JP5084838B2 - エレベータ巻上機 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、保守点検作業の容易性と安全性とを備えた機械室レスエレベータの巻上機に関するものである。

機械室レスエレベータは機械室が要らず、しかも昇降路ピット寸法や頂部隙間を小さくすることができるため設置台数が増えている。

特許文献１（図１）は一般的な機械レスエレベータのかご、釣合おもりおよび巻上機が昇降路のどの位置に配置されているかを示している。特許文献１では昇降路頂部に返し車を取り付け、巻上機を昇降路の下方に配置し、返し車からのロープを巻上機の綱車の下半分に掛けて上方の返し車へ引上げている。

特許文献２（図１）は巻上機の回転体と綱車とを切り離して分解できるようにボルトでつないだものを示している。
国際公開第２００４／０８０８７５号パンフレット 特開２００５−２００２２１号公報

特許文献１が示すように、機械室レスエレベータでは昇降路にかごや釣合おもりがあり、巻上機はエレベータかごと昇降路壁との隙間に配置される。
巻上機を点検する際、かごを上方に移動させて巻上機から引き離すことにより巻上機の周りにスペースを確保し、さらに、巻上機の綱車に掛かる巻上げロープを緩めるという作業が行われている。例えば、巻上機ロープはかごや釣合おもりをチェーンブロックやウインチで吊り上げて緩められる。そして、巻上機を外し、必要部分を分解して巻上機の点検が行われる。
また、特許文献２は巻上機の回転体と綱車との分解作業について利便性を向上させたものであるが、巻上機周りのスペースの確保や巻上げロープを緩めるといった作業無しで巻上機を分解することは困難である。
以上のように、巻上機の保守点検には準備が大変で手間が掛かるといった課題があった。

本発明は、例えば、巻上機の保守点検作業の容易性および安全性を向上することを目的とする。

本発明のエレベータ巻上機は、回転子が取り付けられた回転子ハウジングと、固定子が取り付けられた固定子ハウジングとを備えるエレベータ巻上機であり、前記固定子ハウジングは、前記回転子ハウジングに対向して配置され、端部において前記回転子ハウジングの端部と軸ピンで連結され、前記軸ピンにより回動することを特徴とする。

前記回転子は、回転する回転軸と、回転軸と連動して回転するブレーキドラムと、エレベータかごを懸吊する懸吊ロープが巻き掛けられ前記ブレーキドラムと連動して回転する綱車とを備え、前記固定子は、前記固定子ハウジングが前記回転子ハウジングに対向して配置された際に前記ブレーキドラムの内周側に配置され、前記ブレーキドラムに対して進退して前記ブレーキドラムに向けて進行した際に前記ブレーキドラムの内周面を押圧して前記ブレーキドラムを制動するブレーキアームを備えたことを特徴とする。

前記回転子ハウジングと前記固定子ハウジングとは、回転軸に直交するように対向して配置され、前記固定子ハウジングは、回転軸に対して交差するように回動して開くことを特徴とする。

前記固定子ハウジングは、前記回転子ハウジングに対向して配置された際に前記ブレーキドラムを内包し、回動した際に前記ブレーキドラムを外出させることを特徴とする。

前記固定子ハウジングは、一方が開放し他方が閉塞した円筒状を形成して前記ブレーキドラムを開放側から内包する固定子円筒部を有し、前記ブレーキドラムを内包した際に前記固定子円筒部の内周面が前記ブレーキドラムの外周面に対向することを特徴とする。

前記エレベータ巻上機は、前記固定子ハウジングの回動軸に直交すると共に前記ブレーキドラムの回転軸を含む平面において、前記回動軸の回転軸手前側で、前記固定子円筒部の内周面の開放側の端部と前記回動軸との距離が、前記ブレーキドラムの外周面と前記回動軸との最短距離より短く、前記回動軸の回転軸奥側で、前記固定子円筒部の内周面と前記回動軸との最短距離が、前記固定子円筒部が閉塞する側の前記ブレーキドラムの外周面の端部と前記回動軸との距離より長いことを特徴とする。

前記固定子ハウジングは、さらに、相手部品と係合する固定子係合片を備え、前記回転子ハウジングは、前記相手部品として、前記固定子係合片に対して進退可能な回転子係合片を備え、前記回転子係合片は、前記固定子係合片に向けて進行した際に前記固定子係合片に係合して前記固定子ハウジングの回動を抑止し、前記固定子係合片から後退した際に前記固定子係合片から外れて前記固定子ハウジングの回動の抑止を解除することを特徴とする。

前記回転子係合片は、テーパー付きの挿入具が抜き差しされる挿入孔部を有し、前記挿入孔部に対して抜き差しされた挿入具のテーパーの傾斜に沿って移動することにより、前記挿入孔部に挿入具が挿入された際に前記固定子係合片から後退し、前記挿入孔部から挿入具が抜かれた際に前記固定子係合片側に向けて進行することを特徴とする。

前記綱車は、前記回転子係合片の前記挿入孔部に挿入された挿入具の先端が挿入される固定孔部を有し、前記固定孔部への挿入具の先端の挿入により回転しないように固定されることを特徴とする。

前記エレベータ巻上機は、さらに、前記回転子係合片の後退先において前記回転子ハウジングに取り付けられると共にスイッチが入れられた際に前記綱車を回転させる回転装置への電源を遮断する綱車電源遮断スイッチを備え、前記回転子係合片は、前記固定子係合片から後退した際に前記綱車電源遮断スイッチを入れることを特徴とする。

前記エレベータ巻上機は、さらに、スイッチが入れられた際に前記回転子係合片の前記挿入孔部に挿入具を挿入する挿入具作動スイッチを備えることを特徴とする。

前記エレベータ巻上機は、さらに、円周方向にネジ切りされた円柱状のネジ切りロッドと、前記懸吊ロープと対向すると共に前記ネジ切りロッドの一端と連結するロープ拘束部と、前記ネジ切りロッドを前記ネジ切りロッドの円周方向に回転させて前記ネジ切りロッドをネジ作用により前記ネジ切りロッドの長さ方向に前後動させるハンドルとを備えるロープ拘束具を備え、前記ロープ拘束具は、前記ハンドルにより回転された前記ネジ切りロッドが前記ロープ拘束部側に前進し、前記ロープ拘束部側に前進した前記ネジ切りロッドが前記ロープ拘束部を前記懸吊ロープに押し当てて前記懸吊ロープを拘束することを特徴とする。

前記エレベータ巻上機は、さらに、前記懸吊ロープと対向するロープ拘束具と、スイッチが入れられた際に前記ロープ拘束具を前記懸吊ロープに押し当てて前記懸吊ロープを拘束する拘束具作動スイッチとを備えることを特徴とする。

前記固定子ハウジングは、さらに、前記ブレーキアームに連結するブレーキアームリンク片と、前記ブレーキアームリンク片に連結するブレーキアーム誘導ロッドと、凸部を有するブレーキアーム誘導カムとを備え、前記固定子ハウジングの回動前に、前記ブレーキアームリンク片は、前記ブレーキアームの後退方向に伸張しており、前記ブレーキアーム誘導ロッドは、端部が前記ブレーキアーム誘導カムに接するように配置され、前記固定子ハウジングの回動時に前記ブレーキアーム誘導ロッドは、前記固定子ハウジングの回動に伴って前記端部が前記ブレーキアーム誘導カム上を移動して前記凸部に乗り上げ、前記ブレーキアームリンク片は、前記端部が前記凸部に乗り上げた前記ブレーキアーム誘導ロッドにより前記ブレーキアーム誘導ロッドとの連結部が押し出され、前記ブレーキアームは、前記ブレーキアーム誘導ロッドとの連結部が押し出された前記ブレーキアームリンク片により前記ブレーキアームリンク片との連結部が引かれて後退することを特徴とする。

前記ブレーキアーム誘導ロッドは伸縮する誘導弾性体を備え、前記固定子ハウジングの回動後に、前記ブレーキアーム誘導ロッドは、前記ブレーキアーム誘導カムから離脱すると共に前記誘導弾性体により前記固定子ハウジングの回動時と逆の方向に押し戻され、前記ブレーキアームリンク片は、前記ブレーキアーム誘導ロッドにより前記ブレーキアーム誘導ロッドとの連結部が引き戻され、前記ブレーキアームは、前記ブレーキアームリンク片により進行方向に押し戻されることを特徴とする。

