CN107055269B - 多功能永磁同步曳引机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多功能永磁同步曳引机，包括机座、转轴、编码器、曳引轮、两制动器、转子组件及定子绕组；机座的两端分别设有装配单元，每一装配单元均包括多个装配面；转轴设于机座内且一端开设有安装孔；编码器安装于安装孔内；曳引轮可拆卸地连接于转轴的远离安装孔的一端并位于机座外；每一制动器安装于一装配单元的一装配面上并位于机座外；转子组件安装于转轴上并可随转轴转动；定子绕组安装于机座内并与转子组件相对应。多个装配面的设置使得制动器可根据不同的井道需要选择安装在不同位置的装配面上，安装位置灵活多变，且编码器单独安装在曳引机的非曳引轮一端，不会受到制动器的影响，可延长其使用寿命，同时曳引轮的拆卸及更换方便。

Description

多功能永磁同步曳引机

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种制动器安装位置多变、易于更换曳引轮、编码器单独安装的多功能永磁同步曳引机。

背景技术

随着现代建筑对空间利用率越来越高的要求，电梯的井道被设计得越来越紧凑，电梯技术也逐步由有机房结构向无机房结构演变。由于取消机房设计，原来适用于有机房电梯的永磁同步曳引机相对于现在的井道空间尺寸显得过大，正常的有机房永磁同步曳引机安装方式不再适用。

为减小尺寸及避免出现干涉，设计人员需要将常规曳引机背靠墙壁安装，这样曳引机的曳引轮就跟轿厢顶部的反绳轮形成90°的夹角，因此需要在布置钢丝绳的时候，把钢丝绳扭转90°安装在反绳轮上，从而实现电梯的曳引需求。虽然这种设计可以在一定的程度上避免尺寸过大的问题，但是曳引机背部紧靠墙壁的设计，十分不利于编码器的拆卸及更换，并且扭转的钢丝绳在运行时还会引起电梯抖动及产生噪音等问题，影响乘坐电梯舒适感。

近年来出现一种条形形状的内转子永磁同步曳引机，采用侧面靠墙安装方式，曳引轮被设计在端面或者中央，制动器安装在尾部，这样曳引轮与反绳轮之间无夹角，可以解决扭转钢丝绳带来的抖动、噪音问题，并且编码器的拆卸及更换更加方便，这种曳引机具有宽度小、重量轻的优点，特别适用于无机房的使用需求。但这种曳引机所存在的问题是：当曳引轮安装在端面时，曳引机的旋转编码器只能安装在制动器内的编码器安装孔，当制动器动作时其位移会对编码器产生影响，进而造成故障，并且制动器的发热也会降低编码器的寿命。而当曳引轮安装在中央时，编码器可以单独安装，虽然可以解决制动器对编码器的影响，但是由于曳引轮是易损件，在更换时需要拆卸整个曳引机进行更换，操作繁琐不便。此外，由于这种曳引机的制动器是固定在轴上的，调整螺栓呈圆周分布，因此其底部的螺栓很难调整。

因此，有必要提供一种制动器安装位置多变、易于更换曳引轮、编码器单独安装的多功能永磁同步曳引机，以解决上述现有技术所存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种制动器安装位置多变、易于更换曳引轮、编码器单独安装的多功能永磁同步曳引机。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种多功能永磁同步曳引机，其包括机座、转轴、编码器、曳引轮、两制动器、转子组件及定子绕组；其中，所述机座的两端分别设有装配单元，且每一所述装配单元均包括多个装配面；转轴设于所述机座内且一端开设有安装孔；编码器安装于所述安装孔内；曳引轮可拆卸地连接于所述转轴的远离所述安装孔的一端并位于所述机座外；每一所述制动器安装于一所述装配单元的一所述装配面上，且所述制动器位于所述机座外；转子组件安装于所述转轴上并可随所述转轴转动；定子绕组安装于所述机座内并与所述转子组件相对应。

较佳地，每一所述装配单元的多个连续的侧壁面形成所述装配面，且每一所述装配面上均开设有连通所述机座内部的通孔。

较佳地，所述多功能永磁同步曳引机还包括编码器座，其对应于所述安装孔安装，所述编码器还固定于所述编码器座。

较佳地，所述转轴的远离所述安装孔的一端开设有固定孔，所述曳引轮套设于转轴外并通过固定件可拆卸地连接于所述固定孔内。

较佳地，所述转子组件包括前制动轮、后制动轮、转子铁芯及永磁体；前制动轮固定于所述转轴的一端并位于所述机座内，所述前制动轮与其中一所述制动器相对应；后制动轮固定于所述转轴的另一端并位于所述机座内，所述后制动轮与另一所述制动器相对应；转子铁芯固定于所述转轴外并位于所述前制动轮、所述后制动轮之间；永磁体固定于所述转子铁芯上。

