CN109626166B

CN109626166B - 电梯状态检测方法、装置、系统和存储介质

Info

Publication number: CN109626166B
Application number: CN201910004216.8A
Authority: CN
Inventors: 陈晓东; 黄荣华; 方敏
Original assignee: Hitachi Building Technology Guangzhou Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Technology Guangzhou Co Ltd
Priority date: 2019-01-03
Filing date: 2019-01-03
Publication date: 2020-06-26
Anticipated expiration: 2039-01-03
Also published as: CN109626166A

Abstract

本申请涉及一种电梯状态检测方法、装置、系统和存储介质。方法包括：获取当前时刻的曳引轮的图像；图像中包括曳引轮、基准标识以及辅助标识，基准标识设置在曳引轮的外侧，辅助标识固定设置在曳引轮上；识别图像，得到基准标识和辅助标识在图像中的位置；根据基准标识与辅助标识的位置，得到当前时刻的曳引轮相对于基准标识的角度，作为第一角度；获取上一时刻的曳引轮相对于基准标识的角度，作为第二角度；根据第一角度及第二角度，得到曳引轮的偏转角度；根据偏转角度以及检测时长，确定电梯状态信息；检测时长为上一时刻至当前时刻的时长。本方法获取到的电梯运行状态参数更为具体，误差小，精度高。

Description

电梯状态检测方法、装置、系统和存储介质

技术领域

本申请涉及电梯监测技术领域，特别是涉及一种电梯状态检测方法、装置、系统和存储介质。

背景技术

电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机，功能在于输送与传递动力使电梯运行，主要由曳引轮、电动机、制动器、联轴器、减速箱等组成，其中，曳引轮转速是电梯运行的主要参数之一，曳引轮圆周速度与曳引比换算后即可得到电梯轿厢速度(本文简称电梯速度)。目前，常用的曳引轮转速检测方法为：

1、在检修柜中开设观察窗以观察曳引轮或钢丝绳，进而目测曳引轮转速；

2、在井道中安装摄像头，通过检修柜中的显示屏观察曳引轮转速。

上述两种方法均通过人为目测判断曳引轮转速，无法准确判断曳引轮及电梯的状态，检测结果误差大，精确度低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电梯状态检测方法、装置、系统和存储介质。

