JPH1017245A - エレベータ用巻上機 - Google Patents
エレベータ用巻上機Info
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- JPH1017245A JPH1017245A JP16977096A JP16977096A JPH1017245A JP H1017245 A JPH1017245 A JP H1017245A JP 16977096 A JP16977096 A JP 16977096A JP 16977096 A JP16977096 A JP 16977096A JP H1017245 A JPH1017245 A JP H1017245A
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- Japan
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- rotor
- disk
- brake
- electric motor
- shaft
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
- B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エレベータ用巻上機を小型、軽量化するとと
もに、その設置レイアウト上の自由度を大きくする。 【解決手段】 エレベータ用巻上機の電動機を回転軸に
固着し円盤状に構成した回転子と、この回転子と対向す
る円盤状に構成した固定子とで構成し、回転子と固定子
の間に回転軸の軸方向に生成される磁束と電動機に流れ
る電流との相互作用により回転トルクを生じさせるよう
にし、ブレーキ装置は回転軸と一体的に回転するように
なした円板状のブレーキ車と、このブレーキ車の両面か
ら挟みつける一対のブレーキパッドを有するディスクブ
レーキから構成した。
もに、その設置レイアウト上の自由度を大きくする。 【解決手段】 エレベータ用巻上機の電動機を回転軸に
固着し円盤状に構成した回転子と、この回転子と対向す
る円盤状に構成した固定子とで構成し、回転子と固定子
の間に回転軸の軸方向に生成される磁束と電動機に流れ
る電流との相互作用により回転トルクを生じさせるよう
にし、ブレーキ装置は回転軸と一体的に回転するように
なした円板状のブレーキ車と、このブレーキ車の両面か
ら挟みつける一対のブレーキパッドを有するディスクブ
レーキから構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はエレベータ用巻上
機に係り、特にその小型、軽量化を図るとともに、その
設置レイアウト上の自由度を大きくするためのものであ
る。
機に係り、特にその小型、軽量化を図るとともに、その
設置レイアウト上の自由度を大きくするためのものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図６および図７は特開昭５７−９８４８
４号公報に記載された従来のエレベータ用巻上機を示す
側面図である。図６はブレーキ車と一体になった綱車と
ともに電動機の回転子を１本の軸上に形成しその両端を
軸受によって枢支した構造のエレベータ用巻上機を示し
ている。また、図７は綱車が支持する昇降体の懸垂荷重
による軸のたわみを軽減することを目的として、ブレー
キ車と一体になった綱車を支持する軸の両端を軸受によ
って枢支し、一方の軸受の外方に延在する軸の端部に電
動機の回転子を形成した構造のエレベータ用巻上機を示
している。
４号公報に記載された従来のエレベータ用巻上機を示す
側面図である。図６はブレーキ車と一体になった綱車と
ともに電動機の回転子を１本の軸上に形成しその両端を
軸受によって枢支した構造のエレベータ用巻上機を示し
ている。また、図７は綱車が支持する昇降体の懸垂荷重
による軸のたわみを軽減することを目的として、ブレー
キ車と一体になった綱車を支持する軸の両端を軸受によ
って枢支し、一方の軸受の外方に延在する軸の端部に電
動機の回転子を形成した構造のエレベータ用巻上機を示
している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータ用巻
上機は以上のように構成されているため、図６に示すも
のでは、電動機の回転子はブレーキ車と一体になった綱
