JP2003104666A - 巻上機及びエレベータ装置 - Google Patents

巻上機及びエレベータ装置

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JP2003104666A
JP2003104666A JP2001302049A JP2001302049A JP2003104666A JP 2003104666 A JP2003104666 A JP 2003104666A JP 2001302049 A JP2001302049 A JP 2001302049A JP 2001302049 A JP2001302049 A JP 2001302049A JP 2003104666 A JP2003104666 A JP 2003104666A
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Japan
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hoisting machine
brake
frame
sheave
shaft
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JP2001302049A
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Koji Nagata
耕治 永田
Yukimasa Hisamitsu
行正 久光
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Meidensha Corp
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Meidensha Corp
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 巻上機のメンテナンス性、設置性、信頼性を
高める。 【解決手段】 軸部４５と軸部４５と一体に形成された
固定枠４６と固定枠４６に設けられたモータ固定子４７
とにより巻上機の固定部４４を構成するとともに、軸部
４５に軸受５０を介して回転自在に支持された回転枠４
９と回転枠４９の固定枠４６の反対側に一体に形成され
たシーブ部５１と回転枠４６の外周に設けられたモータ
回転子５２と回転枠４６の外周に一体にかつシーブ部５
１より大径に設けられたブレーキホイル５３とにより巻
上機の回転部４８を構成し、かつ固定枠４６にブレーキ
ホイル５３と当接して制動する制動装置を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は巻上機に関し、特
にエレベータ装置に適用して好適な巻上機に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図３〜図５は特開２０００−１６７２７
号に記載されたエレベータ装置の巻上機の半断面側図
面、縮小正面図、及びエレベータ装置の概略斜視図を示
し、昇降路１内に間隔を置いて立設した一対のカゴ用案
内レール２Ａ，２Ｂによって、乗りかご３が上下方向に
昇降可能に案内されている。この乗りかご３は乗降のた
めのかごドア３ａを有し、かつ底部に一対の案内プーリ
４Ａ，４Ｂを軸支している。この案内プーリ４Ａ，４Ｂ
に巻回されたロープ５が乗りかご３の下方を通過してい
る。このロープ５の一端は、昇降路１の天井側の梁６に
支持されている。
【０００３】又、昇降路１には、かご用案内レール２
Ａ，２Ｂと平行に一対の重錘用案内レール７Ａ，７Ｂが
間隔を置いて立設され、つり合い重錘８が上下方向に昇
降可能に案内されている。つり合い重錘８の上部には案
内プーリ９が軸支され、ロープ５の他端が案内プーリ９
に巻回されて天井側の梁６に支持されている。昇降路１
の上部には支持台１０が設置され、支持台１０上に巻上
機１１が支持されている。巻上機１１は綱車１２を有
し、綱車１２には乗りかご３の底部の案内プーリ４Ａ，
４Ｂを通ってつり合い重錘８の案内プーリ９に至るロー
プ５が巻回される。
【０００４】巻上機１１は、支持台１０に固定されたベ
ース１３を基本に構成される。即ち、ベース１３には、
垂直面１４を有する固定枠１５が立設され、垂直面１４
