CN201008116Y - 立轴式多传动轮结构永磁同步驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种立轴式多传动轮结构永磁同步驱动装置，它包括电机机座、阶梯传动主轴、曳引轮、分体轴承及分体轴承支撑座体、旋转编码器等构成，其中机座为钢管与法兰盘座体焊接，电机传动主轴可根据需要，分别装有钢丝绳轮、扁平带轮、V型带轮、链条轮等，传动主轴长度为传动轮宽度的倍数，通常1－4倍，该装置不受单一的无齿轮传动方式限制，可任意选择无齿传动轮、有齿传动轮、或有齿、无齿传动轮混合传动方式，实现了同时驱动水平面多方位物体旋转功能，是一种功能完备、节能省材、便于维修保养，一机驱动多口油井光杆传动的油田螺杆泵采油机用驱动装置。

Description

立轴式多传动轮结构永磁同步驱动装置

技术领域：本实用新型涉及一种油田用驱动多口螺杆泵采油机井上光杆同步旋转的立轴式多轮结构永磁同步驱动装置。

技术背景：现有永磁同步无齿轮曳引机由稀土永磁同步电动机、制动毂、曳引轮、抱闸臂、电磁铁制动器、旋转编码器等构成，电机传动主轴为卧式，曳引轮与电机传动主轴通过键槽配合装配为一体的悬臂结构。公开的一种无齿轮永磁同步曳引机专利为内转子结构，公开的另一种直接驱动钕铁硼永磁外转子同步曳引机为外转子结构，无论主轴输出转矩依靠内转子还是外转子提供的旋转动力，这种水平轴悬臂安装单一曳引轮结构永磁同步无齿曳引机，仅能曳引垂直受力方向的物体上下位移，该结构曳引机使曳引物体数量、驱动方式、悬挂物体方向受限，不具有水平面同时多方位牵引或驱动物体旋转功能，造成应用范围狭窄，功能浪费。

本实用新型的目的是提供一种不受单一的无齿轮传动方式限制，根据使用需要，任意选择无齿传动轮、有齿传动轮、有齿、无齿传动轮混合安装传动主轴上，使用一台本装置，其输出的转矩实现了同时驱动水平面多方位物体旋转功能。

发明内容：本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，在现有的无齿轮同步曳引机的基础上加以改进，改原机机座壳体整体铸造为钢管与法兰盘焊接，舍弃了桶式电磁铁制动器和压缩弹簧改为碟式通电释放型安全制动器、舍弃制动臂和制动摩擦片改为碟刹盘结构，舍弃两个尺寸相同的深沟球轴承改为尺寸不同的止推滚子轴承，改传动轴为阶梯主轴并增加了主轴长度、改单一直径曳引轮为多个直径不等传动轮、改单一无齿轮曳引轮传动为有齿、无齿或两者混合传动轮传动，形成了立轴式多种传动形式、多轮结构的永磁同步驱动装置。该装置包括立轴式电机主机管式壳体、壳体采用卷板焊接或大直径无缝钢管制作与法兰盘底座焊接，或采用四隅对称的支撑腿座体与壳体焊接一体，阶梯主轴的后端，轴径减小，压装小规格止推滚子轴承、前端承受力大，压装大规格的止推滚子轴承，消除轴向力，降低成本，满足立轴式驱动要求，碟式刹车盘装在机壳外传动轮的下端、压装在主轴上，与机壳外側碟式通电释放型安全制动器内的摩擦盘对应，并留有间隙，通电状态，摩擦片与制动盘脱离，失电时，压力弹簧压迫摩擦片压紧碟式刹车盘，使传动轮停止旋转，用涨圈螺栓将旋转编码器与小直径轴端部螺孔连接，立轴上装有多个传动轮，伸出长度为传动轮宽度的倍数，通常1-4倍，立轴为仰视向上或俯视向下，可同时水平面驱动四个不同方向物体，或使东、南、西、北等不同方位物体同步旋转，该结构整体受力均匀、一机多用途、安装位置灵活。