車とともに軸の中間部に形成され、軸の両端が軸受によ
って枢支されているので軸受の間隔が大きくなり、軸強
度の制約および昇降体からの懸垂荷重による軸たわみを
機構的に許容しうる範囲に制限するため、軸の直径を大
きくする必要が生じていた。このため、電動機の回転子
は直径の大きな軸上に形成する必要上、電動機としての
構成が全体としてアンバランスになる欠点があった。
上機は以上のように構成されているため、図６に示すも
のでは、電動機の回転子はブレーキ車と一体になった綱
車とともに軸の中間部に形成され、軸の両端が軸受によ
って枢支されているので軸受の間隔が大きくなり、軸強
度の制約および昇降体からの懸垂荷重による軸たわみを
機構的に許容しうる範囲に制限するため、軸の直径を大
きくする必要が生じていた。このため、電動機の回転子
は直径の大きな軸上に形成する必要上、電動機としての
構成が全体としてアンバランスになる欠点があった。
【０００４】一方、図７に示すものは、ブレーキ車と一
体になった綱車をその両端に設けた軸受で枢支するよう
にしたので、昇降体の懸垂荷重による軸強度および昇降
体の懸垂荷重による軸たわみの制約については大幅に緩
和され、図６のものに比べて軸の直径を小さくできる利
点がある。図７では電動機の回転子をブレーキ車と一体
の綱車とともに一本の軸上に装着したものを示したが、
電動機部分の両端に軸受を有するものを軸継手によって
綱車側の軸と連結するように構成できることはいうまで
もない。
体になった綱車をその両端に設けた軸受で枢支するよう
にしたので、昇降体の懸垂荷重による軸強度および昇降
体の懸垂荷重による軸たわみの制約については大幅に緩
和され、図６のものに比べて軸の直径を小さくできる利
点がある。図７では電動機の回転子をブレーキ車と一体
の綱車とともに一本の軸上に装着したものを示したが、
電動機部分の両端に軸受を有するものを軸継手によって
綱車側の軸と連結するように構成できることはいうまで
もない。
【０００５】しかし、従来の電動機では、回転子が外周
に複数の溝を形成した電磁鋼板を積層し、この複数の溝
に導体を収容する構造であるため、軸方向寸法に経済的
に実現しうる最少寸法があり、これをさらに小さくする
ことは不利益になる点が多く得策ではない。エレベータ
用巻上機は昇降体のレイアウトから寸法上、特に軸方向
の全長についての制約が大きく、図６に示す構成を実用
できるのは比較的小容量の範囲にその適用が限られてい
た。この発明は以上のような問題点を解消するためにな
されたもので、綱車と電動機の配置を図６あるいは図７
のいずれかと同等に構成しても、より軽量で軸方向の寸
法の小さいエレベータ用巻上機を実現することを目的と
する。
に複数の溝を形成した電磁鋼板を積層し、この複数の溝
に導体を収容する構造であるため、軸方向寸法に経済的
に実現しうる最少寸法があり、これをさらに小さくする
ことは不利益になる点が多く得策ではない。エレベータ
用巻上機は昇降体のレイアウトから寸法上、特に軸方向
の全長についての制約が大きく、図６に示す構成を実用
できるのは比較的小容量の範囲にその適用が限られてい
た。この発明は以上のような問題点を解消するためにな
されたもので、綱車と電動機の配置を図６あるいは図７
のいずれかと同等に構成しても、より軽量で軸方向の寸
法の小さいエレベータ用巻上機を実現することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】一対の軸受により枢支す
る回転軸と、この回転軸に固着した綱車と、この綱車を
回転駆動する電動機と、前記綱車を制動するブレーキ装
置を備えたエレベータ用巻上機において、電動機は、回
転軸に固着し円盤状に構成した回転子と、この回転子と
対向する円盤状に構成した固定子とからなり、回転子と
固定子の間に回転軸の軸方向に生成される磁束と電動機
に流れる電流との相互作用により回転トルクを生じさせ
るようにし、ブレーキ装置は回転軸と一体的に回転する
ようにした円板状のブレーキ車と、このブレーキ車の両
面から挟みつける一対のブレーキパッドを有するディス
クブレーキを用いるようにした。また、電動機として回
転子円盤の外周側両側面に所定の間隔で放射状に取り付
けた矩形、台形あるいは扇形の永久磁石を有する回転子
と、電磁鋼板を円筒状に積層して構成した鉄心と、この
鉄心の端面側に放射状に設けたコイルスロットと、この
