CN103640951A - 一种永磁同步无齿轮曳引机 - Google Patents

一种永磁同步无齿轮曳引机 Download PDF

Info

Publication number
CN103640951A
CN103640951A CN201310730931.2A CN201310730931A CN103640951A CN 103640951 A CN103640951 A CN 103640951A CN 201310730931 A CN201310730931 A CN 201310730931A CN 103640951 A CN103640951 A CN 103640951A
Authority
CN
China
Prior art keywords
traction machine
brake
braking
permanent magnet
magnet synchronous
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310730931.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103640951B (zh
Inventor
李树国
施加松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Agate Of Zhejiang Opens Up Driving Equipment Co Ltd
Original Assignee
Agate Of Zhejiang Opens Up Driving Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Agate Of Zhejiang Opens Up Driving Equipment Co Ltd filed Critical Agate Of Zhejiang Opens Up Driving Equipment Co Ltd
Priority to CN201310730931.2A priority Critical patent/CN103640951B/zh
Publication of CN103640951A publication Critical patent/CN103640951A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103640951B publication Critical patent/CN103640951B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Braking Arrangements (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种永磁同步无齿轮曳引机，包括曳引机主体和设在曳引机主体上的制动装置，其特征在于：所述制动装置包含三组可独立制动的制动单元，三组制动单元作用于曳引机主体的同一个制动盘或制动轮。本发明不仅可以提高曳引机的制动可靠性，而且在用于高速电梯时也可以有效防止因制动力过大而产生钢丝绳打滑现象。

Description

一种永磁同步无齿轮曳引机
技术领域
本发明涉及一种永磁同步无齿轮曳引机，特别是一种电梯用的永磁同步无齿轮曳引机。
背景技术
目前，随着国民经济的不断发展和人们生活水平的提高，现代建筑遍布城乡。为确保高层建筑内人员迅速安全的流动，满足现代生活快节奏的需要，提高运行效率和设备的使用性能，对电梯的设计和制造要求也越来越高。而永磁同步无齿轮曳引机作为电梯的动力心脏，目前已经全面替代了传统涡轮蜗杆有齿轮曳引机。而永磁同步无齿轮曳引机不仅需要具备良好的运行平稳性，其安全性也是一个十分重要的考察因素。
在永磁同步无齿轮曳引机中，制动器作为轿厢上行超速保护装置的一部分，它充当了减速元件使用。为了提高电梯的运行安全性，行业内设置了一系列的安全标准，如按照标准GB7588要求，所有参与向制动轮或制动盘施加制动力的制动器机械部件应分两组装设。如果一组部件不起作用，应仍有足够的制动力使载有额定荷载以额定速度下行的轿厢减速下行。标准GB7588要求电梯曳引机需设置两组制动器，一组的制动力矩能满足满载轿厢下行制停电梯；两组同时制动时，能使125%载荷电梯制停，最大减速度不能超过1g。按标准要求，当一只制动器满足制动要求时，如果两只制动器同时制动，则制动力矩偏大，会导致紧急制停时钢丝绳打滑，降低了曳引能力，尤其是高速电梯钢丝绳打滑距离很长。因此单臂制动（一只制动器动作）时的力矩越大越好，来保证电梯制动力和安全；而双臂制动（两只一起动作）时反而应该力矩越小越好，来保证曳引力的安全。由于用两只制动器，双臂制动力矩是单臂制动力矩的两倍是定死的，当单臂制动力矩达到标准要求为额定力矩的1.25倍时，双臂制动力矩为额定力矩的2.5倍，这种关系适仅仅用于低速电梯，对于高速电梯则会出现制动力过大而产生不安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种永磁同步无齿轮曳引机。它不仅可以提高曳引机的制动可靠性，而且在用于高速电梯时也可以有效防止因制动力过大而产生钢丝绳打滑现象。
本发明的技术方案：一种永磁同步无齿轮曳引机，包括曳引机主体和设在曳引机主体上的制动装置，其特点是：所述制动装置包含三组可独立制动的制动单元，三组制动单元作用于曳引机主体的同一个制动盘或制动轮。
前述的永磁同步无齿轮曳引机中，所述制动装置包括两组对称分布于制动盘或制动轮左右两侧的两个制动单元，以及一组位于制动盘或制动轮上方的一组制动单元。
前述的永磁同步无齿轮曳引机中，所述三组制动单元为异步制动模式，其中位于制动盘或制动轮左右两侧的两个制动单元先同时制动，而位于制动盘或制动轮上方的一组制动单元延时制动，延时间隔为0.1～0.5s。
前述的永磁同步无齿轮曳引机中，任意一个制动单元的制动力矩之为曳引机额定力矩的0.7～0.8倍。
与现有技术相比，本发明通过在曳引机的同一个制动轮或盘的三个不同位置安装3个可独立制动的制动单元，三组制动单元可以进行有序的联动制动。本发明中位于制动盘或制动轮左右两侧的两个制动单元同时制动时的力矩作为单臂制动力矩，而三组制动单元均作用于制动盘或制动轮时，此时的力矩作为双臂制动力矩。这种设置方法巧妙地解决了现有设置方式中会出现“要求单臂制动力矩越大越好，而双臂制动力矩则越小越好”的矛盾。本发明的每一个制动单元的制动力矩为曳引机额定力矩的0.7～0.8倍，所以本发明的单臂制动力矩为曳引机额定力矩的1.4～1.6倍；双臂制动力矩则为曳引机额定力矩2.1～2.4倍。因此相对于现有技术而言，本发明达到了单臂制动力矩大，双臂制动力矩小的效果，电梯更安全，更可靠，高速梯紧急制停时也可以做到不打滑。而且本发明使用的三组制动单元为安全允余，当一组出现故障，还有另外两组可以正常作用，比标准的两组制动器可靠性得到了提高。而且由于本发明的单组制动单元的制动力矩减小了，因此动作噪声也会相应减小。另外，本发明的三组制动器单元顺序控制，动作不同步，延时在0.1～0.5秒以，可以起到ABS防抱死的功能，电梯也即不至于因减速度过大，伤害到乘客，尤其体重较大的乘客。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
附图中的标记为：1-曳引机主体，2-制动装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
一种永磁同步无齿轮曳引机，如图1所示，包括曳引机主体1和设在曳引机主体1上的制动装置3，所述制动装置3包含三组可独立制动的制动单元，三组制动单元作用于曳引机主体1的同一个制动盘或制动轮。所述制动装置2包括两组对称分布于制动盘或制动轮左右两侧的两个制动单元，以及一组位于制动盘或制动轮上方的一组制动单元。所述三组制动单元为异步制动模式，其中位于制动盘或制动轮左右两侧的两个制动单元先同时制动，而位于制动盘或制动轮上方的一组制动单元延时制动，延时间隔为0.1～0.5s。任意一个制动单元的制动力矩之为曳引机额定力矩的0.7～0.8倍。

