出手段と、この近接検出手段に接続され、摩擦材が摩耗限界に達したことを検出した場合、摩擦材が摩耗限界に達したことを表示する表示手段と、を備えたことを特徴とするエレベータ用ブレーキ装置点検システムである。

本発明は、エレベータの巻上機の回転軸に取り付けられた被制動体と、被制動体に当接自在な摩擦材と、摩擦材を被制動体側へ押圧する押圧手段と、押圧手段により摩擦材が押圧される力に対抗する力を摩擦材に負荷する対抗力負荷手段とを有するブレーキ装置を点検するエレベータ用ブレーキ装置点検システムにおいて、ブレーキ装置の押圧手段に設けられ、押圧手段が摩擦材を押圧する力を検出する押圧力検出手段と、この押圧力検出手段に接続され、押圧力検出手段から押圧力信号を受信して、この押圧力信号に基づいて、押圧手段が摩擦材を押圧する力が正常であるか否かを判定する制御手段と、この制御手段に接続され、制御手段が押圧手段が摩擦材を押圧する力が異常であることを判定した場合、摩擦材が摩耗限界に達したことを表示する表示手段と、を備えたことを特徴とするエレベータ用ブレーキ装置点検システムである。

本発明によれば、制御手段により、まず、ブレーキ装置の設置時に、対抗力負荷手段に発信するブレーキ解放指令信号と検出手段から受信する摩擦材引離信号とに基づいて、ブレーキ解放指令信号を発信してから被制動体に当接していた摩擦材が被制動体から所定距離引き離されるまでの設置時ブレーキ解放時間が求められて記録される。次に、制御手段により、ブレーキ装置の点検時に、ブレーキ解放指令信号と摩擦材引離信号とに基づいて、ブレーキ解放指令信号を発信してから被制動体に当接していた摩擦材が被制動体から所定距離引き離されるまでの点検時ブレーキ解放時間が求められる。その後、設置時ブレーキ解放時間と点検時ブレーキ解放時間との差を用いて摩擦材と被制動体との間のギャップが正常であるか否かが判定される。このことにより、人手によることなく、ライニングとブレーキドラムとの間のギャップが正常であるか否かを判定することができる。このため、ブレーキ装置の点検作業を省力化することができる。

また、本発明によれば、設置時に求められた設置時ブレーキ解放時間に対して、点検時に求められた点検時ブレーキ解放時間との差が求められ、この差を用いて摩擦材と被制動体との間のギャップが正常であるか否かが判定される。このことにより、摩擦材と被制動体との間のギャップの経時的変化を検出して、このギャップの変化を早期に検出することができる。このため、ブレーキ装置の制動性能を確実に維持することができる。

発明を実施するための形態

第１の実施の形態
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。ここで、図１乃至図４は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータ用ブレーキ装置点検システムを示す図である。このうち図１は、エレベータシステムの全体構成を示す図であり、図２（ａ）は、ブレーキ装置のブレーキ作動状態を示す図であり、図２（ｂ）は、ブレーキ解放状態を示す図である。また、図３は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータ用ブレーキ装置点検システムを示す図であり、図４は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータ用ブレーキ装置点検システムにおいて、設置時および点検時におけるコイル電流波形とスイッチ信号波形との関係を示す図である。

まず、図１によりエレベータシステム１の全体構成について説明する。図１に示すようにエレベータシステム１は、昇降路２内を昇降する乗りかご３と、乗りかご３に一端が連結され、この乗りかご３を吊り上げる主ロープ４と、主ロープ４の他端に連結されたカウンタウエイト５とを備えている。また、昇降路２の上方に、機械室６を区画する機械室床面７が設けられ、この機械室床面７に、主ロープ４を駆動する巻上機８が設けられている。さらに、この巻上機８に、主ロープ４が巻き付けられるシーブ９が連結されるとともに、ブレーキ装置１０（図２参照）が連結されている。

次に、このブレーキ装置１０について、図２（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。図２（ａ）、（ｂ）に示すブレーキ装置１０は、ドラム式ブレーキ装置であって、巻上機８（図１参照）の回転軸８ａに取り付けられたブレーキドラム（被制動体）１１と、このブレーキドラム１１を回転自在に支持するベース１２と、このブレーキドラム１１に当接自在な一対のライニング（摩擦材）１３とを備えている。各ライニング１３に、各ライニング１３をブレーキドラム１１側へ押圧するばね（押圧手段）１４が設けられている。また、ばね１４によりライニング１３が押圧される力に対抗する力をライニング１３に負荷する対抗力負荷手段１６が設けられ、この対抗力負荷手段１６は、ベース１２に固定されるように取り付けられている。また、各ライニング１３と対抗力負荷手段１６との間に、対抗力負荷手段１６に対して揺動自在なアーム１５が設けられている。

