WO2005080251A1

WO2005080251A1 - エレベータ用巻上機

Info

Publication number: WO2005080251A1
Application number: PCT/JP2004/002172
Authority: WO
Inventors: Juntaro Taniguchi
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2004-02-25
Filing date: 2004-02-25
Publication date: 2005-09-01
Also published as: EP1719731A4; CN100545070C; JPWO2005080251A1; EP1719731A1; CN1784353A

Abstract

エレベータ装置においては、ハウジングに円筒状の固定子取付部が設けられている。ハウジングには、固定子取付部の中心に位置するように主軸が設けられている。駆動シーブは、主軸を中心として回転可能になっている。固定子取付部の外周部には、モータ固定子が取り付けられている。駆動シーブには、モータ固定子に対向するようにモータ回転子が取り付けられている。

Description

エレべ一夕用卷上機技術分野

この発明は、主ロープが卷き掛けられる駆動シ一ブを有するエレべ一夕用卷上機に関するものである。背景技術

例えば特閧 2 0 0 1 - 1 9 3 2 2号公報に示された従来のエレべ一夕用巻上機では、支持枠に固定された固定軸の外周部に電機子卷線が固定されている。エレペータの主ロープが卷き掛けられる駆動シープは、固定軸及び軸受台により回転可能に支持されている。駆動シ一ブの内周面には、複数の永久磁石が電機子卷線に対向するように固定されている。駆動シ一ブは、電機子卷線と永久磁石とを含むモータの駆動力により、固定軸を中心として回転される。

また、馬区動シーブの一端部には、駆動シーブと一体に回転されるブレーキディスクが固定されている。軸受台には、ブレーキ装置本体が搭載されている。ブレーキ装置本体は、ブレーキディスクを挟持することによりブレーキディスク及び駆動シープの回転を制動する。

さらに、駆動シーブには、駆動シーブと一体に回転される検出軸が設けられている。検出軸は、軸受台の反駆動シ一ブ側に突出している。軸受台の反駆動シープ側には、検出軸の回転を検出するェンコーダが取り付けられている。

しかし、上記のような従来のエレべ一夕用卷上機では、大きなモ一夕出力を要する場合、電機子卷線を増やすために固定軸の径又は軸方向寸法を大きくする必要があり、全体が大形化してしまう。

また、エンコーダが軸受台の反駆動シ一ブ側に配置されているため、卷上機全体の軸端部からエンコーダが突出することになり、全体の軸方向寸法が大きくなってしまう。また、卷上機の運搬中に他の物とぶっかることにより、ェンコ一ダが破損する恐れがあつた。さらに、モー夕出力の増大に伴ってより大きな制動力を要する場合には、ブレーキディスクやブレーキ装置本体を大形化する必要があり、これによつても卷上機全体が大形化してしまう。発明の開示

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、全体の小形化を図ることができるエレべ一夕用卷上機を得ることを目的とする。

この発明によるエレべ一夕用卷上機は、円筒状の固定子取付部を有するハウジング、固定子取付部の中心に位置するようにハウジングに設けられている主軸、主軸を中心として回転可能な円筒状の駆動シーブ、固定子取付部の外周部に取り付けられているモー夕固定子、及びモー夕固定子に対向するように駆動シーブに取り付けられているモー夕回転子を備えている。

また、この発明によるエレべ一夕用卷上機は、ハウジング、ハウジングに固定され、一端部に凹部が設けられている主軸、主軸を中心として回転可能な円筒状の駆動シーブ、駆動シーブを回転させるモー夕部、先端部が凹部内に挿入され、駆動シ一ブと一体に回転される検出軸、及び凹部内に配置され、検出軸の回転を検出する回転検出器を備えている。

さらに、この発明によるエレべ一夕用卷上機は、ハウジング、ハウジングに対して回転可能な円筒状の駆動シ一ブ、駆動シープを回転させるモータ部、駆動シーブに設けられ、駆動シーブと一体に回転する第 1及び第 2のブレーキデイスク、ハウジングに設けられ、第 1のブレーキディスクを挟持することにより駆動シーブの回転を制動する第 1のブレーキ装置本体、及び第 1のブレーキ装置本体に設けられ、第 2のブレーキディスクを挟持することにより駆動シーブの回転を制動する第 2のブレーキ装置本体を備えている。図面の簡単な説明

図 1はこの発明の実施の形態の一例によるエレべ一夕用卷上機の断面図、図 2は図 1のエレべ一夕用卷上機を示す正面図、

図 3は図 1の要部を拡大して示す断面図、図 4は図 1のエレべ一夕用卷上機の他の使用例を示す断面図、

図 5は図 4のエレべ一夕用卷上機を示す正面図、

図 6は図 1のエレべ一夕用卷上機を用いたエレべ一夕装置の一例を示す構成図である。発明を実施するための最良の形態

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態 1 .