コイルスロットに収納したコイルとを有する固定子から
なる円盤状同期電動機を用いた。
る回転軸と、この回転軸に固着した綱車と、この綱車を
回転駆動する電動機と、前記綱車を制動するブレーキ装
置を備えたエレベータ用巻上機において、電動機は、回
転軸に固着し円盤状に構成した回転子と、この回転子と
対向する円盤状に構成した固定子とからなり、回転子と
固定子の間に回転軸の軸方向に生成される磁束と電動機
に流れる電流との相互作用により回転トルクを生じさせ
るようにし、ブレーキ装置は回転軸と一体的に回転する
ようにした円板状のブレーキ車と、このブレーキ車の両
面から挟みつける一対のブレーキパッドを有するディス
クブレーキを用いるようにした。また、電動機として回
転子円盤の外周側両側面に所定の間隔で放射状に取り付
けた矩形、台形あるいは扇形の永久磁石を有する回転子
と、電磁鋼板を円筒状に積層して構成した鉄心と、この
鉄心の端面側に放射状に設けたコイルスロットと、この
コイルスロットに収納したコイルとを有する固定子から
なる円盤状同期電動機を用いた。
【０００７】
実施形態１．以下、この発明によるエレベータ用巻上機
の実施形態を図を用いて説明する。図１はこの発明によ
るエレベータ用巻上機の第１の実施形態を示す側面図で
あり、１は綱車、２は軸、３ａは綱車１の一方の近傍で
軸２の一方の端部を枢支する第１の軸受、３ｂは綱車１
を挟んで第１の軸受３ａとは反対側の軸２の端部を枢支
する第２の軸受、４は第１および第２の軸受３ａ、３ｂ
を所定の位置に固定する架台、５は実質的に一対の電動
機機能をもつ円盤状同期電動機であり、回転子６と固定
子７とからなっている。回転子６は、軸２の第１の軸受
側端部に取り付けた回転子円盤６ａと、回転子円盤６ａ
の外周側両側面に放射状に取り付けた複数の永久磁石６
ｂとからなっている。固定子７は、回転子円盤６ａに取
り付けた永久磁石６ｂの両面を覆うようにして第１の軸
受３ａに取り付けたフレーム７ａ、円筒状でその一方の
端面側に巻線を収納する複数の放射状のコイルスロット
を設け、他端をフレーム７ａの電動機回転子６との対向
面に固着した鉄心７ｂおよびコイルスロットに収納した
コイル７ｃからなっている。８はブレーキ装置であり、
綱車１の第２の軸受３ｂ側端面に取り付けたブレーキ円
板８ａ、ブレーキ円板８ａを挟み付けるように配置した
１組のブレーキパッドを有し第２の軸受３ｂに固定した
電磁ブレーキ８ｂとからなっている。ブレーキ操作時に
制動反力を軸２への横荷重として作用させないよう、軸
２の中心に対して対称位置に配置した１対の電磁式ディ
スクブレーキを用いている。もちろん、さらに多数の電
磁式ディスクブレーキを用いることもできる。
の実施形態を図を用いて説明する。図１はこの発明によ
るエレベータ用巻上機の第１の実施形態を示す側面図で
あり、１は綱車、２は軸、３ａは綱車１の一方の近傍で
軸２の一方の端部を枢支する第１の軸受、３ｂは綱車１
を挟んで第１の軸受３ａとは反対側の軸２の端部を枢支
する第２の軸受、４は第１および第２の軸受３ａ、３ｂ
を所定の位置に固定する架台、５は実質的に一対の電動
機機能をもつ円盤状同期電動機であり、回転子６と固定
子７とからなっている。回転子６は、軸２の第１の軸受
側端部に取り付けた回転子円盤６ａと、回転子円盤６ａ
の外周側両側面に放射状に取り付けた複数の永久磁石６
ｂとからなっている。固定子７は、回転子円盤６ａに取
り付けた永久磁石６ｂの両面を覆うようにして第１の軸
受３ａに取り付けたフレーム７ａ、円筒状でその一方の
端面側に巻線を収納する複数の放射状のコイルスロット
を設け、他端をフレーム７ａの電動機回転子６との対向
面に固着した鉄心７ｂおよびコイルスロットに収納した
コイル７ｃからなっている。８はブレーキ装置であり、
綱車１の第２の軸受３ｂ側端面に取り付けたブレーキ円
板８ａ、ブレーキ円板８ａを挟み付けるように配置した
１組のブレーキパッドを有し第２の軸受３ｂに固定した
電磁ブレーキ８ｂとからなっている。ブレーキ操作時に
制動反力を軸２への横荷重として作用させないよう、軸
２の中心に対して対称位置に配置した１対の電磁式ディ
スクブレーキを用いている。もちろん、さらに多数の電
磁式ディスクブレーキを用いることもできる。
【０００８】次に円盤状同期電動機５の構造上の特徴に
ついて説明する。この発明によるエレベータ用巻上機に
用いた電動機の最も大きい特徴は、磁束の源泉を永久磁
