KR100766358B1 - 엘레베이터 승강기구 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 엘레베이터 승강기구는 일체로 형성된 쉬브, 브레이크 측단판 및 브레이크 디스크를 구비한 제 1 회전부 및 영구자석을 구비한 회전자 및 모터 측단판이 일체형성된 제 2 회전부를 포함하고, 상기 제 2 회전부는 상기 회전자에 인접하는 쉬브로 상기 제 1 회전부에 동축으로 연결된다.
쉬브 케이싱은 상기 브레이크 측단판의 내주면을 지지하고 상기 제 1 회전부를 덮기 위해 제공되며, 제동력을 제공하기 위하여 상기 브레이크 디스크와 접촉하게 하는 브레이크 본체를 포함한다. 프레임은 제 2 회전부를 덮고 상기 모터 측단판의 내주면을 지지하도록 제공되며, 상기 영구자석을 마주보도록 배열된 고정자를 포함한다. 상기 쉬브 케이싱 및 프레임은 외부 인클로져를 형성하도록 결합된다.
엘레베이터. 승강기구.

Description

엘레베이터 승강기구{ELEVATOR HOISTING MACHINE}
첨부된 도면을 참조한 후술하는 설명에서 본 발명의 다른 과제 및 특징이 나타날 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 엘레베이터 승강기구의 제 1 실시예를 나타낸 외형도 및 일부 단면도를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 엘레베이터 승강기구의 제 2 실시예를 나타낸 외형도 및 일부 단면도를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 엘레베이터 승강기구의 제 3 실시예를 나타낸 외형도 및 일부 단면도를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 엘레베이터 승강기구의 제 4 실시예를 나타낸 외형도 및 일부 단면도를 나타낸 것이다.
본 발명은 엘레베이터 승강기구(elevator hoisting machine)에 관한 것이다. 종래 기어를 사용하지 않는 다양한 기어리스(gearless) 엘레베이터 타입이 발전해 왔다. 일본국 JP-U49-149201호에서 개시된 엘레베이터 승강기구도 그 중 하나이다. 이러한 엘레베이터 승강구기에서 회전샤프트는 베드(bed)에 실장된 한쌍의 베이링이 회전가능하게 지지된다. 상기 회전샤프트에 구비된 것은 DC모터, 쉬브(sheave) 및 브레이크 드럼이다. 상기 DC모터는 정류기를 통해 전류가 공급되고, 상기 쉬브는 그 위에 감겨진 로프를 가지고 있다.
다른 엘레베이터 승강기구는 일본국 JP-B2 5-21830에 의해 개시되었다. 이 엘레베이터 승강기구는 회전영역(revolving-field) 동기모터(synchronous motor)를 포함한다. 상기 엘레베이터 승강기구에서 제 1 및 제 2 지지구(support)는 베드에서 멀리 배치된다. 제 1 및 제 2 지지 샤프트(support shaft)는 상기 제 1 및 제 2 지지구에 고정된다. 접극자(armature)는 상기 제 1 지지샤프트에 정렬되고, 쉬브는 베어링을 통해 상기 제 2 지지샤프트에 정렬된다. 그러므로 상기 쉬브는 캔틸리버(cantilever)의 방법으로 지지된다. 영구자석은 상기 쉬브에 일체 형성된 브레이크 휠의 내주면에 정렬된다. 상기 영구자석 및 접극자는 회전영역 동기 모터를 구성한다.
일본국 JP-U49-149201호에 의해 개시된 엘레베이터 승강기구는 상기 쉬브로 상기 DC모터의 토크를 전달하기 위한 회전샤프트 및 상기 브레이크 드럼을 포함한다. 이 경우, 상기 회전샤프트 및 상기 DC모터의 회전자, 상기 회전샤프트와 상기 쉬브, 상기 회전샤프트와 브레이크 드럼은 토크의 전달을 확실하게 하기 위하여 함께 고정되어야 한다. 그러므로 어셈블리는 접합점에 키홈(key groove), 수축 끼워맞춤(shrinking) 또는 테이퍼 결합과 같은 작업으로 수행되어야 하고, 이것은 어셈블링 작업을 복잡하게 하고, 어셈블링 비용이 증가하게 한다.
게다가, 상기 DC모터, 쉬브 및 브레이크 드럼은 직접 연결되지 않으나, 상기 회전샤프트에 의해 직접 연결하는 것이 불가능하기 때문에 장치의 크기가 커지게 된다. 더욱이 상기 회전샤프트의 필요는 제작비용의 증가를 야기한다.
