JP3787570B2

JP3787570B2 - エレベーター装置

Info

Publication number: JP3787570B2
Application number: JP2005043325A
Authority: JP
Inventors: 孝則中田; 秀樹二瓶; 博長瀬; 洋海伊豫田; 昇荒堀; 末太郎渋川; 徳昭日野; 昭浩軒田; 吉男坂井; 宏規塩幡
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2005-02-21
Filing date: 2005-02-21
Publication date: 2006-06-21
Anticipated expiration: 2018-07-07
Also published as: JP2005200221A

Description

本発明は、エレベーター装置に係り、特に、小型化を要求される巻上機を備えたエレベーター装置に関する。

従来、小型化を要求される巻上機を備えたエレベーター装置は、例えば特開昭63−
277190号公報，特公平7−45315 号公報，特表平9−506237号公報に示されているように構成されている。
特開昭６３−２７７１９０号公報特公平７−４５３１５号公報特表平９−５０６２３７号公報

上記従来の技術は、いずれも巻上機の分解組立についての配慮がなされておらず、分解組立に多大な労力と時間を必要とする問題があった。

本発明の目的は、分解組立が簡単に行い得る巻上機を有するエレベーター装置を提供することにある。

本発明は上記目的を達成するために、巻上機の綱車に巻掛けられたロープと、このロープを介して昇降路内を昇降する乗かごを有するエレベーター装置において、前記巻上機の底面を形成するベースとこれに略垂直な垂直面とこれに片持ち支持される延在部を有し前記巻上機のモータの固定子を支持する固定部と、前記延在部に軸受を介して回転自在に支持され前記モータの回転子を支持する回転部を備え、前記回転子は前記固定子の内径側に対向して配置し、前記回転部の反垂直面側の側面に前記綱車を着脱可能に取付け、前記回転部の反垂直面側の側面の内径側で軸方向へ突出する部分の外周面が前記綱車の内周面と嵌着し、前記回転部の外径側から垂直面側へ延びる周壁を回転ドラムとするドラム型の制動機を設けたのである。

上記構成により、モータと綱車とを別部品として組立及び分解作業を行うことができるので、作業は簡単となり、しかも綱車など部品単位での交換を行うことができる。

以上説明したように、本発明によれば、分解組立が簡単に行い得る巻上機を備えたエレベーター装置を得ることができる。

以下本発明による一実施の形態を図１乃至図３に基づいて説明する。

昇降路１内に間隔を置いて立設した一対のかご用案内レール２Ａ，２Ｂによって乗かご３が上下方向に昇降可能に案内されている。この乗かご３は乗降のためのかごドア３Ｄを有し、かつ底部の間口方向の両側に一対の案内プーリ４Ａ，４Ｂを軸支している。これら案内プーリ４Ａ，４Ｂに巻掛けられて主ロープ５が乗かご３の底部を通過している。この主ロープ５の一端は、例えば昇降路１の天井側の梁６に支持されている。

また、前記昇降路１には、前記かご用案内レール２Ａ，２Ｂと平行に一対のおもり用案内レール７Ａ，７Ｂが間隔を置いて立設され、釣合いおもり８が上下方向に昇降可能に案内されている。この釣合いおもり８の上部には案内プーリ９が軸支され、前記主ロープ５の他端がこの案内プーリ９に巻掛けられて天井側の梁６に支持されている。

一方、昇降路１の上部には、支持台１０が設置され、この支持台１０上に巻上機１１が支持されている。この巻上機１１には、後述する綱車２６があり、前記乗かご３の底部の案内プーリ４Ａ，４Ｂを通って前記釣合いおもり８の案内プーリ９に至る前記主ロープ５を巻掛けている。

次に、巻上機１１の具体的構成について説明する。巻上機１１は、支持台１０に固定されるベース１２を基本に構成されている。即ち、ベース１２には、垂直面１４を有する固定枠１３が設けられ、この垂直面１４に直角で水平に延在する固定軸１５が片持ち支持されている。この固定軸１５は、片持ち側に大径部１５ａを有し、自由端側に小径部１５ｂを有する。そして、固定軸１５の小径部１５ｂに回転枠１６が軸受１８Ａ，１８Ｂを介して回転自在に軸支されている。

