JP5032723B2 - エレベータ用巻上機 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータ用巻上機に関し、特に綱車、電動機、ディスクブレーキ装置を一体に構成したギヤレス巻上機の小形化、軽量化を図る技術に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図4(a),(b)は従来のエレベータ用のギヤレス巻上機の正面図及び縦断側面図を示し、基礎上に設置されたベッド1上には軸受箱2,3が立設され、軸受箱2,3には軸受4,5が内蔵されている。軸受4,5には軸6が回転自在に支持され、軸6の軸受4,5間部分には綱車7を取り付ける。綱車7の軸方向両端には側板7aが設けられるが、一方の側板を径方向へ大きくしてブレーキディスク8を形成する。又、軸受箱2上にはブレーキキッド9が設けられ、ブレーキキッド9にはブレーキディスク8の外周寄りの両側に位置するブレーキパッド10がブレーキディスク8に対して接離自在に設けられている。ブレーキディスク8、ブレーキキッド9及びブレーキパッド10により、ディスクブレーキ装置11が構成される。綱車7にはロープ12が巻き付けられ、ロープには図示しないカゴ等の昇降体が吊持される。
【0003】
軸6の一端は軸受5の外側に延長され、この延長部6aには回転子13が取り付けられ、回転子13の外周に対抗して、電機子14とこれを支持するフレーム15からなる固定子16が設けられている。フレーム15のフランジ部15aは、ボルト17により軸受箱3に取り付けられている。回転子13と固定子16等により電動機18が構成される。
【0004】
上記構成において、電動機18の駆動により綱車7を回転させ、ロープ12を介してエレベータのカゴ等を昇降させる。綱車7の制動は、ブレーキキッド9によりブレーキパッド10を駆動し、ブレーキパッド10をブレーキディスク8に押圧することにより行われる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来のギヤレス巻上機においては、固定子16を軸受箱3にボルト17により固定する構造であり、電機子14の外周にフレーム15をそのフランジ部15aも含めて配置するスペースが必要であること、及びフランジ部15aを軸受箱3に取り付ける際にボルト17の締め付け作業のスペースが特にフレーム15の下部とベッド1との間に必要であること等により、電動機18の直径が制約され、小径の電動機18となってしまう。このため、ギヤレス巻上機の長さが全体的に長くなってしまうという課題が生じた。
【0006】
又、一般的に、機械には製作するときの誤差があり、回転子13の軸心と電機子14の軸心との間にはこの製作誤差による傾きが発生する。ところで、電動機18の回転子13は軸受5が片側のみで片持ち状態であり、上記の傾きが電動機18の長さに比例して大きく拡大する構造となっており、電動機18の長さが長くなると、回転子13と電機子14の間のギャップGの不均一が大きくなり、最悪の場合にはギャップ擦りに至る欠点があった。これを避けるためにギャップGを大きくすると、電動機18の特性が低下し、また上記傾きを小さくするために機械精度を上げて製作すると、その分コストが高くなった。
【0007】
又、ディスクブレーキ装置11は、綱車7の一方の側板を大径化したブレーキディスク8と、ブレーキディスク8の軸方向両側から接離されるブレーキパッド10と、ブレーキパッド10を支持し駆動するブレーキキッド9とから構成されている。綱車7の最小直径はロープ12の径とロープ12の最小曲げ半径で決定されるが、この綱車7の外側にロープ12の挿入に必要な寸法Hrを確保して、ブレーキパッド10を設けることとなり、ディスクブレーキ装置11の軸6の中心からの距離Hbはこれらの寸法Hrに制約されるので、目標寸法に設計できないという欠点がある。結果として、ブレーキディスク8の直径、及びディスクブレーキ装置11の中心からの距離Hbが必要以上に大きくなり、ギヤレス巻上機の全体的な高さ及び幅も大きくなった。
【0008】
この発明は上記のような課題を解決するために成されたものであり、綱車7の回転駆動する電動機の軸方向長さを短くすることができ、ギャップ擦りを防止できるとともに、綱車を制動するブレーキ装置の高さや幅を小さくすることができ、全体的に軸方向長さ、高さ、幅等を小さくすることができるエレベータ用巻上機を得ることを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項1に係るエレベータ用巻上機は、ベッド上に取り付けられ、軸受を内周側に有する一対の軸受箱と、一対の軸受に回転自在に支持された軸と、この軸の一対の軸受間に取り付けられた綱車と、上記軸の一方の軸受の外側部分に設けられ、綱車を回転駆動するインナーロータの電動機と、綱車を制動するブレーキ装置を備え、電動機側の軸受箱と電動機の固定子のフレームを一体にしたエレベータ用巻上機において、
上記固定子のフレームは、上記電動機側の軸受箱に上記軸の周囲を囲む円筒状の筒部を設けることにより形成されていて、
上記固定子は、上記円筒状のフレームの先端の開口部からフレーム内面に取り付けられ、回転子は、上記軸に取り付けられ、
上記円筒状のフレームの下端は、上記ベッドに設けた凹部に収容されていることを特徴とするものである。
【0011】
請求項2に係るエレベータ用巻上機は、請求項1において、ブレーキ装置を、綱車の一方の軸方向端部に軸方向の接続部を介して形成されたブレーキディスクと、このブレーキディスクを制動する制動部とから構成したものである。
【0012】
【発明の実施の形態】
実施形態1