Claims (4)

1.一种永磁同步无齿轮曳引机，包括曳引机主体（1）和设在曳引机主体（1）上的制动装置（2），其特征在于：所述制动装置（2）包含三组可独立制动的制动单元，三组制动单元作用于曳引机主体（1）的同一个制动盘或制动轮。
2.根据权利要求1所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于：所述制动装置（2）包括两组对称分布于制动盘或制动轮左右两侧的两个制动单元，以及一组位于制动盘或制动轮上方的一组制动单元。
3.根据权利要求2所述的永磁同步外转子曳引机，其特征在于：所述三组制动单元为异步制动模式，其中位于制动盘或制动轮左右两侧的两个制动单元先同时制动，而位于制动盘或制动轮上方的一组制动单元延时制动，延时间隔为0.1～0.5s。
4.根据权利要求3所述的永磁同步外转子曳引机，其特征在于：任意一个制动单元的制动力矩之为曳引机额定力矩的0.7～0.8倍。
CN201310730931.2A 2013-12-26 2013-12-26 一种永磁同步无齿轮曳引机 Active CN103640951B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310730931.2A CN103640951B (zh) 2013-12-26 2013-12-26 一种永磁同步无齿轮曳引机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310730931.2A CN103640951B (zh) 2013-12-26 2013-12-26 一种永磁同步无齿轮曳引机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103640951A true CN103640951A (zh) 2014-03-19
CN103640951B CN103640951B (zh) 2016-02-17