に直角で水平に延在する固定軸１６が片持ち支持されて
いる。固定軸１６は、片持ち側に大径部１６ａを有し、
自由端側に小径部１６ｂを有する。小径部１６ｂには、
回転枠１７が軸受１８Ａ，１８Ｂを介して回転自在に軸
支されている。回転枠１７は、中心に軸受保持部１７ａ
を有する円盤状の底部１７ｂと、底部１７ｂの周縁に形
成された周壁１７ｃとで有底筒体状あるいはカップ状に
形成されている。又、有底筒体状の開口部が固定枠１５
の垂直面１４に等間隔で接近するように、回転枠１７を
軸受１８Ａ，１８Ｂを介して固定軸１６の小径部１６ｂ
に回転自在に支持している。
【０００５】回転枠１７の周壁１７ｃの内周には回転子
１９が支持され、回転子１９と径方向にギャップを持っ
た固定子２０が固定枠１５に固定されている。固定子２
０は、固定子鉄心２１とこれに巻回された固定子巻線２
２とで形成され、固定枠１５にブラケット２３を介して
固定されている。そして、回転子１９、固定子２０、固
定子２０を支持する固定枠１５、回転子１９を支持する
回転枠１７及び回転枠１７を支持する固定軸１６とで、
外転型のモータを構成する。回転枠１７は底部１７ｂの
外側に綱車１２を固定し、綱車１２はロープ溝１２Ｇを
有している。
【０００６】回転枠１７の外周には制動機２４が設けら
れ、制動機２４は、ベース１３に一端を軸支された一対
の制動腕２５Ａ，２５Ｂと、制動腕２５Ａ，２５Ｂの中
間部内側に回転枠１７の外周に対向するように軸支され
た制動靴２６Ａ，２６Ｂと、制動腕２５Ａ，２５Ｂの他
端を貫通して向い合う一対の制動軸２７Ａ，２７Ｂと、
制動軸２７Ａ，２７Ｂを引き付けるように設けられた制
動ばね２８Ａ，２８Ｂと、制動軸２７Ａ，２７Ｂを制動
ばね２８Ａ，２８Ｂに逆らって引き離すように作動する
電磁石２９とを備えている。
【０００７】又、回転枠１７の底部１７ｂから固定軸１
６と同心の筒体３０を設けており、この筒体３０に設け
られたスリットを両側から挟むようにセンサ３１が固定
枠１５に支持され、センサ３１によりモータ速度が検出
される。
【０００８】上記構成において、巻上機１１の駆動によ
り綱車１２を介してロープ５を移動させ、乗りかご３を
昇降路１内で昇降させる。巻上機１１の制動は、回転枠
１７の外周に制動靴２６Ａ，２６Ｂを制動ばね２８Ａ，
２８Ｂの押圧力により押圧することにより行われる。
【０００９】図６は他の従来のエレベータ装置の巻上機
の半部断面図を示し、ベース３２上に立形ブラケット３
３を立設し、立形ブラケット３３からは中心軸３４を水
平に突設する。中心軸３４には軸受３５を介して綱車３
６が回転自在に設けられ、綱車３６には立形ブラケット
３３側に開口した凹部３６ａが設けられる。又、立形ブ
ラケット３３に固定子用ブラケット３７を介して固定子
３８が設けられ、固定子３８は巻線と鉄心から構成さ
れ、凹部３６ａ内に配設される。綱車３６の凹部３６ａ
の内壁を形成するボス部３６ｂの外周には、固定子３８
と対向する回転子３９が固定され、回転子３９も鉄心と
巻線から構成される。綱車３６の外周には綱溝３６ｃが
形成されるとともに、ブレーキシュー部３６ｄが形成さ
れている。又、中心軸３４の先端には軸受外れ止め４０
がボルト４１により取り付けられ、立形ブラケット３３
にはブレーキシュー部３６ｄと係合する電磁ブレーキ部
４２が取り付けられる。
【００１０】図６の構成において、固定子３８に通電す
ると、回転子３９に回転トルクが発生する。この回転ト
ルクは綱車３６に伝えられ、綱車３６の回転によりロー
プを介して乗りかごが昇降される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の巻上機及びエレベータ装置においては、巻上機
は昇降路内に設けられるため、一方が壁となり、メンテ
ナンスが困難であった。又、巻上機は昇降路内につり合
い用重錘と並んで設けられるため、奥行や横幅の寸法が
小さく、設置性が良いことが要求された。さらに、より
シンプルな構造で、信頼性が高いことも要求された。
【００１２】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、巻上機のメンテナンス性、設
置性を良好にするとともに、巻上機の構造を簡単にし
て、安価で信頼性の高いものにすることができる巻上機