このうち対抗力負荷手段１６は、マグネット１７と、このマグネット１７内を摺動自在な一対のアーマチュア１８と、マグネット１７内に設けられたコイル１９とを有している。このうち各アーマチュア１８に、マグネット１７の外側方向に延びるロッド２０を介してアーム１５が連結されている。また、マグネット１７に、各アーム１５側に向けて延びる一対の支持板２１が設けられ、アーム１５は、この支持板２１に対して揺動ピン２３を介して揺動自在に連結されている。

次に、本発明によるエレベータ用ブレーキ装置点検システム３０について、図３を用いて説明する。ここでエレベータ用ブレーキ装置点検システム３０は、ブレーキ装置１０の点検作業を行うためのものである。

図３に示すようにエレベータ用ブレーキ装置点検システム３０は、ブレーキ装置１０の対抗力負荷手段１６のマグネット１７に設けられ、ライニング１３がブレーキドラム１１から所定距離引き離されたことを検出するスイッチ（検出手段）３１と、コイル１９およびスイッチ３１に接続され、コイル１９に対してブレーキ解放指令信号を発信するとともに、スイッチ３１からライニング引離信号（摩擦材引離信号）を受信する制御手段３２とを有している。なお、本実施の形態におけるスイッチ３１は、一対のライニング１３のうちのいずれか一方のライニング１３がブレーキドラム１１から所定距離引き離されたことを検出するようになっている。

また、アーム１５の上端に、スイッチ３１に対向するように検出体３３が設けられ、この検出体３３は、ブレーキ装置１０の設置時に、ブレーキが解放されてライニング１３がブレーキドラム１１から所定距離引き離された場合に、スイッチ３１に当接して、スイッチ３１がＯＦＦからＯＮに切り換わるように取付位置が調整されている。ここでいう所定距離とは、ライニング１３とブレーキドラム１１との間におけるギャップの規定値をいう。

また、制御手段３２は、ブレーキ装置１０の設置時に、ブレーキ解放指令信号とライニング引離信号とに基づいて、ブレーキ解放指令信号を発信してからブレーキドラム１１に当接していたライニング１３がブレーキドラム１１から所定距離引き離されるまでの設置時ブレーキ解放時間を求めて記録する。また、制御手段３２は、ブレーキ装置１０の点検時に、ブレーキ解放指令信号とライニング引離信号とに基づいて、ブレーキ解放指令信号を発信してからブレーキドラム１１に当接していたライニング１３がブレーキドラム１１から所定距離引き離されるまでの点検時ブレーキ解放時間を求める。さらに制御手段３２は、設置時ブレーキ解放時間と点検時ブレーキ解放時間との差Ａ（図４参照）に基づいてライニング１３とブレーキドラム１１との間のギャップが正常であるか否かを判定する。

また、図３に示すように、制御手段３２に、制御手段３２がライニング１３とブレーキドラム１１との間のギャップが異常であることを判定した場合、当該ギャップが異常であることを表示する表示手段３４が接続されている。なお、制御手段３２および表示手段３４は、ブレーキ装置１０の近傍に配置されている。

次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。

まず、ブレーキ装置１０の作用について述べる。エレベータの乗りかご３（図１参照）を運転している場合、図２（ｂ）に示すように、コイル１９に電流が流れ、この電流によりコイル１９が励磁されて電磁力が発生し、ばね１４による押圧力に対抗して各アーマチュア１８が互いに吸引される。このことにより、各アーマチュア１８にロッド２０を介して連結されたアーム１５が揺動ピン２３を支点として各々回動し、ライニング１３がブレーキドラム１１から引き離され、ライニング１３とブレーキドラム１１との間にギャップが形成される。このようにして、ライニング１３がブレーキドラム１１に当接することがないため、ブレーキドラム１１が制動されることなく、乗りかご３の運転が行われる。

また、運転しているエレベータの乗りかごをブレーキ装置１０により停止させる場合、図２（ａ）に示すように、コイル１９に流れていた電流を遮断する。この場合、電磁力が発生されないため、ばね１４の押圧力によりアーム１５が各々回動し、ライニング１３がブレーキドラム１１に当接する。このようにして、ブレーキドラム１１が制動されて、乗りかごが停止する。

次に、本実施の形態によるエレベータ用ブレーキ装置点検システム１０の作用について述べる。まず、ブレーキ装置１０の設置時に、制御手段３２により設置時ブレーキ解放時間が求められて記録される。

