CN1226178C - 升降机和采用该升降机的电梯系统 - Google Patents

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Abstract

一种升降机包括具有轮轴和与该轮轴一体形成的固定框架的固定部分以及设在该固定框架上的电机定子。转动部分包括通过轴承可转动地支承在轮轴上并且面对着固定框架的转动框架、设置在转动框架的外圆周处并且面对着电机定子的电机转子以及与转动框架一体地形成并且其直径大于槽轮直径的制动轮。制动装置安装在固定框架上并且与制动轮接触以进行制动操作。

Description

升降机和采用该升降机的电梯系统
技术领域
本发明涉及一种特别适用于用在电梯系统上的升降机。
背景技术
在P2000-16727A中披露了一种设有升降机的电梯系统。该电梯系统在提升间中包括一对以一定间隔垂直布置的电梯导轨以及可垂直地运动由导轨引导的电梯。该电梯包括用于登上和离开的门以及一对支承在电梯底部上的导向滑轮。缠绕在这些导向滑轮上的钢索具有在电梯下面延伸的部分。该钢索的一个端部由在提升间内天花板侧的梁支承。
但是在上述电梯系统中，升降机设置在侧面上具有一个壁的提升间中，从而导致维护困难。而且，由于设置成与提升间中的配重平行，所以要求该升降机的深度和宽度较小并且可安装性要优异。另外，要求升降机具有更简单的结构以及更高的可靠性。
发明内容
因此，本发明的一个目的在于提供一种可维护性和可安装性优异的升降机，该升降机结构更加简单并且可靠性更高并且制造成本较低。本发明的另一个目的在于提供一种使用了该升降机的电梯系统。
本发明大体上提供一种升降机，该升降机包括：固定部分，该固定部分包括轮轴、与该轮轴一体形成的固定框架以及设在固定框架上的电机的定子；转动部分，该转动部分包括通过轴承可转动地支承在轮轴上并且面对着固定框架的转动框架、在与固定框架相对的侧面上与转动框架一体地形成的滑轮、设置在转动框架的外圆周处并且面对着电机定子的电机的转子，以及与转动框架一体地形成并且直径比槽轮直径更大的制动轮；以及安装在固定框架上的制动装置，该制动装置与用于进行制动操作的制动轮接触。
附图说明
从以下说明书中并且参照附图将可以了解本发明的其它目的和特征，其中：
图1A为根据本发明的电梯系统的升降机的实施方案的前视图；
图1B为该升降机的半剖侧视图；
图2A为该升降机的分解前视图；
图2B为该升降机的分解纵向断面；
图3为与图1B类似的视图，显示出现有技术的电梯系统的升降机；
图4为与图1A类似的视图，显示出现有技术的升降机；
图5为现有技术的电梯系统的透视图；
图6为与图3类似的视图，显示出另一种现有技术的电梯系统的升降机。
具体实施方式
在进入有关根据本发明的升降机的优选实施方案的说明之前，先对在P2000-16727A中所披露的电梯系统进行更详细地说明。参照图3-5，该电梯系统在提升间1中包括一对以一定间隔垂直布置的电梯导轨2A、2B以及可垂直运动地由这些导轨2A、2B引导的电梯3。该电梯3包括用于上电梯和下电梯的门3a以及一对支承在电梯3的底部上的导向滑轮4A、4B。缠绕在导向滑轮4A、4B上的钢索5其一部分在电梯3下面延伸。该钢索5的一个端部在提升间1中由天花板侧横梁6支承。
在提升间1中，一对配重导轨7A、7B垂直地布置以与电梯导轨2A、2B平行并且以给定的间隔以垂直可动地引导配重8。导向滑轮9支撑在配重8上。钢索5的另一个端部缠绕在导向滑轮9上并且由天花板侧横梁6支撑。支撑件10设置在提升间1的上面部分处，并且升降机11支撑在其上。升降机11包括有槽轮12，钢索5缠绕在其上，从而通过电梯3的底部的导向滑轮4A、4B延伸到配重8的导向滑轮9上。