일본국 JP-B2 5-21830호에 의해 개시된 상기 엘레베이터 승강기구에, 상기 쉬브를 통해 그 위에 작용하는 큰 부하(load)를 가지는 상기 제 2 지지샤프트는 캔틸리버(cantilever)이고, 상기 제 2 지지구 및 상기 베어링에서 크기가 커지는 것을 초래한다. 게다가 상기 베드에 두개의 지지구를 실장하기 때문에 상기 접극자 및 상기 영구자석의 중심위치가 같도록 정렬하는 것이 필요하다. 특히, 상기 제 1 및 제 2 지지샤프트의 축의 정렬은 상기 어셈블링 공정에서 필요하게 된다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 크기 및 제조비용이 감소되고 어셈블리가 용이한 엘레베이터 승강기구를 제공함에 있다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 쉬브(sheave), 상기 쉬브의 내주면으로부터 일단에 반경방향 내측의 축방향으로 연장하는 브레이크 측단판(brake-side end plate) 및 상기 쉬브의 상기 일단에 위치된 브레이크 회전체(brake rotating body)로 이루어지고, 상기 쉬브, 브레이크 측단판 및 브레이크 회전체가 일체 형성된 제 1 회전부; 자석이 배열된 외주면을 가지는 회전자(rotor) 및 상기 회전자의 내주면으로부터 타단에 반경방향 내측의 축방향으로 연장하는 모터 측단판(motor-side end plate)으로 이루어지고, 상기 회전자 및 모터 측단판은 일체로 형성되고, 상기 회전자에 인접하는 상기 쉬브를 구비한 상기 제 1 회전부와 동축으로 연결된 제 2 회전부; 상기 제 1 회전부를 덮고, 상기 브레이크 측단판의 내주면을 지지하고, 제동력을 제공하기 위하여 상기 브레이크 회전체와 접촉하는 브레이크 제동체(brake braking body)로 이루어지는 쉬브 케이싱(sheave casing); 및 제 2 회전부를 덮고, 상기 모터 측단판의 내주면을 지지하며, 상기 자석을 마주보도록 배열된 고정자(stator)로 이루어지는 프레임;을 포함하여 이루어지고, 상기 쉬브 케이싱 및 프레임은 외부 인클로져(external enclosure)를 형성하도록 결합된 것을 특징으로 하는 엘레베이터 승강기구를 개시한다.
도면을 참조하여 본 발명에 따른 엘레베이터 승강기구의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 1은 제 1 실시예에 엘레베이터 승강기구(100)를 나타낸다. 상기 엘레베이터 승강기구(100)는 오픈된 타단 또는 좌측단을 가지는 쉬브 케이싱(110)과, 오픈된 일단 또는 우측단을 가지고 소켓(socket) 및 스피곳(spigot) 결합을 통해 상기 쉬브 케이싱(110)에 동축으로 연결된 프레임(120)으로 이루어진다. 상기 쉬브 케이싱(110) 및 프레임(120)은 상기 엘레베이터 승강기구(100)의 외부인클로져(external enclosure)를 구성한다. 설치대(111)는 설치장소에 상기 엘레베이터 승강기구(100)를 고정 및 지지하기 위하여 상기 쉬브 케이싱(110)의 바닥에 구비된다.
삭제
제 1 회전부(130)는 쉬브(131), 브레이크 측단판(132) 및 브레이크 디스크( 브레이크 회전체, 133)으로 이루어지고, 이들이 일체형성된다. 제 2 회전부(140)는 회전자(141) 및 모터 측단판(142)으로 이루어지고, 이들이 일체형성된다. 상기 제 1 및 제 2 회전부(130, 140)는 볼트(150)에 의해 맞물려 결합된다. 상기 회전자(141)에 인접한 상기 쉬브(131)로 상기 제 1 및 제 2 회전부(130, 140)는 동축상태로 된다.
상기 쉬브 케이싱(110)은 상기 제 1 회전부(130)를 덮고, 베어링(151)을 통해 상기 브레이크 측단판(132)의 내주면을 회전가능하게 지지한다. 상기 프레임(120)은 상기 제 2 회전부(140)를 덮고, 베어링(152)을 통해 상기 모터 측단판(142)의 내주면을 회전가능하게 지지한다. 결과적으로 결합된 제 1 및 제 2 회전부(130, 140)는 상기 베어링(151, 152)을 통해 쉬브 케이싱(110) 및 프레임(120)으로 이루어진 외부 인클로져에 회전가능하게 지지된다.