以下、この発明の実施の形態を図面とともに説明する。図1(a),(b)はこの発明の実施形態1によるエレベータ用ギヤレス巻上機の正面図及び縦断側面図を示し、電動機18側の軸受箱を電動機18の固定子16のフレームと一体とし、軸受箱19とした。これによって、フレーム15のフランジ部15aが不要になるとともに、そのボルト17による締め付けも不要となり、締め付けスペースも不要となった。そこで、ベッド1に凹部1aを設け、この凹部1a上に軸受箱19を設けた。このため、回転子13及び電機子14が大径となり、軸方向長さが短くなった。なお、その他の構成は従来と同様である。
【0013】
実施形態1においては、電動機18の固定子16のフレームと一方の軸受箱を一体とし、新たな軸受箱19としたので、フレームを軸受箱にボルトにより締め付ける必要がなくなり、締め付けスペースが不要となった。このため、軸受箱19及び電動機18の径を大きくすることができ、電動機18の軸方向長さを短くすることができる。このため、ギヤレス巻上機全体としても、軸方向長さを短くすることができ、軽量化も可能となった。又、電動機18の軸方向長さが短くなったことにより、固定子16と回転子13の間の軸方向の傾きを小さくすることができ、ギャップ擦りの発生を防止することができる。
【0014】
参考例
図2(a),(b)は参考例によるエレベータ用巻上機の正面図及び縦断側面図を示し、綱車7の両側板7aのうち軸受箱2側の側板7aの外側に接続部20を介してブレーキディスク8を設けた。もちろん、ブレーキディスク8の両側に位置してブレーキパッド10が設けられ、ブレーキパッド10は軸受箱2に取り付けられたブレーキキッド9により支持、駆動される。その他の構成は従来と同様である。
【0015】
参考例においては、綱車7の一方の軸方向端部に軸方向の接続部20を介してブレーキディスク8を設けており、綱車7の径やロープ12の挿入スペースHrに制約されずに、ブレーキパッド10及びブレーキキッド9を設けることができる。又、接続部20の径を綱車7の径より小さくすることもできる。この結果、ブレーキディスク8の径、及びディスクブレーキ装置11の軸の中心からの距離Hbを小さくすることができ、ギヤレス巻上機全体としての高さや幅を小さくすることができる。
【0016】
実施形態2
図3(a),(b)は実施形態2によるエレベータ用巻上機の正面図及び縦断側面図を示し、実施形態1と同様に電動機18の固定子16のフレームと電動機18側の軸受箱を一体にして新たな軸受箱19とするとともに、参考例と同様に、綱車7の軸方向一端の側板7aに軸方向の接続部20を介してブレーキディスク8を設けている。
【0017】
実施形態2においては、実施形態1と同様に電動機の軸方向長さを短くすることができるとともに、ギャップ擦りを防止することができ、また参考例と同様に、ディスクブレーキ装置11の軸6の中心からの距離を短くすることができる。従って、この結果、ギヤレス巻上機全体として、軸方向長さ、高さ、幅を小さくすることができる。
【0018】
【発明の効果】
以上のようにこの発明の請求項1又は2によれば、電動機の固定子のフレームと電動機側の軸受箱とを一体にしたので、従来のようにフレームを軸受箱にボルトにより取り付ける必要がなく、ボルトの締め付けスペースが不要となった。このため、電動機の径を大きくすることができ、電動機及び装置全体の軸方向長さを短くすることができ、装置全体の軽量、小形化が可能となり、また電動機の固定子と回転子の間のギャップ擦りも防止することができる。
上記ベッドに凹部を設け、該凹部に、上記内周側に軸受を有する電動機側の軸受箱のフレームの下端を収容したので、そのぶん電動機等の高さを低くすることができる。
【0019】
請求項3によれば、綱車の一方の軸方向端部に軸方向の接続部を介してディスクブレーキ装置のブレーキディスクを設けており、綱車の径やロープの挿入スペースに制約されずに、ブレーキディスク及びその制動部を設けることができ、ブレーキディスクの径及びディスクブレーキ装置の外端の中心からの距離を小さくすることができ、装置全体の高さや幅を小さくすることができ、軽量、小形化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の実施形態1によるエレベータ用巻上機の正面図及び縦断側面図である。
【図2】 参考例によるエレベータ用巻上機の正面図及び縦断側面図である。
【図3】 実施形態2によるエレベータ用巻上機の正面図及び縦断側面図である。
【図4】 従来のエレベータ用巻上機の正面図及び縦断側面図である。
Claims (2)
- ベッド上に取り付けられ、軸受を内周側に有する一対の軸受箱と、一対の軸受に回転自在に支持された軸と、この軸の一対の軸受間に取り付けられた綱車と、上記軸の一方の軸受の外側部分に設けられ、綱車を回転駆動するインナーロータの電動機と、綱車を制動するブレーキ装置を備え、電動機側の軸受箱と電動機の固定子のフレームを一体にしたエレベータ用巻上機において、
上記固定子のフレームは、上記電動機側の軸受箱に、上記軸の周囲を囲む円筒状の筒部を設けることにより形成されていて、
上記固定子は、上記円筒状のフレームの先端の開口部からフレーム内面に取り付けられ、回転子は、上記軸に取り付けられ、
上記円筒状のフレームの下端は、上記ベッドに設けた凹部に収容されていることを特徴とするエレベータ用巻上機。 - 上記ブレーキ装置は、綱車の一方の軸方向端部に軸方向の接続部を介して形成されたブレーキディスクと、このブレーキディスクを制動する制動部とから構成したことを特徴とする請求項1記載のエレベータ用巻上機。
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