図 1はこの発明の実施の形態の一例によるエレペータ用卷上機の断面図、図 2 は図 1のエレべ一夕用卷上機を示す正面図、図 3は図 1の要部を拡大して示す断面図である。ここでは、全体の軸方向寸法が軸方向に直角な方向の寸法よりも小さい薄形卷上機を示している。

図において、金属製のハウジング 1は、下端部に設けられたべ一ス部 1 aと、ペース部 1 a上に設けられたスタンド部 l bと、スタンド部 1 bから一側に突出した円筒状の固定子取付部 1 cと、スタンド部 1 bの外周に設けられたブレーキ取付部 1 dとを有している。スタンド部 l bには、軸嵌合孔 1 eが設けられている

軸嵌合孔 l eには、主軸（ここでは固定軸） 2が嵌合され固定されている。主軸 2の一端部（先端部）には、凹部 2 aが設けられている。また、主軸 2には、軸方向と平行な直線状の配線孔 2 bが設けられている。配線孔 2 bの一端部は、凹部 2 a内に開口している。また、配線孔 2 bの他端部は、主軸 2の他端部（基端部）の端面に開口している。

主軸 2には、複数の軸受 3を介して駆動シーブ 4が支持されている。駆動シーブ 4は、主軸 2を中心として回転可能になっている。また、駆動シーブ 4は、円筒状の軸受装着部 4 aと、軸受装着部 4 aに対して径方向に間隔をおいて設けられた円筒状の外側円筒部 4 bと、軸受装着部 4 aと外側円筒部 4 bとを連結する連結部 4 cとを有している。軸受装着部 4 a、外側円筒部 4 b及び連結部 4 cは、一体的に形成されている。

軸受 3は、主軸 2の外周面と軸受装着部 4 aの内周面との間に介在されている。主軸 2の外周面及び軸受装着部 4 aの内周面には、主車由 2の軸方向への軸受 3の位置決めを行うための位置決め段部 2 c , 4 dが設けられている。

外側円筒部 4 bの外周面には、複数のロープ溝 4 eが形成されている。ロープ溝 4 eには、かご及び釣合おもりを吊り下げる複数本の主口一プが揷入される。即ち、駆動シープ 4の外周面には、主ロープが卷き掛けられる。

外側円筒部 4 bの軸方向の一端部には、第 1のディスク装着部 4 fが設けられている。外側円筒部 4 bの軸方向の他端部には、第 2のディスク装着部 4 gが設けられている。また、外側円筒部 4 bの軸方向の一端部の端面には、円環状の環状溝 4 hが設けられている。さらに、ハウジング 1には、環状溝 4 hに挿入される円環状の環状突起 1 fが設けられている。

主軸 2には、主軸 2からの軸受 3の抜けを阻止するストッパ 5が装着されている。固定子取付部 1 cの外周部には、電機子卷線を含みリング状に配置されたモー夕固定子 6が嵌合され固定されている。外側円筒部 4 bの内周面には、複数の永久磁石からなるモータ回転子 7がモー夕固定子 6に対向するように固定されている。駆動シ一ブ 4は、モー夕固定子 6及びモー夕回転子 7からなるモー夕部 8の駆動力により回転される。

第 1のディスク装着部 4 f には、第 1のブレーキディスク 9が取り付けられている。第 2のディスク装着部 4 gには、第 1のブレーキディスク 9に対向する第 2のブレーキディスク 1 0が取り付けられている。第 1及び第 2のブレーキディスク 9 , 1 0の材料及びサイズは、互いに同一である。

また、第 1及び第 2のブレーキディスク 9 , 1 0は、それぞれ複数本のボルトによりディスク装着部 4 f , 4 gに固定されており、駆動シ一ブ 4と一体に回転される。従って、第 1及び第 2のブレーキディスク 9， 1 0は、駆動シーブ 4に対して着脱可能である。

ブレーキ取付部 1 dには、第 1のブレーキディスク 9を挟持することにより駆動シ一ブ 4の回転を制動する複数個（ここでは 3個）の第 1のブレーキ装置本体

1 1が取り付けられている。各第 1のブレーキ装置本体 1 1は、複数本のボルトによりブレーキ取付部 1 dに固定されている。

各第 1のブレーキ装置本体 1 1には、第 2のブレーキディスク 1 0を挟持することにより駆動シーブ 4の回転を制動する第 2のブレーキ装蘆本体 1 2が取り付けられている。各第 2のブレーキ装置本体 1 2は、複数本のボノレトにより第 1のブレーキ装置本体 1 1に固定されている。従って、第 2のブレーキ装置本体 1 2 は、第 1のブレーキ装置本体 1 1に対して着脱可能である。