升降机11基本上包括固定在支撑件10上的底座13。具体地说，在底座13上设有具有垂直面14的固定框架15，固定轴16以悬吊的方式支撑在垂直面上从而垂直地然后水平地延伸。固定轴16包括位于固定端侧面上的大直径部分16a和位于自由端侧面上的小直径部分16b。转动框架17通过轴承18A、18B可转动地支撑在小直径部分16b上。转动框架17通过具有轴承支架17a的圆盘形底部17b和设置在底部17b的圆周处的周壁17c形成得象一种带底部的圆筒或杯子。为了该带底部的圆筒的开口可以靠近固定框架15的垂直面14，转动框架17通过轴承18A、18B可转动地支撑在固定轴16的小直径部分16b上。
转子19支撑在转动框架17的周壁17c的内圆周处，而相对于转子19具有径向间隙的定子20固定在固定框架15上。定子20由定子铁芯21和缠绕在其上的定子绕组22形成，并且该定子通过托架23固定在固定框架15上。转子19、定子20、用于支撑定子20的固定框架15、用于支撑转子19的转动框架17以及用于支撑转动框架17的固定轴16一起构成外部转动型电机。槽轮12固定在转动框架17的底部17b的外侧上，并且具有钢索槽12G。制动装置24设置在转动框架17的外圆周处，并且如图4中所示一样包括其一个端部由底座13支撑的一对制动臂25A、25B、在中间部分的内侧处由制动臂25A、25B支撑以面对着转动框架17的外圆周的一对制动靴26A、26B、通过制动臂25A、25B的另一个端部设置成彼此面对的一对制动轴27A、27B、设置成使制动轴27A、27B靠近在一起的一对制动弹簧28A、28B以及用来克服制动弹簧28A、28B使制动轴27A、27B分开的电磁铁29。
管状体30设置成使转动框架17的底部17b与固定轴16共轴。传感器31支撑成从其两个侧面包围着形成在管状体30中的狭缝，从而探测电机的速度。
通过上述结构，钢索在升降机11的驱动下通过槽轮12移动以使电梯在提升间中向上和向下运动。通过利用制动弹簧28A、28B的挤压力将制动靴26A、26B挤压在转动框架17的外圆周上来进行升降机11的制动。
参照图6，该图显示出电梯系统的现有技术的升降机的另一个实施例。垂直型托架33设置在底座32上，并且中心轴34设置成从托架33水平地延伸出。槽轮36通过轴承35可转动地安装在中心轴34上，并且形成有在托架33的侧面上打开的凹槽36a。定子38通过定子托架37安装在托架33上。定子38包括绕组和铁芯，并且设置在凹槽36a中。转子39固定在轴毂36b的外圆周上，该轴毂形成槽轮36的凹槽36a的内壁以面对着定子38。定子39也包括绕组和铁芯。槽轮36具有轮槽36c和形成在外圆周处的制动靴36d。轴承脱离止动件40通过螺栓41安装在中心轴34的前端处。电磁铁制动部件42安装在垂直托架33上以与制动靴36d啮合。
通过在图6中的结构，当给定子38供电时，在转子39中产生转矩，该转矩被传递给槽轮38。槽轮38的转动使得电梯通过钢索向上和向下运动。
通过该现有技术的电梯系统，升降机设置在在一侧上具有壁的提升间中，从而导致难以维护。而且，由于在提升间中平行于配重设置，所以要求该升降机其深度和宽度要小并且可安装性优异。另外，要求该升降机具有更简单的结构以及更高的可靠性。
参照图1A-2B，该图显示出本发明的一个实施方案。升降机43包括固定部分44和中空轮轴45。固定框架46与轮轴45的端部一体地形成，其中设有用于感测电机的转速的转动传感器54。突起46a形成在固定框架46的外端处，从而沿着与轮轴45相同的方向伸出。电机定子47设置在突起46a的内表面上。这样，轮轴45、固定框架46和电机定子47构成升降机43的固定部分44。