一方面，本发明实施例提供一种电梯状态检测方法，所述方法包括：

获取当前时刻的曳引轮的图像；所述图像中包括曳引轮、基准标识以及辅助标识，所述基准标识设置在曳引轮的外侧，所述辅助标识固定设置在所述曳引轮上；

识别所述图像，得到所述基准标识和所述辅助标识在所述图像中的位置；

根据所述基准标识与所述辅助标识的位置，得到当前时刻的所述曳引轮相对于所述基准标识的角度，作为第一角度；

获取上一时刻的曳引轮相对于所述基准标识的角度，作为第二角度；

根据所述第一角度及所述第二角度，得到所述曳引轮的偏转角度；

根据所述偏转角度以及检测时长，确定电梯状态信息；所述检测时长为所述上一时刻至所述当前时刻的时长。

在其中一个实施例中，所述根据所述偏转角度以及检测时长，确定电梯状态信息的步骤，包括：

根据所述偏转角度以及检测时长，确定所述曳引轮当前时刻的角速度；

由所述曳引轮当前时刻的角速度，得到所述电梯状态信息。

在其中一个实施例中，所述电梯状态信息包括电梯运行速度和/或电梯运行方向。

在其中一个实施例中，所述得到当前时刻的电梯状态信息的步骤之后，所述方法还包括：

向显示装置发送所述电梯状态信息。

在其中一个实施例中，所述根据所述基准标识与所述辅助标识的位置，得到所述曳引轮当前时刻相对于所述基准标识的角度，作为第一角度的步骤，包括：

根据所述基准标识与所述辅助标识的位置，查询位置与角度的映射表，得到所述第一角度。

在其中一个实施例中，所述曳引轮相对于所述基准标识的角度，为所述辅助标识在顺时针方向上与所述基准标识所形成的夹角。

在其中一个实施例中，将所述第一角度减去所述第二角度得到的差值，作为所述曳引轮的偏转角度；所述偏转角度包括正数、负数或者零；

所述根据所述偏转角度以及检测时长，确定电梯状态信息的步骤包括：

若所述偏转角度为正数，确定电梯为上行状态；

若所述偏转角度为负数，确定电梯为下行状态；

若所述偏转角度为零，确定电梯为停止状态。

另一方面，本发明实施例提供一种电梯状态检测装置，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取当前时刻的曳引轮的图像；所述图像中包括曳引轮、基准标识以及辅助标识，所述基准标识设置在曳引轮的外侧，所述辅助标识固定设置在所述曳引轮上；

位置识别模块，用于识别所述图像，得到所述基准标识和所述辅助标识在所述图像中的位置；

第一角度获取模块，用于根据所述基准标识与所述辅助标识的位置，得到所述曳引轮当前时刻相对于所述基准标识的角度，作为第一角度；

第二角度获取模块，用于获取上一时刻的曳引轮的相对于所述基准标识的角度，作为第二角度；

偏转角度确定模块，用于根据所述第一角度及所述第二角度，得到所述曳引轮的偏转角度；

状态确定模块，根据所述偏转角度以及检测时长，确定电梯状态信息；所述检测时长为所述上一时刻至所述当前时刻的时长。

再一方面，本发明实施例提供一种电梯状态检测系统，所述系统包括辅助标识、基准标识、图像采集装置、电梯状态检测装置以及显示装置，所述基准标识设置在曳引轮的外侧，所述辅助标识固定设置在所述曳引轮上；所述电梯状态检测装置分别连接所述图像采集装置与所述显示装置；所述图像采集装置用于拍摄所述曳引轮的图像，所述图像中包括曳引轮、基准标识以及辅助标识；所述电梯状态检测装置用于获取由所述图像采集装置发送的当前时刻的所述曳引轮的图像，通过识别所述图像，得到所述基准标识和所述辅助标识在所述图像中的位置；基于所述基准标识与所述辅助标识的位置，得到所述曳引轮当前时刻相对于所述基准标识的角度，作为第一角度；获取上一时刻的曳引轮的相对于所述基准标识的角度，作为第二角度；根据所述第一角度及所述第二角度，得到所述曳引轮的偏转角度；根据所述偏转角度以及检测时长，确定电梯状态信息；所述检测时长为所述上一时刻至所述当前时刻的时长；所述显示装置用于接收所述电梯状态检测装置发送的所述电梯状态信息并显示。

再一方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现一种电梯状态检测方法的步骤。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过获取和识别当前时刻的曳引轮的图像，可得知曳引轮上的辅助标识和基准标识的位置，进而可得知当前时刻的曳引轮相对于基准标识的角度；将上一时刻的曳引轮相对于基准标识的角度与当前时刻的曳引轮相对于基准标识的角度进行对比，可得到曳引轮的偏转角度；进一步地，将上述偏转角度与检测时长进行数据处理，可确定当前时刻的电梯状态信息；上述方法通过图像采集以及一系列的数据处理过程实现了曳引轮状态参数的采集和量化，相比人为目测判断曳引轮转速，本方法获取到的曳引轮及电梯的运行状态参数更为具体，误差小，精度高。