回転枠１６は、中心に軸受保持部１８を有する円盤状の底部１７と、この底部１７の周縁に形成された周壁１９とで有底筒体状あるいはカップ状に形成されている。そして、有底筒体状の開口部が前記固定枠１３の垂直面１４に等間隔で接近するように、この回転枠１６を軸受１８Ａ，１８Ｂを介して前記固定軸１５の小径部１５ｂに回転自在に支持している。軸受１８Ａ，１８Ｂは回転枠１６を安定して回転させるために、軸方向に間隔を置いて配置したほうが望ましい。この回転枠１６の軸受保持部１８の外周面２０及び周壁
１９の内外周面は、夫々前記固定軸１５の軸心と同心に形成されている。

このように固定軸１５と同心となるように軸支された回転枠１６は、その周壁１９の内周に回転子２１を支持している。この回転子２１は、永久磁石を周壁１９の内周に複数張付けて形成してもよく、また、複数の永久磁石を埋め込んだ回転子鉄心を周壁１９の内周に配置してもよい。さらに、回転子巻線を巻付けた回転子鉄心を周壁１９の内周に配置してもよい。

この回転子２１と周方向にギャップを持った固定子２２が前記固定枠１３に固定されている。固定子２２は、前記固定軸１５を貫通する穴を有し珪素鋼板を積層して形成された固定子鉄心２３と、この固定子鉄心２３に巻付けた固定子巻線２４とで構成され、前記固定枠１３にブラケット２５を介して固定されている。前記回転子２１，固定子２２，固定子２２を支持する前記固定枠１３，前記回転子２１を支持する回転枠１６，回転枠１６を支持する固定軸１５とで外転型のモータを構成している。ここで、モータの外径部は、前記回転子２１を支持する回転枠１６の周壁１９の外周面となる。

また、前記回転枠１６は、有底筒体状の底部１７の外側、云い代えれば前記回転枠１６の反固定枠１３側に綱車２６を固定している。即ち、固定軸１５と同心となるように回転枠１６の底部１７に形成した軸受保持部１８の外周面２０を利用して綱車２６を固定している。この構成は、回転枠１６がモータの回転部を形成していることから、綱車２６はモータの回転部に取付け固定されていることになる。この綱車２６は、前記モータを小型化するために、ロープ溝２６Ｇが前記モータの外径、即ち、回転枠１６の周壁１９の外周面よりも小径となるように形成され、回転枠１６の底部１７にボルト２７を捩じ込むことにより固定されている。尚、この綱車２６の中心部には取付穴２８が設けられ、この取付穴２８と前記ロープ溝２６Ｇとの中心が同一となるように形成され、さらに、取付穴２８の径は、前記軸受保持部１８の外周面に微小隙間をもって装着できる大きさに形成されている。したがって、軸受保持部１８の外周面が固定軸１５の軸心と同心に形成されているので、綱車２６を回転枠１６の軸受保持部１８の外周面に装着するだけで、ロープ溝２６Ｇの中心は固定軸１５の軸心と一致する。

尚、前記綱車２６は、前記主ロープ５を巻掛けて乗かご３と釣合いおもり８とを昇降させるとき、前記主ロープ５との間に必要な摩擦力を確保するために、前記ロープ溝２６ＧをＶ溝に形成しており、かつ前記主ロープ５との摩擦に対しても長期間使用できるように、前記回転枠１６とは異なる耐摩耗性の優れた材料で形成されている。

さらに、前記綱車２６は、主ロープ５を巻掛けて駆動できる機能を有すれば、その形状は特に限定されるものではなく、例えば、ロープ溝２６Ｇを切った筒状の形状であってもよい。

このほか、回転枠１６の周壁１９の外周に、制動機２９を設けている。この制動機２９は、ベース１２に一端を軸支された一対の制動腕３０Ａ，３０Ｂと、この制動腕３０Ａ，３０Ｂの中間部に前記周壁１９の外周面に対向するように軸支された制動靴３１Ａ，31Ｂと、前記制動腕３０Ａ，３０Ｂの他端を貫通して向い合う一対の制動軸３２Ａ，３２Ｂと、これら制動軸３２Ａ，３２Ｂを引き付けるように設けられた制動ばね３３Ａ，３３Ｂと、前記制動軸３２Ａ，３２Ｂを制動ばね３３Ａ，３３Ｂに逆らって引き離すように作動する電磁石３４とを備えている。そして、前記制動靴３１Ａ，３１Ｂが対向する回転枠１６の周壁１９を制動機２９の回転ドラムとして利用することにより、ドラム型の制動機を構成している。