Family

ID=50246289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310730931.2A Active CN103640951B (zh) 2013-12-26 2013-12-26 一种永磁同步无齿轮曳引机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103640951B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105600634A (zh) * 2016-02-22 2016-05-25 宁波宏大电梯有限公司 一种曳引机制动力矩的检测方法

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29902302U1 (de) * 1999-02-10 2000-07-27 Ziehl-Abegg GmbH & Co KG, 74653 Künzelsau Aufzugsantrieb mit elektrischem Antriebsmotor
CN2518257Y (zh) * 2001-03-30 2002-10-23 沈阳市蓝光自动化技术有限公司 一种无齿轮电梯曳引机构用永磁同步电动机
CN2544461Y (zh) * 2002-06-11 2003-04-09 沈阳蓝光驱动技术有限公司 无齿轮永磁同步曳引机
CN2670321Y (zh) * 2003-12-17 2005-01-12 杭州航天万源稀土电机应用技术有限公司 前支撑结构稀土永磁同步无齿曳引机
CN1990376A (zh) * 2005-12-26 2007-07-04 郭自刚 内置式双支撑永磁无齿轮电梯曳引机
CN101016137A (zh) * 2007-02-06 2007-08-15 杭州富沃德电子电器有限公司 无齿轮曳引机
CN200943027Y (zh) * 2006-05-18 2007-09-05 杭州富沃德电子电器有限公司 小型永磁同步无齿轮曳引机
CN101259941A (zh) * 2008-04-11 2008-09-10 佛山市顺德区金泰德胜电机有限公司 一种外转子式永磁同步无齿轮曳引机
CN201132719Y (zh) * 2007-11-20 2008-10-15 苏州通润驱动设备股份有限公司 永磁同步无齿轮曳引机
CN101334078A (zh) * 2007-06-26 2008-12-31 上海三菱电梯有限公司 鼓式电磁制动器
CN201180072Y (zh) * 2008-04-11 2009-01-14 佛山市顺德区金泰德胜电机有限公司 一种外转子式永磁同步无齿轮曳引机
CN201195655Y (zh) * 2008-02-01 2009-02-18 浙江西子富沃德电机有限公司 永磁同步无齿轮曳引机
CN201626753U (zh) * 2010-03-24 2010-11-10 苏州通润驱动设备股份有限公司 永磁同步无齿轮曳引机
CN102285573A (zh) * 2011-08-05 2011-12-21 梁昌勇 一种带减速装置的永磁同步曳引机
CN202321893U (zh) * 2011-11-18 2012-07-11 卧龙电气集团股份有限公司 分体式曳引机
CN102674118A (zh) * 2012-02-16 2012-09-19 郭自刚 一种钢丝绳防滑装置的电梯曳引机
CN203545411U (zh) * 2013-10-16 2014-04-16 苏州通润驱动设备股份有限公司 结构改进的永磁同步无齿轮曳引机
CN203682835U (zh) * 2013-12-26 2014-07-02 浙江玛拓驱动设备有限公司 永磁同步无齿轮曳引机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1361099A1 (ru) * 1984-10-09 1987-12-23 Всесоюзный Научно-Исследовательский Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Взрывозащищенного И Рудничного Электрооборудования Подъемна машина