较佳地，所述定子绕组的两端分别伸入所述前制动轮、所述后制动轮内并与之相间隔。

较佳地，所述转子组件还包括前轴承及后轴承，所述前轴承、所述后轴承分别安装于所述转轴的两端，且所述前制动轮、所述后制动轮位于所述前轴承、所述后轴承之间。

较佳地，所述多功能永磁同步曳引机还包括前端盖，所述前端盖固定于所述机座的一端并与所述前制动轮相间隔，所述前端盖上设有第一卡合部，所述第一卡合部卡合于所述前轴承上。

较佳地，所述多功能永磁同步曳引机还包括固定于所述前端盖并与所述前制动轮相间隔的前轴承压盖，所述前轴承压盖上具有一凸起部，所述凸起部抵触于所述前轴承的一侧。

较佳地，所述多功能永磁同步曳引机还包括后端盖，所述后端盖固定于所述机座的另一端并与所述后制动轮相间隔，且所述后端盖上设有第二卡合部，所述第二卡合部卡合于所述后轴承上。

与现有技术相比，由于本发明的多功能永磁同步曳引机，其机座的两端分别设有装配单元，且每个装配单元均包括多个装配面，因此两个制动器分别安装于装配单元上时，每个制动器可以根据不同的井道需要选择安装在不同位置的装配面上，使制动器的安装位置灵活多变；其次，由于转轴的远离曳引轮的一端开设有安装孔，编码器安装于该安装孔内，使编码器可以单独安装在曳引机的非曳引轮一端，因此编码器不会受到制动器的影响，可延长编码器的使用寿命；另外，由于曳引轮可拆卸地连接于转轴的一端，因此需要拆卸及更换时，可以方便地将曳引轮拆卸下来，易于拆卸及更换。

附图说明

图1是本发明多功能永磁同步曳引机的结构示意图。

图2是图1中A部分的放大示意图。

图3是本发明多功能永磁同步曳引机的机座的结构示意图。

图4是两个制动器安装于图1所示曳引机的同一侧面的侧视图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

首先结合图1-4所示，本发明所提供的多功能永磁同步曳引机100，其包括机座组件110、转轴120、编码器130、编码器座140、曳引轮150、转子组件160、定子绕组170及两制动器180。其中，所述机座组件110包括机座111、固定于机座111两端的前端盖112及后端盖113，机座111的两端分别设有装配单元111a、111b，装配单元111a、111b分别用于安装两制动器180，且制动器180位于机座111外。转轴120设于机座111内且一端凸伸于前端盖112之外，转轴120的位于后端盖113处的一端开设有安装孔(未标号)，编码器座140固定于后端盖113上并与安装孔相对应于，编码器130的一部分安装于所述安装孔内，编码器130的另一部分固定于编码器座140；曳引轮150可拆卸地连接于转轴120的凸伸于前端盖112外的一端。转子组件160安装于转轴120上并可随转轴120转动，且转子组件160位于前端盖112、后端盖113之间；定子绕组170安装于机座111内并与转子组件160相对应。

更具体地，编码器130的内圈固定于安装孔内，编码器130的外圈固定于编码器座140上，因此，编码器130的内圈随转轴120转动，而编码器130的外圈固定不动。

继续参看图1所示，转轴120的凸伸于前端盖112之外的一端的端面开设有固定孔121，曳引轮150套设于转轴120之外，固定件190穿设于曳引轮150的端壁面并可拆卸地连接于固定孔121内，从而实现两者的可拆卸连接。另外，曳引轮150上加工有拆卸工艺孔，当曳引轮150需要拆卸、更换时，先卸下固定件190，然后使固定件190通过曳引轮150上的工艺孔拆卸出来，拆卸及更换方便。

本发明中，固定件190优选为固定螺栓，从而使曳引轮150的安装及拆卸操作都更为方便，当然，固定件190并不以此为限。

下面参看图3所示，机座111呈中空结构，机座111的两端设有连通该中空结构的装配单元111a、111b，装配单元111a、111b的结构完全相同并对称设置，以装配单元111a为例，其包括多个装配面1111，具体由装配单元111a的多个依次连接的侧壁面形成所述装配面1111，每个装配面1111上均开设有连通机座111内部的通孔1112，该通孔1112使安装于机座111外的制动器180能够与安装于机座111内的制动轮(详见后述)相摩擦。