この場合、まず、運転を行っているエレベータの乗りかご３（図１参照）を、ブレーキ装置１０を作動させて停止させる。次に、このブレーキ作動状態からブレーキを解放させる。

このとき、図３に示すように、まず、制御手段３２から、対抗力負荷手段１６のコイル１９に対してブレーキ解放指令信号が発信される。すなわち、制御手段３２からコイル１９に電流が流れ始める。

次に、上述したように、アーム１５が、マグネット１７に設けられた支持板２１に対して揺動ピン２３を支点として回動し、ブレーキドラム１１に当接していたライニング１３がブレーキドラム１１から引き離される。次に、ライニング１３がブレーキドラム１１から所定距離引き離されると、アーム１５の上端に連結された検出体３３がマグネット１７に設けられたスイッチ３１に当接し、スイッチ３１により、ライニング１３がブレーキドラム１１から所定距離引き離されたことが検出される。次に、スイッチ３１から制御手段３２に向けてライニング引離信号が送信され、この送信されてきたライニング引離信号が制御手段３２により受信される。

次に、制御手段３２において、コイル１９に電流が流れ始めた時刻と、スイッチ３１から受信したライニング引離信号とに基づいて、コイル１９に電流が流れ始めてから、ブレーキドラム１１に当接していたライニング１３がブレーキドラム１１から所定距離引き離されるまでの設置時ブレーキ解放時間が求められて記録される。このとき、ライニング引離信号が、ＯＦＦからＯＮに切り換わる時刻が、ライニング１３がブレーキドラム１１から所定距離引き離される時刻に相当する。

この場合、図４に示すように、設置時におけるコイル１９に流れる電流の波形とスイッチ３１から受信されるライニング引離信号の波形に基づいて、設置時ブレーキ解放時間が求められ、このコイル電流の波形とライニング引離信号の波形が制御手段３２により記録される。

次に、制御手段３２により、ブレーキ装置１０の点検時に、点検時ブレーキ解放時間が求められる。この場合、上述したブレーキ装置１０の設置時に設置時ブレーキ解放時間を求めた方法と同様の方法で、点検時ブレーキ解放時間が求められる。

この場合、図４に示すように、点検時におけるコイル１９に流れる電流の波形とスイッチ３１から受信されるライニング引離信号の波形に基づいて、点検時ブレーキ解放時間が求められる。

次に、制御手段３２により、設置時ブレーキ解放時間と点検時ブレーキ解放時間との差Ａ（図４参照）が求められ、この差Ａに基づいて、ライニング１３とブレーキドラム１１との間のギャップが正常であるか否かが判定される。この場合、制御手段３２により、設置時ブレーキ解放時間と点検時ブレーキ解放時間との差Ａが、予め定められた規定値内に収まっているか否かが確認される。この差Ａが規定値内に収まっている場合、ライニング１３とブレーキドラム１１との間のギャップは正常であると判定される。しかしながら、この差Ａが規定値を超えている場合、ライニング１３とブレーキドラム１１との間のギャップは異常であると判定される。ギャップが異常であると判定された場合、制御手段３２に接続された表示手段３４により、当該ギャップが異常であることが表示される。このことにより、点検作業者に、ブレーキ装置１０のライニング１３とブレーキドラム１１との間のギャップが異常であることを知らせることができる。

このように本実施の形態によれば、制御手段３２により、まず、ブレーキ装置１０の設置時に、ブレーキ作動状態からブレーキを解放させて、コイル電流が流れ始めた時刻から、ブレーキドラム１１に当接していたライニング１３がブレーキドラム１１から所定距離引き離されるまでの設置時ブレーキ解放時間が求められて記録される。次に、ブレーキ装置１０の点検時に、ブレーキ作動状態からブレーキを解放させる際、コイル電流が流れ始めた時刻から、ブレーキドラム１１に当接していたライニング１３がブレーキドラム１１から所定距離引き離されるまでの点検時ブレーキ解放時間が求められる。その後、この設置時ブレーキ解放時間と点検時ブレーキ解放時間との差Ａが求められて、この差Ａが規定値内に収まっているか否かが確認される。このことにより、人手によりライニング１３とブレーキドラム１１との間のギャップを測定することなく、制御手段３２により当該ギャップが正常であるか否かを判定することができる。このため、ブレーキ装置１０の点検作業を省力化することができる。

また本実施の形態によれば、上述したように、設置時に求められた設置時ブレーキ解放時間に対して、点検時に求められた点検時ブレーキ解放時間との差Ａが求められ、この差Ａが規定値内に収まっているか否かが確認される。このことにより、ライニング１３とブレーキドラム１１との間のギャップの経時的変化を検出して、このギャップの変化を早期に検出することができる。このため、ブレーキ装置１０の制動性能を確実に維持させることができる。

