CN210150548U - 曳引机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种曳引机。它包括机座、轮毂、曳引轮、制动装置、定子、转子、永磁体、转轴、轴承，曳引轮外表面设有卷绳槽，卷绳槽内侧的曳引轮设有定子槽，制动装置设在定子槽下方的曳引轮体内，制动装置包括刹车片、制动器及制动器安装架，刹车片安装在制动器表面，制动器安装在制动器安装架上，制动器安装架通过轴承安装在转轴上，转轴穿套于轴承的轴承孔内，轴承位于曳引轮轴向空间内侧，转轴与曳引轮同时旋转。本实用新型将制动装置设在曳引轮体内，缩小了主机尺寸，内撑式制动器结构的设计，制动能力强且制动轮变形量少。将轴承设在曳引轮轴向空间内，轴承受力较好，可缩小轴承及转轴尺寸，提高轴承使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种曳引机。
背景技术
现有的该类型曳引机大多采用一个或两个轴承，轴承均位于曳引轮轴向空间外部；制动器多采用外置式，刹车片与轮毂外圆摩擦提供制动力矩，设计上存在如下两个问题：相同的曳引轮承载条件，转轴及轴承尺寸大且轴承寿命低且整机长度或宽度方向尺寸较大。外置式制动器，制动器伸出主机之外，占用空间较多，甚至单个制动器力矩过大，使轮毂机械强度降低、变形量大或增多制动器数量都无法在圆周上对称分布，使得曳引轮制动受力不对称且外观设计不够美观。
发明内容
因此，本实用新型的目的在于提供一种受力合理、强度高且装配方便的带块式制动器的永磁同步无齿轮曳引机。
本实用新型的目的是这样实现的。
一种曳引机，包括机座、轮毂、曳引轮、制动装置、定子、转子、永磁体、转轴、轴承，所述轮毂、曳引轮、转子为一体结构，曳引轮外表面设有卷绳槽，卷绳槽内侧的曳引轮设有定子槽，制动装置设在定子槽下方的曳引轮体内，制动装置包括刹车片、制动器及制动器安装架，刹车片安装在制动器表面，制动器安装在制动器安装架上，制动器安装架通过轴承安装在转轴上，转轴穿套于轴承的轴承孔内，轴承位于曳引轮轴向空间内侧，转轴与曳引轮同时旋转，机座安装在曳引轮的一侧面并封盖曳引轮，曳引轮相对机座旋转，定子固定安装在机座上，定子伸入定子槽内，永磁体安装于定子外侧的定子槽壁上，制动器安装架固定安装于机座上。
上述技术方案还可作下述进一步完善。
所述转轴与曳引轮为一体式结构或分体式结构。
所述制动器为2-6个，以转轴为中心，沿圆周方向间隔等距分布。
所述刹车片外形呈弧状，与其相互摩擦的轮毂外表一致。
所述机座底端向下延伸形成底座，以使曳引轮形成悬挂在机座上。
所述制动器安装架上固定有编码器架，编码器架上安装有编码器，编码器的转子与转轴连动。
本实用新型结构设计合理，将制动装置设在曳引轮体内，缩小了主机尺寸，内撑式制动器结构的设计，不受外部空间限制可完全对称分布，制动能力强且制动轮变形量少，制动性能更可靠。将轴承设在曳引轮轴向空间内，轴承受力较好，可缩小轴承及转轴尺寸，提高轴承使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型外观示意图。
图2为本实用新型实施结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述。
实施例，结合附图，一种曳引机，包括机座1、轮毂2、曳引轮3、制动装置、定子4、转子5、永磁体6、转轴7、轴承8，所述轮毂2、曳引轮3、转子5为一体结构，曳引轮3外表面设有卷绳槽30，卷绳槽30内侧的曳引轮设有定子槽31，制动装置设在定子槽31下方的曳引轮3体内，制动装置包括刹车片10、制动器11及制动器安装架12，刹车片10安装在制动器11表面，制动器11安装在制动器安装架12上，制动器安装架12通过轴承8安装在转轴上7，转轴穿套于轴承的轴承孔内，轴承位于曳引轮轴向空间内侧，转轴与曳引轮同时旋转，机座1安装在曳引轮3的一侧面并封盖曳引轮，曳引轮相对机座旋转，定子4固定安装在机座上，定子4伸入定子槽31内，永磁体6安装于定子外侧的定子槽壁上，制动器安装架固定安装于机座上。
本实施例的转轴与曳引轮为一体式结构。如转轴与曳引轮为分体式结构，只需将他们两者固定装配在一起即可。
上述制动器为4个，以转轴为中心，沿圆周方向间隔等距分布。
上述刹车片10外形呈弧状，与其相互摩擦的轮毂外表一致。
所述机座1底端向下延伸形成底座100，以使曳引轮形成悬挂在机座上。
所述制动器安装架12上固定有编码器架120，编码器架120上安装有编码器121，编码器的转子与转轴连动。
Claims (6)
1.一种曳引机，包括机座、轮毂、曳引轮、制动装置、定子、转子、永磁体、转轴、轴承，其特征在于：所述轮毂、曳引轮、转子为一体结构，曳引轮外表面设有卷绳槽，卷绳槽内侧的曳引轮设有定子槽，制动装置设在定子槽下方的曳引轮体内，制动装置包括刹车片、制动器及制动器安装架，刹车片安装在制动器表面，制动器安装在制动器安装架上，制动器安装架通过轴承安装在转轴上，转轴穿套于轴承的轴承孔内，轴承位于曳引轮轴向空间内侧，转轴与曳引轮同时旋转，机座安装在曳引轮的一侧面并封盖曳引轮，曳引轮相对机座旋转，定子固定安装在机座上，定子伸入定子槽内，永磁体安装于定子外侧的定子槽壁上，制动器安装架固定安装于机座上。
2.根据权利要求1所述曳引机，其特征在于：所述转轴与曳引轮为一体式结构或分体式结构。
3.根据权利要求1所述曳引机，其特征在于：所述制动器为2-6个，以转轴为中心，沿圆周方向间隔等距分布。
4.根据权利要求1所述曳引机，其特征在于：所述刹车片外形呈弧状，与其相互摩擦的轮毂外表一致。
5.根据权利要求1所述曳引机，其特征在于：所述机座底端向下延伸形成底座，以使曳引轮形成悬挂在机座上。
6.根据权利要求1所述曳引机，其特征在于：所述制动器安装架上固定有编码器架，编码器架上安装有编码器，编码器的转子与转轴连动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920808604.7U CN210150548U (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 曳引机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920808604.7U CN210150548U (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 曳引机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210150548U true CN210150548U (zh) | 2020-03-17 |
Family
ID=69761240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920808604.7U Active CN210150548U (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 曳引机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210150548U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110217672A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-10 | 佛山市顺德区金泰德胜电机有限公司 | 曳引机 |
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2019
- 2019-05-31 CN CN201920808604.7U patent/CN210150548U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110217672A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-10 | 佛山市顺德区金泰德胜电机有限公司 | 曳引机 |
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