브레이크 본체(브레이크 제동체, 160)는 상기 쉬브 케이싱(110)의 상부에 구비된다. 상기 브레이크 본체(160)는 상기 브레이크 디스크(133) 및 이와 유사한 것을 가압하는 브레이크 패드로 이루어지고, 상기 제동력은 상기 브레이크 디스크(133)에 가압하여 얻어진다.
영구자석(170)은 상기 회전자(141)의 외주면에 구비된다. 고정자 와인딩(172)을 포함하는 고정자(171)는 상기 프레임(120)에 구비된다. 영구자석(170)을 포함하는 상기 회전자(141) 및 고정자 와인딩(171)을 포함하는 상기 고정자(171)는 동기 모터를 구성한다.
상기 제 1 및 제 2 회전부(130, 140)의 구조는 설명될 것이다.
상술된 바와 같이, 상기 제 1 회전부(130)는 상기 쉬브(131), 브레이크 측단판(132) 및 브레이크 디스크(133)에 일체형성된다. 상기 쉬브(131)는 원형이다. 상기 브레이크 측단판(132)은 상기 쉬브(131)의 내주면으로부터 일단 또는 우측단에 반경방향 내측으로 연장하고, 링형상과 같이 축방향 우측방향으로 연장된다. 축방향으로 연장하는 그의 내주면은 상기 베어링(151)으로 지지된다.
상술한 바와 같이, 상기 제 2 회전부(140)는 상기 회전자(141) 및 상기 모터 측단판(142)이 일체형성되어 있다. 상기 모터 측단판(142)은 상기 회전자(141)의 내주면으로부터 타단 또는 좌측단에 반경방향 내측으로 연장하고, 링형상과 같이 축방향 좌측방향으로 연장된다. 축방향으로 연장하는 그의 내주면은 상기 베어링(152)으로 지지된다.
위와 같이 구성된 상기 엘레베이터 승강기구(100)에서 동기모터의 구동은 엘레베이터용 로프(미도시)를 감거나 분배하기 위하여 제 1 및 제 2 회전부(130, 140)의 회전을 일으킨다.
상기 로프를 통해 상기 쉬브(131)에 작용하는 부하는 단판(132, 142) 및 베어링(151, 152)을 통해서 쉬브 케이싱(110) 및 프레임(120)으로 이루어지는 외부 인클로져에 지지된다. 그러므로 큰 부하는 상기 샤프트 구조에 상관없이 양 레버(lever) 구조에 의해 견고하게 지지될 수 있다.
상기 제 1 실시예에서, 상기 회전자(141), 쉬브(131) 및 브레이크 디스크(브레이크 회전체, 133)는 직접연결되고, 결과적으로 크기가 감소한다.
상기 쉬브(131)가 저하되면, 상기 볼트(150)는 쉬브(131)를 포함하는 제 1 회전부(130)를 제거하기 위하여 느슨하게 조여진다. 그리고 새로운 회전부(130)가 대신하여 세트되고, 이것은 상기 제 2 회전부(140)에 연결된다. 그러므로 상기 쉬브(131)를 용이하게 교환할 수 있다.
도 2는 제 2 실시예의 엘레베이터 승강기구(100A)를 나타낸다. 상기 엘레베이터 승강기구(100A)는 브레이크 디스크의 위치하고, 브레이크 드럼(133A)이 쉬브(131) 및 브레이크 측단판(132)과 일체형성된 제 1 회전부(130A)로 이루어진다. 브레이크 본체(160A)는 상기 브레이크 드럼(133A)과 접촉하는 브레이크 밴드 또는 브레이크 슈(shoe) 같은 제동체로 이루어지고, 상기 브레이크 드럼(133A)과 접촉으로 상기 제동체를 이끌어 제동력을 얻는다.
상기 제 2 실시예의 다른 부분은 도 1에 도시된 상기 제 1 실시예와 동일한 구조로 되어 있다.
도 3은 도 1에 도시된 제 1 실시예의 변형된 제 3 실시예의 엘레베이터 승강기구(100-1)를 나타낸 것이다. 특히, 제 1 실시예에서 상기 볼트(150)는 상기 회전자(141)의 측면으로부터 결합되고, 제 3 실시예에서 상기 볼트(50)는 상기 쉬브(131)의 측면으로부터 결합된다. 더욱이 상기 회전자(141) 및 쉬브(131)는 상기 제 1 실시예의 그것과 다른 형상(두께 형상)이지만, 본질적인 차이는 없는 상기 볼트(150)의 결합방향의 변화로 인한 단순한 변형에 불과하다.