また、第 2のブレーキ装置本体 1 2は、第 1のブレーキ装置本体 1 1を介してハウジング 1に支持されている。

ブレーキ装置本体 1 1 , 1 2としては、制動ばねのばね力によりブレーキシユーをブレーキディスク 9， 1 0に押し当てて制動力を発生するとともに、電磁マグネットの吸引力によりブレーキシュ一をブレーキディスク 9 , 1 0から開離させ制動力を解放する電磁ブレーキ装置が用いられている。また、この実施の形態では、ブレーキ装置本体 1 1 , 1 2の制動能力は、互いに同じである。

さらに、この実施の形態におけるブレーキ装置は、第 1及び第 2のブレーキディスク 9 , 1 0と、第 1及び第 2のブレーキ装置本体 1 1 , 1 2とを有している。

軸受装着部 4 aの軸方向一端部には、主軸 2と軸受装着部 4 aとの間の隙間を覆う軸受カバ一 1 3が取り付けられている。軸受カバ一 1 3には、凹部 2 aに臨む開口部 1 3 aが設けられている。

軸受カバー 1 3には、駆動シ一プ 4と一体に回転される検出軸 1 4が取り付けられている。検出軸 1 4の先端部は、凹部 2 a内に挿入されている。検出軸 1 4 には、開口部 1 3 aを塞ぐ円板状の蓋部 1 4 aが設けられている。

駆動シ一ブ 4の軸受カバー 1 3が取り付けられる部分、及び車由受カバ一 1 3の検出軸 1 4が取り付けられる部分には、それそれ位置決め用の段部 1 5 , 1 6が設けられている。段部 1 5 , 1 6は、精度の高い機械加工により形成されている。これにより、検出軸 1 4は、より正確に駆動シ一ブ 4の中心に位置決めされる。凹部 2 a内には、検出軸 1 4の回転を検出する回転検出器としてのエンコーダ 1 7が配置されている。エンコーダ 1 7には、電気配線（ケーフ'、ル） 1 8が接続されている。電気配線 1 8は、配線孔 2 bを通して主軸 2の他端部から引き出されている。

このようなエレべ一夕用卷上機では、ハウジング 1に設けられた固定子取付部 1 cに固定子 6が取り付けられるので、固定子 6の径が大きくなる。このため、固定子 6の卷線量を多くして、固定子 6を薄形化することができ、卷上機全体の軸方向寸法を小さくして小形化を図ることができる。

このように、卷上機全体が小形化されることにより、狭いスペースにも卷上機を容易に設置することができるので、機械室のスペースが小さいエレべ一夕や、卷上機が昇降路内に設置される機械室レスエレべ一夕への適用が有効である。また、主軸 2の一端部に凹部 2 aを設け、凹部 2 a内にエンコーダ 1 7を配置したので、卷上機全体の軸方向寸法を小さくして小形化を図ることができるとともに、エンコーダ 1 7の破損を防止することができる。

さらに、検出軸 1 4には軸受カバー 1 3の開口部 1 3 aを塞ぐ蓋部 1 4 aが設けられているので、凹部 2 aが密閉され、エンコーダ 1 7に対する防麈及び防滴を図ることができる。

さらにまた、段部 1 5， 1 6を設けたので、エンコーダ 1 7の取付位置の調整を省略することができる。

また、エンコーダ 1 7からの電気配線 1 8は、主軸 2に設けられた配線孔 2 b を通して主軸 2の他端部から引き出されているので、電気配線 1 8を卷上機外周部に固定する必要がなく、卷上機の据付が容易である。

さらに、駆動シ一プ 4に第 1及び第 2のブレーキディスク 9， 1 0を取り付け、第 1のブレーキディスク 9を挟持する第 1のブレーキ装置本体 1 1に、第 2のブレーキディスク 1 0を挟持する第 2のブレーキ装置本体 1 2を取り付けたので、狭いスペースに多くのブレーキ装置本体 1 1， 1 2を配置することができ、卷上機の小形化を図りつつ、高い制動力を得ることができる。

ここで、図 4は図 1のエレべ一タ用卷上機の他の使用例を示す断面図、図 5は図 4のエレべ一夕用卷上機を示す正面図である。この例では、第 2のブレーキディスク 1 0が駆動シーブ 4から取り外されているとともに、第 2のブレーキ装置本体 1 2が第 1のブレーキ装置本体 1 1から取り外されている。また、第 1のブレーキ装置本体 1 1の個数は、 2個に減らされている。

このように、第 2のブレーキディスク 1 0及び第 2のブレーキ装置本体 1 2が着脱可能であるため、モー夕部 8の出力に応じて、ブレーキディスク及びブレーキ装置本体の数を変更することができ、最適な制動力を選定することができる。なお、上記の例では薄形卷上機について示したが、全体の軸方向寸法が軸方向に直角な方向の寸法よりも大きい卷上機にもこの発明は適用できる。

