CN2756601Y - 永磁同步无齿轮曳引机 - Google Patents

Abstract

一种永磁同步无齿轮曳引机，它由装在机座内的定子、转子、二个叠式制动器、旋转编码器、盘车装置和曳引轮等组成，其中定子铁心座是在原有的定子铁心座的前部增加一圆柱形凸体A，它的外沿套有二个并列的主轴承；在凸体A的中心贯穿一通孔；伞状形的连轴轴承盖它的帽处位于曳引轮的前部，它的杆/轴穿过通孔与编码器的旋转部分连接；在转子处也有一外凸腔体B，其内用于容纳主轴承，其外直接安装曳引轮；盘车装置中的盘车齿圈呈圆环形。本装置具有整机结构紧凑、外形美观、体积小、效率高、噪音低、免维护、性能安全可靠。是人们理想先进的无齿轮曳引机。

Description

永磁同步无齿轮曳引机

技术领域

本实用新型涉及一种电梯驱动系统用的曳引机。广泛适用于变频装置控制的垂直升降式乘客电梯、医梯、货梯及客货两用梯的驱动曳引机。

背景技术

传统曳引机普遍采用高速电机带动涡轮蜗杆减速箱，并把转矩传递给曳引轮，涡轮蜗杆减速箱噪音大、机械效率低、体积大，且不利于节约能源，而且还需要定期油润滑保养，给机房带来一定的油污染。

随着经济技术的飞速发展，人们对电梯的“心脏”——曳引机的品质及技术水平的要求也日益提升。近几年，稀土永磁同步无齿轮曳引机作为世界领先技术已得到实际应用，它在结构上取消了蜗轮蜗杆减速箱，为机电一体式，将同轴传动、数字变频技术充分融合，克服了噪音大、机械效率低、体积大、不需润滑，避免了油污染，并具有结构紧凑，外形美观、启动电流小。总之，为了实现无齿轮曳引机取代传统有齿轮异步曳引机的目标，能为有机房和无机房电梯通用打下基础，迫切需要工程技术人员更深入的研究解决无齿轮曳引机存在的细微问题，以便进一步提高曳引机性能、减小其体积和改进外观等，使之能满足每位用户的要求。

经检索中国专利，近年来有关无齿轮永磁同步曳引机的发明有一些，例如：1、专利号：02109831.X；2、专利号：02273407.4；3、专利号：03277437.0；4、03222703.5。它们的优点是：1、定子铁心座通过螺栓装载在机座里面；2、转轴尾端与旋转编码器连接。

综合现有技术存在的不足之处有：1、定子铁心座的设计不够合理，使整机装配困难。2、曳引轮直接装在转轴上，增加了转轴的受力情况，对加工精度要求高。3、转轴与轴承盖是两个分离件，转轴径向尺寸大，零件多，所需材料多，成本相对要高。4、盘车齿轮体积大，重量重，装配复杂，且安装在机座的外面，增加了整机体积，且还需特别为其配制一罩板，同样增加了整机零部件的数量。5、编码器直接装在转轴上，旋转稳定性差，对编码器的寿命有所影响。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足之处，提供一种永磁同步无齿轮曳引机，具有整机结构紧凑、外形美观、体积小、效率高、噪音低、免维护、性能安全可靠。盘车齿圈和转子设计在一起，大大地减薄了主机的厚度。该曳引机主轴承布置紧凑合理，极大地改善轴承的工作条件，提高了传动效率，节约了使用空间，轴承使用寿命大大提高；并采用带高温油脂的双面密封轴承，免维护，减轻电梯维保的工作量，对机房无污染。

本实用新型的目的是这样实现的：一种永磁同步无齿轮曳引机，它由一装在机座内的定子(1)、一内周壁粘贴有充磁弧形永磁体即磁钢的转子(2)、二个叠式制动器、旋转编码器(3)、盘车装置(4)和曳引轮(5)等组成，其特征在于：定子铁心座(6)是在原有的定子铁心座的前部增加一圆柱形凸体A，它的外沿套有二个并列的主轴承(7)，采用带高温油脂的双面密封轴承；在凸体A的中心贯穿一直径约30mm的通孔；连轴轴承盖(8)呈伞状形，它的帽/伞体处装在曳引轮(5)的前部，它的杆/轴穿过通孔与编码器(3)的旋转部分连接；在转子(2)处也有一外凸腔体B，其内用于容纳二个并列的主轴承(7)，其外直接安装曳引轮(5)；编码器(3)装在连轴轴承盖(8)的后端；盘车装置(4)由盘车齿圈(10)和盘车小齿轮(11)及盘车手轮(12)组成。上述的永磁同步无齿轮曳引机，其中：编码器(3)的外圈经一托架(9)装固在定子铁心座(6)后腔内，可调整其位置，保证编码器旋转的平稳性。其中：盘车齿圈(10)通过内六角螺钉固定在转子(2)的后端面，隐藏于机座的内部；在机座右下部有一呈阶梯式圆柱体形的凹孔(14)，其内部装一座子(13)，盘车时用以固定盘车小齿轮(11)；盘车齿圈(10)呈圆环形，其外圆直径为400～600毫米，内圆直径为350～550毫米，厚度为20～30毫米。