この回転枠１６の周壁１９も前記制動靴３１Ａ，３１Ｂとの摺動接触によって、ある程度の摩耗が見られるが、前記制動靴３１Ａ，３１Ｂの周壁１９への接触摺動は、乗かご３の速度が十分に減速されて停止する直前であるので、前記綱車２６と前記主ロープ５との接触に比べれば、その摩耗量は僅かである。したがって、制動機２９の回転ドラムとなる回転枠１６の周壁１９の交換時期は、前記綱車２６の交換時期が５〜１０年に一度であるのに対し、それ以上である。

さらに、固定枠１３と回転枠１６とで囲まれた空間内で、回転枠１６の底部１７から固定軸１５と同心の筒体３５を設けている。この筒体３５は、固定枠１３の垂直面１４に直交するように突出し、周方向に間隔を持つ複数のスリット（図示せず）を形成している。この筒体３５のスリットを両側から挟むようにセンサ３６が固定枠１３に支持され、このセンサ３６によりモータの速度を検出している。

尚、これら筒体３５やセンサ３６は塵埃を嫌うので、固定枠１３の垂直面１４と、この垂直面１４に接近する回転枠１６の周壁１９端間に、シール部を形成している。シール部の具体的構成として、前記垂直面１４と周壁１９端のいずれか一方に他方に対して摺動させるシール体３７を設けて塵埃などの浸入を防止する構成と、回転枠１６の周壁１９端が接近する垂直面１４側から前記周壁１９端の内側に、周壁１９の全周に微小隙間をもって対向するように突出する仕切壁１４Ｒを設けて塵埃の浸入を防止する構成などが考えられる。ただし、前記シール体３７や仕切壁１４Ｒは、エレベーター装置が設置される場所や環境によって図示のように併用してもよく、仕切壁１４Ｒのみ、あるいはシール体３７のみの構成によって塵埃の浸入を防ぐようにしてもよい。

上記構成において、制動機２９の保守点検は外部から目視できるので、保守点検のための分解は必要ない。しかし、巻上機１１を小型化したことにより、モータやセンサ３６等の保守点検は、分解しなければ行えない。しかし、本発明の形態によれば、回転枠１６を固定軸１５から固定枠１３とは反対側に引き抜くことにより、回転枠１６に支持されたモータの回転子２１と筒体３５と綱車２６とを同時に外すことができる。回転枠１６を固定軸１５から引き抜いた後、固定枠１３に支持されたモータの固定子２２やセンサ３６をそのままの状態で保守点検することができ、必要に応じて部品の交換を行うことができる。一方、引き抜かれた回転枠１６は、カップ状の中を目視することができるので、モータの回転子２１や筒体３５の保守点検や部品の交換を行うことができる。

保守点検後は、分解とは逆の順に回転枠１６を固定軸１５に装着すれば、作業は完了する。

また、綱車２６は、主ロープ５との接触により、長期間使用のうちにロープ溝２６Ｇが摩耗して主ロープ５との間に滑りが発生することがあり、その場合には、綱車２６を交換しなければならない。しかし、本発明による形態によれば、ボルト２７を外して回転枠
１６から綱車２６を撤去し、新しい綱車２６を軸受保持部１８の外周面２０をガイドとして装着し、ボルト２７を貫通させて回転枠１６に捩じ込めば、新しい綱車２６のロープ溝２６Ｇは、固定軸１５と同心となって固定される。

このように、本発明の実施の形態によれば、巻上機１１の分解組立を容易に行うことができ、組立て後の芯出しも簡単になるので、分解組立ての作業時間を短縮することができる。

図４は、本発明による他の実施の形態を示すもので、前記実施の形態と異なるのは、回転枠１６の外周形状であり、図１乃至図３と同一符号は同一部品を示すので、再度の説明は省略する。

この実施の形態によれば、回転枠１６の周壁１９の底部１７の外周への延長上に固定軸１５と直交するディスク３８を形成し、このディスク３８を挟む位置に周知の電磁ディスクブレーキ（図示せず）を配置することにより、電磁ディスクブレーキ付巻上機１１を得ることができる。

さらに、前記ディスク３８に変えて、前記回転枠１６の周壁１９の開口側に、ディスク３９を形成して電磁ディスクブレーキ（図示せず）を対向させることにより、このディスク３９が補強肉厚環体となって前記周壁１９の開口側の剛性を上げることができるので、周壁１９の厚さを薄くすることが可能となる。しかし、前述の実施の形態で説明した回転枠１６の周壁１９を制動機２９の回転ドラムとして利用する場合、周壁１９の開口側に補強肉厚環体を形成することにより、制動時に周壁１９に作用する挟圧力に対して、周壁
１９が変形することがなくなるので、周壁１９の肉圧を薄くすることが可能である。