石としたことと、回転トルクを生じる部分における磁束
の方向をエレベータ用巻上機の軸方向になるよう構成し
たことである。永久磁石６ｂは希土類磁石で、矩形、台
形あるいは扇形に成形して回転子円盤６ａの外周側両側
面に所定の間隔で放射状に取り付けている。希土類磁石
は周知のとおり優れた磁気特性を有しており、小型の永
久磁石で運転中に励磁を要しない電動機の界磁極が構成
できるため、小型で構造の簡単な回転子とすることがで
き、省エネルギーの面でも効果は大きい。
ついて説明する。この発明によるエレベータ用巻上機に
用いた電動機の最も大きい特徴は、磁束の源泉を永久磁
石としたことと、回転トルクを生じる部分における磁束
の方向をエレベータ用巻上機の軸方向になるよう構成し
たことである。永久磁石６ｂは希土類磁石で、矩形、台
形あるいは扇形に成形して回転子円盤６ａの外周側両側
面に所定の間隔で放射状に取り付けている。希土類磁石
は周知のとおり優れた磁気特性を有しており、小型の永
久磁石で運転中に励磁を要しない電動機の界磁極が構成
できるため、小型で構造の簡単な回転子とすることがで
き、省エネルギーの面でも効果は大きい。
【０００９】固定子鉄心７ｂは、所定の幅に裁断した電
磁鋼帯を所定の直径をもつ心金に所定の張力を加えなが
ら巻き付けて所定厚さの円筒状とし、さらに外周を複数
の円弧状の締付金を連結して１円として強固に締め付け
ている。円筒状の鉄心の一方の端部に設けたコイルスロ
ットは、切削加工によって所定の仕上げ代を残した形状
の溝を形成し、この切削加工によって生じる隣接した電
磁鋼板相互の電気的短絡を除去するとともに所定の寸法
形状とする研削加工を行うことによって実現している。
もちろん、コイルスロットの形成方法は切削加工と研削
加工の組合せのみに限られるものではなく、例えば放電
加工やレーザビーム加工などで形成することも可能であ
ろう。あるいは、矩形の鉄心素片の１辺に少しずつ間隔
の異なるコイルスロット用切り欠きを設けてこれを円弧
状に曲げ円筒状に積層し、一方の端面にコイル７ｃを収
納できる放射状のコイルスロットを形成するようにして
固定子鉄心７ｂを構成してもよい。円筒状の鉄心の他方
の端部は、心金と締付金とを連結金具によって固定する
とともにこの連結金具部分で、固定子鉄心７ｂをフレー
ム７ａに固着している。
磁鋼帯を所定の直径をもつ心金に所定の張力を加えなが
ら巻き付けて所定厚さの円筒状とし、さらに外周を複数
の円弧状の締付金を連結して１円として強固に締め付け
ている。円筒状の鉄心の一方の端部に設けたコイルスロ
ットは、切削加工によって所定の仕上げ代を残した形状
の溝を形成し、この切削加工によって生じる隣接した電
磁鋼板相互の電気的短絡を除去するとともに所定の寸法
形状とする研削加工を行うことによって実現している。
もちろん、コイルスロットの形成方法は切削加工と研削
加工の組合せのみに限られるものではなく、例えば放電
加工やレーザビーム加工などで形成することも可能であ
ろう。あるいは、矩形の鉄心素片の１辺に少しずつ間隔
の異なるコイルスロット用切り欠きを設けてこれを円弧
状に曲げ円筒状に積層し、一方の端面にコイル７ｃを収
納できる放射状のコイルスロットを形成するようにして
固定子鉄心７ｂを構成してもよい。円筒状の鉄心の他方
の端部は、心金と締付金とを連結金具によって固定する
とともにこの連結金具部分で、固定子鉄心７ｂをフレー
ム７ａに固着している。
【００１０】円盤状同期電動機の極数は、用いる可変周
波数電源の周波数範囲に応じて選ぶことができるが、固
定子鉄心７ｂの内周側および外周側でコイルスロット間
を連結するコイルエンド部分の占有スペースをできるだ
け小さくする面からも、１６極あるいはそれ以上の極数
とすることが望ましい。
波数電源の周波数範囲に応じて選ぶことができるが、固
定子鉄心７ｂの内周側および外周側でコイルスロット間
を連結するコイルエンド部分の占有スペースをできるだ
け小さくする面からも、１６極あるいはそれ以上の極数
とすることが望ましい。
【００１１】以上のようにエレベータ用巻上機を構成し
たので、エレベータ用巻上機の軸太さおよび軸方向寸法
を従来のエレベータ用巻上機に比べて著しく小さくする
ことができ、昇降体のレイアウトに関してエレベータ用
巻上機の大きさによる制約を大幅に緩和することができ
る。
たので、エレベータ用巻上機の軸太さおよび軸方向寸法