附图说明

图1为一个实施例中电梯状态检测方法的应用环境图；

图2为一个实施例中曳引轮、基准标识以及辅助标识的示意性结构图；

图3为一个实施例中电梯状态检测方法的示意性流程图；

图4为一个实施例中t₁～t_n时刻下曳引轮的示意性结构图；

图5为一个实施例中电梯状态检测装置的示意性结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请提供的电梯状态检测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中图1示出的电梯系统中包括：主机、导轨、曳引轮、基准标识、辅助标识、图像采集装置、电梯状态检测装置和显示屏；主机驱动电梯轿厢沿导轨上下行，图像采集装置可以为具有拍照功能的摄像头，并可正对主机和曳引轮设置在井道侧壁上，用于将连续拍摄的图像发送至电梯状态检测装置；电梯状态检测装置根据不同时刻的包含有曳引轮、基准标识、辅助标识的图像，可得到对应时刻的曳引轮转速，进而得到电梯的运行状态；显示屏上可显示电梯当前时刻的速度值，和/或电梯运行方向(包括向上、向下、静止)，和/或曳引轮当前时刻的图像，和/或曳引轮的转速值，和/或曳引轮的旋转方向(包括正转、反转、静止)；为了便于电梯检修人员对电梯运动状态的实时监测，显示屏显示有电梯当前时刻的速度值和电梯运行方向，当然，也可根据实际情况显示其它需要观察监测的信息，此处不作限定。

在其中一个实施例中，上述主机、导轨、曳引轮、基准标识、辅助标识、图像采集装置均设置在井道内，电梯状态检测装置和显示屏分别设置在井道外。

需要说明的是，图像采集装置与电梯状态检测装置之间，以及电梯状态检测装置与显示屏之间，可通过线缆电性连接，也可通过无线通讯等方式连接。

如图2所示，曳引轮轮廓线大致为圆形；基准标识可为通过粘贴、焊接等方式固定安装在主机上且位于曳引轮正上方的块状结构；辅助标识可通过粘贴、焊接等方式固定在曳引轮上，并随着曳引轮同步转动，辅助标识可包括两个标识块，两个标识块分别设置在曳引轮某一直径的两端，其中一个为用于指示曳引轮旋转方向的三角形标识块，另一个为矩形标识块，矩形标识块与曳引轮圆心的连线、基准标识与曳引轮圆心的连线分别为曳引轮的两条直径，二者之间的夹角为曳引轮相对于基准标识的角度；为了便于角度测量，基准标识、辅助标识的横截面形状可根据实际情况选取为矩形、三角形、菱形等较为规则的多边形。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种电梯状态检测方法，以该方法应用于图1中的电梯状态检测系统为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S301，获取当前时刻的曳引轮的图像；图像中包括曳引轮、基准标识以及辅助标识，基准标识设置在曳引轮外侧，辅助标识固定设置在曳引轮上。

在一些实施例中，电梯状态检测装置可通过有线或无线的方式从图像采集装置处获取到曳引轮的图像，也可本身具有拍摄功能，即电梯状态检测装置本身包括用于拍摄曳引轮图像的图像采集模块；曳引轮的图像可显示出曳引轮、基准标识以及辅助标识的相对位置关系，基准标识设置在曳引轮外侧，辅助标识固定设置在曳引轮上；具体地，基准标识设置于曳引轮的周缘外侧的正上方位置，辅助标识固定设置于曳引轮的边缘处，以便后续步骤可以快速、准确地识别出图像中的基准标识、辅助标识、以及辅助标识相对基准标识偏转后的位置。

步骤S302，识别图像，得到基准标识和辅助标识在图像中的位置。

在一些实施例中，电梯状态检测装置可通过现有的图像识别技术对图像中的基准标识和辅助标识的位置进行识别确认，具体可通过阈值分割方法、边缘检测方法、区域提取方法，或结合特定理论工具的分割方法等，以对图像中的基准标识和辅助标识的位置坐标进行提取。

步骤S303，根据基准标识与辅助标识的位置，得到当前时刻的曳引轮相对于基准标识的角度，作为第一角度。

通过步骤S302得到的基准标识和辅助标识在图像中的位置信息(如具体点的位置坐标值)，即可确定出辅助标识相对于基准标识的偏移角度，进而确定出第一角度；具体例如：当基准标识位于曳引轮正上方时，以曳引轮圆心为坐标原点(或以基准标识的几何中心为坐标原点)建立直角坐标系，此时，基准标识位于y轴正方向上，当识别得到的辅助标识位置坐标(以辅助标识上的某一点作为位置坐标采集点)为某一具体值时，即可根据数学运算计算得到辅助标识坐标点与原点的连线相对于y轴所偏转的角度。