次に、図５，図６は、昇降路１内の最適な機器の配置を示すもので、図１乃至図３と同一符号は同一部品を示すので、再度の説明は省略する。

昇降路１内において、乗かご３のかごドア３Ｄに対する間口方向両外側に間隔を置いて一対のかご用案内レール２Ａ，２Ｂを立設している。また、乗かご３の底部には、前記一対のかご用案内レール２Ａ，２Ｂと同じ間口方向に間隔を置いた案内プーリ４Ａ，４Ｂを平面的に見て前記かご用案内レール２Ａ，２Ｂに対して反かごドア３Ｄ側寄りに軸支している。

乗かご３の案内プーリ４Ａ側と昇降路１の側壁との空間には、乗かご３の出入口方向に沿って間隔を置いた一対のおもり用案内レール７Ａ，７Ｂを立設して釣合いおもり８の昇降を案内している。しかも、この一対のおもり用案内レール７Ａ，７Ｂは、平面的に見て前記空間の奥に、云い代えれば前記かご用案内レール２Ａに対して反かごドア３Ｄ側寄りに配置されている。

一方、平面的に見て、前記乗かご３の側壁から外側に張出した案内プーリ４Ａの径方向の一端に、巻上機１１の綱車２６の径方向の一端が重なり、あるいは接近するように配置されている。この綱車２６の側面は、前記一対のおもり用案内レール７Ａ，７Ｂの間隔方向と平行に設置されており、その径方向の一端が前記おもり用案内レール７Ａ側に、径方向の他端が前記おもり用案内レール７Ｂ側に位置している。

前記釣合いおもり８の上部には、案内プーリ９が軸支されており、この案内プーリ９の径方向の一端が、前記綱車２６の径方向の他端と重なり、あるいは接近するように、前記一対のおもり用案内レール７Ａ，７Ｂの間隔方向に対して傾斜して配置されている。

上記のように乗かご３に対して、釣合いおもり８，各案内プーリ４Ａ，４Ｂ，９及び綱車２６を配置したので、狭い昇降路１内に効率よく設置することができ、巻上機を昇降路１内に設置したとしても、昇降路の面積を増加させることはない。

以上説明した各実施の形態は、回転枠１６内の回転子２１を固定子２２の外径側に対向させて配置した外転型のモータを用いた巻上機１１であるが、図７に示すように、回転子２１を固定子２２の内径側に対向させてた内転型のモータを巻上機１１に用いても同等の効果を奏することができる。

回転子内転型のモータの場合、固定子２２は、その外径側に位置する保持部材２２Ｙを介して固定枠１３に支持される構成なので、モータとしての外径部は前記保持部材２２の外周部となる。

以上、本発明によるエレベーター装置に用いる巻上機の綱車は、固定軸に支持された回転枠に取付けられる構成である。しかし、回転子が回転軸上に構成されているモータを巻上機に用いた場合には、その回転軸に綱車を取付け固定することも考えられるが、回転軸は小径なので、そこに綱車を着脱可能に取付けることは構成的に厄介となるので、このような場合には、回転軸を除くモータの回転部に綱車を着脱可能に取付ける必要がある。

本発明によるエレベーター装置の巻上機の一実施の形態を示す一部破断側面図。図１に示す巻上機の正面図。本発明によるエレベーター装置の概念を示す概略斜視図。本発明によるエレベーター装置の巻上機の他の実施の形態を示す一部破断側面図。本発明によるエレベーター装置の実際に即した機器の配置を示す正面図。図５の拡大平面図。本発明によるエレベーター装置の巻上機の別の実施の形態を示す一部破断側面図。