升降机43包括转动部分48。转动框架49设置成面对着固定框架46，并且通过轴承50可转动地支撑在轮轴45上。槽轮51在与固定框架46相对的侧面上与转动框架49一体地形成，并且具有形成在外圆周处的钢索槽51a。钢索缠绕在钢索槽51a上，从而悬吊着在提升间中上下运动的电梯。包括永磁铁的电机转子52设置在转动框架49的外圆周处，从而面对着电机定子47的内圆周。而且，制动轮53与转动框架49一体地形成从而从其外圆周中伸出，因此，制动轮53其直径大于转动框架49和槽轮51。转动框架49、槽轮51、电机转子52以及制动轮53构成升降机43的转动部分48。
传感器托架63在靠近槽轮51中心的位置处通过螺钉64安装在转动框架49上。托架部分63a压力装配在传感器托架63的中心中。突起45a形成在轮轴45的内圆周处，并且环形绝缘板65通过绝缘板紧固螺钉66安装在其上。支撑部件69其一个端部通过转动传感器紧固螺钉68安装在绝缘板65上，并且其另一个端部通过螺钉70安装在转动传感器主体54a上。另一方面，转动传感器轴54b设置穿过在传感器托架63的托架部分63a中形成的孔63b，并且通过锁紧螺钉71固定。四个调节孔63c设置在与传感器托架63的紧固螺钉66、68等相对应的位置中。在传感器托架63中在与轴承50的外端相对应的位置中形成有一个孔，滑脂嘴等装配在其中以形成油脂提供口72。轴承50包括设置在与油脂提供侧相对的侧面上的密封件50a，从而从提供口72提供的油脂填充在轴承50中从而不会在与油脂提供侧相对的侧面上排出。油脂排放口73还包括在与轴承50的外端相对应的位置中在传感器托架63中形成的孔。排放口73优选设置在相对于提供口72偏置180度的位置中。
一对制动臂56可转动地通过转动轴55支撑在固定框架46上，并且其一个端部与一对面对的制动轴67的一个端部连接。用于提供制动力的制动弹簧57设置在制动轴67周围上。制动轴67的另一个端部插入在电磁铁58中，该电磁铁用来释放制动弹簧57的制动力。制动轴67、制动弹簧57和电磁铁58构成制动部分。制动臂56、制动轴67、制动弹簧57和电磁铁58所有都设置在制动轮53的水平中心线60下面。制动片59具有以角度A设置在中心线60下面的中心线61。具体地说，当转动轴55的中心是支轴时，制动片59与制动轮53的接触中心“a”、“b”是作用点，并且制动臂56和制动轴67之间的连接“c”、“d”是电力插座，支轴、作用点和电力插座位于制动轮53的中心线60下面。
当电力插座“c”、“d”之间的距离为“e”，并且作用点“a”、“b”的位置之间的距离为“f”时，则距离“e”小于距离“f”(e＜f)。接线盒62设置在槽轮51侧面上的固定框架46上并且设置在电力插座“c”、“d”的侧面处以在外面和电机定子47、电磁铁58以及转动传感器54之间形成电连接。
通过上述结构，当向电机定子47供电时，与转动框架49成一整体的槽轮51转动以通过钢索使电梯在提升间中上下运动。在槽轮51的转动期间，电磁铁58也被供电以通过制动弹簧57松开制动。当使槽轮51制动时，电磁铁58的供电停止，并且制动片59在制动弹簧57的偏转力的作用下压靠在制动轮53上。在转动传感器54的维护时，通过用于紧固转动传感器轴54b的紧固螺钉71的松开，并且使螺钉64脱开，从而从转动框架49中除去传感器托架63以从传感器63的托架部分63a中拉出转动传感器轴54b。并且使绝缘板紧固螺钉66松开以从轮轴45中除去转动传感器主体54a。因此，转动传感器54的维护变得容易进行。通过设置成与紧固螺钉66、68等对应的调节孔63c的拧紧或松开，从而在对准期间进行转动传感器54的细微调整。