需要说明的是，第一角度可定义为辅助标识在顺时针方向或逆时针方向上与基准标识所形成的夹角，此处不作限定。

步骤S304，获取上一时刻的曳引轮相对于基准标识的角度，作为第二角度。

需要说明的是，该第二角度可通过上述获取第一角度的方法获得并存储在存储介质中，在执行步骤S304时，直接调用该第二角度的具体值即可。

步骤S305，根据第一角度及第二角度，得到曳引轮的偏转角度。

此处的偏转角度，可通过第一角度的具体数值与第二角度的具体数值相减得到，也可通过处理第一角度的图像与第二角度的图像得到，或通过当前时刻辅助标识的坐标与上一时刻图像辅助标识的坐标换算得到。

步骤S306，根据偏转角度以及检测时长，确定电梯状态信息；检测时长为上一时刻至当前时刻的时长。

在一些实施例中，电梯状态信息可为电梯运行速度(当前时刻瞬时速度)，和/或电梯运行方向(包括向上、向下、静止)，和/或曳引轮当前时刻的图像，和/或曳引轮的转速值，和/或曳引轮的旋转方向(包括正转、反转、静止)，可根据实际情况进行选取和设定；上述电梯状态信息均可通过偏转角度以及检测时长，结合曳引轮半径、电梯曳引比等数据换算得到。

为了保证结果的准确性，检测时长可根据实际情况尽可能的选小，即当前时刻、上一时刻可尽量接近，具体检测时长数值此处不作限定。

本发明的实施例中，执行主体可为电梯状态检测装置，当然也可根据实际情况进行选择和变更。

上述实施例的电梯状态检测方法中，通过获取和识别当前时刻的曳引轮的图像，可得知曳引轮上的辅助标识和基准标识的位置，进而可得知当前时刻的曳引轮相对于基准标识的角度；将上一时刻的曳引轮相对于基准标识的角度与当前时刻的曳引轮相对于基准标识的角度进行对比，可得到曳引轮的偏转角度；进一步地，将上述偏转角度与检测时长进行数据处理，可确定当前时刻的电梯状态信息；上述方法通过图像采集以及一系列的数据处理过程实现了曳引轮状态参数的采集和量化，相比人为目测判断曳引轮转速，本方法获取到的曳引轮及电梯的运行状态参数更为具体，误差小，精度高；同时，该电梯状态检测方法控制原理简单，软硬件配置要求低，容易实现且降低了成本，有助于实现工业化生产。

在一实施例中，可将第一角度减去第二角度得到的差值，作为曳引轮的偏转角度；且步骤S306具体包括：

根据偏转角度以及检测时长，确定曳引轮当前时刻的角速度；

由曳引轮当前时刻的角速度，得到电梯状态信息。

更具体地，第一角度和第二角度的关系可参考图4，图中显示了相邻时刻t₁～t_n下第一角度及每一当前时刻对应的第二角度的大小；假设曳引轮旋转到下述各个位置，对应的当前时刻、第一角度、第二角度分别为：

位置1，当前时刻为t₁，对应的第一角度为θ₁，若此时为电梯开始启动的时刻，则对应的第二角度为上一次电梯静止后所存储的曳引轮相对于基准标识的角度；

位置2，当前时刻为t₂，对应的第一角度为θ₂，对应的第二角度为θ₁；

位置3，当前时刻为t₃，对应的第一角度为θ₃，对应的第二角度为θ₂；

位置4，当前时刻为t₄，对应的第一角度为θ₄，对应的第二角度为θ₃；

……

位置n，当前时刻为t_n，对应的第一角度为θ_n，对应的第二角度为θ_n-1。

若当前时刻为t_n，此时对应的第一角度为θ_n，对应的第二角度为θ_n-1，则曳引轮在t_n时刻的偏转角度则为θ_n-θ_n-1。

请参考图4：若当前时刻为t_n，则此时的检测时长为t_n-t_n-1；根据偏转角度θ_n-θ_n-1及检测时长t_n-t_n-1，可计算得到t_n～t_n-1曳引轮旋转的平均角速度，即(γ为t_n～t_n-1曳引轮旋转的平均角速度、Δθ为偏转角度、Δt为检测时长)：