及びエレベータ装置を得ることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る巻上機は、軸部と軸部と一体に形成された固定枠と固
体枠に設けられたモータ固定子とにより固定部を構成す
るとともに、上記軸部に軸受を介して回転自在にかつ固
定枠と対向して支持された回転枠と回転枠の反固定枠側
に一体に形成されたシーブ部と回転枠の外周にモータ固
定子と対向して設けられたモータ回転子と回転枠の外周
に一体にかつシーブ部より大径に設けられたブレーキホ
イルとにより回転部を構成し、かつ上記固定枠に上記ブ
レーキホイルに当接して制動する制動装置を設けたもの
である。
【００１４】請求項２に係る巻上機は、上記固定部の軸
部を中空とし、この軸部内にモータの回転速度を検出す
る回転センサを収納し、回転センサ本体を軸部に着脱自
在に取り付けるとともに、回転センサ軸を回転枠に着脱
自在に取り付けられたセンサブラケットに挿入して止め
ねじにより固定したものである。
【００１５】請求項３に係る巻上機は、センサブラケッ
トの上記軸受のシーブ部側に対応する位置にグリースの
給油口及び排油口を設けたものである。
【００１６】請求項４に係る巻上機は、上記制動装置
が、上記固定枠に回動軸を介して回動自在に支持された
一対のブレーキアームと、一対のブレーキアームの一端
に設けられ、ブレーキホイルと接離する一対のブレーキ
パッドと、一対のブレーキアームの他端に接続され、ブ
レーキパッドの制動力を付与、解除する制動部とを備
え、回動軸の中心を支点、ブレーキパッドのブレーキホ
イルとの接触中心を作用点、ブレーキアームと制動部と
の接続部を力点として、支点と作用点と力点がブレーキ
ホイルの同じ半円側に位置するものである。
【００１７】請求項５に係る巻上機は、外部との電気的
接続を行う端子部を上記固定枠のシーブ部側に設けたも
のである。
【００１８】請求項６に係るエレベータ装置は、請求項
１〜５のいずれかに記載の巻上機と、この巻上機のシー
ブ部に巻回したロープを介して昇降路内を昇降する乗り
かごとを有するものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面とともに説明する。図１（ａ），（ｂ）はこの発明の
実施形態による巻上機の正面図及び半縦断側面図、図２
（ａ），（ｂ）は同じく巻上機の要部拡大正面図及び要
部拡大縦断側面図を示し、４３は巻上機、４４は巻上機
４３の固定部である。４５は中空の軸部であり、軸部４
５の一端には固定枠４６が一体に形成され、軸部４５内
にはモータの回転速度を検出する回転センサ５４が設け
られている。固定枠４６の外端には軸部４５と同方向に
突出した突出部４６ａが形成され、突出部４６ａの内面
側にはモータ固定子４７が設けられている。このよう
に、軸部４５、固定枠４６及びモータ固定子４７により
固定部４４が構成される。
【００２０】４８は巻上機４３の回転部であり、回転枠
４９は固定枠４６に対向して配置されるとともに、軸受
５０を介して軸部４５に回転自在に支持される。回転枠
４９の固定枠４６と反対側にはシーブ部５１が一体に形
成され、シーブ部５１の外周にはロープ溝５１ａが形成
され、ロープ溝５１ａには昇降路内を昇降する乗りかご
を吊り下げるロープが巻回される。回転枠４９の外周に
は、永久磁石からなり、モータ固定子４７の内周側に対
向するモータ回転子５２が設けられている。又、回転枠
４９の外周側に突出してブレーキホイル５３が一体に設
けられている。従って、ブレーキホイル５３は回転枠４
９及びシーブ部５１より大径となっている。回転枠４
９、シーブ部５１、モータ回転子５２、及びブレーキホ
イル５３により、巻上機４３の回転部４８が構成され
る。
【００２１】又、シーブ部５１の中心寄りでは、回転枠
４９にセンサブラケット６３がねじ６４により取り付け
られ、センサブラケット６３の中心にはブラケット部６
３ａが圧入固定されている。軸部４５の内周側には突出
部４５ａが形成され、突出部４５ａには環状の絶縁板６
５が絶縁板固定ねじ６６によって取り付けられ、絶縁板
６５には回転センサ固定ねじ６８を介して支持部材６９
の一端が取り付けられ、支持部材６９の他端にはねじ７
０を介して回転センサ本体５４ａが取り付けられる。一
方、回転センサ軸５４ｂはセンサブラケット６３のブラ
ケット部６３ａに設けた孔６３ｂに挿入され、止めねじ