由于定子铁心座是在原有的定子铁心座的前部增加一圆柱形凸体A，它的外沿套有二个并列的主轴承，相对于现有技术来说，力学模型更加合理，装配简单，装机后整机的轴向尺寸小。而在转子处也有一外凸腔体B，使曳引轮直接装在转子凸体上，使连轴轴承盖不受力，直接延长了连轴轴承盖的使用寿命。连轴轴承盖代替了现有技术中的转轴，径向尺寸比现有技术中的转轴小了约1/6，零部件的体积和数量均有所减少，降低了成本。圆环形的盘车齿圈结构简单，加工容易，重量轻，减少了加工成本，装于机座内部缩短了整机的结构尺寸。编码器装在连轴轴承盖后端，其外装一托架，保证其旋转稳定性，使用寿命会相对增加。

附图说明

图1是本实用新型主视图。

图2为图1的右剖视图，是本实用新型具体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一部描述本实用新型的具体结构。永磁同步无齿轮曳引机的定子(1)通过螺栓装载在机座里面，在铁心座和机座之间是转子磁轭，转子磁极由10/12/16对极数构成。磁钢固定在转子(2)内提供电机转矩。由球墨铸铁制造的曳引轮(5)提供摩擦力并用螺栓连接定位在转子(2)上，它提供不同的绳槽尺寸和承载外置相向制动器的转子制动鼓。转子和它的连轴轴承盖(8)安装在定子铁心座(6)内，它由一主轴承和另一端的小轴承来承载，轴承采用带高温油脂的双面密封轴承，使用寿命大大提高，且免维护，减轻电梯维保的工作量，对机房无污染。曳引轮(5)轴能承受高载荷和高疲劳强度。旋转编码器(3)安装在电机中心连轴轴承盖的后端，它通过一接头连接从控制柜引出的编码器线连接，与传统曳引机安装于机座外侧相比，整机结构尺寸减小了，避免了因编码器裸露在外而引起的损坏。把盘车齿圈安装在转子的端面，隐藏在机座内部，极大地减薄了主机的厚度，合理的利用了曳引机内部空间，使得整机体积减小，重量减轻，外形更加美观，且为有机房和无机房通用打下基础。二个叠式的制动器对称装在两侧，它的两个挡绳杆用螺栓对称紧固在机座上，用来防止曳引绳跳出曳引轮绳槽。

本实用新型一最佳具体方案是：其中的定子铁心座(6)前部增加的圆柱形凸体A，它的长度约为定子铁心座总长的1/3；在转子(2)处的外凸腔体B，用于容纳二主轴承(7)，其凸腔体B为台阶状回转体，最前端为第一阶段，其外径约为240毫米左右、厚度为61毫米左右，第二阶段外径为350毫米左右、厚度为26毫米左右；连轴轴承盖(8)呈伞状形，长度约为总长的1/5左右。在机座右下部有一呈阶梯式圆柱体形的凹孔(14)，其深度为90毫米左右，内部装一座子(13)，在盘车时用以固定盘车小齿轮(11)，盘车齿圈(10)呈圆环形，其外圆直径约为492毫米，内圆直径为450毫米左右，厚度为23毫米左右。

本永磁同步无齿轮曳引机工作时，首先连接好曳引机两个接线盒的接线，并连接好编码器线，即可通过变频器启动主机，在第一次启动主机前，先进行自学习定位，然后正常启动，通过磁钢和定子之间的电磁力带动转子旋转，转子带动曳引轮旋转，曳引轮把曳引机转矩传递给钢丝绳，并带动电梯运行。连轴轴承盖固定在转子上，在转子旋转时，连轴轴承盖跟其同步旋转；编码器旋转部分固定安装在连轴轴承盖的细长轴上，在连轴轴承盖旋转的时候带动编码器旋转部分同步转动，编码器把旋转信息反馈回控制柜。

Claims (3)

1、一种永磁同步无齿轮曳引机，它由一装在机座内的定子(1)、一内周壁粘贴有充磁弧形永磁体的转子(2)、二个叠式制动器、旋转编码器(3)、盘车装置(4)和曳引轮(5)组成，其特征在于：定子铁心座(6)是在原有的定子铁心座的前部增加一圆柱形凸体A，它的外沿套有二个并列的主轴承(7)；在凸体A的中心贯穿一直径约30mm的通孔；连轴轴承盖(8)呈伞状形，它的帽/伞体位于曳引轮(5)的前部，它的杆/轴穿过通孔与编码器(3)的旋转部分相连接；在转子(2)处也有一外凸腔体B，其内用于容纳二个并列的主轴承(7)，其外直接安装曳引轮(5)；编码器(3)装在连轴轴承盖(8)的后端；盘车装置(4)由盘车齿圈(10)和盘车小齿轮(11)及盘车手轮(12)组成。

2、根据权利要求1所述永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于：编码器(3)的外圈经一托架(9)装固在定子铁心座(6)腔内，可调整其位置，保证编码器平稳旋转。

3、根据权利要求1所述永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于：盘车齿圈(10)通过内六角螺钉固定在转子(2)的后端面，隐藏于机座的内部；在机座右下部有一呈阶梯式圆柱体形的凹孔(14)，其内部装一座子(13)，盘车时用以固定盘车小齿轮(11)；盘车齿圈(10)呈圆环形，其外圆直径为400～600毫米，内圆直径为350～550毫米，厚度为20～30毫米。