CN1718528A - 电梯曳引机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种嵌入内置式行星齿轮永磁电机传动的电梯曳引机，其包括齿轮箱壳体(2)、电机机座(4)、永磁转子(7)、电机定子(6)、制动器磁体(21)、刹车制动轮(33)、刹车制动推杆(24)，其特征在于，由齿轮箱壳体(2)构成的减速器嵌入内置于电机机座(4)内。优选地，上述齿轮箱壳体(2)是一个阶梯状的圆筒形箱体。优选地，所述永磁转子(7)挖空为两层，电机前轴承(8)和齿轮箱壳体(2)后端形成的轴承座安放在永磁转子的外空心层中；太阳轴齿轮(17)和组合长寿密封(32)安放在永磁转子的内空心层中。由此，本发明的电梯曳引机结构紧凑，自重轻，体积小，震动小，噪音低。

Description

电梯曳引机
技术领域
本发明涉及电梯曳引机，尤其是一种嵌入内置式行星齿轮永磁同步电机传动的电梯曳引机。
背景技术
电梯曳引机安装在高层建筑的电梯机房或电梯通道中，现有技术中通过机械传动减速的电梯曳引机大致可分为蜗轮蜗杆减速传动的曳引机和齿轮减速传动减速的曳引机两大类。齿轮减速传动减速的电梯曳引机中常见的有行星齿轮传动的电梯曳引机。公知技术中的行星齿轮曳引机具有两级行星减速机构，输入速度均在960r/pm-1500r/pm，甚至更高，其驱动电机完全承袭传统蜗杆蜗轮曳引机配置的单速调频调速电机，由于存在高速行星齿轮的传动，所以行星齿轮曳引机均具有较大的齿轮啮合噪音。
发明内容
本发明的目的在于向市场提供一种结构新颖的行星齿轮传动电梯曳引机，这种新型行星齿轮传动曳引机结构新颖、紧凑、自重轻、体积小、效率高、低噪声、低震动。具体地，本发明在区别于公知技术的行星齿轮传动曳引机的驱动机理下，以用300r/pm-600r/pm的中低转速大转矩电机配置单级行星齿轮减速装置，在结构上进行技术上的组合，实现一种具有高技术水平的行星齿轮永磁同步电机传动的电梯曳引机。
为了达到上述目的，本发明采用如下方案来实现：
首先，本发明的行星减速器采用NGW型行星减速器的结构原理，中间输入轴(太阳轮轴)与驱动电机轴之间是键连接，行星齿轮减速器配置的电动机并不是公知技术中行星曳引机所配置的2级、4级、6级电机，而是因为采用了单级行星齿轮曳引机，依据单级行星齿轮减速比小于13∶1的速比原则，为曳引电梯提供额定传速和额定负荷转矩，因此设计了一种中低速永磁同步电机(或者异步电机)，这种电机具有不同功率，不同转速，不同的转矩，其规格系列分为简单几个级别。其转速范围为250r/pm至600r/pm，利用上述单级行星减速器就能生产组配速度为2.5m/s至0.5m/s，有效载重为300kg到5000kg的各种曳引机，从而满足了曳引电梯的使用要求。
附图说明
以下结合附图作进一步说明。
图1为本发明的行星齿轮电梯曳引机剖视结构示意图；
附图中标号代表的术语如下：
1、曳引绳轮；2、齿轮箱壳体；3、斜内齿圈；4、电机机座；5、电机定子线包；6、电机定子；7、永磁转子；8、电机前轴承；9、组合密封盖；10、承载主轴承；11、绳轮紧固螺栓；12、行星轮定轴；13、行星轮架主轴；14、油囱透镜；15、太阳轮副轴承；16、行星齿轮轴承滚子；17、太阳轴齿轮；18、行星齿轮组；19、齿轮箱后密封盖；20、轴承定位压板；21、制动器磁体；22、电机制动支撑后盖；23、电机后轴承；24、刹车制动推杆；25、盘车手动轮；26、盘车轮后盖；27、盘车齿轮轴；28、四连齿轮盘；29、旋转编码器；30、后联套轴；31、连轴紧定螺栓；32、组合长寿密封；33、刹车制动轮
具体实施方式
如图1所示，为了简化结构，减轻自重，缩短曳引机轴向尺寸，将行星齿轮减速器的齿轮箱壳体2直接与驱动电机机座4前止口对接，并且悬臂支撑于电机机座4上。齿轮箱壳体2、承载主轴承10，输出轴组合密封盖9，行星轮架主轴13，斜内齿圈3，行星齿轮组18、太阳轴齿轮17、齿轮箱后密封盖19、及组合长寿密封32等构成一个注有润滑油的封闭齿轮传动系统，此新型减速器最显著的特征在于，齿轮箱壳体2是一个阶梯状的圆筒形箱体，它的大部分体积特别是中后部的较长轴向尺寸嵌入内置在电机机座4内，承载主轴承10、组合长寿密封32与齿轮箱后密封盖19已伸入永磁转子7的内部空间中、齿轮箱壳体2的后端放置电机前轴承8，成为电机前轴承8的轴承座。
本发明的特点还在于永磁转子7的内部是空心的、空心层体有两层，外空心层可以容纳电机前轴承8及齿轮箱壳体2后端构成的轴承座，内空心层放置太阳轴齿轮17和组合长寿密封32。
为了传递电机转矩，在永磁转子7的后端空心轴体内还安装有四连齿轮盘28，至刹车制动轮33这一段轴向尺寸以及由刹车轮33轮径内侧空间：集合了曳引机刹车制动机构，人工盘车机构，信号检测反馈机构，上述三个构件相对于曳引机座，在电梯运行中是转动体，它由盘车轮后盖罩住。
纵观曳引机的整体设计和内在机构，具有构思新颖、结构简单、装配容易、功能完善、自重轻、体积紧凑、转速低、传动平稳、噪音小、运行安全等诸多优点。