前記ブレーキアーム誘導ロッドは、前記ブレーキアームリンク片を連結するピンの軸受けとして前記ブレーキアーム誘導ロッドの伸張方向に伸びた長穴を有することを特徴とする。

前記固定子ハウジングは、前記ブレーキアームと前記ブレーキアームリンク片とを連結するピンの軸受けとして前記ブレーキアームの進退方向に伸びた長穴を有することを特徴とする。

前記エレベータ巻上機は、さらに、スイッチが入れられた際に前記ブレーキアームを非制動時の位置に後退させるブレーキアーム作動スイッチを備えることを特徴とする。

前記固定子ハウジングは、前記ブレーキアームと前記ブレーキドラムとの対面部分に開けられた点検穴を有することを特徴とする。

前記エレベータ巻上機は、さらに、回転停止中の前記綱車を固定する綱車固定機構と、前記固定子ハウジングが閉じているときに前記固定子ハウジングの回動を抑止しておき、前記綱車固定機構による前記綱車の固定と連動して前記固定子ハウジングの回動の抑止を解除するハウジングロック機構とを備えることを特徴とする。

前記エレベータ巻上機は、さらに、前記綱車を回転させる回転装置への電源を前記綱車固定機構による前記綱車の固定と連動して遮断する綱車電源遮断機構を備えることを特徴とする。

前記エレベータ巻上機は、さらに、前記懸吊ロープの動きを拘束するロープ拘束機構を備えることを特徴とする。

前記エレベータ巻上機は、さらに、前記固定子ハウジングが回動する際に前記ブレーキアームを後退させるアーム操作機構を備えることを特徴とする。

前記アーム操作機構は、前記固定子ハウジングの回動前に前記ブレーキアームを進行方向に押し出し、前記固定子ハウジングの回動中に前記ブレーキアームを後退方向に引き付け、前記固定子ハウジングの回動後に前記ブレーキアームを進行方向に押し戻すことを特徴とする。

本発明によれば、例えば、固定子ハウジングと回転子ハウジングとが軸ピンで回動可能に連結されることにより、工具を用いて固定子ハウジングを回転子ハウジングから取り外すといった作業が不要となり、回転子および固定子を外部に露出させて保守点検することが容易になる。

実施の形態１．
実施の形態１における巻上機は、綱車に巻上げロープを掛けたまま綱車部分を回転しないように固定したうえで巻上機本体（ハウジング）を開き内部を点検できるように構成したものである。
つまり、実施の形態１における巻上機は、従来のように、綱車に掛けた巻上げロープに掛かる荷重を抜くためにチェーンブロックやウインチによりエレベータのかごや釣合おもりを吊り上げることなく点検できる。
これにより、エレベータの巻上機の綱車に巻上ロープを巻付けたまま容易に巻上機の内部点検ができ、保守点検の時間と費用を大幅に下げることができる。
以下、実施の形態１における巻上機の詳細について説明する。

図１は、実施の形態１における巻上機２３の閉じた状態を示す斜視図である。
図２は、実施の形態１における巻上機２３の開いた状態を示す斜視図である。
実施の形態１における巻上機２３がハウジング６ａを開閉することについて、図１および図２に基づいて以下に説明する。
実施の形態１における巻上機２３は保守点検のためにハウジング６ａが開動（回動）することを特徴の一つとする。

巻上機２３は綱車８とブレーキドラム８ｇとを有する回転子とブレーキアーム７と電磁石１４と巻線１４ａとを有する固定子とに分けられる。
回転子は回転するもの、動力として回転するもの又は動力として回転するものにより回転されるものであり、固定子は回転しないもの又は回転子の回転を停止させるものである。
回転子は巻上機ベース９の軸受支え板９ｆ（回転子ハウジング）に取り付けられ、軸受支え板９ｆとの取り付け部分を回転軸にして回転する。固定子はハウジング６ａ（固定子ハウジング）に取り付けられる。ハウジング６ａは、閉じた状態において、巻上機ベース９の軸受支え板９ｆに対向して配置され、接合するハウジング枠６（固定子ハウジング）の端部において軸受支え板９ｆの端部と軸ピン９ａで連結され、軸ピン９ａを回動軸にして回動する。ハウジング６ａが回動することにより、巻上機２３はハウジング６ａが蓋をするようにブレーキドラム８ｇを内包した閉状態（図１）からハウジング６ａがブレーキドラム８ｇを外出しさせた開状態（図２）になる。
ハウジング６ａと軸受支え板９ｆとは巻上機２３の閉じた状態で回転子の回転軸に直交するように対向して配置され、ハウジング６ａは回転子の回転軸に対して交差するように回動して開く。
ハウジング６ａと軸受支え板９ｆとは、２枚貝やスーツケースのように、回動軸を有して回動し、互いに内部を隠した閉状態と内部を露出させた開状態とを形成する。軸受支え板９ｆは巻上機ベース９の一部として固定されており、回動するのはハウジング６ａである。

実施の形態１における巻上機２３は、回転子であるブレーキドラム８ｇおよび綱車８、また、固定子であるブレーキアーム７を外部に露出させて保守点検することができる。
また、巻上機２３は、ハウジング６ａと軸受支え板９ｆとが対向することにより、軸受支え板９ｆに取り付けられた回転子とハウジング６ａに取り付けられた固定子とを係合させることができる。
また、巻上機２３は、回動前においてブレーキドラム８ｇを隠蔽し、回動後にブレーキドラム８ｇを露出させることができる。
また、巻上機２３は、ブレーキドラム８ｇの外周面とハウジング６ａの内周面とが対向することにより、ブレーキドラム８ｇの円周に沿って永久磁石１２を取り付けると共にハウジング６ａの円周に沿って電磁石１４を取り付けて、ハウジング６ａの電磁石１４に電磁力に発生させて、ブレーキドラム８ｇと連動する綱車８を回転させることができる。

図２において、ハウジング６ａ（固定子円筒部）は一方が開放し他方が閉塞した円筒状を形成してブレーキドラム８ｇを開放側から内包する。ブレーキドラム８ｇを内包した際、ハウジング６ａの内周面はブレーキドラム８ｇの外周面と対面する。ハウジング６ａは円周部にブレーキドラム８ｇを回転させる電磁石１４および巻線１４ａを備え、円筒内部にブレーキドラム８ｇを制動するブレーキアーム７および回転子側（後述するエンコーダ８ｆ）と連結する固定軸６ｋが配置されている。
ブレーキアーム７は、図１のようにハウジング６ａが閉じているときに、ブレーキドラム８ｇの内周側からブレーキドラム８ｇの内周面に対して進退し、ブレーキドラム８ｇの内周面に向けて進行した際にブレーキドラム８ｇの内周面を押圧してブレーキドラム８ｇの回転を制動する。
また、回転子側の綱車８は巻上機ベース９の軸受支え板９ｆに対して回転可能に連結しており、エレベータのかごおよび釣合おもりを上下動させる巻上ロープ１１（懸吊ロープ）が巻き掛けられている。また、綱車８は円筒状のブレーキドラム８ｇおよび回転数を計数するエンコーダ８ｆと接合し、ブレーキドラム８ｇと連動して回転する。

図１および図２において、巻上機２３は巻上機取付上枠３に取り付けられた取付ブロック３ｂに対してボルト９ｂにより固定されている。また、巻上機２３はボルト９ｃにより巻上機ベース９を巻上機取付下枠４に固定されている。巻上機取付上枠３および巻上機取付下枠４は巻上機取付縦枠５に固定され、取付ブロック３ａが取り付けられ、取付ブロック３ａにかごガイドレール２が取り付けられている。

図３は、実施の形態１における巻上機２３の垂直断面図であり、巻上機２３の中央部分における縦方向の断面を図１の側方Ａ側から示している。また、図３はボルト９ｂ、取付ブロック３ｂ部分を透過して示している。
図４は、実施の形態１における巻上機２３の水平断面図であり、巻上機２３の中央部分における横方向の断面を図１のＢ側から示している。また、図４はピン６ｈ部分を透過して示している。
図５は、実施の形態１における巻上機２３の平面図である。
図３〜図５はそれぞれ、図１に示したハウジング６ａが閉じた状態の巻上機２３を示している。

