CN100358794C - 电梯的曳引机 - Google Patents

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Abstract

一种电梯的曳引机，其包括有安装固定在承重架体里的内定子和套在内定子外面并进行旋转的外转子，曳引轮固定在外转子上，并配以与制动轮进行配合的制动器和测量速度和定、转子磁场相对位置的编码器，其特征在于所述的承重架体为承重墙板支承、并通过可拆卸的连接结构而构成的承重架体，并且所述的承重架体为两承重墙板相对而立进行支承、并通过可拆卸的拉杆进行连接而构成的承重架体。它便于承重墙板分体加工，降低了加工难度，在系列设计中，墙板可以作为通用件供不同规格使用，提高了通用性，整体结构设计合理、简单、紧凑，重量轻，价格低，可以安装在井道顶部，也可以安装在轿厢顶部，特别适合在家用电梯上推广使用。

Description

电梯的曳引机
技术领域
本发明涉及一种电梯的曳引机技术领域。
背景技术
随着城市的建设和发展，越来越多的高层建筑纷纷崛起，也需要越来越多的电梯，但是，现代化的人们对电梯的要求也越来越高，要求电梯的曳引机体积小、重量轻，以减少机房面积，甚至无须机房。为此很多科技人员不断地开发出新结构的电梯曳引机，如专利号为01113256.6的中国专利《直接驱动钕铁硼永磁外转子同步曳引机》，其特征在于采用多极外转子结构和两层环形定子结构，外转子内表面贴装有凸极磁钢，外转子的磁轭既能作为凸极磁钢的支架构成电机的磁路，也作为曳引轮的固定支架，内定子由定子内环、定子铁心、电枢绕组和定子外环组成，曳引轮固定在转子上，定、转子通过轴承支撑，定子内环与定子外环之间采用装配式结构，定子外环上固定有制动臂，制动臂与作为制动轮的外转子之间有制动摩擦片、电磁铁、压缩弹簧和螺杆安装在定子外环上部，制动臂安装在定子外环下端两侧的活动支点处，压缩弹簧与制动臂相连，电机小轴上安装了光电编码器，这种曳引机采用曳引轮、制动轮与电机外转子机电合一的特殊设计，使结构特别紧凑，并可取消齿轮实现直接驱动，特殊的二层环形定子结构不仅提高运转可靠性，还显著改善工艺性，并具有提升平稳和平层精确等优点，并采用两套制动部件实现制停高可靠性，是目前理想的新一代电梯曳引专用驱动装置，它固然有其描述的进步一面，但是还存在许多美中不足的地方，如承重结构设计不合理，造成其承重架加工如轴孔加工比较困难，结构复杂，类似的问题也存在其他结构的曳引机，如一般的曳引机其两支承通过焊接联结成一体，为了保证两支承孔同心，需要在焊接后一体加工两相距甚远的轴孔，且一端为了装配需要加工成大孔，而后再加工一发兰式支承盖，使加工难度增加，结构相应复杂，成本居高不下，其次，该种曳引机由于其承重架子是死板固定的，所以其通用性也比较差，不容易形成系列化设计，限制了其推广应用，另外曳引轮与制动轮和外转子是通过止口定位、螺钉连接成一体，非同一筒体，结构还不够紧凑简单，所以需要我们做新的改进设计，以设计出结构简单、紧凑、实用的电梯的曳引机。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有的背景技术而提供一种便于加工装配、通用性好、便于系列化的电梯的曳引机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电梯的曳引机，其包括有安装固定在承重架体里的内定子和套在内定子外面并进行旋转的外转子，曳引轮固定在外转子上，并具有与制动轮进行配合的制动器和测量速度和定、转子磁场相对位置的编码器，其特征在于所述的承重架体为承重墙板支承、并通过可拆卸的连接结构而构成的承重架体；并且所述的承重架体为两承重墙板相对而立进行支承、并通过可拆卸的拉杆进行连接而构成的承重架体。
非常有益的设计是，上述的拉杆数目为四根，分布在承重墙板的角落部位之间，使整个承重结构受力均衡，结构牢固而合理。
完美的改进是，上述的制动轮与曳引轮和外转子做成同一体结构，达到简化结构，降低制造成本的效果。
有益的是，上述的一体结构为制动轮与曳引轮、外转子采用同一个筒体，筒体中间部分成型有供钢索缠绕的曳引槽，筒体通过端盖和轴承安装固定在承重墙板之间的支承轴上，而外转子的磁体贴装在筒体的内侧面上，它将制动轮与曳引轮、外转子合而为一，并将外转子的磁体贴在筒体的内侧面上，所以，结构特别紧凑，体积小，重量轻，装配难度小，降低成本。