在该实施方案中，用于支撑转动运动的轮轴45、与轮轴45一体的固定框架46以及设在固定框架46上的电机定子47构成升降机43的固定部分44，而可转动地支撑在轮轴45上转动框架49、与转动框架49一体的槽轮51、与转动框架49的外圆周一体并且其直径大于槽轮51的直径的制动轮53、设置在转动框架49的外圆周处的电机转子52构成升降机43的转动部分48。这使得该升降机43的结构简单且成本低并且可靠性提高，从而导致能够适用于省却了机房的电梯系统。
而且，固定框架46在墙壁侧设置在提升间中，从而设置在与固定框架46相对的侧面上的槽轮51位于提升间的内侧上，从而容易安装/拆卸钢索以便将电梯悬吊在槽轮51上。另外，转动传感器54装在中空轮轴45中以可拆卸地将转动传感器主体54a安装在其上并且用螺钉将转动传感器轴54b拧在可拆卸地安装在转动框架49上的传感器托架63上，从而不仅容易从槽轮51的侧面通过除去传感器托架63安装/拆卸和维护转动传感器54而且还容易从槽轮51的侧面对其它部件进行维护。另外，油脂提供和排放口72、73在槽轮51的侧面上在与轴承50相对应的位置中形成在传感器托架63中，从而允许从槽轮51的侧面将油脂提供给轴承50，从而导致容易提供和改变油脂。还有，通过将制动片59挤压在制动轮53上来进行槽轮51的制动。这种鼓形制动器比需要拆卸电机的内装式制动器更容易维护。还有，电连接的接线盒62在槽轮51的侧面上设置在固定框架46上，从而允许在槽轮51的侧面上进行接线，从而容易进行接线。
而且，电机部分和制动轮53设置在转动框架49的外圆周处，并且其直径大于槽轮51，从而使得升降机43的厚度更小，从而导致优良的可安装性。另外，制动轮53由水平中心线60分开以将支轴、作用点和制动装置的电力插座只设置在制动轮53的下圆周部分上，从而能够使该制动装置以及使用该装置的升降机43小型化。还有，电力插座“c”、“d”之间的距离“e”比作用点“a”、“b”之间的距离“f”更小，从而能够确保制动臂56的刚度并且减小升降机43的宽度。另外，所有维护工作可以从槽轮51的侧面进行，从而在固定框架46和提升间的墙壁之间不需要任何空间，从而能够显著地使升降机43小型化。
代替固定在提升间中，升降机43可以安装到电梯或配重上。
虽然已经结合优选实施方案对本发明进行了说明，但是要注意的是，本发明并不限于此，可以在不脱离本发明的范围的情况下作出改进和变化。
2001年9月28日申请的日本专利申请P2001-302049的整个教导在这里被引用作为参考。

Claims (14)

1.一种升降机，它包括：固定部分(44)，该固定部分包括轮轴(45)、固定框架(46)以及设在固定框架(46)上的电动机定子(47)；转动部分(48)，该转动部分包括转动框架(49)、槽轮(51)、电动机转子(52)以及制动轮(53)；以及安装在固定框架(46)上的制动装置，其特征在于：
所述制动装置包括：
一对转动轴(55)；
一对制动臂(56)，这些制动臂通过转动轴(55)可转动地支承在固定框架(46)上；
一对制动片(59)，每个制动片设置在相应制动臂(56)的一个端部处，这些制动片(59)接触制动轮(53)并且与制动轮(53)分开；以及
连接在制动臂(56)的另一个端部上的制动部分(67，57，58)，该制动部分(67，57，58)提供并且释放制动片(59)的制动力，
其中，当转动轴(55)的中心是支轴时，制动片(59)与制动轮(53)的接触中心(a，b)是作用点，并且制动臂(56)与制动部分(66)之间的连接(c，d)是电力插座，支轴、作用点和电力插座都位于制动轮(53)的半圆区域中。
2.如权利要求1所述的升降机，其特征在于：所述固定部分(44)的轮轴(45)是中空的。
