CN201008122Y - 永磁同步无齿轮曳引机 - Google Patents

Abstract

一种编码器可前、后安装的永磁同步无齿轮曳引机，包括机座、固定在机座上的定子、带磁钢的转子、固定在转子上的曳引轮、安装在转子轴头一侧的转子轴头盖、编码器，特点是所述机座的前端部增设有中空的内腔前端具第一编码器腔的机座轴头，机座轴头的外沿上套设轴承，转子安装在轴承上；所述机座的后端部中间形成有第二编码器腔，第二编码器腔与第一编码器腔的位置相对应且两者间相互贯通；编码器可置于第一编码器腔或第二编码器腔两者任择其一中，编码器中间的连接轴与转子轴头盖连接，外壳通过编码器座固定在机座轴头或机座上。优点：结构简单，体积小，使用安全可靠；可实现编码器的前置安装；可在有机房、小机房或无机房电梯中通用。

Description

永磁同步无齿轮曳引机

技术领域

本实用新型涉及一种永磁同步无齿轮曳引机，特别是一种编码器可前、后安装的永磁同步无齿轮曳引机，是对现有永磁同步无齿轮曳引机结构的改进。

背景技术

目前，市场上普遍流行使用的永磁同步无齿轮曳引机主要有两种结构：一种是将转子安装在定子内部，称之谓内转子结构；另一种是将转子套设在定子外部，称之谓外转子结构。对于前者，由于曳引轮是安装在转子轴上，因此转矩是通过转子轴传递给曳引轮，再由曳引轮驱动桥厢上下运动，这种内转子曳引机由于体积较大、结构强度好，通常适用于有机房、提升高度高的场所；对于后者，由于曳引轮直接安装在转子上，转矩通过转子直接带动曳引轮，再由曳引轮驱动桥厢上下运动，这种外转子曳引机的特点是体积可做小或厚度减薄，因此最适用于小机房或无机房的场所。上述两种结构的共同点是曳引轮侧均为传动部件，而作为速度检测和反馈的精密部件——编码器，在安装时要求满足的条件是：其中间的连接轴与曳引机同轴转动，而外壳部分必须固定在不动的零件上，所以现在市场上的永磁同步无齿轮曳引机，其编码器的安装位置均不在曳引轮一侧，而设置在曳引轮对面的背侧(即曳引机的背面)。这种编码器后装式的永磁同步无齿轮曳引机，对于有机房、空间位置没有太多要求的电梯用户来说是无大碍的，但对于小机房、无机房的电梯用户来说，由于曳引机是直接装配在墙壁墙面上，在安装时需要进行大量的调试，在运行过程中由于各种原因也需经常重新安装和调试，因而编码器的后装将会给编码器以后的更换和调试增加了很大的不便和难度，有时甚至不得不拆除墙体来调节或更换曳引机上的编码器，既影响了设备的正常运行，同时又增加了设备的维护费用。

发明内容

本实用新型的任务是要提供一种外转子结构的永磁同步无齿轮曳引机，它不仅结构简单、体积小、使用安全可靠，而且编码器可根据实际安装需要而设置在曳引轮侧或曳引轮对面的背侧，因而适用范围广，可在有机房、小机房或无机房中通用。

本实用新型的任务是这样来完成的，一种永磁同步无齿轮曳引机，包括机座1、固定在机座1上的定子2、套设在定子2外且内腔表面固设有磁钢3的转子4、固定在转子4的转子轴头5上的曳引轮6、安装在转子轴头5一侧的转子轴头盖9、编码器13，其特点是：所述机座1的前端部增设有中空的内腔前端具第一编码器腔20的机座轴头16，机座轴头16的外沿上套设有轴承10，所述转子轴头5的中间形成有中心轴孔21，转子4通过中心轴孔21安装在轴承10上；所述机座7的后端部中间形成有第二编码器腔18，第二编码器腔18与第一编码器腔20的位置相对应且两者间相互贯通；所述编码器13可置于第一编码器腔20或第二编码器腔18两者任择其一中，编码器13中间的连接轴12与转子4的转子轴头盖9连接，编码器13的外壳通过编码器座15固定在机座轴头16或机座1上。