図３において固定子側の固定軸６ｋは回転子側のエンコーダ８ｆの空洞部に係合し、図４において回転子側のブレーキドラム８ｇは固定子側の電磁石１４とブレーキアーム７との間に収まる。図２に示すように、電磁石１４は円周上に複数の巻線１４ａを有し、巻線１４ａに通電され、発生した電磁力によりブレーキドラム８ｇを回転させる。ブレーキドラム８ｇの外周には永久磁石１２が取り付けられている。また、綱車８はブレーキドラム８ｇに連動して回転することにより巻上ロープ１１を動かし、エンコーダ８ｆは綱車８の回転数を計数する。なお、綱車８の回転時には、図２に示す電磁マグネット装置７ｃが通電され、発生した電磁力によりブレーキアーム７を引き付けてブレーキドラム８ｇから引き離す。
また、綱車８の回転停止時には巻線１４ａへの通電が断たれ、ブレーキドラム８ｇの回転が停止する。さらに、綱車８の回転停止時には電磁マグネット装置７ｃへの通電が断たれ、ブレーキ作動用バネ７ｄによりブレーキアーム７が押し出される。そして、図４において、押し出されたブレーキアーム７は前方に取り付けられたブレーキシュー７ａでブレーキドラム８ｇの内周面を押圧し、回転トルクがかかるブレーキドラム８ｇを制動する。綱車８の回転停止時、巻上ロープ１１に懸吊されるかご２７と釣合おもり３２との力のバランスにより、ブレーキドラム８ｇには回転トルクがかかっている。

図６は、実施の形態１における巻上機２３の垂直断面の部分拡大図であり、図３の断面図における巻上機２３の下部を拡大して示している。また、図６は固定ボルト８ｄが締められていない状態を示している。
図７は、実施の形態１における巻上機２３が備える係合ロッド８ａおよび固定ボルト８ｄの拡大図である。
図８は、実施の形態１における巻上機２３の垂直断面の部分拡大図であり、図３の断面図における巻上機２３の下部を拡大して示している。また、図８は固定ボルト８ｄが締められた状態を示している。
図９は、実施の形態１における巻上機２３の垂直断面の部分拡大図であり、図８の断面図における固定ボルト８ｄ、検出ロッド１５ｃおよび綱車固定確認スイッチ１５の配置部分を拡大して示している。
実施の形態１における巻上機２３が有する、ハウジング６ａが開く際に回転停止中の綱車８を固定する綱車固定機構、ハウジング６ａが閉じているときにハウジング６ａの開動（回動）を抑止しておいて綱車固定機構による綱車８の固定と連動してハウジング６ａの開動の抑止を解除するハウジングロック機構および綱車を回転させる回転装置（電磁石１４および巻線１４ａ）への電源を綱車固定機構による綱車８の固定と連動して遮断する綱車電源遮断機構について、図６〜図９に基づいて以下に説明する。
実施の形態１における巻上機２３は通常運転時にはハウジング６ａがロックされて開かず、ハウジング６ａのロック解除と同時に綱車８を機械的および電気的に制動して保守点検時の安全を確保することを特徴の一つとする。

図６において、巻上機２３は棒状または板状の係合ロッド８ａを備える。係合ロッド８ａは巻上機ベース９の軸受支え板９ｆに組み込まれ、ハウジング６ａが閉じた状態において下端の係合部８ｅをロック装置逃がし窓９ｄに突出させる。また、巻上機２３は断面レの字形の棒状または板状のロック装置１３を備える。ロック装置１３は先端に突起した係合部１３ｂを有し、他端がネジ１３ａによりハウジング６ａに固定される。ロック装置１３はハウジング６ａから軸受支え板９ｆに向けて伸張しており、係合ロッド８ａはロック装置１３に対して交差する方向（特に、直交する方向）に伸張している。ロック装置１３はハウジング６ａが閉じた状態においてロック装置逃がし窓９ｄに位置する係合部１３ｂが係合ロッド８ａの係合部８ｅと係合する。ハウジング６ａが閉じた状態の巻上機２３は係合ロッド８ａがロック装置１３に係合するため、ハウジング６ａが通常運転時に開動してしまうことを防いでいる。
係合ロッド８ａ（回転子係合片）は、ロック装置１３に対して進退し、ロック装置１３（固定子係合片）に向けて進行した際にロック装置１３の係合部１３ｂに係合してハウジング６ａ（固定子ハウジング）の開動を抑止し、ロック装置１３から後退した際にロック装置１３の係合部１３ｂから外れてハウジング６ａの開動の抑止を解除する。

図７において、係合ロッド８ａは厚さ方向において円錐状に傾斜するテーパー穴８ｂ（挿入孔部）を上部に有し、テーパー穴８ｂに固定ボルト８ｄ（挿入具）が挿入される。また、固定ボルト８ｄは円錐状に傾斜したテーパー部８ｎを有する。固定ボルト８ｄがテーパー穴８ｂに挿入されるとテーパー部８ｎの傾斜とテーパー穴８ｂの傾斜とに沿って係合ロッド８ａが引き上げられ、係合ロッド８ａの係合部８ｅがロック装置１３の係合部１３ｂから外れ、ハウジング６ａが開動可能となる。

図６において、固定ボルト８ｄは軸受支え板９ｆのボルト穴８ｒから係合ロッド８ａのテーパー穴８ｂに挿入され、ボルト用工具１６により先端のネジ部分が綱車８のネジ穴８ｋにねじ込まれる。図２に示すように、綱車８には円周状に並んだ複数のネジ穴８ｋが空けられている。綱車８は固定ボルト８ｄがネジ穴８ｋに締め込まれることにより回転しないように固定される。
つまり、巻上機２３は、図８に示すように、軸受支え板９ｆに取り付けられた固定ボルト８ｄが締め込まれると、ハウジング６ａがロック装置１３の解除により開動可能になると共に綱車８が固定ボルト８ｄにより機械的に固定される。
固定ボルト８ｄおよびネジ穴８ｋは綱車固定機構を構成し、係合ロッド８ａおよびロック装置１３はハウジングロック機構を構成する。

また、図９において、巻上機２３は巻上機ベース９の軸受支え板９ｆに組み込まれた検出ロッド１５ｃを係合ロッド８ａの上方に備え、また、巻上機２３は巻上機ベース９の軸受支え板９ｆに組み込まれた綱車固定確認スイッチ１５（綱車電源遮断スイッチ）を検出ロッド１５ｃの上方に備える。
固定ボルト８ｄがネジ穴８ｋに締め込まれて係合ロッド８ａが引き上げられると、係合ロッド８ａの上端が検出ロッド１５ｃの下端に位置するバネ受け１５ｄを押し上げる。そして、検出ロッド１５ｃの上端が綱車固定確認スイッチ１５の検出部１５ａを押す。綱車固定確認スイッチ１５は、検出部１５ａが押されている間、巻上機２３への電源（巻線１４ａおよび電磁マグネット装置７ｃ）を遮断して綱車８を回転し始めないように停止させる。
つまり、巻上機２３は巻上機ベース９に取り付けられた固定ボルト８ｄが締め込まれると、ハウジング６ａがロック装置１３の解除により開動可能になると共に綱車８が綱車固定確認スイッチ１５により電気的に制動される。
綱車固定確認スイッチ１５、検出部１５ａ、検出ロッド１５ｃ、バネ受け１５ｄは綱車電源遮断機構を構成する。

なお、固定ボルト８ｄが緩められると、検出ロッド１５ｃに取り付けられた戻しバネ１５ｅにより係合ロッド８ａが固定ボルト８ｄのテーパー部８ｎの傾斜に沿って押し下げられる。
これにより、固定ボルト８ｄが緩められネジ穴８ｋから外されると、固定ボルト８ｄによる綱車８の固定が解除される共に、検出部１５ａの非押下状態を検出した綱車固定確認スイッチ１５により巻上機２３への電源の遮断が解除され、また、係合ロッド８ａによりロック装置１３がロックされる。

図１０は、実施の形態１における巻上機２３の垂直断面の部分拡大図であり、図８の状態から、補助ブレーキ１０により巻上ロープ１１を固定した状態を示している。
実施の形態１における巻上機２３が備える巻上ロープ１１を固定する補助ブレーキ１０について、図１０に基づいて以下に説明する。
実施の形態１における巻上機２３は、巻上ロープ１１を固定する補助ブレーキ１０を備えることにより、保守点検時の安全性を高めることを特徴の一つとする。