3.如权利要求1或2所述的升降机，其特征在于：转动传感器(54)设置在轮轴(45)中，该转动传感器感测电动机的转速，该转动传感器(54)包括可拆卸地安装在轮轴(45)上的主体(54a)以及穿过可拆卸地安装在转动框架(49)上的传感器托架(63)而设置的轴(54b)，所述轴(54b)通过锁紧螺钉(71)固定。
4.如权利要求3所述的升降机，其特征在于：在槽轮(51)侧面上与转动部分(48)的轴承(50)相对应的位置处，在传感器托架(63)中形成有油脂的提供和排放口(72，73)。
5.如权利要求1或2所述的升降机，其特征在于：在槽轮(51)的侧面、在固定框架(46)上设置有接线盒(62)，这些接线盒(62)实现与外部的电连接。
6.如权利要求3所述的升降机，其特征在于：在槽轮(51)的侧面、在固定框架(46)上设置有接线盒(62)，这些接线盒(62)实现与外部的电连接。
7.如权利要求4所述的升降机，其特征在于：在槽轮(51)的侧面、在固定框架(46)上设置有接线盒(62)，这些接线盒(62)实现与外部的电连接。
8.一种电梯系统，包括：升降机(43)，该升降机包括：固定部分(44)，该固定部分包括轮轴(45)、固定框架(46)以及设在固定框架(46)上的电动机定子(47)；转动部分(48)，该转动部分包括转动框架(49)、槽轮(51)、电动机转子(52)以及制动轮(53)；安装在固定框架(46)上的制动装置；缠绕在槽轮(51)上的钢索(5)以及与该钢索(5)连接的电梯(3)，该电梯在提升间(1)中上下运动，其特征在于：
所述制动装置包括：
一对转动轴(55)
一对制动臂(56)，其通过转动轴(55)可转动地支撑在固定框架(46)上；
一对制动片(59)，每个制动片设置在相应制动臂(56)的一个端部处，这些制动片(59)接触制动轮(53)并且与制动轮分开；以及
连接在制动臂(56)的另一个端部上的制动部分(67、57、58)，该制动部分(67、57、58)提供并且释放制动片(59)的制动力，
其中，当转动轴(55)的中心是支轴时，制动片(59)与制动轮(53)的接触中心(a，b)是作用点，并且制动臂(56)与制动部分(66)之间的连接(c，d)是电力插座，支轴、作用点和电力插座都位于制动轮(53)的半圆区域中。
9.如权利要求8所述的电梯系统，其特征在于：升降机(43)的固定部分(44)的轮轴(45)是中空的。
10.如权利要求8或9所述的电梯系统，其特征在于：转动传感器(54)设置在轮轴(45)中，该转动传感器感测电动机的转速，该转动传感器(45)包括可拆卸地安装在轮轴(45)上的主体(54a)，以及穿过可拆卸地安装在转动框架(48)上的传感器托架(63)而设置的轴(54b)，所述轴(54b)通过锁紧螺钉(71)固定。
11.如权利要求10所述的电梯系统，其特征在于：在槽轮(51)侧面上与转动部分(48)的轴承(50)相对应的位置处，在传感器托架(63)中形成有油脂的提供和排放口(72、73)。
12.如权利要求8或9所述的电梯系统，其特征在于：在槽轮(51)的侧面、在固定框架(46)上设置有接线盒(62)，这些接线盒(62)实现与外部的电连接。
13.如权利要求10所述的电梯系统，其特征在于：在槽轮(51)的侧面、在固定框架(46)上设置有接线盒(62)，这些接线盒(62)实现与外部的电连接。
14.如权利要求11所述的电梯系统，其特征在于：在槽轮(51)的侧面、在固定框架(46)上设置有接线盒(62)，这些接线盒(62)实现与外部的电连接。
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