有益的改进是，上述的制动器是做成靴式结构，省略制动臂，使结构更加简单、紧凑，并与驱动电磁铁做成一体，并安装固定在拉杆上，不另设固定装置，使结构简洁，且容易扩展规格，当载重提高时，可以很容易地增加制动器数量。
最后，上述的编码器安装固定在承重墙板里，其锥轴上的编码器齿轮与装在转子端盖上的同齿数的转子齿轮进行啮合连接，它很方便地将转子转速和定、转子磁场位置信号反馈到变频器，避免采用价格昂贵的大孔径编码器。
与现有技术相比，本发明的优点在于：由于采用可拆卸的承重结构，尤其是采用承重墙板与拉杆组合构成的可拆卸结构，拉杆可以采用矩形、圆柱形或其它形状，并且拉杆设计可以在承重墙板的任何合适位置，以达到装拆方便，结构轻巧，并便于承重架的生产加工和形成系列化设计，从而便于承重墙板分体加工，降低了加工难度，在系列设计中，墙板可以作为通用件供不同规格使用，提高了通用性，整体结构设计合理、简单、紧凑，重量轻，价格低，可以安装在井道顶部，也可以安装在轿厢顶部，特别适合在家用电梯上推广使用。
附图说明
图1为本发明的电梯的曳引机结构剖视图；
图2为本发明的电梯的曳引机立体图；
图3为本发明的电梯的曳引机立体图(局部剖去)；
图4为本发明的电梯的曳引机中制动器的结构剖视图；
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1～2所示意，该种电梯的曳引机，其采用两个相对而立的承重墙板就是前支承1和后支承12，在两个承重墙板中分别加工有轴孔，承重墙板的四个角落部位拉有可拆卸的拉杆3，用螺母2紧固，从而连接构成的大致立方体形状的承重架体。承重架体的两承重墙板的轴孔之间安装固定一支承轴13，支承轴13上就安装固定有外转子结构的内定子6，内定子6上的铁心固定有电枢绕组，在内定子6的外面套有一筒体7，该筒体就兼做曳引轮和制动轮和外转子，在筒体中间部分成型有供钢索缠绕的曳引槽，筒体两端通过螺栓固定有端盖，端盖通过轴承安装固定在承重墙板之间的支承轴13上，而外转子5的磁体是装贴在筒体的内侧面上，从而构成外转子结构。为了方便制动器的安装，至少上面的两个拉杆3是采用截面为矩形的拉杆，制动器8是安装固定在两个矩形的拉杆上，与制动轮进行配合，并且可以根据电梯的载重来调整制动器的数目多少，有关制动器是比较成熟的技术，请参考图4，衔铁81通过导柱85与底座86进行伸缩式插接连接，衔铁81针对制动轮一面为配合的圆弧面，并连接固定有闸瓦，底座86对着衔铁81一面开有空腔，内置有线圈84和微动开关组83，并且衔铁81与底座86之间的连接柱销上套有支撑在它们之间的弹簧82。见图2、3，编码器11安装固定在一承重墙板里，即后支承12里，其锥轴上的编码器齿轮10与装在转子端盖上的同齿数的转子齿轮9进行啮合连接，将转子速度和定、转子磁场相对位置信号输送连接到变频器上。另外，在作为前支承1的承重墙板和支承轴13之间用键销4进行连接固定，以进一步固定住内定子。
本发明的曳引机工作原理是这样的，驱动变频器先给定子通以直流电，以提供保证转子即使无制动力矩情况下也不转动的力矩，随后，制动器的电磁铁通以直流电，装在衔铁81上的闸瓦在电磁力作用下，克服弹簧82压力，向上提起，松闸。尔后，内定子6通以三相交流电形成一个旋转磁场，拖动装有永磁体的外转子5。外转子的外圆中间加工有数条曳引槽，当一端悬挂有可以载人的轿厢、另一端悬挂有对重的钢丝绳置于曳引槽时，通过钢丝绳与曳引槽的摩擦力，使钢丝绳随外转子的旋转将重物作提升或下降运动，实现电梯的载人功能。当电梯达到预定高度时，外转子5停转，随即电磁制动器8断电，闸瓦在弹簧82压力下作用于转子外圆制动轮部分，通过摩擦力使轿厢保持在预定位置，使乘客可以安全地进出轿厢。当转子旋转时，装在转子端盖上的齿轮9跟随旋转，通过与其齿数相同的齿轮带动编码器作同速旋转，将速度和定、转子磁场的相对位置信息反馈到变频器，通过永磁同步电机，以保证整个运动过程平稳舒适和提供足够且稳定的同步力矩。
上面的描述为采用拉杆的可拆卸的承重架体，显然可拆卸的承重架体不局限于拉杆式的，也可以采用其他连接件，如长条钢板，钢板侧端通过连接部和螺栓与承重墙板进行可拆卸式连接，也可以是四块钢板分别作为承重墙板，通过螺栓和连接部进行可拆卸式连接，类似结构还可以很多，不一一细细描述。
本发明仅仅就最佳的实施例子做了比较详实的说明，不能理解为对权利要求的限制，凡是在这基础上进一步的技术改进或采用类似的、等同的技术手段进行替换，均是本发明请求的保护范围。