Δθ＝θ_n-θ_n-1；

Δt＝t_n-t_n-1；

γ＝(Δθ)/(Δt)；

当检测时长足够短时，该平均角速度可认为是曳引轮在t_n时的瞬时角速度，根据该瞬时角速度及曳引轮的半径，即可求得曳引轮圆周线速度，进而通过结合曳引比即可得到电梯运行速度和电梯运行方向。

在一实施例中，于步骤S306之后，该电梯状态检测方法还包括：向显示装置发送电梯状态信息。

需要说明的是，显示装置可为液晶显示屏，显示屏上可显示电梯当前时刻的速度值，和/或电梯运行方向(包括向上、向下、静止)，和/或曳引轮当前时刻的图像，和/或曳引轮的转速值，和/或曳引轮的旋转方向(包括正转、反转、静止)；这样，可有助于电梯检修人员对电梯的运行状态进行实时的监控，观察直观，实用性强。

在一个实施例中，步骤S303具体包括：根据基准标识与辅助标识的位置，查询位置与角度的映射表，得到第一角度。

其中，位置与角度的映射表具体指的是，基准标识与辅助标识的位置唯一对应有一个第一角度，存储介质中可预存有上述位置与角度映射表，通过基准标识与辅助标识的位置，查表唯一确定该位置的第一角度；基准标识与辅助标识的位置可为前文提到的具体位置坐标，也可为图像识别处理后得到的基准标识与辅助标识在图像中的灰度或纹理等，根据实际情况设定。通过查询位置与角度的映射表得到第一角度，提高了获取第一角度的效率，程序算法编制简单，可行性高。

在一个实施例中，曳引轮相对于基准标识的角度，为辅助标识在顺时针方向上与基准标识所形成的夹角。如图4所示，通过定义曳引轮相对于基准标识的角度的确定方向，便于步骤S302、步骤S303的进行，降低了数据处理难度，优化了程序算法。

在一个实施例中，上述的偏转角度包括正数、负数或者零；且步骤S306具体包括：若偏转角度为正数，确定电梯为上行状态；若偏转角度为负数，确定电梯为下行状态；若偏转角度为零，确定电梯为停止状态。

如图4所示，假设曳引轮沿顺时针方向旋转定义为曳引轮正转，此时曳引轮正转时电梯上行(需结合实际情况假设)，则：若当前时刻为t_n，由Δθ＝θ_n-θ_n-1＞0，可知曳引轮正转，又由前文可知，γ＝(Δθ)/(Δt)，此时γ＞0，可判断为电梯上行；对应地，若θ_n-θ_n-1＝0，γ＝0，曳引轮静止，电梯停止；若θ_n-θ_n-1＜0，γ＜0，曳引轮反转，电梯下行。

具体例如：若检测时长为0.1s，当前时刻为3s，偏转角度为3π/4rad，且上一时刻为2.9s时的偏转角度为π/4rad，则曳引轮在3s时的角速度γ为5πrad/s；且由于2.9s～3s时的偏转速度为π/2rad，为正值，故，曳引轮正转，且电梯上行。

当然以上只是举例说明，并不能用于限制本实施例的曳引轮的转速及电梯行驶速度；该电梯状态检测方法的整个控制原理简单，控制过程可控性强，软硬件配置要求低，易实现，成本低。

