JP2004091215A5

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Publication number: JP2004091215A5
Application number: JP2003320773A
Authority: JP
Filing date: 2003-09-12
Publication date: 2006-06-29
Anticipated expiration: 2019-04-05

Description

トラクション式エレベーター用巻上機

この発明は、フレーム内に設けられた電動機のローターと駆動綱車が一体的に形成されたトラクション式のエレベーター用巻上機に関する。

図１０及び図１１は、従来のエレベーター用巻上機を示す図で、図１０はエレベーターの案内レールに装着された状態を示す正面図、図１１は図１０のＡ−Ａ線断面図である。図において、１は立設されたエレベーターの案内レール、２は椀状をなし一側に開口した基体で、開口縁部３を介して案内レール１に装着され椀状の底面４から基体１内に主軸５が立設状態に設けられている。６は基体２の底面４内側に設けられた固定子巻線である。

７は主軸５に枢持された回転体で、基体２の底面４内側との対向面に固定子巻線６と対向してディスク形電動機を形成する電機子８、底面４内側との対向面の外周に形成されたブレーキディスク９及び基体２の開口縁部３側に形成されてブレーキディスク９よりも小径に構成された駆動綱車１０が設けられている。１１は基体２の外周縁部に設けられてブレーキディスク９を挟圧して制動動作する電磁ブレーキ、１２は駆動綱車１０に巻掛けられた主索で、図示が省略してあるが、両端にかご、つり合おもりがそれぞれ連結されている。

従来のエレベーター用巻上機は上記のように構成され、案内レール１の背面に装着されて昇降路（図示しない）の上端寄りに配置される。そして、駆動綱車１０に主索１２が巻掛けられて、駆動綱車１０の回転により摩擦力によって主索１２が駆動されて、かご、つり合おもりを互いに反対方向に昇降させるようになっている（例えば、特許文献１参照）。

特表平８−５１１７５８号公報

上記のような従来のエレベーター用巻上機では、電磁ブレーキ１１が基体２の外形から突出して設けられるので、巻上機の外形寸法が増大する。また、電磁ブレーキ１１等の保守、点検を要するので、保守作業用のスペースも必要であって巻上機のために広いスペースが必要となり、巻上機の設置が制約されたり、設置が困難になったりするという問題点があった。

この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、狭いスペースに容易に設置できるエレベーター用巻上機を得ることを目的とする。

この発明に係るトラクション式エレベーター用巻上機においては、基体と、主索が巻き掛けられる駆動綱車、及び駆動綱車の外径よりも大きい直径の開口縁部、を有し、回転する回転体と、基体の内周面に設けられた固定子巻線と、回転体の開口縁部の外周面に設けられて固定子巻線と対向し、固定子巻線とともに電動機を構成する電機子と、回転体内に設けられ、回転体の開口縁部の内周面を押圧する一対の制動片を有する制動機と、制動機が設けられた空間内を通過するとともに回転体の回転軸中心に設けられた主軸と、を有し、回転軸の軸方向の外形寸法が回転軸に対して垂直な方向の外形寸法よりも小さいものである。

また、この発明に係るトラクション式エレベーター用巻上機においては、主軸に配置され、駆動綱車の回転を検出するエンコーダを有するものである。

この発明によるトラクション式エレベーター用巻上機は、基体と、主索が巻き掛けられる駆動綱車、及び駆動綱車の外径よりも大きい直径の開口縁部、を有し、回転する回転体と、基体の内周面に設けられた固定子巻線と、回転体の開口縁部の外周面に設けられて固定子巻線と対向し、固定子巻線とともに電動機を構成する電機子と、回転体内に設けられ、回転体の開口縁部の内周面を押圧する一対の制動片を有する制動機と、制動機が設けられた空間内を通過するとともに回転体の回転軸中心に設けられた主軸と、を有し、回転軸の軸方向の外形寸法が回転軸に対して垂直な方向の外形寸法よりも小さいものである。

これによって、巻上機の外形寸法を小さくすることができ、また回転体の開口縁部に対向したスペースによって制動機等の保守、点検作業を行うことができる。したがって、巻上機の設置スペース及び巻上機の保守、点検作業用スペースが少なくて済み、巻上機を狭い場所に容易に設置できて設置が制約されたり、設置が困難になったりする不具合を解消する効果がある。