也可以在主机立轴外设置分体轴承及分体轴承支撑座体，改变了原技术水平轴安装曳引轮悬挂于机外的悬臂结构，增强了轴的稳定性。

壳体和固定孔座也可采用整体铸造方法完成。

碟式通电释放型安全制动器采用单磁体单板离合式或双板离合式。

本实用新型提供可在立轴上安装不同直径多个传动轮，实现一机可同时驱动水平不同方位物体旋转，节能省材、便于维修保养，易于制造的一种一台主机可驱动多口螺杆泵式采油机同时旋转采油的立轴式多轮结构永磁同步驱动装置。

下面利用附图进一步描述本实用新型的实施例；

附图说明

图1本实用新型立式主轴结构示意图

图2本实用新型带分体轴承结构示意图

图3本实用新型传动轮刹车盘一体化结构示意图

图4本实用新型一体化复合传动轮结构示意图

图中标号说明：

11.电机壳体、111.机壳固定孔座、12.旋转编码器、13.立式阶梯主轴、14.碟式通电释放型安全制动器、15.碟刹盘、161止推小轴承、162.止推大轴承。

211.曳引轮、212.平带轮、213.V型带轮、214.链轮、22.传动轮连接螺杆、23.轴键

31.分体轴承、32.分体轴承支撑座、33.止退盖。

参看图1、图2，本实用新型包括电机机壳11、机壳固定孔座111.与机壳铸造或焊接为一整体，立式阶梯主轴13依次槽键压装有碟刹盘15、钢丝绳曳引轮211、平带轮212、V型带轮213、.链轮214、传动轮设有相同直径10-16个圆孔，连接螺杆22将上述传动轮与电机体内传动毂连接一体，分体轴承31与支撑座体32套装，止退盖33安装在分体轴承支承座体32的外側，采用单磁体单板离合式碟式通电释放型安全制动器14与电机本体11外圆側连接固定，另一側与碟刹盘15间断性接触，同时允许产生相对位移，便于碟式通电释放型安全制动器14松闸和抱闸，旋转编码器12用涨圈螺栓连接在阶梯主轴小直径一端的中心孔内，测量传动主轴旋转脉冲，为变频控制系统提供旋转脉冲信号并提供给变频控制系统，执行正转-停车-反转-停车-正转动作指令，通过PLC机设定好的指令程序及其它控制系统驱动本装置完成启动、制动、正反转运动。图2为在图1的基础上，立轴上端分别加装分体轴承31，分体轴承支撑座体32、止退盖33。

参看图3、图4

碟刹盘15可与传动轮211铸造或焊接为一整体，碟式通电释放型安全制动器14采用双板离合式，将其固定在壳体外圆部位，双板离合式通电释放型安全制动器14的双板摩擦片与传动轮上的碟刹盘15双面接触，完成通电松闸和失电抱闸动作，由于碟式通电释放型安全制动器14本身带有手动释放装置，使该结构功能完整、紧凑合理，参看图4传动轮为复合一轮式结构，即曳引轮、211.平带轮212、V型带轮213、链轮214铸造为一整体，碟刹盘15同复合轮一体浇铸或作为独立单体件安装在传动主轴上。

采用闭合传动带将本装置传动轮与另外物体传动轮圈套，直接驱动相关物体同步旋转，具有一机多种传动形式驱动功能。

Claims (3)

1.一种立轴式多传动轮结构永磁同步驱动装置，它包括电机本体、电机体外轴承、阶梯主轴、传动轮、电磁制动器、碟刹盘、旋转编码器及控制系统构成，其特征在于：该装置为立轴式结构，电机传动主轴上装配有1至4个传动轮，电磁制动器为碟式通电释放型安全制动器，传动轮与碟刹盘整体铸造为一体。

2.根据权利要求1所述的立轴式多传动轮结构永磁同步驱动装置其特征在于：传动主轴为不等长结构，传动主轴伸出尺寸为传动轮宽度的1-4倍。

3.根据权利要求1所述的立轴式多传动轮结构永磁同步驱动装置其特征在于：传动轮可以是有齿轮无齿轮混合结构。

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