補助ブレーキ１０はロッド１０ａと嵌入部１０ｅとハンドル１０ｂと回転首１０ｄとを有する。
ロッド１０ａ（ネジ切りロッド）は円柱状を形成し、円周方向にネジ切りされたネジ部１０ｃを有する。ロッド１０ａは巻上機ベース固定板９ｋを貫通し、ネジ部１０ｃは巻上機ベース固定板９ｋのねじ切りされた穴に位置する。
嵌入部１０ｅ（ロープ拘束部）はロッド１０ａの上端に連結され、巻上ロープ１１（懸吊ロープ）が嵌まり込むように巻上ロープ１１と対向する。
ハンドル１０ｂはロッド１０ａの下端に取り付けられ、ロッド１０ａをロッド１０ａの円周方向に回転させてロッド１０ａをネジ作用によりロッド１０ａの長さ方向に前後動させる。
また、嵌入部１０ｅとロッド１０ａとは回転首１０ｄを介して連結し、ロッド１０ａが回転しても嵌入部１０ｅは回転しない。
ハンドル１０ｂがロッド１０ａのネジ部１０ｃを巻上機ベース固定板９ｋに締め込む方向に回転されると、ロッド１０ａが押し上げられる。そして、嵌入部１０ｅがロッド１０ａにより押し上げられ、巻上ロープ１１および綱車８を下方から押圧して拘束する。

補助ブレーキ１０（ロープ拘束具、ロープ拘束機構）は、ハンドル１０ｂにより回転されたロッド１０ａが嵌入部１０ｅ側に前進し、嵌入部１０ｅ側に前進したロッド１０ａが嵌入部１０ｅを巻上ロープ１１に押し当てて巻上ロープ１１を拘束する。

ハウジング６ａが開く際に、固定ボルト８ｄおよび綱車固定確認スイッチ１５により綱車８が固定され、さらに、補助ブレーキ１０により巻上ロープ１１が固定されることにより、ハウジング６ａを安全に開動させて開くことができる。

ロック装置１３は巻上機２３の下側ではなく、上側、右側、左側などいずれの方向に取り付けられていても構わない。ロック装置１３に向けて伸張する係合ロッド８ａはロック装置１３の位置に合わせて配置され、係合ロッド８ａの端部に位置する綱車固定確認スイッチ１５は係合ロッド８ａの伸張方向に合わせて配置される。

図１１、図１２および図１３は、実施の形態１における巻上機２３の垂直断面の部分拡大図であり、図１０の状態からハウジング６ａが開動する際のロッド６ｂの動作を示している。

図１１に示すように、巻上機ベース９は巻上機取付下枠４に固定された巻上機ベース固定板９ｋに断面が台形の山状に起伏しているカム９ｇ（ブレーキアーム誘導カム）を有する。また、ハウジング６ａの内部に配置されたブレーキアーム７には後述するリンク６ｄ（ブレーキアームリンク片）を介してロッド６ｂ（ブレーキアーム誘導ロッド）が連結されている。ロッド６ｂは縦片と横片とでＬ字棒状を形成し、縦片の上部でブレーキアーム７と連結し、横片の中央部分にバネ６ｎが取り付けられ、横片の端部にコロ６ｃが取り付けられている。
カム９ｇ、ロッド６ｂおよびリンク６ｄはアーム操作機構を構成する。

ハウジング６ａの開動に伴い、ロッド６ｂのコロ６ｃはカム９ｇの斜面を登り（図１１）、カム９ｇの頂上に乗り上がり（図１２）、カム９ｇの斜面を下る（図１３）。
このとき、ロッド６ｂはコロ６ｃがカム９ｇを登ることにより持ち上げられる。つまり、ロッド６ｂはハウジング６ａの開動中に持ち上げられる。なお、ロッド６ｂは開動前のハウジング６ａが閉じた状態時および開動後のハウジング６ａが開いた状態時にはバネ６ｎ（誘導弾性体）により押し下げられている。

図１４は、実施の形態１における巻上機２３が備えるブレーキアーム７、リンク６ｄおよびロッド６ｂの拡大図である。
実施の形態１における巻上機２３が備えるブレーキアーム７とリンク６ｄとロッド６ｂとの連結構造について、図１４に基づいて以下に説明する。

巻上機２３のハウジング６ａの内部には左右に位置する一対のブレーキアーム７が備わり、２つのブレーキアーム７は２つのリンク６ｄにより連結されている。ブレーキアーム７とリンク６ｄとはピン６ｅにより回動可能に連結しており、ピン６ｅはさらにハウジング６ａに設けられた横に延びる長穴６ｆにはめ込まれている。２つのリンク６ｄは、他端においてピン６ｈにより、回動可能に互いが連結されると共にロッド６ｂが連結されている。ピン６ｈはロッド６ｂの縦片上部に設けられた縦に延びる長穴６ｍにはめ込まれている。一対のブレーキアーム７とロッド６ｂとは２つのリンク６ｄを介して連結している。

図１５、図１６は、実施の形態１における巻上機２３のハウジング６ａ内部を示す図である。
図１５はハウジング６ａが開動する前のロッド６ｂが下りている状態を示しており、図１６はハウジング６ａの開動中にロッド６ｂが上がっている状態を示している。図１５は図１０に対応していて、図１６は図１２に対応している。
実施の形態１における巻上機２３が備えるブレーキアーム７とリンク６ｄとロッド６ｂとの動作について、図１４に基づいて以下に説明する。

図１５において、ハウジング６ａが閉じている際、リンク６ｄはブレーキアーム７の後退方向（横方向）に伸張しており、ロッド６ｂはコロ６ｃがカム９ｇに接するように配置されている。
また、ブレーキドラム８ｇが回転している非制動時には、電磁マグネット装置７ｃが巻線７ｆに通電し、発生させた電磁力によりブレーキアーム７を引き付けてブレーキアーム７のブレーキシュー７ａをブレーキドラム８ｇの内周面から引き離す。また、ブレーキドラム８ｇが回転を停止している制動時には、電磁マグネット装置７ｃは巻線７ｆへの通電を停め、ブレーキアーム７はブレーキ作動用バネ７ｄによりブレーキドラム８ｇに向けて押し出される。押し出されたブレーキアーム７はブレーキシュー７ａをブレーキドラム８ｇの内周面に押圧してブレーキドラム８ｇにかかる回転トルクを押さえる。電磁マグネット装置７ｃはハウジング６ａに固定され、ブレーキアーム７はリンク６ｄと連結している端部との反対側の端部においてピン７ｂにより電磁マグネット装置７ｃの連結ロッド７ｅと連結している。また、ブレーキアーム７は電磁マグネット装置７ｃに取り付けられたブレーキ作動用バネ７ｄと接続している。
ブレーキアーム７は、非制動時にブレーキドラム８ｇの内周面にブレーキシュー７ａが近接するように取り付けられている。例えば、ブレーキアーム７は非制動時にブレーキシュー７ａとブレーキドラム８ｇの内周面との間隔が１０分の数ｍｍ程度になるように調整されて取り付けられる。例えば、制動性を高めるためやブレーキシュー７ａとブレーキドラム８ｇとの衝突音を抑えるためである。

巻上機２３の保守作業は安全確保のためにブレーキドラム８ｇが回転を停止した制動時に行われる。そして、保守点検では、例えば、ブレーキアーム７のブレーキシュー７ａとブレーキドラム８ｇの内周面との間隔が調整される。