また、この発明によるトラクション式エレベーター用巻上機は、主軸に配置され、駆動綱車の回転を検出するエンコーダを有するものである。

これによって、制動機が設けられた空間内にエンコーダが配置されるので、エンコーダが巻上機から突出することがなく、巻上機の外形寸法を小さくして小形化できる。これにより、巻上機の設置スペース及び巻上機の保守、点検作業用スペースが少なくて済み、巻上機の設置を容易化する効果がある。

実施の形態１．
図１〜図６は、この発明の実施の形態の一例を示す図で、図１は正面図、図２は図１のＢ−Ｂ線断面図、図３は図１の巻上機におけるエンコーダの構成を示す図２相当図、図４は基体及び椀状体を取り外した状態を示す図２の右側面図、図５は図１の背面側における基体の斜視図、図６は図３の主索外れ止め具の斜視図である。

図において、２は椀状をなし一側に開口した基体で、開口縁部３、椀状の底面４、下側に形成された脚部１３、脚部１３を貫通して椀状部に連通した後述する主索の吊設孔１４が設けられている。１５は支持板で、長手が上下方向に配置されて両端部がそれぞれ基体２の開口縁部３に配置されている。１６は開口縁部３に挿通されて支持板１５にねじ込まれたボルトからなる締結具である。

１７は主軸で、基体２底面４から立設状態、すなわち両端が支持板１５及び基体２底面４の中心に支持されて、支持板１５及び基体２によって形成されて、後述する椀状体、制動機が配備された空間を横切って配置されている。１８は基体２の開口縁部３側の内周面に設けられた固定子巻線である。

１９は椀状体で、基体２内に嵌合状態に配置されて底面が基体２の底面４と対面して配置されて中心がベアリングにより主軸１７に枢持されて回転する。２０は椀状体１９の底面側の外周面に形成された駆動綱車、２１は電機子で、椀状体１９の開口縁部側の駆動綱車２０の外径よりも大きい直径の外周面に設けられ、固定子巻線１８と対向して配置されて固定子巻線１８とによって電動機を構成する。

２２は椀状体内に設けられた電磁ブレーキからなる制動機で、一端が支持ピン２３により支持板１５に枢持されたブレーキ腕２４、両端が支持板１５及びブレーキ腕２４の回動端にそれぞれ連結されたブレーキばね２５、ブレーキ腕２４の支持ピン２３寄りに配置されて椀状体１９の開口縁部側の内周面に形成された制動面１９１と対向したブレーキシューからなる制動片２６、ブレーキ腕２４に挿通されたねじ棒を主要部材として構成されて球面座２７を介して制動片２６をブレーキ腕２４に保持する保持具２８及び支持板１５に設けられて連結ピン２９によりブレーキ腕２４の長手中間に連結された電磁石機構３０によって構成されている。

なお、制動機２２は、ブレーキ腕２４、ブレーキばね２５、制動片２６、電磁石機構３０等が主軸１７に対して両側に対称位置にそれぞれ配備されている。１２は駆動綱車２０に巻掛けられた主索で、図示が省略してあるが、両端にかご、つり合おもりがそれぞれ連結されている。３１は主軸１７端部側に配置されたエンコーダで、支持板１５に装着された検出体３２及び椀状体１９に連結されて椀状体１９と共に回転する作動板３３によって構成されている。

３４は基体２に貫通して設けられた点検孔で、駆動綱車２０のリム面に対向して配置されると共に駆動綱車２０のリム周面に沿う方向に互いに離れて配置されている。３５は点検孔３４に嵌合される主索外れ止め具で、一側に締結部３６が形成されて点検孔３４の縁部に取付ねじ３７によって締結され、他側は対向面３８が形成されて、駆動綱車２０に巻掛けられた主索１２との間に少ない空隙を形成して対向して配置されている。

上記のように構成されたエレベーター用巻上機において、主として脚部１３を介して巻上機が昇降路の固定部に装着されて、主索１２が吊設孔１４に挿通されて駆動綱車２０に巻掛けられる。そして、固定子巻線１８と電機子２１とによる電動機によって駆動綱車２０が回転し、摩擦力によって主索１２が駆動されて、図示が省略してあるがかご、つり合おもりを互いに反対方向に昇降する。