本发明中，装配单元111a、111b均包括三个装配面1111，仍以装配单元111a为例，装配单元111a的顶面、两侧壁面分别形成所述装配面1111，制动器180可根据不同的井道选择安装于任意装配面1111上，使制动器180的安装位置灵活多变。装配单元111b的结构不再赘述。

继续结合图1-4所示，所述转子组件160包括前制动轮161、后制动轮162、转子铁芯163及永磁体164。其中，前制动轮161固定于转轴120的一端并位于机座111内，且前制动轮161与前端盖112相间隔，前制动轮161与安装于装配单元111a上的制动器180相对应；后制动轮162固定于转轴120的另一端并位于机座111内，后制动轮162与后端盖113相间隔，后制动轮162与安装于装配单元111b上的制动器180相对应；这样，两制动器180分别通过通过1112可以摩擦前制动轮161、后制动轮162来进行制动，从而达到对曳引机100的制动效果。转子铁芯163固定于转轴120外并位于前制动轮161、后制动轮162之间；永磁体164固定于转子铁芯163的圆周上。同时，定子绕组170对应设于永磁体164的外侧，且定子绕组170的两端分别伸入所述前制动轮161、后制动轮162内并与之相间隔。

更进一步地，所述转子组件160还包括前轴承165及后轴承166，所述前轴承165安装于转轴120与前端盖112之间，后轴承166安装于转轴120与后端盖113之间。

具体参看图1-2所示，前端盖112的外缘固定于机座111，前端盖112的内缘处形成有呈弯折状的第一卡合部1121，且第一卡合部1121上贯穿的开设有连接孔1122，该第一卡合部1121的两弯折状的侧壁卡合于前轴承165的侧面及表面。后端盖113的外缘固定于机座111，后端盖113的内缘处形成有呈弯折状的第二卡合部1131，第二卡合部1131的两弯折状的侧壁卡合于后轴承166的表面及侧面，从而固定后轴承166。

本发明中，编码器座140固定于后端盖113的第二卡合部1131，如图1所示。

继续参看图1-2所示，机座组件110还包括前轴承压盖114，前轴承压盖114上具有一凸起部1141，凸起部1141抵触于前轴承165的远离前端盖112的一侧，且前轴承压盖114抵触于第一卡合部1121的一侧壁上，固定件190穿设于连接孔1122内并固定于前轴承压盖114上。其中，固定件190可以为固定螺栓或其他。

下面结合图1-4所示，本发明的多功能永磁同步曳引机100安装时，首先安装转子组件160，具体地，先将转子铁芯163套设于转轴120外，并将两者固定连接，再将永磁体164固定于转子铁芯163的圆周上，然后将转轴120安装于机座111上，使永磁体164与机座111上设置的定子绕组170相对应；接着将前制动轮161、后制动轮162分别安装于转轴120的两端，且前制动轮161位于机座111内并与装配单元111a相对应，后制动轮162也位于机座111内并与装配单元111b相对应；然后将前轴承165、后轴承166分别安装在转轴120的前、后两端，前轴承165、后轴承166分别位于前制动轮161、后制动轮162的外侧，且前轴承165的一侧设有前轴承压盖114，前轴承压盖114抵触于转轴120上并使其凸起部1141抵触于前轴承165的侧面。

接着，安装前端盖112及后端盖113，即，使前端盖112的第一卡合部1121抵压于前轴承165上，并通过固定件190将第一卡合部1121与前轴承压盖114固定，同时前端盖112的外缘固定于机座111的一端；对应地，使后端盖113的第二卡合部1131抵压于后轴承166上，并将后端盖113的外缘固定于机座111的另一端。

然后，将两个制动器180分别安装于机座111的两个装配单元111a、111b上，具体地，将其中一个制动器180根据不同井道需要安装于装配单元111a的任意制动面1111上，并使制动器180通过通孔1112能与前制动轮161相摩擦；对应地，将另一个制动器180根据不同井道需要安装于装配单元111b的任意制动面1111上，并使制动器180通过通孔1112能与后制动轮162相摩擦；这样，制动器180通过制动面1111上的通孔1112可分别摩擦前制动轮161、后制动轮162来进行制动。其中，图4为本发明的一种安装方式，具体为将两制动器180分别安装于两装配单元111a、111b的同一侧面，当然制动器180的安装位置不以此为限。