なお、本実施の形態においては、ブレーキ装置１０がドラム式ブレーキにより構成されている場合について説明した。しかしながら、このことに限られることはなく、ブレーキ装置１０が、例えば、ディスク式ブレーキにより構成されていてもよい。

また、本実施の形態においては、ライニング１３がブレーキドラム１１から所定距離離れた場合に、スイッチ３１がＯＦＦからＯＮに切り換わるようにスイッチ３１が構成されている。しかしながらこのことに限られることはなく、この場合に、スイッチ３１がＯＮからＯＦＦに切り換わるようにスイッチ３１を構成しても良い。

第２の実施の形態
次に、図５および図６により、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータ用ブレーキ装置点検システムについて説明する。ここで図５は、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータ用ブレーキ装置点検システムを示す図であり、図６は、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータ用ブレーキ装置点検システムにおいて、設置時および点検時におけるコイル電流波形とスイッチ信号波形との関係を示す図である。

図５および図６に示す第２の実施の形態において、エレベータ用ブレーキ装置点検システムは、ブレーキ装置の一対のアームに対応してスイッチがそれぞれ設けられている点が主に異なり、他の構成は、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と略同一である。なお、図５および図６において、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

また、一対のライニング１３のうちの一方のライニング１３に対応して、ブレーキドラム１１に当接していた当該一方のライニング１３がブレーキドラム１１から所定距離引き離されたことを検出する第１スイッチ３１ａが設けられ、この第１スイッチ３１ａから制御手段３２に対して第１ライニング引離信号（第１摩擦材引離信号）が送信される。また、他方のライニング１３に対応して、ブレーキドラム１１に当接していた当該他方のライニング１３がブレーキドラム１１から所定距離引き離されたことを検出する第２スイッチ３１ｂが設けられ、この第２スイッチ３１ｂから制御手段３２に対して第２ライニング引離信号（第２摩擦材引離信号）が送信されるようになっている。

また、一対のアーム１５のうちの一方のアーム１５の上端に、第１スイッチ３１ａに対抗するように第１検出体３３ａが設けられている。この第１検出体３３ａは、ブレーキ装置１０の設置時に、作動していたブレーキが解放されて、ブレーキドラム１１に当接していた当該一方のライニング１３がブレーキドラム１１から所定距離引き離された場合に、第１スイッチ３１ａに当接するように取付位置が調整されている。同様に、他方のアーム１５の上端に、第２スイッチ３１ｂに対抗するように第２検出体３３ｂが設けられている。この第２検出体３３ｂは、ブレーキ装置１０の設置時に、作動していたブレーキが解放されて、ブレーキドラム１１に当接していた当該他方のライニング１３がブレーキドラム１１から所定距離引き離された場合に、第２スイッチ３１ｂに当接するように取付位置が調整されている。

制御手段３２は、ブレーキ装置１０の設置時に、ブレーキ解放指令信号と第１ライニング引離信号と第２ライニング引離信号とに基づいて、ブレーキ解放指令信号を発信してからブレーキドラム１１に当接していた一方のライニング１３がブレーキドラム１１から所定距離引き離されるまでの第１設置時ブレーキ解放時間と、ブレーキ解放指令信号を発信してからブレーキドラム１１に当接していた他方のライニング１３がブレーキドラム１１から所定距離引き離されるまでの第２設置時ブレーキ解放時間とを求め、この第１設置時ブレーキ解放時間と第２設置時ブレーキ解放時間との差である設置時ずれ時間Ｂ（図６参照）を求めて記録する。また制御手段３２は、ブレーキ装置１０の点検時に、ブレーキ解放指令信号を発信してからブレーキドラム１１に当接していた一方のライニング１３がブレーキドラム１１から所定距離引き離されるまでの第１点検時ブレーキ解放時間と、ブレーキ解放指令信号を発信してからブレーキドラム１１に当接していた他方のライニング１３がブレーキドラム１１から所定距離引き離されるまでの第２点検時ブレーキ解放時間とを求めて、この第１点検時ブレーキ解放時間と第２点検時ブレーキ解放時間との差である点検時ずれ時間Ｃ（図６参照）を求める。さらに制御手段３２は、設置時ずれ時間Ｂと点検時ずれ時間Ｃとの差に基づいて、各ライニング１３とブレーキドラム１１との間のギャップが正常であるか否かを判定する。