상기 제 3 실시예의 다른 부분은 도 1에 도시된 상기 제 1 실시예와 동일한 구조로 되어 있다.
도 4는 도 2에 도시된 제 2 실시예의 변형된 제 4 실시예의 엘레베이터 승강 기구(100A-1)를 나타낸 것이다. 특히, 제 2 실시예에서 상기 볼트(150)는 상기 회전자(141)의 측면으로부터 결합되고, 제 4 실시예에서 상기 볼트(50)는 상기 쉬브(131)의 측면으로부터 결합된다. 더욱이 상기 회전자(141) 및 쉬브(131)는 상기 제 2 실시예의 그것과 다른 형상(두께 형상)이지만, 본질적인 차이는 없는 상기 볼트(150)의 결합방향의 변화로 인한 단순한 변형에 불과하다.
상기 제 4 실시예의 다른 부분은 도 2에 도시된 상기 제 2 실시예와 동일한 구조로 되어 있다.
본 발명에 따르면, 상기 회전자, 쉬브 및 브레이크 회전체는 직접 연결되고, 결과적으로 상기 엘레베이터 승강기구의 전체구조가 축소된다. 게다가 상기 샤프트의 불사용으로 인해, 제조비용을 절감할 수 있다. 더욱이, 직접 연결됨으로 인해 키홈 수단(key groove machining) 또는 상기 축과 같은 것이 불필요하고, 결과적으로 어셈블리가 용이하다. 또한 상기 베어링 지지구가 양 레버구조를 제공하고, 큰 부하의 베어링을 견고하게 한다. 특히, 상기 베드의 불사용으로 인해 축 얼라인이 어셈블리 공정에서 불필요하고, 결과적으로 어셈블리가 용이하게 된다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명은 이에 의하여 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 청구범위에 속함은 당연한 것이다.
2004년 6월 17일 출원된 일본국 특허출원 P2004-179535호의 전체 내용이 포 함된다.

Claims (9)

  1. 쉬브(sheave), 상기 쉬브의 내주면으로부터 일단에 반경방향 내측의 축방향으로 연장하는 브레이크 측단판(brake-side end plate) 및 상기 쉬브의 상기 일단에 위치된 브레이크 회전체(brake rotating body)로 이루어지고, 상기 쉬브, 브레이크 측단판 및 브레이크 회전체가 일체로 형성되는 제 1 회전부;
    자석이 배열된 외주면을 가지는 회전자(rotor) 및 상기 회전자의 내주면으로부터 타단에 반경방향 내측의 축방향으로 연장하는 모터 측단판(motor-side end plate)으로 이루어지고, 상기 회전자 및 모터 측단판은 일체로 형성되고, 상기 회전자에 인접하는 상기 쉬브를 구비한 상기 제 1 회전부와 동축으로 연결된 제 2 회전부;
    상기 제 1 회전부를 덮고, 상기 브레이크 측단판의 내주면을 지지하고, 제동력을 제공하기 위하여 상기 브레이크 회전체와 접촉하는 브레이크 제동체(brake braking body)로 이루어지는 쉬브 케이싱(sheave casing); 및
    제 2 회전부를 덮고, 상기 모터 측단판의 내주면을 지지하며, 상기 자석을 마주보도록 배열한 고정자(stator)로 이루어지는 프레임;을 포함하여 이루어지고,
    상기 쉬브 케이싱 및 프레임은 외부 인클로져(external enclosure)를 형성하도록 결합된 것을 특징으로 하는 엘레베이터 승강기구.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 브레이크 회전체는 브레이크 디스크를 포함하고, 상기 브레이크 제동체 는 상기 브레이크 디스크에 가압하는 브레이크 패드로 이루어지는 브레이크 본체(brake main body)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 엘레베이터 승강기구.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 브레이크 회전체는 브레이크 드럼을 포함하고, 상기 브레이크 제동체는 상기 브레이크 드럼에 접촉하게 하는 제동체(braking body)로 이루어지는 브레이크 본체를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 엘레베이터 승강기구.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 회전체는 볼트로 결합된 것을 특징으로 하는 상기 엘레베이터 승강기구.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 쉬브 및 회전자(rotor)는 원통형상이고, 상기 브레이크 측단판 및 모터 측단판은 링형상인 것을 특징으로 하는 상기 엘레베이터 승강기구.
  6. 세 1 항에 있어서,
    상기 자석은 영구자석인 것을 특징으로 하는 상기 엘레베이터 승강기구.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
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