CN202575651U - 一种直驱式永磁同步电梯曳引机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直驱式永磁同步电梯曳引机，包括机座、转子体、轴承、永磁体、曳引轮、有绕组定子铁芯、芯轴、编码器及制动器，其中，所述有绕组定子铁芯包括绕组和定子冲片，所述机座设有凸台，所述转子体设有轴承室，所述轴承室内安装着所述轴承，所述轴承的内圈设有轴承套，所述轴承套安装在所述凸台上，所述永磁体安装在所述转子体的内壁，所述曳引轮通过键安装在转子体上，所述有绕组定子铁芯通过键与所述机座连接，所述机座上安装着所述制动器。本实用新型具有整体结构强度高，轴承不易损坏的优点。此外，本实用新型与同类型的永磁曳引机相比，采用了独特的电磁设计，该电磁设计经过优化，可靠的保证了输出转矩，减小了齿槽效应和高次谐波。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯曳引机领域，特别涉及一种直驱式永磁同步电梯曳引机。
背景技术
作为电梯的驱动装置——曳引机发展至今，已经经历了一个多世纪。因电梯速度、载荷等的不同，曳引机经历了交流驱动和直流驱动，有齿轮传动和无齿轮传动等多品种多规格产品的发展阶段。
相对于有齿轮式曳引机，直驱式永磁同步曳引机具有高效、节能环保、恒转矩、大扭转、低速和高速下均运行平稳，不需要减速齿轮箱和每年更换齿轮箱内油脂，体积小、可以做成外转子薄型结构，便于无机房或小机房安装，是新一代主流曳引机，应用广泛。
目前现有的直驱式永磁同步曳引机存在整体结构强度低，轴承易损坏的缺陷。
实用新型内容
为了克服现有的直驱式永磁同步曳引机存在整体结构强度低，轴承易损坏的缺陷，本实用新型实施例提供了一种直驱式永磁同步曳引机。所述技术方案如下：
一种直驱式永磁同步电梯曳引机，包括机座、转子体、轴承、永磁体、曳引轮、有绕组定子铁芯、芯轴、编码器及制动器，其中，所述有绕组定子铁芯包括绕组和定子冲片，所述机座设有凸台，所述转子体设有轴承室，所述轴承室内安装着所述轴承，所述轴承的内圈设有轴承套，所述轴承套安装在所述凸台上，所述永磁体安装在所述转子体的内壁，所述曳引轮通过键安装在所述转子体上，所述有绕组定子铁芯通过键与所述机座连接，所述机座上安装着所述制动器。
具体地，所述芯轴整体为卧倒的T型，所述编码器安装在所述芯轴上，所述芯轴与所述转子体连接。
具体地，所述有绕组定子铁芯中的绕组为集中绕组方式，所述有绕组定子铁芯中的槽极比为27∶24，所述有绕组定子铁芯中的定子冲片外径为445±44.5mm、内径为300±30mm。
具体地，所述有绕组定子铁芯中的定子冲片的齿包括缺口段、倾斜段和梯形段，所述缺口段中缺口的宽度为5±0.5mm、缺口的深度为1±0.1mm，所述倾斜段中的倾角为25，所述梯形段中梯形的上宽度为26.8±2.68mm、梯形的下宽度为16.3±1.63mm，所述定子冲片的齿总深度为50.9±5.09mm。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：相比现有技术，本实用新型首先采用在转子体上开辟轴承室，在轴承的内圈装有轴承套，以及轴承套与机座的凸台的结构，使得机座凸台作支撑轴，从而将受力点有效的转移到了机座凸台前端上，根据机座铸造成型的特点有效的增加了整体结构的强度；其次，在轴承内圈增加轴承套，可以在装配时不加压给轴承，而是加压给轴承套端面达到安装的目的，有效的保护了轴承不被损坏。
本实用新型具有整体结构强度高，轴承不易损坏的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型中所述直驱式永磁同步曳引机结构剖面图；
图2是本实用新型中所述定子冲片的结构图；
图3是本实用新型中定子冲片一个齿的放大图。
附图中各标号所代表的含义如下：
11机座，11A凸台，12转子体，12A轴承室，13永磁体，14曳引轮，15有绕组定子铁芯，15A定子冲片，15B齿，151缺口段，152倾斜段，153梯形段，16轴承，17轴承套，18芯轴，19编码器，20制动器，
D外径，d内径，
B3缺口的宽度，H1缺口的深度，
α倾角，
B1梯形的上宽度，B2梯形的下宽度，
H2齿总深度。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
如图1所示，本实用新型所述的一种直驱式永磁同步电梯曳引机，包括机座11、转子体12、轴承16、永磁体13、曳引轮14、有绕组定子铁芯15、芯轴18、编码器19及制动器20，其中，所述有绕组定子铁芯15包括绕组和定子冲片15A，所述机座11设有凸台11A，所述转子体12设有轴承室12A，所述轴承室12A安装着所述轴承16，所述轴承16的内圈设有轴承套17，所述轴承套17安装在所述凸台11A上，所述永磁体13安装在所述转子体12的内壁，所述曳引轮14通过键安装在转子体12上，所述有绕组定子铁芯15通过键与所述机座11连接，所述机座11上安装着所述制动器20。
如图1所示，本实用新型首先采用在转子体12上开辟轴承室12A，在轴承16的内圈装有轴承套17，以及轴承套17与机座11的凸台11A的结构，使得机座11凸台11A作支撑轴，从而将受力点有效的转移到了机座11凸台11A前端上，根据机座11铸造成型的特点有效的增加了整体结构的强度；其次，在轴承16内圈增加轴承套17，可以在装配时不加压给轴承16，而是加压给轴承套17端面达到安装的目的，有效的保护了轴承16不被损坏。故本实用新型具有整体结构强度高，轴承不易损坏的优点。
如图1所示，具体地，本实施例中，所述轴承16为深沟球轴承，数量为两个。
如图1所示，具体地，本实施例中，机座11两侧开有安装制动器20摩擦块的孔。
如图1所示，具体地，本实施例中，所述芯轴18整体为卧倒的T型，所述编码器19安装在所述芯轴18上，所述芯轴18与所述转子体12连接，编码器19通过芯轴18来与转子体12连接，简化了转子体12的结构，减轻了转子体12的自重，从而减小了转子体12的转动惯量。