図５に示すエレベータ用ブレーキ装置点検システム３０においてブレーキ装置１０を点検する場合、まず、制御手段３２により、ブレーキ装置１０の設置時に、コイル１９に電流が流れ始めた時刻と第１スイッチ３１ａから受信した第１ライニング引離信号とに基づいて、コイル１９に電流が流れ初めてから、ブレーキドラム１１に当接していた一方のライニング１３がブレーキドラム１１から所定距離引き離されるまでの第１設置時ブレーキ解放時間が求められる。同様にして、コイル１９に電流が流れ始めた時刻と第２スイッチ３１ｂから受信した第２ライニング引離信号とに基づいて、コイル１９に電流が流れ初めてから、ブレーキドラム１１に当接していた他方のライニング１３がブレーキドラム１１から所定距離引き離されるまでの第２設置時ブレーキ解放時間が求められる。

次に、制御手段３２により、第１設置時ブレーキ解放時間と第２設置時ブレーキ解放時間との差である設置時ずれ時間Ｂ（図６参照）が求められて記録される。

この場合、図６に示すように、設置時におけるコイル１９に流れる電流の波形と第１スイッチ３１ａから受信される第１ライニング引離信号の波形とに基づいて、第１設置時ブレーキ解放時間が求められ、同様にしてコイル１９に流れる電流の波形と、第２スイッチ３１ｂから受信される第２ライニング引離信号の波形とに基づいて、第２設置時ブレーキ解放時間が求められ、このコイル電流の波形と第１ライニング引離信号の波形と第２ライニング引離信号の波形が制御手段３２により記録される。

次に、制御手段３２により、ブレーキ装置１０の点検時に、点検時ずれ時間Ｃが求められる。この場合、上述したブレーキ装置１０の設置時に設置時ずれ時間Ｂを求めた方法と同様の方法で、点検時ずれ時間Ｃが求められる。

この場合、図６に示すように、点検時におけるコイル１９に流れる電流の波形と第１スイッチ３１ａから受信される第１ライニング引離信号の波形とに基づいて、第１点検時ブレーキ解放時間が求められ、同様にしてコイル１９に流れる電流の波形と、第２スイッチ３１ｂから受信される第２ライニング引離信号の波形とに基づいて、第２点検時ブレーキ解放時間が求められる。

次に、制御手段３２により、設置時ずれ時間Ｂと点検時ずれ時間Ｃとの差が求められ、この差に基づいて、各ライニング１３とブレーキドラム１１との間のギャップが正常であるか否かが判定される。この場合、設置時ずれ時間Ｂと点検時ずれ時間Ｃとの差が、予め定められた規定値内に収まっているか否かが確認される。

このように本実施の形態によれば、一対のライニング１３のうちの一方のライニング１３に対応する第１設置時ブレーキ解放時間と他方のライニング１３に対応する第２設置時ブレーキ解放時間との差である設置時ずれ時間Ｂと、当該一方のライニング１３に対応する第１点検時ブレーキ解放時間と当該他方のライニング１３に対応する第２点検時ブレーキ解放時間との差である点検時ずれ時間Ｃとの差が求められ、この差が規定内に収まっているか否かが確認される。このことにより、ブレーキドラム１１に対して設けられた一方のライニング１３によるブレーキ解放時間だけでなく、他方のライニング１３によるブレーキ解放時間をも用いて、各ライニング１３とブレーキドラム１１との間のギャップが正常であるか否かを判定することができる。このため、各ライニング１３とブレーキドラム１１との間のギャップの変化を確実に検出して、ブレーキ装置１０の制動性能を確実に維持させることができる。

第３の実施の形態
次に、図７により、本発明の第３の実施の形態におけるエレベータ用ブレーキ装置点検システムについて説明する。ここで図７（ａ）は、本発明の第３の実施の形態におけるエレベータ用ブレーキ装置点検システムを示す図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＰ部拡大図である。

図７（ａ）、（ｂ）に示す第３の実施の形態において、エレベータ用ブレーキ装置点検システムは、ブレーキ装置のベースに、ライニングの位置を測定する位置測定手段が設けられている点が主に異なり、他の構成は、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と略同一である。なお、図７において、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

図７（ａ）、（ｂ）に示すエレベータ用ブレーキ装置点検システム３０において、ブレーキ装置１０のベース１２に、各アーム１５の先端の位置を測定する一対のリニアゲージ（位置測定手段）４１が設けられている。各リニアゲージ４１は、ベース１２に固定されるゲージ本体４１ａと、アーム１５の先端に固定され、ゲージ本体４１ａを摺動自在な接続体４１ｂとを含んでいる。

