CN110217672A - 曳引机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种曳引机。它包括机座、轮毂、曳引轮、制动装置、定子、转子、永磁体、转轴、轴承,曳引轮外表面设有卷绳槽,卷绳槽内侧的曳引轮设有定子槽,制动装置设在定子槽下方的曳引轮体内,制动装置包括刹车片、制动器及制动器安装架,刹车片安装在制动器表面,制动器安装在制动器安装架上,制动器安装架通过轴承安装在转轴上,转轴穿套于轴承的轴承孔内,轴承位于曳引轮轴向空间内侧,转轴与曳引轮同时旋转。本发明将制动装置设在曳引轮体内,缩小了主机尺寸,内撑式制动器结构的设计,制动能力强且制动轮变形量少。将轴承设在曳引轮轴向空间内,轴承受力较好,可缩小轴承及转轴尺寸,提高轴承使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种曳引机。
背景技术
现有的该类型曳引机大多采用一个或两个轴承,轴承均位于曳引轮轴向空间外部;制动器多采用外置式,刹车片与轮毂外圆摩擦提供制动力矩,设计上存在如下两个问题:相同的曳引轮承载条件,转轴及轴承尺寸大且轴承寿命低且整机长度或宽度方向尺寸较大。外置式制动器,制动器伸出主机之外,占用空间较多,甚至单个制动器力矩过大,使轮毂机械强度降低、变形量大或增多制动器数量都无法在圆周上对称分布,使得曳引轮制动受力不对称且外观设计不够美观。
发明内容
因此,本发明的目的在于提供一种受力合理、强度高且装配方便的带块式制动器的永磁同步无齿轮曳引机。
本发明的目的是这样实现的。
一种曳引机,包括机座、轮毂、曳引轮、制动装置、定子、转子、永磁体、转轴、轴承,所述轮毂、曳引轮、转子为一体结构,曳引轮外表面设有卷绳槽,卷绳槽内侧的曳引轮设有定子槽,制动装置设在定子槽下方的曳引轮体内,制动装置包括刹车片、制动器及制动器安装架,刹车片安装在制动器表面,制动器安装在制动器安装架上,制动器安装架通过轴承安装在转轴上,转轴穿套于轴承的轴承孔内,轴承位于曳引轮轴向空间内侧,转轴与曳引轮同时旋转,机座安装在曳引轮的一侧面并封盖曳引轮,曳引轮相对机座旋转,定子固定安装在机座上,定子伸入定子槽内,永磁体安装于定子外侧的定子槽壁上,制动器安装架固定安装于机座上。
上述技术方案还可作下述进一步完善。
所述转轴与曳引轮为一体式结构或分体式结构。
所述制动器为2-6个,以转轴为中心,沿圆周方向间隔等距分布。
所述刹车片外形呈弧状,与其相互摩擦的轮毂外表一致。
所述机座底端向下延伸形成底座,以使曳引轮形成悬挂在机座上。
所述制动器安装架上固定有编码器架,编码器架上安装有编码器,编码器的转子与转轴连动。
本发明结构设计合理,将制动装置设在曳引轮体内,缩小了主机尺寸,内撑式制动器结构的设计,不受外部空间限制可完全对称分布,制动能力强且制动轮变形量少,制动性能更可靠。将轴承设在曳引轮轴向空间内,轴承受力较好,可缩小轴承及转轴尺寸,提高轴承使用寿命。
附图说明
图1为本发明外观示意图。
图2为本发明实施结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述。
实施例,结合附图,一种曳引机,包括机座1、轮毂2、曳引轮3、制动装置、定子4、转子5、永磁体6、转轴7、轴承8,所述轮毂2、曳引轮3、转子5为一体结构,曳引轮3外表面设有卷绳槽30,卷绳槽30内侧的曳引轮设有定子槽31,制动装置设在定子槽31下方的曳引轮3体内,制动装置包括刹车片10、制动器11及制动器安装架12,刹车片10安装在制动器11表面,制动器11安装在制动器安装架12上,制动器安装架12通过轴承8安装在转轴上7,转轴穿套于轴承的轴承孔内,轴承位于曳引轮轴向空间内侧,转轴与曳引轮同时旋转,机座1安装在曳引轮3的一侧面并封盖曳引轮,曳引轮相对机座旋转,定子4固定安装在机座上,定子4伸入定子槽31内,永磁体6安装于定子外侧的定子槽壁上,制动器安装架固定安装于机座上。
本实施例的转轴与曳引轮为一体式结构。如转轴与曳引轮为分体式结构,只需将他们两者固定装配在一起即可。
上述制动器为4个,以转轴为中心,沿圆周方向间隔等距分布。
上述刹车片10外形呈弧状,与其相互摩擦的轮毂外表一致。
所述机座1底端向下延伸形成底座100,以使曳引轮形成悬挂在机座上。
所述制动器安装架12上固定有编码器架120,编码器架120上安装有编码器121,编码器的转子与转轴连动。
Claims (6)
1.一种曳引机,包括机座、轮毂、曳引轮、制动装置、定子、转子、永磁体、转轴、轴承,其特征在于:所述轮毂、曳引轮、转子为一体结构,曳引轮外表面设有卷绳槽,卷绳槽内侧的曳引轮设有定子槽,制动装置设在定子槽下方的曳引轮体内,制动装置包括刹车片、制动器及制动器安装架,刹车片安装在制动器表面,制动器安装在制动器安装架上,制动器安装架通过轴承安装在转轴上,转轴穿套于轴承的轴承孔内,轴承位于曳引轮轴向空间内侧,转轴与曳引轮同时旋转,机座安装在曳引轮的一侧面并封盖曳引轮,曳引轮相对机座旋转,定子固定安装在机座上,定子伸入定子槽内,永磁体安装于定子外侧的定子槽壁上,制动器安装架固定安装于机座上。
2.根据权利要求1所述曳引机,其特征在于:所述转轴与曳引轮为一体式结构或分体式结构。
3.根据权利要求1所述曳引机,其特征在于:所述制动器为2-6个,以转轴为中心,沿圆周方向间隔等距分布。
4.根据权利要求1所述曳引机,其特征在于:所述刹车片外形呈弧状,与其相互摩擦的轮毂外表一致。
5.根据权利要求1所述曳引机,其特征在于:所述机座底端向下延伸形成底座,以使曳引轮形成悬挂在机座上。
6.根据权利要求1所述曳引机,其特征在于:所述制动器安装架上固定有编码器架,编码器架上安装有编码器,编码器的转子与转轴连动。
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