CN2518257Y - 一种无齿轮电梯曳引机构用永磁同步电动机 - Google Patents

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徐广人
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Blu ray elevator elevator (Tianjin) Co., Ltd.
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Abstract

一种电机与曳引机结构一体化的电梯驱动用永磁同步电动机,包括机座及组装其上的定子和由转轴、铁芯、永磁体组成的转子,其特征在于,永磁体嵌入转子铁芯中,永磁体槽结构为“倒T型”多极切向式结构。转子轴伸端直接装有曳引机的曳引轮及抱闸等制动系统。采用该装置的电梯传动系统,具有良好的低速稳定性,并取消了传统传动系统中的减速机,不仅减小系统整体体积,还大大提高了系统传动效率和传输力能密度,减小振动和机械噪音。

Description

一种无齿轮电梯曳引机构用永磁同步电动机
所属技术领域
本实用新型涉及一种永磁同步电动机，适用于取消减速机的电梯驱动系统。
技术背景
目前的电梯驱动系统主要采用电机(感应电机)——减速机这一传统传动模式，不仅传动效率低，而且由于减速机的存在，使系统的整个体积较大，即系统的传输力能密度较低，同时减速机齿轮的存在，还使驱动系统在低速稳定性、机械噪音等方面都存在着诸多技术问题。
本实用新型的目的是提出一种用于电梯驱动的永磁同步电动机。该种电机具有低速大转矩特性，且低速运行时转矩脉动小。用于电梯驱动系统后，可取消减速机，实现电梯的无齿轮传动，从而大大提高系统传动效率，减小系统整体体积并改善运行性能。
发明内容
本实用新型的目的是这样实现的：该装置(电机)包括机座及组装其上的定子和由转轴、铁心、永磁体组成的转子，其中，永磁体嵌入转子铁心中，永磁体槽结构为“倒T型”多极切向式结构，转子轴伸端直接装有曳引机的曳引轮及抱闸等制动系统。其结构为曳引轮(1)与制动轮(2)经螺栓联接成整体结构组装在转轴(9)上，与制动臂(3)和电磁制动器(4)组成曳引制动系统，前端盖(5)在机座(6)左侧，定子(7)固定在机座(6)内，转子铁心与转轴(9)组成电机转子(8)，后端盖(10)在机座(6)右侧，上述部件经机械联接组装在一起形成永磁同步电动机系统，曳引制动系统与永磁同步电动机组成永磁同步曳引机。
由于本实用新型采用电机、曳引机一体化结构，使驱动系统整体体积大大缩小，同时提高了系统的传动效率，具有良好的节能效果。采用永磁体励磁和所采用的“倒T型”切向式结构及相应隔磁措施，提高了电机的磁负荷，从而实现了低速大转矩这一目标。永磁体槽宽度的设计，削弱了气隙磁场和电动势的谐波含量，大大减小了低速时转矩脉动，从而保证了电机低速运行平稳，即提高了电机的低速稳定性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
图1为本实用新型的外观结构示意图；
图2为本实用新型的具体结构示意图(转子冲片图，图中只画了2个永磁体槽)；
根据图1～2详细说明本实用新型的具体结构。该装置(电机)包括机座(见图1)及组装其上的定子，由转轴3、铁心2、永磁体1组成的转子(见图2)等件。图1中，1为曳引轮，2为制动轮，3为制动臂，4为电磁制动器，5为前端盖，6为机座，7为电机定子，8为电机转子，9为转轴，10为后端盖。图2中，db为永磁体槽顶部隔磁桥厚度，其值为1.0～1.2mm；w为永磁体槽下部隔磁空气槽高度，其值为5.0～15mm；dw为永磁体槽下部空气槽间隔磁桥宽度，其值为1.6～2.5mm；hm为永磁体槽宽度；hd为永磁体槽沿径向高度；τ2为磁极极距——沿转子圆周表面任意两永磁体槽中心线间弦长，hm与τ2之比为1.3～2.5；转子磁极为多极结构，极数范围为16～40极。
具体实施方式
本实用新型图1的实施实例结构描述如下：曳引轮(1)与制动轮(2)经螺栓联接成整体结构组装在转轴(9)上，与制动臂(3)和电磁制动器(4)组成曳引制动系统，前端盖(5)在机座(6)左侧，定子(7)固定在机座(6)内，转子铁心与转轴(9)组成电机转子(8)，后端盖(10)在机座(6)右侧，上述部件经机械联接组装在一起形成永磁同步电动机系统，曳引制动系统与永磁同步电动机组成永磁同步曳引机。

Claims (5)

1.一种无齿轮电梯曳引机构用永磁同步电动机，其特征在于：电动机由包括机座及组装其上的定子和由转轴、铁心、永磁体组成的转子组成，转子轴伸端直接装有曳引机的曳引轮及抱闸等制动系统，其结构为曳引轮(1)与制动轮(2)经螺栓联接成整体结构组装在转轴(9)上，与制动臂(3)和电磁制动器(4)组成曳引制动系统，前端盖(5)在机座(6)左侧，定子(7)固定在机座(6)内，转子铁心与转轴(9)组成电机转子(8)，后端盖(10)在机座(6)右侧，上述部件经机械联接组装在一起形成永磁同步电动机系统，曳引制动系统与永磁同步电动机组成永磁同步曳引机。
2.根据权利要求1所述的永磁同步电动机，其特征在于：永磁体嵌入转子铁心中，永磁体槽结构为“倒T型”多极切向式结构，且转子无起动笼；
3.根据权利要求1所述的永磁同步电动机，其特征在于：转子永磁体隔磁措施为隔磁桥隔磁及空气槽隔磁。隔磁结构尺寸如下：1)永磁体槽顶部尺寸db：1.0～1.2mm；2)永磁体槽下部空气槽高度w：5.0～15mm；3)永磁体槽下部空气槽间隔磁桥宽度dw：1.6～2.5mm；
4.根据权利要求1所述的永磁同步电动机，其特征在于：转子磁极为多极结构，极数范围：16～40极；
5.根据权利要求1所述的永磁同步电动机，其特征在于：永磁体槽沿径向可延伸至保证转子具有足够的机械强度；永磁体槽宽度hm与磁极极距τ2之比为1.3～2.5。
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