ここで、実施の形態１における巻上機２３は、図１６に示すように、ハウジング６ａが開く際にコロ６ｃがカム９ｇに乗り上がりロッド６ｂが持ち上がることにより、リンク６ｄを介してブレーキアーム７のブレーキシュー７ａをブレーキドラム８ｇの内周面から引き離し、ハウジング６ａの開動を容易にしている。
つまり、ロッド６ｂはハウジング６ａの開動に伴ってコロ６ｃがカム９ｇ上を移動して凸部に乗り上げ、リンク６ｄはコロ６ｃがカム９ｇの凸部に乗り上げたロッド６ｂによりロッド６ｂとの連結部が押し出され、ブレーキアーム７は、ロッド６ｂとの連結部が押し出されたリンク６ｄによりリンク６ｄとの連結部が引かれて後退する。
また、ハウジング６ａが閉じる際も同様に、巻上機２３は、コロ６ｃがカム９ｇに乗り上がりロッド６ｂが持ち上がることにより、ブレーキアーム７のブレーキシュー７ａをブレーキドラム８ｇの内周面から引き離し、ロッド６ｂの閉動を容易にしている。このとき、ブレーキアーム７はピン７ｂを軸に回転動作する。また、ロッド６ｂに設けられた長穴６ｍはピン６ｈの軸受けとしてロッド６ｂおよびリンク６ｄが縦方向に円滑に動作するように補助し、ハウジング６ａに設けられた長穴６ｆはピン６ｅの軸受けとしてブレーキアーム７およびリンク６ｄが横方向に円滑に動作するように補助する。長穴６ｍはハウジング６ａに設けられていてもよいし、長穴６ｆはリンク６ｄまたはブレーキアーム７に設けられていてもよい。
また、ブレーキアーム７は左右ではなく上下に配置されていても構わない。リンク６ｄ、ロッド６ｂ、カム９ｇや長穴６ｆはブレーキアーム７の位置に応じて配置される。また、ブレーキアーム７に対してリンク６ｄは端部ではなくブレーキアーム７の長さ方向の中心部分で連結していても構わない。
なお、実施の形態１における巻上機２３は、前述の通り、綱車８を固定ボルト８ｄおよび綱車固定確認スイッチ１５により制動すると共に巻上ロープ１１を補助ブレーキ１０により固定しているため、ブレーキアーム７をブレーキドラム８ｇから引き離してもブレーキドラム８ｇが回転することは無く、安全は確保されている。
実施の形態１における巻上機２３はブレーキアーム７のブレーキシュー７ａとブレーキドラム８ｇとの間隔を広げてハウジング６ａの開閉を容易にすることを特徴の一つとする。

また、実施の形態１における巻上機２３は、保守作業用に電磁マグネット装置７ｃに電源を供給するための保守作業用電源回路（図示省略）を備える。保守作業用電源回路のスイッチ（ブレーキアーム作動スイッチ）が押下された際、保守作業用電源回路は電磁マグネット装置７ｃに電源を供給し、ブレーキアーム７を後退させて非制動時の状態にする。

保守作業員は、保守作業を行う際、ハウジング６ａを開ける前に保守作業用電源回路のスイッチを押下してブレーキアーム７を非制動時の状態にし、ハウジング６ａに設けられたブレーキシュー間隔点検穴６ｐから非制動時のブレーキアーム７のブレーキシュー７ａとブレーキドラム８ｇの内周面との間隔を確認する。そして、保守作業員はハウジング６ａを開き、確認した間隔に基づいてブレーキアーム７の取り付け位置を調整する。ブレーキシュー間隔点検穴６ｐは、図１、図２や図４に示すように、左右に３つずつハウジング６ａに設けられている。左右の３つのブレーキシュー間隔点検穴６ｐはそれぞれブレーキアーム７のブレーキシュー７ａの上部、中間部、下部において、ブレーキドラム８ｇの内周面に沿って配置されている。また、ハウジング６ａ内部へのホコリの侵入を防ぐため、ブレーキシュー間隔点検穴６ｐにはキャップ６ｒが取り付けられている。
また、ハウジング６ａを開いた際、ロッド６ｂがバネ６ｎにより押し下げられ、ブレーキアーム７が制動時の位置に戻されるため、保守作業員はハウジング６ａの内周縁（または、電磁石１４）との間隔を元にブレーキアーム７の取り付け位置を調整することもできる。例えば、保守作業員はハウジング６ａが開いた状態で保守作業用電源回路のスイッチを押下してブレーキアーム７を制動時の状態から非制動時の状態にし、ハウジング６ａの内周縁の内径とブレーキアーム７の外径（左右のブレーキアーム７のブレーキシュー７ａ間の直線距離）とを計測し、その差に基づいてブレーキアーム７の取り付け位置を調整する。
実施の形態１における巻上機２３は保守作業用電源回路およびブレーキシュー間隔点検穴６ｐを備えてブレーキアーム７のブレーキシュー７ａとブレーキドラム８ｇの内周面との間隔の調整を容易にすることを特徴の一つとする。

実施の形態１における巻上機２３は、ブレーキアーム７に連結するリンク６ｄとリンク６ｄに連結するロッド６ｂとを備え、ハウジング６ａの回動に伴ってロッド６ｂがカム９ｇを移動することにより、ハウジング６ａの回動の際にブレーキアーム７がブレーキドラム８ｇから離れるため、ハウジング６ａの回動を容易にすることができる。
また、巻上機２３は、ロッド６ｂにバネ６ｎを備えることにより、ハウジング６ａが開いた際にブレーキアーム７が元の位置に戻るため、ブレーキアーム７の位置調整を容易にすることができる。
また、巻上機２３は、ロッド６ｂとリンク６ｄとの軸受けとして長穴６ｍを有することにより、ロッド６ｂの動作を円滑にすることができる。
また、巻上機２３は、ブレーキアーム７とリンク６ｄとの軸受けとして長穴６ｆを有することにより、リンク６ｄの動作を円滑にすることができる。
また、巻上機２３は、ブレーキアーム７を作動するスイッチを備えることにより、ハウジング６ａが開いたときにブレーキアーム７を非制動時の位置に動かせるため、ブレーキアーム７の位置調整を容易にすることができる。
また、巻上機２３は、ハウジング６ａにブレーキシュー間隔点検穴６ｐを有することにより、ハウジング６ａが閉じているときにブレーキアーム７とブレーキドラム８ｇとの間隔の確認が可能なため、ブレーキアーム７の位置調整を容易にすることができる。
また、巻上機２３のハウジング６ａが開くことにより、保守作業員は巻線１４ａ、エンコーダ８ｆ、電磁マグネット装置７ｃ、軸受ベアリングなどの調整、各摺動部への給油およびブレーキ粉の清掃などが容易にできる。

図１７は、実施の形態１における巻上機２３のハウジング６ａと固定子との水平断面図であり、図４に示す構成のうちハウジング６ａ、ブレーキドラム８ｇ、綱車８およびボルト９ｂを示している。なお、図１７に示す各構成は、説明の便宜上、図４に示す各構成と異なる寸法および間隔で示されている。
実施の形態１における巻上機２３のハウジング６ａとブレーキドラム８ｇおよび綱車８で構成される回転子とボルト９ｂとの関係について、図１７に基づいて以下に説明する。
実施の形態１における巻上機２３は、ハウジング６ａとブレーキドラム８ｇおよび綱車８で構成される回転子とボルト９ｂとが以下のような関係を有することにより、ブレーキドラム８ｇに当たることなくハウジング６ａが開動する。

図１７は、ハウジング６ａが回動する様子をハウジング６ａの回動軸に直交すると共に綱車８およびブレーキドラム８ｇの回転軸を含む平面における断面図を示している。
図１７において、点ｐが回動軸であり、一点差線が綱車８およびブレーキドラム８ｇの回転軸であり、点線が回動軸と回転軸とに直交する軸である。
また、（１）は回動前のハウジング６ａ（固定子円筒部）を示し、（２）は回動中のハウジング６ａであり回動軸ｐから見て奥側（図１７下方）においてブレーキドラム８ｇに最も近づいたハウジング６ａを示し、（３）は回動中のハウジング６ａであり回動軸ｐから見て手前側（図１７上方）においてブレーキドラム８ｇに最も近づいたハウジング６ａを示している。
以下の説明において、電磁石１４および巻線１４ａをハウジング６ａの一部として、また、永久磁石１２をブレーキドラム８ｇの一部とする。

巻上機２３は、ハウジング６ａの内周面の開放側の端部ａと回動軸ｐとの距離が、ブレーキドラム８ｇの外周面と回動軸ｐとの最短距離、つまり、図１７（１）において回動軸ｐから点線上を進んで最初に交差するブレーキドラム８ｇの点ｂと回動軸ｐとの距離より短い。
また、巻上機２３は、ハウジング６ａの内周面と回動軸ｐとの最短距離、つまり、図１７において点線が交差するハウジング６ａの点ｃとの距離が、ハウジング６ａが閉塞する側のブレーキドラム８ｇの外周面の端部ｄと回動軸ｐとの距離より長い。
巻上機２３は上記のような関係になるように軸ピン９ａが配置され、また、上記関係を満たすようにハウジング６ａとブレーキドラム８ｇとの間にギャップが設けられる。
巻上機２３は上記関係を満たすことで、ハウジング６ａがブレーキドラム８ｇに摺動することなく、回動することができる。