本实用新型所述的机座轴头16的形状为圆柱形。

本实用新型所述的机座轴头16与机座1可以一体制作，也可以分体制作。

本实用新型所述的机座轴头16与机座1一体制作时，机座轴头16可直接由机座1的前端部窄缩而成；当所述的机座轴头16与机座1分体制作时，两者之间可用紧固件连接。

本实用新型所述的第一编码器腔20与第二编码器腔18之间可以由通孔19贯通。

本实用新型所述的第一编码器腔20与第二编码器腔18之间也可以直接贯通而构为同一腔。

本实用新型所述的编码器13置于第一编码器腔20中时，编码器13的外壳通过编码器座15固定在机座轴头16上。

本实用新型所述的编码器13置于第二编码器腔18中时，编码器13的外壳通过编码器座15固定在机座1上。

本实用新型所述的编码器13置于第二编码器腔18中时，编码器13中间的连接轴12在穿过第一编码器腔20后伸展至转子4的前端部并与转子轴头盖9连接，且在连接轴12的中间设置藉起支撑作用的轴承22。

本实用新过型所述的轴承10与机座轴头16的外沿之间为固定连接，与转子4的中心轴孔21之间为滚动连接。

本实用新型由于采用上述结构后，优点之一、由于在机座1的前端部增设有机座轴头16，它的外沿上套设轴承10，轴承10上安装转子4，这种装配方式不仅结构简单，而且装机后整机的轴向尺寸小，各部件间的连接可靠，使用安全性高；之二、由于编码器13中间的连接轴12固定在作为动件的转子轴头盖9上、而壳体部分通过编码器座15固定在作为不动件的机座轴头16上，因而可实现编码器13的前置安装；之三、由于在机座轴头16的内腔前端设置有第一编码器腔20、而在机座1的后端部中间设置有第二编码器腔18，两者之间相互贯通，因此编码器13可根据实际安装需要而设置在曳引轮侧或曳引轮对面的背侧，从而使采用该结构的曳引机可在有机房、小机房或无机房电梯中通用。

附图说明

图1为本实用新型的编码器14置于曳引轮6一侧的实施例结构图。

图2为本实用新型的编码器14置于机座1后部腔内的实施例结构图。

图3为本实用新型的第一编码器腔20与第二编码器腔18直接贯通的实施例结构图。

图中：1.机座、2.定子、3.磁钢、4.转子、5转子轴头、6.曳引轮、7.螺钉、8.螺钉、9.转子轴头盖、10轴承、11.螺钉、12.连接轴、13.编码器、14.螺钉、15.编码器座、16.机座轴头、17.墙体、18.第二编码器腔、19.通孔、20.第一编码器腔、21.中心轴孔、22.轴承。

具体实施方式

通过申请人下面对实施例的详细描述，将更加有助于理解本实用新型，同时使得本实用新型的优点更加明晰，但不能以实施例来限制本实用新型，任何形式上的非实质性添加或变换都应认为属本实用新型所公开的技术方案范畴。

请参照图1，图1所示为编码器13安装在曳引轮6侧的永磁同步无齿轮曳引机结构示意图，它主要包括机座1、机座轴头16、定子2、带磁钢3的转子4、转子轴头盖9、轴承10、编码器13、编码器座15。所述的机座轴头16为中空的圆柱形，其中空内腔的前端部形成有用于容纳编码器13的第一编码器腔20，机座轴头16置于机座1的前端部，与机座1之间既可以一体制作，也可以分体制作，当机座轴头16与机座1一体制作时，机座轴头16可直接由机座7的前端部窄缩而成；当机座轴头16与机座1分体制作时，两者之间可采用螺钉等紧固件连接成一体。所述的定子2通过螺钉固定在机座1上，磁钢3固定在转子4的内腔表面，转子4套设在定子2外，其一端窄缩而形成有转子轴头5，转子轴头5的中间也是中空的，形成有中心轴孔21，转子轴头5的外沿上安装有曳引轮6，曳引轮6与转子轴头5之间通过螺钉7固定，转子轴头盖9设在转子轴头5的轴端，并通过螺钉8与转子轴头5固定。所述的轴承10有一对，套固在机座轴头16的外沿上，而转子4则通过转子轴头5的中心轴孔21安装在一对轴承10上，与轴承10间为滚动连接。所述的编码器13置于第一编码器腔20内，其中间的连接轴12伸展至转子4的前端部并通过螺钉11与转子轴头盖9固定，其外壳由编码器座15通过螺钉14固定在机座轴头16上，并可调整其位置，以保证编码器旋转的平稳性。所述的机座1的后端部中间形成有第二编码器腔18，第二编码器腔18与第一编码器腔20的位置相对应且两者之间由通孔19贯通，第二编码器腔18的作用是为编码器13的后装作备用。由于前置式编码器的永磁同步无齿轮曳引机最适用于无机房的电梯中使用，因此在安装时通常将机座1直接与井道的墙体17相固定。