また、各リニアゲージ４１に、リニアゲージ４１から位置信号を受信する制御手段３２が接続されている。この制御手段３２により、ブレーキ解放前の位置信号とブレーキ解放後の位置信号とに基づいて、ブレーキ解放前のライニング１３の位置とブレーキ解放後のライニング１３の位置との差であるライニング１３のストロークが求められる。この求められたストロークにより、制御手段３２において、ライニング１３とブレーキドラム１１との間のギャップが正常であるか否かが判定される。この場合、このストロークが、予め定められた規定値内に収まっているか否かが確認される。

このように本実施の形態によれば、人手によりアーム１５の先端のストロークを測定することなく、制御手段３２により各リニアゲージ４１によりアーム１５の先端のストロークが求められる。このことにより、各ライニング１３とブレーキドラム１１との間のギャップが正常であるか否かを判定することができる。このため、ブレーキ装置１０の点検作業を省力化することができるとともに、各ライニング１３とブレーキドラム１１との間のギャップの変化を確実に検出して、ブレーキ装置１０の制動性能を確実に維持させることができる。

第４の実施の形態
次に、図８および図９により、本発明の第４の実施の形態におけるエレベータ用ブレーキ装置点検システムについて説明する。ここで図８は、本発明の第４の実施の形態におけるエレベータ用ブレーキ装置点検システムを示す図であり、図９（ａ）は、本発明の第４の実施の形態におけるエレベータ用ブレーキ装置点検システムにおいて、回転角検出手段の取付構造を示す平面図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）の側面図である。

図８および図９（ａ）、（ｂ）に示す第４の実施の形態において、エレベータ用ブレーキ装置点検システムは、ブレーキ装置の対抗力負荷手段に、アームの位置を検出する回転角検出手段が設けられている点が主に異なり、他の構成は、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と略同一である。なお、図８および図９において、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

図８に示すエレベータ用ブレーキ装置点検システム３０において、ブレーキ装置１０の対抗力負荷手段１６の支持板２１に、一対のアーム１５のうちの一方のアーム１５の位置を検出する回転角検出手段５１が設けられている。詳細に説明すると、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、対抗力負荷手段１６の支持板２１は一対の板材２１ａからなり、アーム１５は、支持板２１の各板材２１ａの間に配置され、支持板２１に対して揺動ピン２３を介して揺動自在に連結されている。なお、この揺動ピン２３は、アーム１５に止めねじ２４を用いて固定され、アーム１５とともに回転するように構成されている。また、支持板２１を構成する一対の板材２１ａの一方に、揺動ピン２３の回転角を検出する回転角検出手段５１が固定されている。

また、回転角検出手段５１に、回転角検出手段５１から位置信号を受信する制御手段３２が接続されている。この制御手段３２は、ブレーキ解放前の位置信号とブレーキ解放後の位置信号とに基づいて、ブレーキ解放前のアーム１５の位置とブレーキ解放後のアーム１５の位置との差であるアーム１５の回転ストロークを求める。この求めた回転ストロークにより、制御手段３２において、ライニング１３とブレーキドラム１１との間のギャップが正常であるか否かが判定される。この場合、この回転ストロークが、予め定められた規定値内に収まっているか否かが確認される。

このように本実施の形態によれば、人手によりアーム１５の回転ストロークを測定することなく、制御手段３２により回転角検出手段５１によりアーム１５の回転ストロークが求められる。このことにより、ライニング１３とブレーキドラム１１との間のギャップが正常であるか否かを判定することができる。このため、ブレーキ装置１０の点検作業を省力化することができるとともに、各ライニング１３とブレーキドラム１１との間のギャップの変化を確実に検出して、ブレーキ装置１０の制動性能を確実に維持させることができる。

第５の実施の形態
次に、図１０により、本発明の第５の実施の形態におけるエレベータ用ブレーキ装置点検システムについて説明する。ここで図１０は、本発明の第５の実施の形態におけるエレベータ用ブレーキ装置点検システムを示す図である。

図１０に示す第５の実施の形態において、エレベータ用ブレーキ装置点検システムは、ブレーキ装置のライニングに、ライニングが摩耗限界に達したことを検出する近接検出手段が設けられている点が主に異なり、他の構成は、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と略同一である。なお、図１０において、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

図１０に示すエレベータ用ブレーキ装置点検システム３０において、一対のライニング１３のうちの一方のライニング１３に、このライニング１３が摩耗限界に達したことを検出する近接センサ（近接検出手段）６１が埋め込まれている。この近接センサ６１は、ライニング１３が摩耗限界に達した場合に信号を発信するように取付位置が調整されている。