図１８は、機械室レスエレベータ１０１のレイアウトを示す斜視図である。
図１９は、機械室レスエレベータ１０１のレイアウトを示す平面図である。
実施の形態１における巻上機２３は従来の機械室レスエレベータと同様な位置に配置することができる。
例えば、実施の形態１における巻上機２３は、図１８および図１９に示すように、機械室レスエレベータ１０１の昇降路１の下方においてかご２７と昇降路壁１ａとの間に配置される。なお、図１８および図１９に示す昇降路１は、昇降路１の頂部に配置した返し車３０および返し車３１により巻上ロープ１１の進行方向を変換してかご２７と釣合おもり３２とを吊ったものである。
巻上機２３の保守作業時はかご２７を上方へ移動させて巻上機２３から離し、巻上機２３の周りに作業用スペースが確保された状態で行われる。

実施の形態１における巻上機２３の保守作業は以下のような手順で行われる。
（１）かご２７を上方に移動させて巻上機２３の周りに作業用のスペースを確保する。
（２）固定ボルト８ｄを締め込むことにより、綱車８を機械的および電気的に制動すると共にハウジング６ａのロック装置１３を解除する。
（３）補助ブレーキ１０により巻上ロープ１１を固定する。
（４）保守作業用電源回路のスイッチを押下してブレーキシュー間隔点検穴６ｐからブレーキアーム７のブレーキシュー７ａとブレーキドラム８ｇの内周面との間隔を確認する。
（５）ハウジング６ａを開き、ブレーキアーム７の位置調整およびその他の保守作業を行う。
（６）ハウジング６ａを閉じ、補助ブレーキ１０を解除し、固定ボルト８ｄを緩めてハウジング６ａのロックおよび綱車８の機械的・電気的な制動を解除する。

実施の形態１において、以下のようなエレベータ巻上機装置について説明した。
機械室レスエレベータ１０１の巻上機２３は、巻上機２３の綱車８に巻掛けられた巻上ロープ１１と、この巻上ロープ１１を介して昇降路１内を互いに昇降するかご２７と釣合おもり３２とを有する。そして、巻上機２３は、綱車８と永久磁石１２との回転子側および鉄芯に巻線１４ａが巻かれた電磁石１４とブレーキアーム７とを備えた固定子側とが軸ピン９ａで接続され、固定子側の開動が可能な構成である。
また、巻上機２３は、綱車８の軸受支え板９ｆに備えた綱車８の回転を固定する固定ボルト８ｄの締め付けに連動するロック装置１３と綱車固定確認スイッチ１５とを備え、綱車８の固定が確認されると電源が断たれる。
また、巻上機２３は、固定ボルト８ｄ以外に綱車８と巻上ロープ１１とを外部から固定する補助ブレーキ１０を備え、ネジ部１０ｃを有するロッド１０ａがハンドル１０ｂで締め付けられることにより綱車８と巻上ロープ１１とが固定される。
また、巻上機２３は、巻上機２３の固定子側本体の開動動作に連動してカム９ｇに対して作動するコロ６ｃ付きのロッド６ｂ、リンク６ｄおよびブレーキアーム７の下支点ピン（ピン６ｅ）の軸受けに水平方向に延びてブレーキアーム７の下支点ピンを内側方向にガイドする長穴６ｆを備え、巻上機２３の固定子側本体の開動動作時に綱車８とブレーキアーム７との間隙を自動的に広げる。
また、巻上機２３の固定子側本体が開動する場合の綱車８とブレーキアーム７との間隙を広げる作用は、開動初めと閉じる場合のみ作動し、ハウジング６ａが開動した状態ではブレーキアーム７の位置がエレベータ通常運転時にブレーキをかけた制動状態の間隙位置になる構成である。
また、巻上機２３は、巻上機２３の綱車８とブレーキアーム７との間隙がエレベータ通常運転時にブレーキを解除した非制動状態と同じになるように、電磁マグネット装置７ｃに給電してブレーキアーム７を作動させる保守作業用のスイッチおよび電源を備える。
また、コロ６ｃ付きのロッド６ｂは、バネ６ｎおよびリンク支持ピン穴として縦の長穴６ｍを備え、巻上機２３はハウジング６ａが閉まった状態のエレベータ平常時にカム９ｇからの作用力がロッド６ｂにかからずエレベータのメインブレーキ作動に支障がない。
また、巻上機２３は、ハウジング６ａの内径よりも綱車８の外径の方が小さい。

以上に述べた構成により、エレベータの巻上機２３の綱車８に巻上ロープ１１を巻付けた状態において、容易に巻上機２３の内部を点検することができるので、保守点検の時間と費用を大幅に下げることができる。
また、かご２７や釣合おもり３２を吊り上げる必要もないのでより安全な保守作業ができる。

実施の形態２．
図２０は、実施の形態２における巻上機２３の垂直断面の部分拡大図であり、実施の形態１における図６に対応する図である。
実施の形態２における巻上機２３は、実施の形態１において手動で動作した固定ボルト８ｄおよび補助ブレーキ１０の代わりに、電動動作する電磁ロッド１８および補助ブレーキ１０を備えることを特徴とする。
実施の形態２における巻上機２３のその他の構成および効果については、実施の形態１における巻上機２３と同様である。

図２０において、電磁ロッド１８は綱車８に設けられた固定穴２２に対してロッド先端部１８ａが電磁マグネット１７により進退される。また、補助ブレーキ１０は電磁ロッド１９に取り付けられ、電磁ロッド１９は取付ブラケット２１に固定された電磁マグネット２０により巻上ロープ１１に対して進退される。

巻上機２３は、綱車８固定用の押しボタン（挿入具作動スイッチ、拘束具作動スイッチ）（図示省略）を備え、押しボタンが押下された際に電磁マグネット１７に電源を供給すると共に電磁マグネット２０への電源の供給を遮断する。
押しボタンの押下により電源が供給された電磁マグネット１７は、巻線１７ａの通電により発生した電磁力により電磁ロッド１８を押し出して綱車８に設けられた固定穴２２にロッド先端部１８ａを嵌め込む。これにより、実施の形態１と同様に、ブレーキドラム８ｇが固定され、巻上機２３への電源の供給が遮断され、ハウジング６ａのロック装置１３が解除される。
また、押しボタンの押下により電源の供給が遮断された電磁マグネット２０は、バネ２０ｂにより電磁ロッド１９を押し出して補助ブレーキ１０で巻上ロープ１１を押さえつける。これにより、実施の形態１と同様に、巻上ロープ１１および綱車８が補助ブレーキ１０により固定される。

また、巻上機２３は、押しボタンが再度押下された際に電磁マグネット１７への電源の供給を遮断すると共に電磁マグネット２０に電源を供給する。
押しボタンの再度の押下により電源の供給が遮断された電磁マグネット１７は、バネ１７ｂにより電磁ロッド１８のロッド先端部１８ａを綱車８に設けられた固定穴２２から引き抜く。
また、押しボタンの再度の押下により電源が供給された電磁マグネット２０は、巻線２０ａの通電により発生した電磁力により電磁ロッド１９を吸引して補助ブレーキ１０を巻上ロープ１１から引き離す。

巻上機２３は、挿入具作動スイッチを備えることにより、電磁ロッド１８を電動で綱車８の固定穴２２に挿入することができる。

実施の形態２において、以下のようなエレベータ巻上機装置について説明した。
巻上機２３は、綱車８の回転を固定する固定ボルト８ｄの代りに電磁マグネット１７と電磁ロッド１８とを備え、さらに、作動ボタンにより綱車８を固定させる作用に連動するロック装置１３と綱車８の固定を確認する綱車固定確認スイッチ１５とを備え、綱車８の固定が確認されると電源が断たれる。
また、巻上機２３は、綱車８と巻上ロープ１１とを外部から固定する補助ブレーキ１０を作動させる電磁マグネット２０および電磁ロッド１９を備え、作動ボタンにより綱車８と巻上ロープ１１とを固定させる。