符号の説明

１１…巻上機、１３…固定枠、１５…固定軸、１６…回転枠、１７…底部、１８…軸受保持部、１９…周壁、２１…回転子、２２…固定子、２６…綱車、２９…制動機。

Claims

巻上機の綱車に巻掛けられたロープと、このロープを介して昇降路内を昇降する乗かごを有するエレベーター装置において、前記巻上機の底面を形成するベースとこれに略垂直な垂直面とこれに片持ち支持される延在部を有し前記巻上機のモータの固定子を支持する固定部と、前記延在部に軸受を介して回転自在に支持され前記モータの回転子を支持する回転部を備え、前記回転子は前記固定子の内径側に対向して配置され、前記回転部における反垂直面側の側面に前記綱車が着脱可能に取付けられ、前記回転部における反垂直面側の側面の内径側で軸方向へ突出する部分の外周面が前記綱車の内周面と嵌着し、前記回転部の外径側から垂直面側へ延びる周壁を回転ドラムとするドラム型の制動機が設けられていることを特徴とするエレベーター装置。
巻上機の綱車に巻掛けられたロープと、このロープを介して昇降路内を昇降する乗かごを有するエレベーター装置において、前記巻上機の底面を形成するベースとこれに略垂直な垂直面とこれに片持ち支持される延在部を有し前記巻上機のモータの固定子を支持する固定部と、前記延在部に軸受を介して回転自在に支持され前記モータの回転子を支持する回転部を備え、前記回転子は前記固定子の内径側に対向して配置され、前記回転部における反垂直面側の側面に前記綱車が着脱可能に取付けられ、前記回転部における反垂直面側の側面の内径側で軸方向へ突出する部分の外周面をガイドとして前記綱車の内周面が装着され、前記回転部の外径側から垂直面側へ延びる周壁を回転ドラムとするドラム型の制動機が設けられていることを特徴とするエレベーター装置。
巻上機の綱車に巻掛けられたロープと、このロープを介して昇降路内を昇降する乗かごを有するエレベーター装置において、前記巻上機のモータの回転子を支持する回転枠と、前記巻上機の底面を形成するベースとこれに略垂直な垂直面を有し前記回転枠を回転自在に片持ち軸支して前記モータの固定子を支持する固定部を備え、前記回転子は前記固定子の内径側に対向して配置され、前記回転枠の側面であって前記固定部の垂直面と反対側に位置するように前記綱車が前記回転枠に着脱可能に取付けられ、前記回転枠の内径側で軸方向へ突出する部分の外周面が前記綱車の内周面と嵌着し、前記回転枠の外径側から垂直面側へ延びる周壁を回転ドラムとするドラム型の制動機が設けられていることを特徴とするエレベーター装置。
巻上機の綱車に巻掛けられたロープと、このロープを介して昇降路内を昇降する乗かごを有するエレベーター装置において、前記巻上機のモータの回転子を支持する回転枠と、前記巻上機の底面を形成するベースとこれに略垂直な垂直面を有し前記回転枠を回転自在に片持ち軸支して前記モータの固定子を支持する固定部を備え、前記回転子は前記固定子の内径側に対向して配置され、前記回転枠の側面であって前記固定部の垂直面と反対側に位置するように前記綱車が前記回転枠に着脱可能に取付けられ、前記回転枠の内径側で軸方向へ突出する部分の外周面をガイドとして前記綱車の内周面が装着され、前記回転枠の外径側から垂直面側へ延びる周壁を回転ドラムとするドラム型の制動機が設けられていることを特徴とするエレベーター装置。
請求項３又は４のいずれかにおいて、前記回転枠と固定部の間にシール部が形成されていることを特徴とするエレベーター装置。
請求項３乃至５のいずれかにおいて、前記綱車が、前記回転枠とは異なる材料で形成されていることを特徴とするエレベーター装置。
請求項３乃至６のいずれかにおいて、前記綱車を貫通するボルトによって前記モータの回転枠に前記綱車が取付けられることを特徴とするエレベーター装置。
巻上機の底面を形成するベースとこれに略垂直な垂直面とこれに片持ち支持される延在部を有しモータの固定子を支持する固定部と、前記延在部に軸受を介して回転自在に支持され前記モータの回転子を支持する回転部を備え、前記回転子は前記固定子の内径側に対向して配置され、前記回転部における反垂直面側の側面に綱車が着脱可能に取付けられ、前記回転部における反垂直面側の側面の内径側で軸方向へ突出する部分の外周面が前記綱車の内周面と嵌着し、前記回転部の外径側から垂直面側へ延びる周壁を回転ドラムとするドラム型の制動機が設けられていることを特徴とする巻上機。
巻上機の底面を形成するベースとこれに略垂直な垂直面とこれに片持ち支持される延在部を有しモータの固定子を支持する固定部と、前記延在部に軸受を介して回転自在に支持され前記モータの回転子を支持する回転部を備え、前記回転子は前記固定子の内径側に対向して配置され、前記回転部における反垂直面側の側面に綱車が着脱可能に取付けられ、前記回転部における反垂直面側の側面の内径側で軸方向へ突出する部分の外周面をガイドとして前記綱車の内周面が装着され、前記回転部の外径側から垂直面側へ延びる周壁を回転ドラムとするドラム型の制動機が設けられていることを特徴とする巻上機。