Claims (8)

1、一种电梯的曳引机，其包括有安装固定在承重架体里的内定子和套在内定子外面并进行旋转的外转子，曳引轮连接固定在外转子上，并有与制动轮进行配合的制动器和测量速度和定、转子磁场相对位置的编码器，其特征在于所述的承重架体为承重墙板支承、并通过可拆卸的连接结构而构成的承重架体；并且所述的承重架体为两承重墙板相对而立进行支承、并通过可拆卸的拉杆进行连接而构成的承重架体。
2、根据权利要求1所述的电梯的曳引机，其特征在于所述的拉杆数目为四根，分布在承重墙板的角落部位之间。
3、根据权利要求1或2所述的电梯的曳引机，其特征在于所述的制动轮与曳引轮和外转子做成同一本体。
4、根据权利要求3所述的电梯的曳引机，其特征在于所述的同一本体为制动轮与曳引轮、外转子采用同一个筒体，筒体中间部分成型有供钢索缠绕的曳引槽，筒体通过端盖和轴承安装固定在承重墙板之间的支承轴上，而外转子的磁体装贴在筒体的内侧面上。
5、根据权利要求4所述的电梯的曳引机，其特征在于所述的制动器采用靴式结构，并与驱动电磁铁做成一体，然后安装固定在拉杆上。
6、根据权利要求5所述的电梯的曳引机，其特征在于所述的拉杆选用截面为矩形的拉杆。
7、根据权利要求6所述的电梯的曳引机，其特征在于所述的编码器安装固定在承重墙板里，其锥轴上的编码器齿轮与装在转子端盖上的同齿数的转子齿轮进行啮合连接。
8、根据权利要求7所述的电梯的曳引机，其特征在于所述的承重墙板与支承轴之间采用键销连接固定。
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Patentee after: Ningbo Xinda Elevator Fitting Works

Address before: 315113 West Village, Yinzhou District, Yinzhou District, Ningbo City, Yinzhou District

Patentee before: Ningbo Hongda Elevator Co., Ltd.