また、上記の例では 2枚のブレーキディスクを設けたが、駆動シーブの軸方向に間隔をおいて 3枚以上のブレーキディスクを設けることも可能である。例えば、第 3のブレ一キデイスクを駆動シープに設けた場合、第 3のブレーキディスクを挟持する第 3のブレーキ装置本体を第 2のブレーキ装置本体に取り付ければよい。さらに、上記の例では主軸 2がハウジング 1に固定されているが、主軸に駆動シーブを固定し、主軸をハウジングにより回転可能に支持するようにしてもよい。ここで、図 6は図 1のエレべ一夕用卷上機を用いたエレべ一夕装置の一例を示す構成図である。図において、昇降路 2 1の上部には、機械室 2 2が設けられている。機械室 2 2の床部には、機械台 2 3が設置されている。機械台 2 3には、エレべ一夕用卷上機 2 4及びそらせ車 2 5が搭載されている。機械室 2 2内には、エレべ一夕用卷上機 2 4を制御する制御盤 2 6が設置されている。

エレべ一夕用卷上機 2 4の駆動シーブ 4及びそらせ車 2 5には、複数本の主ロープ 2 7 (図では 1本のみ示す）が卷き掛けられている。主ロープ 2 7の第 1 端部には、かご 2 8が接続されている。主ロープ 2 7の第 2端部には、釣合おもり 2 9が接続されている。かご 2 8及び釣合おもり 2 9は、主ロープ 2 7により 1 ： 1ロービング方式で昇降路 2 1内に吊り下げられている。昇降路 2 1内の下部（底部）には、かご用緩衝器 3 0及び釣合おもり用緩衝器（図示せず）が設置されている。

なお、図 6では、機械室 2 2内にエレべ一夕用卷上機 2 4が設置されているが、エレべ一夕用卷上機が昇降路内に配置される機械室レスエレべ一夕にもこの発明は適用できる。この場合、エレべ一夕用卷上機は、昇降路内の上部や下部に設置することができる。

また、エレべ一夕用卷上機は、駆動シ一ブの回転軸が水平にるように設置しても、垂直又はほぼ垂直になるように設置してもよい。

Claims

請求の範囲

1 . 円筒状の固定子取付部を有するハウジング、

上記固定子取付部の中心に位置するように上記ハウジングに設けられている主軸、

上記主軸を中心として回転可能な円筒状の駆動シ一ブ、

上記固定子取付部の外周部に取り付けられているモ一夕固定子、及び上記モー夕固定子に対向するように上記駆動シ一ブに取り付けられているモー夕回転子

を備えているエレべ一夕用卷上機。

2 . ハウジング、

上記ハウジングに固定され、一端部に凹部が設けられている主軸、

主軸を中心として回転可能な円筒状の駆動シーブ、

上記駆動シーブを回転させるモー夕部、

先端部が上記凹部内に挿入され、上記駆動シーブと一体に回転される検出軸、及び

上記凹部内に配置され、上記検出軸の回転を検出する回転検出器

を備えているエレべ一夕用卷上機。

3 . 上記駆動シーブは、軸受を介して上記主軸に支持されており、上記駆動シーブの軸方向一端部には、上記主軸と上記駆 KJシ一ブとの間の隙間を覆う軸受カバーが取り付けられており、上記検出軸は、上記軸受カバ一に取り付けられている請求項 2記載のエレベ一夕用卷上機。

4 . 上記軸受けカバーには、上記凹部に臨む開口部が設けられており、上記検出軸には、上記開口部を塞ぐ蓋部が設けられてい.る請求項 3記載のエレべ一夕用卷上機。

5 . 上記回転検出器には、電気配線が接続されており、上記電気配線は、上記主軸に設けられた配線孔を通して、上記主軸の他端部から引き出されている請求項 2記載のエレべ一夕用卷上機。

6 . ハウジング、

上記ハウジングに対して回転可能な円筒状の駆動シ一ブ、

上記駆動シ一ブを回転させるモー夕部、

上記駆動シ一ブに設けられ、上記駆動シープと一体に回転する第 1及び第 2のブレーキディスク、

上記ハウジングに設けられ、上記第 1のブレーキディスクを挟持することにより上記駆動シ一ブの回転を制動する第 1のブレーキ装置本体、及び

上記第 1のブレーキ装置本体に設けられ、上記第 2のブレーキディスクを挟持することにより上記駆動シーブの回転を制動する第 2のブレーキ装置本体を備えているエレべ一夕用卷上機。

7 . 上記第 2のブレーキディスクが上記駆動シ一ブに対して着脱可能であるとともに、上記第 2のブレーキ装置本体が上記第 1のブレーキ装置本体に対して着脱可能である請求項 6記載のエレベー夕用卷上機。