また、この近接センサ６１に、ライニング１３が摩耗限界に達したことを検出した場合、ライニング１３が、予め定められたライニング１３の摩耗限界に達したことを表示する表示手段３４が接続されている。

このように本実施の形態によれば、人手によりライニング１３の厚さを測定することなく、近接センサによりライニング１３が摩耗限界に達したか否かを判定することができる。このため、ブレーキ装置１０の点検作業を省力化することができるとともに、ライニング１３が摩耗限界に達したか否かを確実に検出して、ブレーキ装置１０の制動性能を確実に維持させることができる。また、ライニング１３が摩耗限界に達した場合、表示手段３４によりライニング１３が摩耗限界に達したことが表示され、点検作業者に、ライニング１３が摩耗限界に達したことを知らせることができる。

第６の実施の形態
次に、図１１により、本発明の第６の実施の形態におけるエレベータ用ブレーキ装置点検システムについて説明する。ここで図１１は、本発明の第６の実施の形態におけるエレベータ用ブレーキ装置点検システムを示す図である。

図１１に示す第６の実施の形態において、エレベータ用ブレーキ装置点検システムは、ブレーキ装置のばねに、ばねがライニングを押圧する力を検出する押圧力検出手段が設けられている点が主に異なり、他の構成は、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と略同一である。なお、図１１において、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

図１１に示すエレベータ用ブレーキ装置点検システム３０において、一対のばね１４のうちの一方のばね１４に、ばね１４がライニング１３を押圧する力を検出するロードセル（押圧力検出手段）７１が設けられている。

また、このロードセル７１に、ロードセル７１から押圧力信号を受信する制御手段３２が接続されている。この制御手段３２は、この押圧力信号に基づいて、ばね１４がライニング１３を押圧する力が正常であるか否かを判定する。この場合、押圧力が、予め定められた規定値を越えているか否かが確認される。

ここで、ライニング１３が摩耗して厚さが減少した場合、ばね１４の縮み代が減少し、ばね１４がライニング１３を押圧する力が減少して、ブレーキの制動トルクが減少する。このため、上述したように、ばね１４の押圧力をロードセル７１により測定することにより、ライニング１３が摩耗限界に達したか否かを判定することができる。

また、この制御手段３２に、制御手段３２がばね１４がライニング１３を押圧する力が異常であることを判定した場合、ライニング１３が摩耗限界に達したことを表示する表示手段３４が接続されている。

このように本実施の形態によれば、人手によりばね１４がライニング１３を押圧する力を測定することなく、ロードセル７１によりばね１４がライニング１３を押圧する力が正常であるか否かを判定することができる。このため、ブレーキ装置１０の点検作業を省力化することができるとともに、ライニング１３が摩耗限界に達したことを確実に検出して、ブレーキ装置１０の制動性能を確実に維持させることができる。また、制御手段３２がばね１４がライニング１３を押圧する力が異常であることを判定した場合、表示手段３４によりライニング１３が摩耗限界に達したことが表示され、点検作業者に、ライニング１３が摩耗限界に達したことを知らせることができる。

図１は、エレベータシステムの全体構成を示す図。 図２（ａ）は、ブレーキ装置のブレーキ作動状態を示す図。図２（ｂ）は、ブレーキ解放状態を示す図。 図３は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータ用ブレーキ装置点検システムを示す図。 図４は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータ用ブレーキ装置点検システムにおいて、設置時および点検時におけるコイル電流波形とスイッチ信号波形との関係を示す図。 図５は、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータ用ブレーキ装置点検システムを示す図。 図６は、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータ用ブレーキ装置点検システムにおいて、設置時および点検時におけるコイル電流波形とスイッチ信号波形との関係を示す図。 図７（ａ）は、本発明の第３の実施の形態におけるエレベータ用ブレーキ装置点検システムを示す図。図７（ｂ）は、図７（ａ）のＰ部拡大図。 図８は、本発明の第４の実施の形態におけるエレベータ用ブレーキ装置点検システムを示す図。 図９（ａ）は、本発明の第４の実施の形態におけるエレベータ用ブレーキ装置点検システムにおいて、回転角検出手段の取付構造を示す平面図。図９（ｂ）は、図９（ａ）の側面図。 図１０は、本発明の第５の実施の形態におけるエレベータ用ブレーキ装置点検システムを示す図。 図１１は、本発明の第６の実施の形態におけるエレベータ用ブレーキ装置点検システムを示す図。