最后，将曳引轮150、编码器130分别安装于转轴120的两端，具体地，曳引轮150套设于转轴120的凸伸于前端盖112外的一端，并利用固定螺栓连接于转轴120的端部的固定孔121内，由于曳引轮150上加工有拆卸工艺孔，当曳引轮150需要更换时，先卸下固定螺栓，然后使固定螺栓通过曳引轮150上的工艺孔拆卸出来，拆卸及更换方便。另外，再将编码器130的内圈固定于转轴120端部的安装孔内，编码器130的外圈固定于编码器座140上，并将编码器座140固定于后端盖113上，从而将编码器130单独安装于曳引机100的非曳引轮150一端，保证编码器130不受制动器180的影响，延长其使用寿命。

综上，由于本发明的多功能永磁同步曳引机100，其机座111的两端分别设有装配单元111a、111b，且每个装配单元111a、111b均包括多个装配面1111，因此两个制动器180分别安装于装配单元111a、111b上时，每个制动器180可以根据不同的井道需要选择安装在不同位置的装配面1111上，使制动器180的安装位置灵活多变；其次，由于转轴120的远离曳引轮150的一端开设有安装孔，编码器130安装于该安装孔内，使编码器130可以单独安装在曳引机的非曳引轮150一端，因此编码器130不会受到制动器180的影响，可延长编码器130的使用寿命；另外，由于曳引轮150可拆卸地连接于转轴120的一端，因此需要拆卸及更换时，可以方便地将曳引轮150拆卸下来，易于拆卸及更换。

本发明多功能永磁同步曳引机100的其他部分的结构为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种多功能永磁同步曳引机，其特征在于，包括：

机座，所述机座的两端分别设有装配单元，且每一所述装配单元均包括多个装配面；

转轴，其设于所述机座内且一端开设有安装孔；

编码器，其安装于所述安装孔内；

曳引轮，其可拆卸地连接于所述转轴的远离所述安装孔的一端并位于所述机座外；

两制动器，每一所述制动器安装于一所述装配单元的一所述装配面上，且所述制动器位于所述机座外；

转子组件，其安装于所述转轴上并可随所述转轴转动；

定子绕组，其安装于所述机座内并与所述转子组件相对应。

2.如权利要求1所述的多功能永磁同步曳引机，其特征在于，每一所述装配单元的多个连续的侧壁面形成所述装配面，且每一所述装配面上均开设有连通所述机座内部的通孔。

3.如权利要求1所述的多功能永磁同步曳引机，其特征在于，还包括编码器座，其对应于所述安装孔安装，所述编码器还固定于所述编码器座。

4.如权利要求1所述的多功能永磁同步曳引机，其特征在于，所述转轴的远离所述安装孔的一端开设有固定孔，所述曳引轮套设于转轴外并通过固定件可拆卸地连接于所述固定孔内。

5.如权利要求1所述的多功能永磁同步曳引机，其特征在于，所述转子组件包括：

前制动轮，其固定于所述转轴的一端并位于所述机座内，所述前制动轮与其中一所述制动器相对应；

后制动轮，其固定于所述转轴的另一端并位于所述机座内，所述后制动轮与另一所述制动器相对应；

转子铁芯，其固定于所述转轴外并位于所述前制动轮、所述后制动轮之间；

永磁体，其固定于所述转子铁芯上。

6.如权利要求5所述的多功能永磁同步曳引机，其特征在于，所述定子绕组的两端分别伸入所述前制动轮、所述后制动轮内并与之相间隔。

7.如权利要求5所述的多功能永磁同步曳引机，其特征在于，所述转子组件还包括前轴承及后轴承，所述前轴承、所述后轴承分别安装于所述转轴的两端，且所述前制动轮、所述后制动轮位于所述前轴承、所述后轴承之间。

8.如权利要求7所述的多功能永磁同步曳引机，其特征在于，还包括前端盖，所述前端盖固定于所述机座的一端并与所述前制动轮相间隔，所述前端盖上设有第一卡合部，所述第一卡合部卡合于所述前轴承上。

9.如权利要求8所述的多功能永磁同步曳引机，其特征在于，还包括固定于所述前端盖并与所述前制动轮相间隔的前轴承压盖，所述前轴承压盖上具有一凸起部，所述凸起部抵触于所述前轴承的一侧。

10.如权利要求7所述的多功能永磁同步曳引机，其特征在于，还包括后端盖，所述后端盖固定于所述机座的另一端并与所述后制动轮相间隔，且所述后端盖上设有第二卡合部，所述第二卡合部卡合于所述后轴承上。

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