を従来のエレベータ用巻上機に比べて著しく小さくする
ことができ、昇降体のレイアウトに関してエレベータ用
巻上機の大きさによる制約を大幅に緩和することができ
る。
【００１２】この発明によるエレベータ用巻上機の第１
の実施形態は、実質的に１対の電動機機能をもつ円盤状
同期電動機を用いるものとして説明したが、図２に示す
ように、回転子円盤６ａの一方の面に取り付けた複数の
永久磁石６ｂと、この永久磁石６ｂとの対向面に固着し
た鉄心７ｂおよびコイルスロットに収納したコイル７ｃ
で構成する円盤状同期電動機５’を用いることも可能で
ある。このような構成とすることによって、図１に示す
ものに比べて直径方向寸法が大きくなるものの軸方向の
寸法をさらに縮小することができ、昇降体のレイアウト
の自由度がさらに大きくなる。ただし、回転子と固定子
との間に生じる磁気吸引力が綱車を含む回転部全体を図
中右方向に変位させるように作用するので、第１あるい
は第２の軸受３ａ、３ｂのいずれかで、この磁気吸引力
を支持する方策を講じておく必要があることは注意すべ
きである。
の実施形態は、実質的に１対の電動機機能をもつ円盤状
同期電動機を用いるものとして説明したが、図２に示す
ように、回転子円盤６ａの一方の面に取り付けた複数の
永久磁石６ｂと、この永久磁石６ｂとの対向面に固着し
た鉄心７ｂおよびコイルスロットに収納したコイル７ｃ
で構成する円盤状同期電動機５’を用いることも可能で
ある。このような構成とすることによって、図１に示す
ものに比べて直径方向寸法が大きくなるものの軸方向の
寸法をさらに縮小することができ、昇降体のレイアウト
の自由度がさらに大きくなる。ただし、回転子と固定子
との間に生じる磁気吸引力が綱車を含む回転部全体を図
中右方向に変位させるように作用するので、第１あるい
は第２の軸受３ａ、３ｂのいずれかで、この磁気吸引力
を支持する方策を講じておく必要があることは注意すべ
きである。
【００１３】以上の説明では、第１の軸受３ａと第２の
軸受３ｂとの間に綱車１を配置し、第１の軸受３ａに対
して綱車１の反対側に円盤状同期電動機を配置するもの
としたが、図３に示すように綱車１’に対してブレーキ
円板８ａの反対側に回転子円盤６ａ’を配置してもよ
い。この場合も、円盤状同期電動機として図２に示した
円盤状同期電動機５’と同等なものを用いることも可能
である。
軸受３ｂとの間に綱車１を配置し、第１の軸受３ａに対
して綱車１の反対側に円盤状同期電動機を配置するもの
としたが、図３に示すように綱車１’に対してブレーキ
円板８ａの反対側に回転子円盤６ａ’を配置してもよ
い。この場合も、円盤状同期電動機として図２に示した
円盤状同期電動機５’と同等なものを用いることも可能
である。
【００１４】さらに、回転子円盤とブレーキ円板とを一
体化し、円盤状同期電動機の外周側に電磁式ディスクブ
レーキを配置することも可能である。このように構成す
ることでさらに軸方向の寸法を縮小できる。図４、図５
にこのような構成例を示す。もちろん、この場合も、円
盤状同期電動機として図２に示した円盤状同期電動機
５’と同等なものを用いることも可能であることはいう
までもない。
体化し、円盤状同期電動機の外周側に電磁式ディスクブ
レーキを配置することも可能である。このように構成す
ることでさらに軸方向の寸法を縮小できる。図４、図５
にこのような構成例を示す。もちろん、この場合も、円
盤状同期電動機として図２に示した円盤状同期電動機
５’と同等なものを用いることも可能であることはいう
までもない。
【００１５】以上の説明では、回転子側に永久磁石を用
いた円盤状同期電動機を用いるものとしたが、回転子側
についても固定子鉄心７ｂと同等な鉄心構造を用いるこ
とによって、誘導電動機や直流電動機の駆動原理に基づ
く円盤状電動機によって従来のエレベータ用巻上機に比
べて軸太さおよび軸方向寸法を小さくしたものを実現で
きることはいうまでもない。
いた円盤状同期電動機を用いるものとしたが、回転子側
についても固定子鉄心７ｂと同等な鉄心構造を用いるこ
とによって、誘導電動機や直流電動機の駆動原理に基づ
く円盤状電動機によって従来のエレベータ用巻上機に比
べて軸太さおよび軸方向寸法を小さくしたものを実現で
きることはいうまでもない。
【００１６】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、一対の軸受に
より枢支する回転軸と、この回転軸に固着した綱車と、