应该理解的是，对于前述的各方法实施例，虽然流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，方法实施例的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于与上述实施例中的电梯状态检测方法相同的思想，本文还提供电梯状态检测装置。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种电梯状态检测装置，包括：图像获取模块501、位置识别模块502、第一角度获取模块503、第二角度获取模块504、偏转角度确定模块505和状态确定模块506，其中：

图像获取模块501，用于获取当前时刻的曳引轮的图像；图像中包括曳引轮、基准标识以及辅助标识，基准标识设置在曳引轮外侧，辅助标识固定设置在曳引轮上；

位置识别模块502，用于识别图像，得到基准标识和辅助标识在图像中的位置；

第一角度获取模块503，用于根据基准标识与辅助标识的位置，得到曳引轮当前时刻相对于基准标识的角度，作为第一角度；

第二角度获取模块504，用于获取上一时刻的曳引轮的相对于基准标识的角度，作为第二角度；

偏转角度确定模块505，用于根据第一角度及第二角度，得到曳引轮的偏转角度；

状态确定模块506，用于根据偏转角度以及检测时长，确定电梯状态信息；检测时长为上一时刻至当前时刻的时长。

在一些实施例中，状态确定模块506，具体用于根据偏转角度以及检测时长，确定曳引轮当前时刻的角速度；由曳引轮当前时刻的角速度，得到电梯状态信息。

在一些实施例中，电梯状态信息包括电梯运行速度和/或电梯运行方向。

在一些实施例中，电梯状态检测装置还包括：发送模块，用于向显示装置发送电梯状态信息。

在一些实施例中，第一角度获取模块503，具体用于根据基准标识与辅助标识的位置，查询位置与角度的映射表，得到第一角度。

在一些实施例中，曳引轮相对于基准标识的角度，为辅助标识在顺时针方向上与基准标识所形成的夹角。

在一些实施例中，将第一角度减去第二角度得到的差值，作为曳引轮的偏转角度；偏转角度包括正数、负数或者零；状态确定模块506，具体用于若偏转角度为正数，确定电梯为上行状态；若偏转角度为负数，确定电梯为下行状态；若偏转角度为零，确定电梯为停止状态。

关于电梯状态检测装置的具体限定可以参见上文中对于电梯状态检测方法的限定，在此不再赘述。上述电梯状态检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

此外，上述示例的电梯状态检测装置的实施方式中，各程序模块的逻辑划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如出于相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，将上述功能分配由不同的程序模块完成，即将电梯状态检测装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在一个实施例中，提供了一种电梯状态检测系统，其结构图可以如图1所示，可包含电梯状态检测设备。该电梯状态检测系统包括辅助标识、基准标识、图像采集装置、电梯状态检测装置以及显示装置。其中，基准标识设置在曳引轮外侧，辅助标识固定设置在曳引轮上；图像采集装置用于拍摄曳引轮的图像，图像中包括曳引轮、基准标识以及辅助标识；电梯状态检测装置用于获取由图像采集装置发送的当前时刻的曳引轮的图像，通过识别图像，得到基准标识和辅助标识在图像中的位置；基于基准标识与辅助标识的位置，得到曳引轮当前时刻相对于基准标识的角度，作为第一角度；获取上一时刻的曳引轮的相对于基准标识的角度，作为第二角度；根据第一角度及第二角度，得到曳引轮的偏转角度；根据偏转角度以及检测时长，确定电梯状态信息；检测时长为上一时刻至当前时刻的时长；显示装置用于接收电梯状态检测装置发送的电梯状态信息并显示。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的示意图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电梯状态检测系统的限定，具体的电梯状态检测系统可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供的一种电梯状态检测系统包括电梯状态检测设备，该电梯状态检测设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

由曳引轮当前时刻的角速度，得到电梯状态信息。

在一个实施例中，电梯状态信息包括电梯运行速度和/或电梯运行方向。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