符号の説明

１ エレベータシステム
２ 昇降路
３ 乗りかご
４ 主ロープ
５ カウンタウエイト
６ 機械室
７ 機械室床面
８ 巻上機
８ａ 回転軸
９ シーブ
１０ ブレーキ装置
１１ ブレーキドラム
１２ ベース
１３ ライニング
１４ ばね
１５ アーム
１６ 対抗力負荷手段
１７ マグネット
１８ アーマチュア
１９ コイル
２０ ロッド
２１ 支持板
２１ａ 板材
２３ 揺動ピン
２４ 止めねじ
３０ エレベータ用ブレーキ装置点検システム
３１ スイッチ
３１ａ 第１スイッチ
３１ｂ 第２スイッチ
３２ 制御手段
３３ 検出体
３３ａ 第１検出体
３３ｂ 第２検出体
３４ 表示手段
４１ リニアゲージ
４１ａ リニアゲージ本体
４１ｂ 接続体
５１ 回転角検出手段
６１ 近接センサ
７１ ロードセル

Claims (2)

1. エレベータの巻上機の回転軸に取り付けられた被制動体と、この被制動体に当接自在な摩擦材と、摩擦材を被制動体側へ押圧する押圧手段と、押圧手段により摩擦材が押圧される力に対抗する力を摩擦材に負荷する対抗力負荷手段とを有するブレーキ装置を点検するエレベータ用ブレーキ装置点検システムにおいて、
   ブレーキ装置の対抗力負荷手段に設けられ、摩擦材が被制動体から所定距離引き離されたことを検出する検出手段と、
   対抗力負荷手段および検出手段に接続され、対抗力負荷手段に対してブレーキ解放指令信号を発信するとともに、検出手段から摩擦材引離信号を受信する制御手段と、を備え、
   制御手段は、ブレーキ装置の設置時に、ブレーキ解放指令信号と摩擦材引離信号とに基づいて、ブレーキ解放指令信号を発信してから被制動体に当接していた摩擦材が被制動体から所定距離引き離されるまでの設置時ブレーキ解放時間を求めて記録しておき、ブレーキ装置の点検時に、ブレーキ解放指令信号と摩擦材引離信号とに基づいて、ブレーキ解放指令信号を発信してから被制動体に当接していた摩擦材が被制動体から所定距離引き離されるまでの点検時ブレーキ解放時間を求めて、設置時ブレーキ解放時間と点検時ブレーキ解放時間との差を用いて摩擦材と被制動体との間のギャップが正常であるか否かを判定するようになっており、
   ブレーキ装置の摩擦材は、被制動体を介して対向する一対の摩擦材からなり、
   検出手段は、一対の摩擦材のうちの一方の摩擦材に対応して設けられ、当該一方の摩擦材が被制動体から所定距離引き離されたことを検出して、制御手段に第１摩擦材引離信号を送信する第１検出手段と、他方の摩擦材に対応して設けられ、当該他方の摩擦材が被制動体から所定距離引き離されたことを検出して、制御手段に第２摩擦材引離信号を送信する第２検出手段とを有し、
   制御手段は、ブレーキ装置の設置時に、ブレーキ解放指令信号と第１摩擦材引離信号と第２摩擦材引離信号とに基づいて、ブレーキ解放指令信号を発信してから被制動体に当接していた当該一方の摩擦材が被制動体から所定距離引き離されるまでの第１設置時ブレーキ解放時間と、ブレーキ解放指令信号を発信してから被制動体に当接していた当該他方の摩擦材が被制動体から所定距離引き離されるまでの第２設置時ブレーキ解放時間とを求め、この第１設置時ブレーキ解放時間と第２設置時ブレーキ解放時間との差である設置時ずれ時間を求めて記録しておき、ブレーキ装置の点検時に、ブレーキ解放指令信号と第１摩擦材引離信号と第２摩擦材引離信号とに基づいて、ブレーキ解放指令信号を発信してから被制動体に当接していた当該一方の摩擦材が被制動体から所定距離引き離されるまでの第１点検時ブレーキ解放時間と、ブレーキ解放指令信号を発信してから被制動体に当接していた当該他方の摩擦材が被制動体から所定距離引き離されるまでの第２点検時ブレーキ解放時間とを求め、この第１点検時ブレーキ解放時間と第２点検時ブレーキ解放時間との差である点検時ずれ時間を求めて、設置時ずれ時間と点検時ずれ時間との差を用いて、摩擦材と被制動体との間のギャップが正常であるか否かを判定することを特徴とするエレベータ用ブレーキ装置点検システム。
2. 制御手段に接続され、制御手段が摩擦材と被制動体との間のギャップが異常であることを判定した場合、当該ギャップが異常であることを表示する表示手段を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用ブレーキ装置点検システム。

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