この綱車を回転駆動する電動機と、綱車を制動するブレ
ーキ装置を備えたエレベータ用巻上機を、電動機は回転
軸に固着し円盤状に構成した回転子と、この回転子と対
向する円盤状に構成した固定子とからなり、回転子と固
定子の間に回転軸の軸方向に生成される磁束と電動機に
流れる電流との相互作用により回転トルクを生じさせる
ようにし、ブレーキ装置は回転軸と一体的に回転するよ
うにした円板状のブレーキ車と、このブレーキ車の両面
から挟みつける一対のブレーキパッドを有するディスク
ブレーキを用いて構成したので、エレベータ用巻上機の
軸太さおよび軸方向寸法を従来のエレベータ用巻上機に
比べて著しく小さくすることができ、昇降体のレイアウ
トに関してエレベータ用巻上機の大きさによる制約を大
幅に緩和することができる。
より枢支する回転軸と、この回転軸に固着した綱車と、
この綱車を回転駆動する電動機と、綱車を制動するブレ
ーキ装置を備えたエレベータ用巻上機を、電動機は回転
軸に固着し円盤状に構成した回転子と、この回転子と対
向する円盤状に構成した固定子とからなり、回転子と固
定子の間に回転軸の軸方向に生成される磁束と電動機に
流れる電流との相互作用により回転トルクを生じさせる
ようにし、ブレーキ装置は回転軸と一体的に回転するよ
うにした円板状のブレーキ車と、このブレーキ車の両面
から挟みつける一対のブレーキパッドを有するディスク
ブレーキを用いて構成したので、エレベータ用巻上機の
軸太さおよび軸方向寸法を従来のエレベータ用巻上機に
比べて著しく小さくすることができ、昇降体のレイアウ
トに関してエレベータ用巻上機の大きさによる制約を大
幅に緩和することができる。
【００１７】また請求項２の発明によれば、電動機は回
転子円盤の外周側両側面に所定の間隔で放射状に取り付
けた矩形、台形あるいは扇形の永久磁石を有する回転子
と、電磁鋼板を円筒状に積層して構成した鉄心と、この
鉄心の端面側に放射状に設けたコイルスロットと、この
コイルスロットに収納したコイルとを有する固定子から
なる円盤状同期電動機としたので、請求項１の発明の効
果に加えエネルギー消費の少ないエレベータ用巻上機を
実現できる。
転子円盤の外周側両側面に所定の間隔で放射状に取り付
けた矩形、台形あるいは扇形の永久磁石を有する回転子
と、電磁鋼板を円筒状に積層して構成した鉄心と、この
鉄心の端面側に放射状に設けたコイルスロットと、この
コイルスロットに収納したコイルとを有する固定子から
なる円盤状同期電動機としたので、請求項１の発明の効
果に加えエネルギー消費の少ないエレベータ用巻上機を
実現できる。
【図１】 この発明の第１の実施形態を示すエレベータ
用巻上機の側面図である。
用巻上機の側面図である。
【図２】 この発明によるエレベータ用巻上機の変形例
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図３】 この発明によるエレベータ用巻上機の他の変
形例を示す側面図である。
形例を示す側面図である。
【図４】 この発明によるエレベータ用巻上機のさらに
他の変形例を示す側面図である。
他の変形例を示す側面図である。
【図５】 この発明によるエレベータ用巻上機のさらに
他の変形例を示す側面図である。
他の変形例を示す側面図である。
【図６】 従来のエレベータ用巻上機を示す側面図であ
る。
る。
【図７】 従来の他のエレベータ用巻上機を示す側面図
である。
である。
１ 綱車 ２ 軸 ３ａ 第１
の軸受 ３ｂ 第２の軸受 ４ 架台 ５ 円盤
状同期電動機 ６ 回転子 ６ａ 回転子円盤 ６ｂ 永久
磁石 ７ 固定子 ７ａ フレーム ７ｂ 鉄心 ７ｃ コイル ８ ブレーキ装置 ８ａ ブレ
ーキ円板 ８ｂ 電磁ブレーキ
の軸受 ３ｂ 第２の軸受 ４ 架台 ５ 円盤
状同期電動機 ６ 回転子 ６ａ 回転子円盤 ６ｂ 永久
磁石 ７ 固定子 ７ａ フレーム ７ｂ 鉄心 ７ｃ コイル ８ ブレーキ装置 ８ａ ブレ
ーキ円板 ８ｂ 電磁ブレーキ
Claims (2)
- 【請求項１】 一対の軸受により枢支する回転軸と、こ
の回転軸に固着した綱車と、この綱車を回転駆動する電
動機と、前記綱車を制動するブレーキ装置を備えたエレ
ベータ用巻上機において、 前記電動機は、前記回転軸に固着し円盤状に構成した回
転子と、この回転子と対向する円盤状に構成した固定子
とからなり、前記回転子と前記固定子の間に前記回転軸