向显示装置发送电梯状态信息。

根据基准标识与辅助标识的位置，查询位置与角度的映射表，得到第一角度。

在一个实施例中，曳引轮相对于基准标识的角度，为辅助标识在顺时针方向上与基准标识所形成的夹角。

在一个实施例中，将第一角度减去第二角度得到的差值，作为曳引轮的偏转角度；偏转角度包括正数、负数或者零；

处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若偏转角度为正数，确定电梯为上行状态；

若偏转角度为负数，确定电梯为下行状态；

若偏转角度为零，确定电梯为停止状态。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取当前时刻的曳引轮的图像；图像中包括曳引轮、基准标识以及辅助标识，基准标识设置在曳引轮外侧，辅助标识固定设置在曳引轮上；

识别图像，得到基准标识和辅助标识在图像中的位置；

根据基准标识与辅助标识的位置，得到当前时刻的曳引轮相对于基准标识的角度，作为第一角度；

获取上一时刻的曳引轮相对于基准标识的角度，作为第二角度；

根据第一角度及第二角度，得到曳引轮的偏转角度；

根据偏转角度以及检测时长，确定电梯状态信息；检测时长为上一时刻至当前时刻的时长。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

由曳引轮当前时刻的角速度，得到电梯状态信息。

向显示装置发送电梯状态信息。

计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若偏转角度为正数，确定电梯为上行状态；

若偏转角度为负数，确定电梯为下行状态；

若偏转角度为零，确定电梯为停止状态。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本文实施例的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或(模块)单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

字符“/”一般表示分数线及前后关联对象是一种“或”的关系。

在本文中提及的“第一\第二”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种电梯状态检测方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏转角度以及检测时长，确定电梯状态信息的步骤，包括：

由所述曳引轮当前时刻的角速度，得到所述电梯状态信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电梯状态信息包括电梯运行速度和/或电梯运行方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏转角度以及检测时长，确定电梯状态信息的步骤之后，所述方法还包括：

向显示装置发送所述电梯状态信息。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述基准标识与所述辅助标识的位置，得到所述曳引轮当前时刻相对于所述基准标识的角度，作为第一角度的步骤，包括：

6.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述曳引轮相对于所述基准标识的角度，为所述辅助标识在顺时针方向上与所述基准标识所形成的夹角。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将所述第一角度减去所述第二角度得到的差值，作为所述曳引轮的偏转角度；所述偏转角度包括正数、负数或者零；

若所述偏转角度为正数，确定电梯为上行状态；

若所述偏转角度为负数，确定电梯为下行状态；

若所述偏转角度为零，确定电梯为停止状态。

8.一种电梯状态检测装置，其特征在于，所述装置包括：

状态确定模块，用于根据所述偏转角度以及检测时长，确定电梯状态信息；所述检测时长为所述上一时刻至所述当前时刻的时长。

9.一种电梯状态检测系统，其特征在于，包括辅助标识、基准标识、图像采集装置、电梯状态检测装置以及显示装置，所述基准标识设置在曳引轮的外侧，所述辅助标识固定设置在所述曳引轮上；所述电梯状态检测装置分别连接所述图像采集装置与所述显示装置；

所述图像采集装置用于拍摄所述曳引轮的图像，所述图像中包括曳引轮、基准标识以及辅助标识；

所述电梯状态检测装置用于获取由所述图像采集装置发送的当前时刻的所述曳引轮的图像，通过识别所述图像，得到所述基准标识和所述辅助标识在所述图像中的位置；基于所述基准标识与所述辅助标识的位置，得到所述曳引轮当前时刻相对于所述基准标识的角度，作为第一角度；获取上一时刻的曳引轮的相对于所述基准标识的角度，作为第二角度；根据所述第一角度及所述第二角度，得到所述曳引轮的偏转角度；根据所述偏转角度以及检测时长，确定电梯状态信息；所述检测时长为所述上一时刻至所述当前时刻的时长；

所述显示装置用于接收所述电梯状态检测装置发送的所述电梯状态信息并显示。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。