そして、図１〜図６の構成において、電機子２１が設けられてローターを形成した椀状体１９と一体に駆動綱車２０が形成され、また椀状体１９の開口縁部側の内周面に形成された制動面１９１を制動片２６により押圧する制動機２２が設けられる。また、基体２内と支持板１５とによって形成された空所に駆動綱車２０及び電動機のローターを構成した椀状体１９や、制動機２２が配置される。これによって、巻上機の外形寸法を小さくすることができ、小形化することが可能になる。

また、椀状体１９の開口部に対向したスペースから制動機２２等の保守、点検作業を行うことができる。したがって、巻上機の設置スペース及び巻上機の保守、点検作業用スペースが少なくて済み、巻上機を狭いスペースに容易に設置できる。これにより、巻上機の設置が制約されたり、設置が困難になったりする問題を解消することができる。

また、基体２の開口縁部３側に固定子巻線１８、電機子２１が配置される。このため、支持板１５を取り外すことにより、容易に電動機箇所を点検することができ、保守作業能率を向上することができる。また、支持板１５に制動機２２が装着されているので、支持板１５と共に制動機２２を基体２から取り外すことができ、制動機２２を容易に点検することができ、保守作業能率を向上することができる。

また、支持板１５の基体２側の主軸１７端を中心にエンコーダ３１が配置される。このため、支持板１５と基体２との空所を有効に利用できてエンコーダ３１が巻上機から突出することがなく、巻上機の外形寸法を小さくして小形化できる。したがって、巻上機の設置スペース及び巻上機の保守、点検作業用スペースが少なくて済み、巻上機の設置を容易化することができる。

また、基体２に設けられた点検孔３４によって、駆動綱車２０に巻掛けられた主索１２の状況を点検することができる。さらに、点検孔３４に主索外れ止め具３５が装着されて、保守作業時等であって緩みを生じた主索１２が駆動綱車２０の綱溝から逸脱する不具合の発生を未然に防止することができる。

また、基体２に脚部１３が設けられるので、巻上機を昇降路の固定部に簡易な構成によって装着することができ、また巻上機を防振ゴムを介して装着するなどの簡単な構成によって防振支持することができる。さらに、基体２脚部１３の吊設孔１４に主索１２が挿通されて駆動綱車２０に巻掛けられるので、基体２に対する出入口において別に保護体（図示しない）を設けることなく主索１２を保護することができる。このため、主索１２の出入口において異物が接触して損傷する不具合の発生を簡易な構成によって未然に防ぐことができる。

また、エレベーターかごの昇降時は制動機２２の電磁石機構３０が付勢されてブレーキばね２５の押圧力に抗して制動片２６が後退位置に保持されて椀状体１９、すなわち駆動綱車２０の制動が解除される。また、エレベーターの停止時は電磁石機構３０が消勢されてブレーキばね２５によって制動片２６が椀状体１９の開口縁部側の内周面に形成された制動面１９１に押圧されて、駆動綱車２０が制動される。

この制動機２２においては、図４に示すとおり、ブレーキばね２５の押圧力をＣ、制動片２６の押圧力をＤとすると、支持ピン２３を中心としたモーメントが、Ｃ×Ｌ１＝Ｄ×Ｌ２となり、またＬ１＞Ｌ２の関係から、Ｄ＞Ｃとなる。

すなわち、ブレーキばね２５の押圧力Ｃを、制動片２６の押圧力Ｄより小さくできるので、ブレーキばね２５を小型化することができる。従って制動機２２を椀状体１９の内部にスペース効率良く収納することができる。

実施の形態２．
図７及び図８は、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、図７は正面図、図８は支持板をヒンジにより回動した状態を示す図７の左側面図である。なお、図７及び図８の他は前述の図１〜図６と同様にエレベーター用巻上機が構成されている。図において、図１〜図６と同符号は相当部分を示す。

１５は支持板で、基体２の上部に対応して配置されて支持板１５の大部分を形成し、制動機２２が装着されて基体２の開口縁部３に着脱可能に締結された回動板１５１、基体２の下部に対応し支持板１５の下縁部を形成して基体２の開口縁部３に装着された定置板１５２及び回動板１５１と定置板１５２の両者の対向部に設けられて上記両者を回動可能に接続したヒンジ１５３によって構成されている。

上記のように構成されたエレベーター用巻上機においても、電機子２１が設けられてローターを形成した椀状体１９と一体に駆動綱車２０が形成され、また椀状体１９の開口縁部側の内周面に形成された制動面１９１を制動片２６により押圧する制動機２２が設けられる。したがって、詳細な説明を省略するが図７及び図８の実施の形態においても、図１〜図６の実施の形態における作業と同様な作用が得られる。