如图2所示，具体地，本实施例中，所述有绕组定子铁芯15中的绕组为集中绕组方式，所述有绕组定子铁芯15中的槽极比为27∶24，所述有绕组定子铁芯15中的定子冲片15A外径D为445±44.5mm、内径d为300±30mm。与传统嵌线和排线方法相比，采用集中绕组，减少了铁芯的绕组的端部尺寸，从而降低了电机内部的温升，大大减少了铁芯的厚度，磁钢的长度，减少了用铜量，使曳引机厚度更薄，不仅降低了成本，也使悬臂支撑结构更加牢固。
如图3所示，具体地，本实施例中，所述有绕组定子铁芯15中的定子冲片15A的齿15B包括缺口段151、倾斜段152和梯形段153，缺口段151、倾斜段152和梯形段153由外至内依次设置，其中，所述缺口段151中缺口的宽度B3为5±0.5mm、缺口的深度H1为1±0.1mm，所述倾斜段152中的倾角α为25，所述梯形段153中梯形的上宽度B1为26.8±2.68mm、梯形的下宽度B2为16.3±1.63mm，所述定子冲片15A的齿总深度H2为50.9±5.09mm。本实施例中，所述齿15B的形状、尺寸、位置与冲片的内外径D尺寸综合构成了最优化的磁通量及磁场分布，使得曳引机在运行中获得相应的最大的转矩，最小的高次谐波，最小的齿槽效应。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种直驱式永磁同步电梯曳引机，包括机座、转子体、轴承、永磁体、曳引轮、有绕组定子铁芯、芯轴、编码器及制动器，其中，所述有绕组定子铁芯包括绕组和定子冲片，其特征在于，所述机座设有凸台，所述转子体设有轴承室，所述轴承室内安装着所述轴承，所述轴承的内圈设有轴承套，所述轴承套安装在所述凸台上，所述永磁体安装在所述转子体的内壁，所述曳引轮通过键安装在所述转子体上，所述有绕组定子铁芯通过键与所述机座连接，所述机座上安装着所述制动器。
2.如权利要求1所述的直驱式永磁同步电梯曳引机，其特征在于，所述芯轴整体为卧倒的T型，所述编码器安装在所述芯轴上，所述芯轴与所述转子体连接。
3.如权利要求1或2所述的直驱式永磁同步电梯曳引机，其特征在于，所述有绕组定子铁芯中的绕组为集中绕组方式，所述有绕组定子铁芯中的槽极比为27∶24，所述有绕组定子铁芯中的定子冲片外径为445±44.5mm、内径为300±30mm。
4.如权利要求3所述的直驱式永磁同步电梯曳引机，其特征在于，所述有绕组定子铁芯中的定子冲片的齿包括缺口段、倾斜段和梯形段，所述缺口段中缺口的宽度为5±0.5mm、缺口的深度为1±0.1mm，所述倾斜段中的倾角为25，所述梯形段中梯形的上宽度为26.8±2.68mm、梯形的下宽度为16.3±1.63mm，所述定子冲片的齿总深度为50.9±5.09mm。
Priority Applications (1)
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| CN 201220102285 CN202575651U (zh) | 2012-03-16 | 2012-03-16 | 一种直驱式永磁同步电梯曳引机 |
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| CN 201220102285 CN202575651U (zh) | 2012-03-16 | 2012-03-16 | 一种直驱式永磁同步电梯曳引机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202575651U true CN202575651U (zh) | 2012-12-05 |
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ID=47245088
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| CN 201220102285 Expired - Lifetime CN202575651U (zh) | 2012-03-16 | 2012-03-16 | 一种直驱式永磁同步电梯曳引机 |
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| CN (1) | CN202575651U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105071559A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-11-18 | 浙江伟康电机有限公司 | 一种用于波轮洗衣机外转子永磁无刷电机的定子冲片 |
| CN105523463A (zh) * | 2016-01-26 | 2016-04-27 | 黄立成 | 用于升降电梯的外转子无齿轮曳引机 |
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2012
- 2012-03-16 CN CN 201220102285 patent/CN202575651U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105523463A (zh) * | 2016-01-26 | 2016-04-27 | 黄立成 | 用于升降电梯的外转子无齿轮曳引机 |
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| CP02 | Change in the address of a patent holder |
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