７１により固定される。又、センサブラケット６３の固
定ねじ６６，６８等に対応した位置には４箇所の調整孔
６３ｃが設けられ、またセンサブラケット６３の軸受５
０の外端に対応する位置に形成された孔にはグリースニ
ップル等が取り付けられ、グリースの給油口７２が形成
される。軸受５０は反グリース給油側にシール５０ａが
設けられ、給油口７２から給油されたグリースは反グリ
ース給油側に排出されることなく、軸受５０内に充填さ
れる。グリースの排油口７３もセンサブラケット６３の
軸受５０の外端に対応する位置に設けられた孔により形
成されるが、好ましくは給油口７２と１８０度異なる位
置がよい。
【００２２】又、固定枠４６には回動軸５５を介して一
対のブレーアーム５６が回動自在に支持され、各ブレー
キアーム５６の一端には相対向する一対のブレーキ軸６
７の一端が連結され、ブレーキ軸６７の周囲には制動力
を付与するためのブレーキばね５７が設けられている。
ブレーキ軸６７の他端は電磁石５８内に挿入され、電磁
石５８は制動力を解除するよう作動する。ブレーキ軸６
７、ブレーキばね５７及び電磁石５８により、制動部が
構成される。ブレーキアーム５６の他端にはブレーキパ
ッド５９が設けられる。ブレーキアーム５６、ブレーキ
軸６７、ブレーキばね５７、電磁石５８はすべてブレー
キホイル５３の水平方向の中心線６０より下方に設けら
れ、ブレーキパッド５９もその中心線６１が中心線６０
より角度Ａだけ下方に位置している。即ち、回動軸５５
の中心を支点、ブレーキパッド５９のブレーキホイル５
３との接触中心ａ，ｂを作用点、ブレーキアーム５６と
ブレーキ軸６７との接続部ｃ，ｄを力点として、支点と
作用点と力点がブレーキホイル５３の中心線６０の下方
に位置している。
【００２３】又、力点ｃ，ｄ間の距離をｅ、作用点ａ，
ｂ間の距離をｆとしてｅ＜ｆとし、固定枠４６のシーブ
部５１側の力点ｃ，ｄの側部位置には端子箱６２が設け
られ、この端子箱６２を介して外部とモータ固定子４
７、電磁石５８及び回転センサ５４との電気的な接続が
行われる。
【００２４】上記構成において、モータ固定子４７に通
電すると、回転枠４９と一体のシーブ部５１が回転し、
ロープを介して乗りかごが昇降路内を上下動する。又、
シーブ部５１の回転の際には、電磁石５８にも通電さ
れ、制動ばね５７による制動は解除される。シーブ部５
１を制動する際には、電磁石５８への通電を停止し、ブ
レーキばね５７の押圧によりブレーキパッド５９をブレ
ーキホイル５３に押圧し、シーブ部５１を制動する。回
転センサ５４のメンテナンスに際しては、回転センサ軸
５４ｂを固定する止めねじ７１を緩めるとともに、ねじ
６４を外してセンサブラケット６３を回転枠４９から外
し、回転センサ軸５４ｂをセンサブラケット６３のブラ
ケット部６３ａから引き抜き、また絶縁板固定ねじ６６
を外して回転センサ本体５４ａを軸部４５から外し、こ
れによって回転センサ５４のメンテナンスが可能とな
る。又、調整穴６３ｃは固定ねじ６６，６８等に対応し
て設けられており、これらのねじの締緩により回転セン
サ５４の位置合わせ時の徴調整を行う。
【００２５】上記実施形態においては、回転運動を支え
る軸部４５と、軸部４５と一体に形成された固定枠４６
と、固定枠４６に設けられたモータ固定子４７により巻
上機４３の固定部４４を構成するとともに、軸部４５に
回転自在に支持された回転枠４９と、回転枠４９と一体
に形成されたシーブ部５１と、回転枠４９の外周に一体
にかつシーブ部５１より大径に設けられたブレーキホイ
ル５３と、回転枠４９の外周に設けられたモータ回転子
５２により巻上機４３の回転部４８を構成しており、巻
上機４３の構造が簡単で安価となり、かつ信頼性を高め
ることができ、マシン室レス化のエレベータ装置に最適
である。
【００２６】又、固定枠４６は昇降路の壁面側となり、
固定枠４６の反対側に位置するシーブ部５１は昇降路の
内部側に位置することとなり、乗りかごを吊り下げるた
めのロープのシーブ部５１への取り付け、取り外しが容
易となる。又、中空の軸部４５内に回転センサ５４を収
納し、回転センサ本体５４ａを軸部４５に着脱自在に取
り付けると共に、回転センサ軸５４ｂを回転枠４９に着
脱自在に取り付けられたセンサブラケット６３にねじ止
めしており、回転センサ５４の着脱やメンテナンスも、
センサブラケット６３を取り外すことによりシーブ部５