の軸方向に生成される磁束と前記電動機に流れる電流と
の相互作用により回転トルクを生じさせるようにし、前
記ブレーキ装置は前記回転軸と一体的に回転するように
した円板状のブレーキ車と、このブレーキ車の両面から
挟みつける一対のブレーキパッドを有するディスクブレ
ーキからなることを特徴とするエレベータ用巻上機。 - 【請求項２】 前記電動機は回転子円盤の外周側両側面
に所定の間隔で放射状に取り付けた矩形、台形あるいは
扇形の永久磁石を有する回転子と、電磁鋼板を円筒状に
積層して構成した鉄心と、この鉄心の端面側に放射状に
設けたコイルスロットと、このコイルスロットに収納し
たコイルとを有する固定子からなる円盤状同期電動機で
あることを特徴とする請求項１記載のエレベータ用巻上
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16977096A JPH1017245A (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | エレベータ用巻上機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16977096A JPH1017245A (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | エレベータ用巻上機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1017245A true JPH1017245A (ja) | 1998-01-20 |
Family
ID=15892543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16977096A Pending JPH1017245A (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | エレベータ用巻上機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1017245A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1023236A1 (en) | 1998-02-26 | 2000-08-02 | Otis Elevator Company | Traction elevator system using a flexible, flat rope and a permanent magnet machine |
| US6234275B1 (en) | 1997-01-23 | 2001-05-22 | Kone Corporation | Elevator drive machine having rotating traction sheave between rotors of multiple motors along the axis of rotation |
| JP2003034478A (ja) * | 2001-07-23 | 2003-02-07 | Nippon Otis Elevator Co | エレベータ用巻上機 |
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| KR100766358B1 (ko) | 2004-06-17 | 2007-10-11 | 메이덴샤 코포레이션 | 엘레베이터 승강기구 |
| JP2009131147A (ja) * | 2007-11-19 | 2009-06-11 | Siemens Ag | ローラ用の電気的直接駆動装置 |
-
1996
- 1996-06-28 JP JP16977096A patent/JPH1017245A/ja active Pending
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| EP1550630A3 (de) * | 2003-12-23 | 2007-01-10 | ThyssenKrupp Aufzugswerke GmbH | Aufzug-Elektromotor |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040203 |