请参照图2，图2所示为编码器13安装在机座1后部腔内的永磁同步无齿轮曳引机结构示意图，其结构与图1所示的结构基本相同，差别仅仅在于编码器13是置于第二编码器腔18内，此时编码器13中间的连接轴12应该有足够的长度保证，在安装时，连接轴12的一端通过螺钉与转子轴头盖9固定，另一端在依次穿过第一编码器腔20、通孔19后伸展至第二编码器腔18中，中间可设置轴承22支撑，以保证连接轴12的同轴度要求，编码器13可直接从后端安装在连接轴12的另一端上，编码器13的壳体由编码器座15装固在机座1上。

请参照图3，图3与图1结构的差别仅在于第一编码器腔20与第二编码器腔18是直接贯通而构为同一腔。

本实用新型永磁同步无齿轮曳引机在工作时，由变频器启动主机，通过磁钢3和定子2之间的电磁力带动转子4旋转，转子4带动曳引轮6旋转，曳引轮6把曳引机转矩传递给钢丝绳，并进而带动电梯桥厢上下运动；与此同时，由于转子轴头盖9是固定在转子4的转子轴头5上的，在转子4旋转时，转子轴头盖9跟其同步旋转，而编码器13中间的连接轴12是固定在转子轴头盖9上，在转子轴头盖9旋转的同时带动编码器13的旋转轴12同步旋转，从而由编码器13把旋转信息反馈回控制系统。

Claims (10)

1.一种永磁同步无齿轮曳引机，包括机座(1)、固定在机座(1)上的定子(2)、套设在定子(2)外且内腔表面固设有磁钢(3)的转子(4)、固定在转子(4)的转子轴头(5)上的曳引轮(6)、安装在转子轴头(5)一侧的转子轴头盖(9)、编码器(13)，其特征在于所述机座(1)的前端部增设有中空的内腔前端具第一编码器腔(20)的机座轴头(16)，机座轴头(16)的外沿上套设有轴承(10)，所述转子轴头(5)的中间形成有中心轴孔(21)，转子(4)通过中心轴孔(21)安装在轴承(10)上；所述机座(7)的后端部中间形成有第二编码器腔(18)，第二编码器腔(18)与第一编码器腔(20)的位置相对应且两者间相互贯通；所述编码器(13)可置于第一编码器腔(20)或第二编码器腔(18)两者任择其一中，编码器(13)中间的连接轴(12)与转子(4)的转子轴头盖(9)连接，编码器(13)的外壳通过编码器座(15)固定在机座轴头(16)或机座(1)上。

2.根据权利要求1所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于所述的机座轴头(16)的形状为圆柱形。

3.根据权利要求1所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于所述的机座轴头(16)与机座(1)可以一体制作，也可以分体制作。

4.根据权利要求3所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于所述的机座轴头(16)与机座(1)一体制作时，机座轴头(16)可直接由机座(1)的前端部窄缩而成；所述的机座轴头(16)与机座(1)分体制作时，两者之间可用紧固件连接。

5.根据权利要求1所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于所述的第一编码器腔(20)与第二编码器腔(18)之间可以由通孔(19)贯通。

6.根据权利要求1所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于所述的第一编码器腔(20)与第二编码器腔(18)之间也可以直接贯通而构为同一腔。

7.根据权利要求1所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于所述的编码器(13)置于第一编码器腔(20)中时，编码器(13)的外壳通过编码器座(15)固定在机座轴头(16)上。

8.根据权利要求1所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于所述的编码器(13)置于第二编码器腔(18)中时，编码器(13)的外壳通过编码器座(15)固定在机座(1)上。

9.根据权利要求1或5或6所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于所述的编码器(13)置于第二编码器腔(18)中时，编码器(13)中间的连接轴(12)在穿过第一编码器腔(20)后伸展至转子(4)的前端部并与转子轴头盖(9)连接，且在连接轴(12)的中间设置藉起支撑作用的轴承(22)。

10.根据权利要求1所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于所述的轴承(10)与机座轴头(16)的外沿之间为固定连接，与转子(4)的中心轴孔(21)之间为滚动连接。

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