Claims (10)

1.一种嵌入内置式行星齿轮永磁电机传动的电梯曳引机，其包括齿轮箱壳体(2)、电机机座(4)、永磁转子(7)、电机定子(6)、太阳轴齿轮(17)、制动器磁体(21)、刹车制动轮(33)、刹车制动推杆(24)，其特征在于，由齿轮箱壳体(2)构成的减速器嵌入内置于电机机座(4)内。
2.根据权利要求1所述的嵌入内置式行星齿轮永磁电机传动的电梯曳引机，其特征在于，上述齿轮箱壳体(2)以类似轴的形式通过电机机座(4)的前端内孔直接与电机机座(4)过盈配合，并通过螺栓紧固连接在电机机座(4)上。
3.根据权利要求2所述的嵌入内置式行星齿轮永磁电机传动的电梯曳引机，其特征在于，上述齿轮箱壳体(2)是一个阶梯状的圆筒形箱体。
4.根据权利要求1所述的嵌入内置式行星齿轮永磁电机传动的电梯曳引机，其特征在于，所述永磁转子(7)为空心的。
5.根据权利要求4所述的嵌入内置式行星齿轮永磁电机传动的电梯曳引机，其特征在于，在永磁转子(7)的空心腔内伸入并完全内置有齿轮箱后密封盖(19)、承载主轴承(10)、组合长寿密封(32)和由齿轮箱壳体(2)的后端加工成以安放电机前轴承(8)的轴承座，永磁转子(7)是通过抵靠在齿轮箱壳体(2)上而间接支撑于电机机座(4)上。
6.根据权利要求1-5任一所述的嵌入内置式行星齿轮永磁电机传动的电梯曳引机，其特征在于，所述永磁转子(7)挖空为两层，电机前轴承(8)和齿轮箱壳体(2)后端形成的轴承座安放在永磁转子的外空心层中；太阳轴齿轮(17)和组合长寿密封(32)安放在永磁转子的内空心层中。
7.根据权利要求1所述的嵌入内置式行星齿轮永磁电机传动的电梯曳引机，其特征在于，太阳轴齿轮(17)直接与永磁转子(7)连接。
8.根据权利要求1所述的嵌入内置式行星齿轮永磁电机传动的电梯曳引机，其特征在于，太阳轴齿轮(17)是通过四连齿轮盘(28)的键连接而进一步连接在永磁转子(7)上，由此来传递电机转矩，该连接位置也可以在转子的前端或者后端。
9.根据权利要求8所述的嵌入内置式行星齿轮永磁电机传动的电梯曳引机，其特征在于，将四连齿轮盘(28)与盘车齿轮轴(27)置入刹车制动轮(33)内形成具有半封闭的盘车系统，旋转编码器(29)也内置于盘车系统的内部空间中。
10.根据权利要求1所述的嵌入内置式行星齿轮永磁电机传动的电梯曳引机，其特征在于，所述电梯曳引机使用单级行星齿轮，其转速范围为其转速范围为250r/pm至600r/pm。
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Denomination of invention: Machine of Halbach permanent magnetism without gear wheel for dragging elevator

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