実施の形態１における巻上機２３の閉じた状態を示す斜視図。 実施の形態１における巻上機２３の開いた状態を示す斜視図。 実施の形態１における巻上機２３の垂直断面図。 実施の形態１における巻上機２３の水平断面図。 実施の形態１における巻上機２３の平面図。 実施の形態１における巻上機２３の垂直断面の部分拡大図。 実施の形態１における巻上機２３が備える係合ロッド８ａおよび固定ボルト８ｄの拡大図。 実施の形態１における巻上機２３の垂直断面の部分拡大図。 実施の形態１における巻上機２３の垂直断面の部分拡大図。 実施の形態１における巻上機２３の垂直断面の部分拡大図。 実施の形態１における巻上機２３の垂直断面の部分拡大図。 実施の形態１における巻上機２３の垂直断面の部分拡大図。 実施の形態１における巻上機２３の垂直断面の部分拡大図。 図１４は、実施の形態１における巻上機２３が備えるブレーキアーム７、リンク６ｄおよびロッド６ｂの拡大図。 実施の形態１における巻上機２３のハウジング６ａ内部を示す図。 実施の形態１における巻上機２３のハウジング６ａ内部を示す図。 実施の形態１における巻上機２３のハウジング６ａと固定子との水平断面図。 機械室レスエレベータ１０１のレイアウトを示す斜視図。 機械室レスエレベータ１０１のレイアウトを示す平面図。 実施の形態２における巻上機２３の垂直断面の部分拡大図。

符号の説明

１ 昇降路、１ａ 昇降路壁、２ かごガイドレール、２ａ レールクリップ、２ｂ ボルト、３ 巻上機取付上枠、３ａ 取付ブロック、３ｂ 取付ブロック、４ 巻上機取付下枠、５ 巻上機取付縦枠、６ ハウジング枠、６ａ ハウジング、６ｂ ロッド、６ｃ コロ、６ｄ リンク、６ｅ ピン、６ｆ 長穴、６ｈ ピン、６ｋ 固定軸、６ｎ バネ、６ｍ 長穴、６ｐ ブレーキシュー間隔点検穴、６ｒ キャップ、７ ブレーキアーム、７ａ ブレーキシュー、７ｂ ピン、７ｃ 電磁マグネット装置、７ｄ ブレーキ作動用バネ、７ｅ 連結ロッド、７ｆ 巻線、８ 綱車、８ａ 係合ロッド、８ｂ テーパー穴、８ｃ バネ、８ｄ 固定ボルト、８ｅ 係合部、８ｆ エンコーダ、８ｇ ブレーキドラム、８ｈ 軸受、８ｋ ネジ穴、８ｎ テーパー部、８ｒ ボルト穴、９ 巻上機ベース、９ａ 軸ピン、９ｂ，９ｃ ボルト、９ｄ ロック装置逃がし窓、９ｅ 軸受、９ｆ 軸受支え板、９ｇ カム、９ｈ 軸、９ｋ 巻上機ベース固定板、１０ 補助ブレーキ、１０ａ ロッド、１０ｂ ハンドル、１０ｃ ネジ部、１０ｄ 回転首、１０ｅ 嵌入部、１１ 巻上ロープ、１２ 永久磁石、１３ ロック装置、１３ａ ネジ、１３ｂ 係合部、１４ 電磁石、１４ａ 巻線、１５ 綱車固定確認スイッチ、１５ａ 検出部、１５ｃ 検出ロッド、１５ｄ バネ受け、１５ｅ 戻しバネ、１６ ボルト用工具、１７ 電磁マグネット、１７ａ 巻線、１７ｂ バネ、１８ 電磁ロッド、１８ａ ロッド先端部、１９ 電磁ロッド、２０ 電磁マグネット、２０ａ 巻線、２０ｂ バネ、２１ 取付ブラケット、２２ 固定穴、２３ 巻上機、２４ レール台、２５ 釣合おもりレール、２６ レール台、２７ かご、２８ かご床、２９ かご吊り車、３０ 返し車、３１ 返し車、３２ 釣合おもり、３３ 吊り車、３４ 綱止めブロック、３５ 綱止め梁、１０１ 機械室レスエレベータ。

Claims (22)