また、図７及び図８の実施の形態において、制動機２２が装着されて支持板１５の上部を形成した回動板１５１が、ヒンジ１５３によって定置板１５２に枢着される。そして、図８に示すように基体２との締結を解除された回動板１５１をヒンジ１５３によって回動して制動機２２を開放した状態で、制動機２２等の保守、点検作業が行われる。したがって、制動機２２等の保守作業が容易にできて作業能率を向上することができる。

実施の形態３．
図９も、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、図９は前述の図１において支持板及び制動機を取り外し椀状体の電機子装着部を消去した状態を示す図１相当図である。なお、図９の他は前述の図１〜図６と同様にエレベーター用巻上機が構成されている。図において、図１〜図６と同符号は相当部分を示し、３９は主索案内具で、基体２の内面に設けられて駆動綱車２０のリム面と対向して配置されて駆動綱車２０の外周に沿い、かつその外周から駆動綱車２０の半径方向に一定距離はなれて点検孔３４の相互間に配置されている。

上記のように構成されたエレベーター用巻上機においても、電機子２１が設けられてローターを形成した椀状体１９と一体に駆動綱車２０が形成され、また椀状体１９の開口縁部側の内周面に形成された制動面１９１を制動片２６により押圧する制動機２２が設けられる。したがって、詳細な説明を省略するが図９の実施の形態においても図１〜図６の実施の形態と同様な作用が得られる。

また、図９の実施の形態において、基体２の内面に駆動綱車２０のリム面と対向して主索案内具３９が設けられている。このため、主索１２を駆動綱車２０に巻掛ける場合に、基体２の一方の脚部１３の吊設孔１４に主索１２を挿入し、その先端を点検孔３４から主索案内具３９面に誘導する。この状態で、主索１２を押し込むと主索案内具３９に案内されて内部に進入する。

次いで、次の点検孔３４で主索１２を再度次の主索案内具３９面に誘導する。このような作業を繰り返して、主索１２の先端を基体２の他方の脚部１３の吊設孔１４から引き出すことができる。これにより、難なく主索１２を駆動綱車２０の綱溝に巻掛けることができ、エレベーターの据付、保守等の作業能率を向上することができる。

この発明の実施の形態１を示す正面図。図１のＢ−Ｂ線断面図。図１の巻上機におけるエンコーダの構成を示す図２相当図。基体及び椀状体を取り外した状態を示す図２の右側面図。図１の背面側における基体の斜視図。図３の主索外れ止め具の斜視図。この発明の実施の形態２を示す正面図。支持板をヒンジにより回動した状態を示す図８の左側面図。この発明の実施の形態３を示す図で、図１において支持板及び制動機を取り外し、椀状体の電機子装着部を消去した状態を示す図１相当図。従来のエレベーター用巻上機を示す図で、エレベーターの案内レールに装着された状態を示す正面図。図１０のＡ−Ａ線断面図。

符号の説明

２基体、３開口縁部、４底面、１３脚部、１４吊設孔、１５支持板、１５１回動板、１５２定置板、１５３ヒンジ、１７主軸、１８固定子巻線、１９椀状体、１９１制動面、２０駆動綱車、２１電機子、２２制動機、２６制動片、３１エンコーダ、３４点検孔、３５主索外れ止め具、３９主索案内具。

Claims

基体と、
主索が巻き掛けられる駆動綱車、及び上記駆動綱車の外径よりも大きい直径の開口縁部、を有し、回転する回転体と、
上記基体の内周面に設けられた固定子巻線と、
上記回転体の開口縁部の外周面に設けられて上記固定子巻線と対向し、上記固定子巻線とともに電動機を構成する電機子と、
上記回転体内に設けられ、上記回転体の開口縁部の内周面を押圧する一対の制動片を有する制動機と、
上記制動機が設けられた空間内を通過するとともに上記回転体の回転軸中心に設けられた主軸と、を備え、
上記回転軸の軸方向の外形寸法が上記回転軸に対して垂直な方向の外形寸法よりも小さいことを特徴とするトラクション式エレベーター用巻上機。
上記主軸に配置され、上記駆動綱車の回転を検出するエンコーダを備えたことを特徴とする請求項１記載のトラクション式エレベーター用巻上機。