１側から行うことができるので容易となり、その他のメ
ンテナンスもシーブ部５１側から行えるので容易とな
る。又、センサブラケット６３の軸受５０のシーブ部側
に対応する位置にグリースの給油口及び排油口を設けた
ので、軸受５０のグリースの補給をシーブ部５１側から
行うことができ、グリースの補給、交換が容易となる。
さらに、シーブ部５１の制動は、ブレーキホイル５３に
ブレーキパッド５９を押圧することにより行われ、この
ようなドラムブレーキの場合は、モータの分解が必要な
内蔵ブレーキの場合に比べてメンテナンスが容易とな
る。又、電気的接続を行うための端子箱６２を固定枠４
６のシーブ部５１側に設けたので、配線の接続をシーブ
部５１側で行うことができ、配線接続が容易となる。
【００２７】又、モータ部分とブレーキホイル５３は回
転枠４９の外周側に設けられ、シーブ部５１より大径と
なっているので、巻上機４３を薄形化することができ、
設置性が良くなる。また、ブレーキホイル５３を水平の
中心線６０で分けて、ブレーキホイル５３の外周の下側
にのみ制動装置の支点、作用点、力点を設けたので、制
動装置の小型化が可能となり、この制動装置を用いた巻
上機の小型化も可能となる。また、力点ｃ，ｄ間の距離
ｅが作用点ａ，ｂ間の距離ｆより小さくなっており、ブ
レーキアーム５６の剛性が確保されるとともに、巻上機
４３の幅を小さくすることができる。さらに、すべての
メンテナンスをシーブ部５１側から行うことができるの
で、固定枠４６と昇降路の壁面との間のスペースが不要
となり、これによっても巻上機４３の実質的な小形化が
可能となる。
【００２８】なお、巻上機４３は昇降路内に固定設置す
るとは限らず、巻上機４３を乗りかごやつり合い重錘に
取り付けてもよい。
【００２９】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、軸部と軸部に一体に設けられた固定枠と固定枠に設
けられたモータ固定子とにより巻上機の固定部を構成す
るとともに、回転枠と回転枠の反固定枠側に一体に設け
られたシーブ部と回転枠の外周に設けられたモータ回転
子と回転枠の外周に一体にかつシーブ部より大径に設け
られたブレーキホイルとにより巻上機の回転部を構成し
ており、巻上機の構造が簡単で安価となり、信頼性を高
めることができる。又、シーブ部が昇降路の内部側に位
置するので、ロープの交換やその他のメンテナンスをシ
ーブ部側から容易に行うことができる。さらに、モータ
部分とブレーキホイルは回転枠の外周側に設けられ、シ
ーブ部より大径となっているので、巻上機を薄形化する
ことができ、またメンテナンスをシーブ部側で行う結
果、固定枠と昇降路の壁面との間のスペースが不要とな
り、巻上機の実質的な薄形化、小型化が可能となる。
【００３０】又、請求項２によれば、回転センサを中空
の軸部内に収納し、回転センサ本体を軸部に着脱自在に
取り付けるとともに、回転センサ軸を回転枠に着脱自在
に取り付けられたセンサブラケットに挿入して止めねじ
により固定しており、センサブラケットを取り外すなど
により、回転センサの着脱やメンテナンスをシーブ部側
から容易に行うことができる。
【００３１】請求項３によれば、センサブラケットの軸
受のシーブ部側に対応する位置にグリースの給油口、排
油口を設けており、軸受のグリースの補給や交換をシー
ブ部側から容易に行うことができる。
【００３２】請求項４によれば、制動装置の支点と作用
点と力点がブレーキホイルを中心線で分けて同じ半円側
に位置するようにしており、制動装置の主要部品をブレ
ーキホイルの一方の側に配置することができ、制動装置
及びこれを用いた巻上機を小型化することができる。
【００３３】請求項５によれば、巻上機と外部との電気
的接続を行う端子部を固定枠のシーブ部側に設けたの
で、配線作業をシーブ側で容易に行うことができる。
【００３４】請求項６によれば、上記の巻上機と昇降路
内を昇降する乗りかごとによりエレベータ装置を構成し
ており、それぞれエレベータ装置の小型化、設置性、メ
ンテナンス性の向上等を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるエレベータ装置の巻上機の正面
図及び半縦断側面図である。
【図２】この発明によるエレベータ装置の巻上機の要部
拡大正面図及び要部拡大縦断側面図である。