1. 回転子が取り付けられた回転子ハウジングと、固定子が取り付けられた固定子ハウジングとを備えるエレベータ巻上機であり、
   前記固定子ハウジングは、前記回転子ハウジングに対向して配置され、端部において前記回転子ハウジングの端部と軸ピンで連結され、前記軸ピンにより回動し、
   前記固定子ハウジングは、さらに、相手部品と係合する固定子係合片を備え、
   前記回転子ハウジングは、前記相手部品として、前記固定子係合片に対して進退可能な回転子係合片を備え、
   前記回転子係合片は、前記固定子係合片に向けて進行した際に前記固定子係合片に係合して前記固定子ハウジングの回動を抑止し、前記固定子係合片から後退した際に前記固定子係合片から外れて前記固定子ハウジングの回動の抑止を解除し、
   前記回転子係合片は、テーパー付きの挿入具が抜き差しされる挿入孔部を有し、前記挿入孔部に対して抜き差しされた挿入具のテーパーの傾斜に沿って移動することにより、前記挿入孔部に挿入具が挿入された際に前記固定子係合片から後退し、前記挿入孔部から挿入具が抜かれた際に前記固定子係合片側に向けて進行する
   ことを特徴とするエレベータ巻上機。
2. 前記回転子は、
   回転する回転軸と、
   前記回転軸と連動して回転するブレーキドラムと、エレベータかごを懸吊する懸吊ロープが巻き掛けられ前記ブレーキドラムと連動して回転する綱車と
   を備え、
   前記固定子は、
   前記固定子ハウジングが前記回転子ハウジングに対向して配置された際に前記ブレーキドラムの内周側に配置され、前記ブレーキドラムに対して進退して前記ブレーキドラムに向けて進行した際に前記ブレーキドラムの内周面を押圧して前記ブレーキドラムを制動するブレーキアーム
   を備えた
   ことを特徴とする請求項１記載のエレベータ巻上機。
3. 前記回転子ハウジングと前記固定子ハウジングとは、回転軸に直交するように対向して配置され、
   前記固定子ハウジングは、回転軸に対して交差するように回動して開く
   ことを特徴とする請求項２記載のエレベータ巻上機。
4. 前記固定子ハウジングは、
   前記回転子ハウジングに対向して配置された際に前記ブレーキドラムを内包し、回動した際に前記ブレーキドラムを外出させる
   ことを特徴とする請求項３記載のエレベータ巻上機。
5. 前記固定子ハウジングは、
   一方が開放し他方が閉塞した円筒状を形成して前記ブレーキドラムを開放側から内包する固定子円筒部を有し、前記ブレーキドラムを内包した際に前記固定子円筒部の内周面が前記ブレーキドラムの外周面に対向する
   ことを特徴とする請求項３記載のエレベータ巻上機。
6. 前記固定子ハウジングの回動軸に直交すると共に前記ブレーキドラムの回転軸を含む平面において、
   前記回動軸の回転軸手前側で、
   前記固定子円筒部の内周面の開放側の端部と前記回動軸との距離が、前記ブレーキドラムの外周面と前記回動軸との最短距離より短く、
   前記回動軸の回転軸奥側で、
   前記固定子円筒部の内周面と前記回動軸との最短距離が、前記固定子円筒部が閉塞する側の前記ブレーキドラムの外周面の端部と前記回動軸との距離より長い
   ことを特徴とする請求項５記載のエレベータ巻上機。
7. 前記回転子は、回転する回転軸と、前記回転軸と連動して回転するブレーキドラムと、エレベータかごを懸吊する懸吊ロープが巻き掛けられ前記ブレーキドラムと連動して回転する綱車とを備え、
   前記綱車は、前記回転子係合片の前記挿入孔部に挿入された挿入具の先端が挿入される固定孔部を有し、前記固定孔部への挿入具の先端の挿入により回転しないように固定される
   ことを特徴とする請求項１記載のエレベータ巻上機。
8. 前記回転子は、回転する回転軸と、前記回転軸と連動して回転するブレーキドラムと、エレベータかごを懸吊する懸吊ロープが巻き掛けられ前記ブレーキドラムと連動して回転する綱車とを備え、
   前記エレベータ巻上機は、さらに、
   前記回転子係合片の後退先において前記回転子ハウジングに取り付けられると共にスイッチが入れられた際に前記綱車を回転させる回転装置への電源を遮断する綱車電源遮断スイッチを備え、
   前記回転子係合片は、前記固定子係合片から後退した際に前記綱車電源遮断スイッチを入れる
   ことを特徴とする請求項１記載のエレベータ巻上機。
9. 前記エレベータ巻上機は、さらに、
   スイッチが入れられた際に前記回転子係合片の前記挿入孔部に挿入具を挿入する挿入具作動スイッチ
   を備えることを特徴とする請求項１または請求項７記載のエレベータ巻上機。
10. 前記エレベータ巻上機は、さらに、
    円周方向にネジ切りされた円柱状のネジ切りロッドと、前記懸吊ロープと対向すると共に前記ネジ切りロッドの一端と連結するロープ拘束部と、前記ネジ切りロッドを前記ネジ切りロッドの円周方向に回転させて前記ネジ切りロッドをネジ作用により前記ネジ切りロッドの長さ方向に前後動させるハンドルとを備えるロープ拘束具を備え、
    前記ロープ拘束具は、前記ハンドルにより回転された前記ネジ切りロッドが前記ロープ拘束部側に前進し、前記ロープ拘束部側に前進した前記ネジ切りロッドが前記ロープ拘束部を前記懸吊ロープに押し当てて前記懸吊ロープを拘束する
    ことを特徴とする請求項２〜請求項９いずれかに記載のエレベータ巻上機。
11. 前記エレベータ巻上機は、さらに、
    前記懸吊ロープと対向するロープ拘束具と、
    スイッチが入れられた際に前記ロープ拘束具を前記懸吊ロープに押し当てて前記懸吊ロープを拘束する拘束具作動スイッチと
    を備えることを特徴とする請求項２〜請求項９いずれかに記載のエレベータ巻上機。
12. 回転子が取り付けられた回転子ハウジングと、固定子が取り付けられた固定子ハウジングとを備えるエレベータ巻上機であり、
    前記固定子ハウジングは、前記回転子ハウジングに対向して配置され、端部において前記回転子ハウジングの端部と軸ピンで連結され、前記軸ピンにより回動し、
    前記回転子は、回転する回転軸と、前記回転軸と連動して回転するブレーキドラムと、エレベータかごを懸吊する懸吊ロープが巻き掛けられ前記ブレーキドラムと連動して回転する綱車とを備え、
    前記固定子は、前記固定子ハウジングが前記回転子ハウジングに対向して配置された際に前記ブレーキドラムの内周側に配置され、前記ブレーキドラムに対して進退して前記ブレーキドラムに向けて進行した際に前記ブレーキドラムの内周面を押圧して前記ブレーキドラムを制動するブレーキアームを備え、
    前記固定子ハウジングは、さらに、
    前記ブレーキアームに連結するブレーキアームリンク片と、
    前記ブレーキアームリンク片に連結するブレーキアーム誘導ロッドと、
    凸部を有するブレーキアーム誘導カムと
    を備え、
    前記固定子ハウジングの回動前に、
    前記ブレーキアームリンク片は、前記ブレーキアームの後退方向に伸張しており、
    前記ブレーキアーム誘導ロッドは、端部が前記ブレーキアーム誘導カムに接するように配置され、
    前記固定子ハウジングの回動時に
    前記ブレーキアーム誘導ロッドは、前記固定子ハウジングの回動に伴って前記端部が前記ブレーキアーム誘導カム上を移動して前記凸部に乗り上げ、
    前記ブレーキアームリンク片は、前記端部が前記凸部に乗り上げた前記ブレーキアーム誘導ロッドにより前記ブレーキアーム誘導ロッドとの連結部が押し出され、
    前記ブレーキアームは、前記ブレーキアーム誘導ロッドとの連結部が押し出された前記ブレーキアームリンク片により前記ブレーキアームリンク片との連結部が引かれて後退する
    ことを特徴とするエレベータ巻上機。
13. 前記ブレーキアーム誘導ロッドは伸縮する誘導弾性体を備え、
    前記固定子ハウジングの回動後に、
    前記ブレーキアーム誘導ロッドは、前記ブレーキアーム誘導カムから離脱すると共に前記誘導弾性体により前記固定子ハウジングの回動時と逆の方向に押し戻され、
    前記ブレーキアームリンク片は、前記ブレーキアーム誘導ロッドにより前記ブレーキアーム誘導ロッドとの連結部が引き戻され、
    前記ブレーキアームは、前記ブレーキアームリンク片により進行方向に押し戻される
    ことを特徴とする請求項１２記載のエレベータ巻上機。
14. 前記ブレーキアーム誘導ロッドは、前記ブレーキアームリンク片を連結するピンの軸受けとして前記ブレーキアーム誘導ロッドの伸張方向に伸びた長穴を有することを特徴とする請求項１２〜請求項１３いずれかに記載のエレベータ巻上機。
15. 前記固定子ハウジングは、前記ブレーキアームと前記ブレーキアームリンク片とを連結するピンの軸受けとして前記ブレーキアームの進退方向に伸びた長穴を有することを特徴とする請求項１２〜請求項１４いずれかに記載のエレベータ巻上機。
16. 前記エレベータ巻上機は、さらに、
    スイッチが入れられた際に前記ブレーキアームを非制動時の位置に後退させるブレーキアーム作動スイッチ
    を備えることを特徴とする請求項２〜請求項１５いずれかに記載のエレベータ巻上機。
17. 前記固定子ハウジングは、前記ブレーキアームと前記ブレーキドラムとの対面部分に開けられた点検穴を有することを特徴とする請求項２〜請求項１６いずれかに記載のエレベータ巻上機。
18. 回転子が取り付けられた回転子ハウジングと、固定子が取り付けられた固定子ハウジングとを備えるエレベータ巻上機であり、
    前記固定子ハウジングは、前記回転子ハウジングに対向して配置され、端部において前記回転子ハウジングの端部と軸ピンで連結され、前記軸ピンにより回動し、
    前記回転子は、回転する回転軸と、前記回転軸と連動して回転するブレーキドラムと、エレベータかごを懸吊する懸吊ロープが巻き掛けられ前記ブレーキドラムと連動して回転する綱車とを備え、
    前記固定子は、前記固定子ハウジングが前記回転子ハウジングに対向して配置された際に前記ブレーキドラムの内周側に配置され、前記ブレーキドラムに対して進退して前記ブレーキドラムに向けて進行した際に前記ブレーキドラムの内周面を押圧して前記ブレーキドラムを制動するブレーキアームを備え、
    前記エレベータ巻上機は、さらに、
    回転停止中の前記綱車を固定する綱車固定機構と、
    前記固定子ハウジングが閉じているときに前記固定子ハウジングの回動を抑止しておき、前記綱車固定機構による前記綱車の固定と連動して前記固定子ハウジングの回動の抑止を解除するハウジングロック機構とを備える
    ことを特徴とするエレベータ巻上機。
19. 前記エレベータ巻上機は、さらに、
    前記綱車を回転させる回転装置への電源を前記綱車固定機構による前記綱車の固定と連動して遮断する綱車電源遮断機構
    を備えることを特徴とする請求項１８記載のエレベータ巻上機。
20. 前記エレベータ巻上機は、さらに、
    前記懸吊ロープの動きを拘束するロープ拘束機構
    を備えることを特徴とする請求項２記載のエレベータ巻上機。
21. 前記エレベータ巻上機は、さらに、
    前記固定子ハウジングが回動する際に前記ブレーキアームを後退させるアーム操作機構
    を備えることを特徴とする請求項２記載のエレベータ巻上機。
22. 回転子が取り付けられた回転子ハウジングと、固定子が取り付けられた固定子ハウジングとを備えるエレベータ巻上機であり、
    前記固定子ハウジングは、前記回転子ハウジングに対向して配置され、端部において前記回転子ハウジングの端部と軸ピンで連結され、前記軸ピンにより回動し、
    前記回転子は、回転する回転軸と、前記回転軸と連動して回転するブレーキドラムと、エレベータかごを懸吊する懸吊ロープが巻き掛けられ前記ブレーキドラムと連動して回転する綱車とを備え、
    前記固定子は、前記固定子ハウジングが前記回転子ハウジングに対向して配置された際に前記ブレーキドラムの内周側に配置され、前記ブレーキドラムに対して進退して前記ブレーキドラムに向けて進行した際に前記ブレーキドラムの内周面を押圧して前記ブレーキドラムを制動するブレーキアームを備え、
    前記エレベータ巻上機は、さらに、
    前記固定子ハウジングが回動する際に前記ブレーキアームを後退させるアーム操作機構を備え、
    前記アーム操作機構は、
    前記固定子ハウジングの回動前に前記ブレーキアームを進行方向に押し出し、前記固定子ハウジングの回動中に前記ブレーキアームを後退方向に引き付け、前記固定子ハウジングの回動後に前記ブレーキアームを進行方向に押し戻す
    ことを特徴とするエレベータ巻上機。

Images