【図３】従来のエレベータ装置の巻上機の半縦断側面図
である。
【図４】従来のエレベータ装置の巻上機の縮小正面図で
ある。
【図５】従来のエレベータ装置の概略斜視図である。
【図６】他の従来のエレベータ装置の巻上機の半縦断側
面図である。
【符号の説明】
１…昇降路 ３…乗りかご ５…ロープ ４３…巻上機 ４４…固定部 ４５…軸部 ４６…固定枠 ４７…モータ固定子 ４８…回転部 ４９…回転枠 ５０…軸受 ５１…シーブ部 ５２…モータ回転子 ５３…ブレーキホイル ５４…回転センサ ５４ａ…回転センサ本体 ５４ｂ…回転センサ軸 ５５…回動軸 ５６…ブレーキアーム ５７…ブレーキばね ５８…電磁石 ５９…ブレーキパッド ６２…端子箱 ６３…センサブラケット ６７…ブレーキ軸 ７１…止めねじ ７２…給油口 ７３…排油口
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 7/102 Ｈ０２Ｋ 7/102 11/00 11/00 Ｂ Ｆターム(参考） 3F306 AA01 AA02 AA07 BA07 BA09 BA29 5H605 AA08 BB05 BB15 BB16 CC02 CC04 CC06 DD05 DD09 DD38 EA19 EB10 EB23 EB25 EC13 GG06 5H607 AA12 BB07 BB14 BB26 CC03 CC05 DD04 DD09 DD10 EE07 EE11 FF11 GG01 GG08 GG25 HH03 JJ05 5H611 AA01 BB08 PP07 QQ01 QQ02 UA08

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 軸部と軸部と一体に形成された固定枠と
    固定枠に設けられたモータ固定子とにより固定部を構成
    するとともに、上記軸部に軸受を介して回転自在にかつ
    固定枠と対向して支持された回転枠と回転枠の反固定枠
    側に一体に形成されたシーブ部と回転枠の外周にモータ
    固定子と対向して設けられたモータ回転子と回転枠の外
    周に一体にかつシーブ部より大径に設けられたブレーキ
    ホイルとにより回転部を構成し、かつ上記固定枠に上記
    ブレーキホイルに当接して制動する制動装置を設けたこ
    とを特徴とする巻上機。
  2. 【請求項２】 上記固定部の軸部を中空とし、この軸部
    内にモータの回転速度を検出する回転センサを収納し、
    回転センサ本体を軸部に着脱自在に取り付けるととも
    に、回転センサ軸を回転枠に着脱自在に取り付けられた
    センサブラケットに挿入して止めねじにより固定したこ
    とを特徴とする請求項１記載の巻上機。
  3. 【請求項３】 センサブラケットの上記軸受のシーブ部
    側に対応する位置にグリースの給油口及び排油口を設け
    たことを特徴とする請求項１または２記載の巻上機。
  4. 【請求項４】 上記制動装置は、固定枠に回動軸を介し
    て回動自在に支持された一対のブレーキアームと、一対
    のブレーキアームの一端に設けられ、ブレーキホイルと
    接離する一対のブレーキパッドと、一対のブレーキアー
    ムの他端に接続され、ブレーキパッドの制動力を付与、
    解除する制動部とを備え、回動軸の中心を支点、ブレー
    キパッドのブレーキホイルとの接触中心を作用点、ブレ
    ーアームと制動部との接続部を力点として、支点と作用
    点と力点がブレーキホイルの同じ半円側に位置すること
    を特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の巻上機。
  5. 【請求項５】 外部との電気的接続を行う端子部を上記
    固定枠のシーブ部側に設けたことを特徴とする請求項１
    〜４のいずれかに記載の巻上機。
  6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかに記載の巻上機
    と、この巻上機のシーブ部に巻回したロープを介して昇
    降路内を昇降する乗りかごとを有することを特徴とする
    エレベータ装置。
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