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29902302U1 (de) * 1999-02-10 2000-07-27 Ziehl-Abegg GmbH & Co KG, 74653 Künzelsau Aufzugsantrieb mit elektrischem Antriebsmotor
CN2518257Y (zh) * 2001-03-30 2002-10-23 沈阳市蓝光自动化技术有限公司 一种无齿轮电梯曳引机构用永磁同步电动机
CN2544461Y (zh) * 2002-06-11 2003-04-09 沈阳蓝光驱动技术有限公司 无齿轮永磁同步曳引机
CN2670321Y (zh) * 2003-12-17 2005-01-12 杭州航天万源稀土电机应用技术有限公司 前支撑结构稀土永磁同步无齿曳引机
CN1990376A (zh) * 2005-12-26 2007-07-04 郭自刚 内置式双支撑永磁无齿轮电梯曳引机
CN200943027Y (zh) * 2006-05-18 2007-09-05 杭州富沃德电子电器有限公司 小型永磁同步无齿轮曳引机
CN101016137A (zh) * 2007-02-06 2007-08-15 杭州富沃德电子电器有限公司 无齿轮曳引机
CN101334078A (zh) * 2007-06-26 2008-12-31 上海三菱电梯有限公司 鼓式电磁制动器
CN201132719Y (zh) * 2007-11-20 2008-10-15 苏州通润驱动设备股份有限公司 永磁同步无齿轮曳引机
CN201195655Y (zh) * 2008-02-01 2009-02-18 浙江西子富沃德电机有限公司 永磁同步无齿轮曳引机
CN101259941A (zh) * 2008-04-11 2008-09-10 佛山市顺德区金泰德胜电机有限公司 一种外转子式永磁同步无齿轮曳引机
CN201180072Y (zh) * 2008-04-11 2009-01-14 佛山市顺德区金泰德胜电机有限公司 一种外转子式永磁同步无齿轮曳引机
CN201626753U (zh) * 2010-03-24 2010-11-10 苏州通润驱动设备股份有限公司 永磁同步无齿轮曳引机
CN102285573A (zh) * 2011-08-05 2011-12-21 梁昌勇 一种带减速装置的永磁同步曳引机
CN202321893U (zh) * 2011-11-18 2012-07-11 卧龙电气集团股份有限公司 分体式曳引机
CN102674118A (zh) * 2012-02-16 2012-09-19 郭自刚 一种钢丝绳防滑装置的电梯曳引机
CN203545411U (zh) * 2013-10-16 2014-04-16 苏州通润驱动设备股份有限公司 结构改进的永磁同步无齿轮曳引机
CN203682835U (zh) * 2013-12-26 2014-07-02 浙江玛拓驱动设备有限公司 永磁同步无齿轮曳引机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105600634A (zh) * 2016-02-22 2016-05-25 宁波宏大电梯有限公司 一种曳引机制动力矩的检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103640951B (zh) 2016-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102398813A (zh) 一种高速电梯冗余制动保护装置及方法
EP2604567A3 (en) Braking system for escalators and moving walkways.
CN107055329A (zh) 一种塔机起升安全控制方法及系统
EP2147883A4 (en) ELEVATOR
CN202369220U (zh) 一种高速电梯冗余制动保护装置
CN103640951B (zh) 一种永磁同步无齿轮曳引机
CN109019232B (zh) 一种高速电梯的可减速电子安全钳系统的控制方法
CN105437984B (zh) 一种城轨车辆制动方法
CN103241667A (zh) 塔机工攀登安全装置
CN106966253A (zh) 一种电梯紧急制动系统
CN203682835U (zh) 永磁同步无齿轮曳引机
CN103498787A (zh) 一种工程维护车主压缩机控制方法及其控制装置
CN102718114B (zh) 一种电梯曳引机及其钢带
CN102491153B (zh) 6:1无机房载货电梯的曳引系统设计方法
CN205634531U (zh) 一种电梯防坠装置
CN204280998U (zh) 双头曳引式电梯
CN202030410U (zh) Sscd施工升降机
CN203269422U (zh) 塔机工攀登安全装置
CN204508523U (zh) 复合驱动节能电梯
CN206842949U (zh) 一种矿井提升机恒减速制动系统
CN204659484U (zh) 地铁接触网放线作业车
CN202315003U (zh) 分级控速缓降器
CN207072726U (zh) 一种电梯紧急制动系统
CN104724585A (zh) 复合驱动节能电梯
CN204297861U (zh) 防坠安全钳

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A permanent magnet synchronous gearless traction machine

Effective date of registration: 20220728

Granted publication date: 20160217

Pledgee: Nanxun Zhejiang rural commercial bank Limited by Share Ltd.

Pledgor: ZHEJIANG MATO DRIVE EQUIPMENT CO.,LTD.

Registration number: Y2022330001546

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Granted publication date: 20160217

Pledgee: Nanxun Zhejiang rural commercial bank Limited by Share Ltd.

Pledgor: ZHEJIANG MATO DRIVE EQUIPMENT CO.,LTD.

Registration number: Y2022330001546

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A permanent magnet synchronous gearless traction machine

Granted publication date: 20160217

Pledgee: Nanxun Zhejiang rural commercial bank Limited by Share Ltd.

Pledgor: ZHEJIANG MATO DRIVE EQUIPMENT CO.,LTD.

Registration number: Y2025980063621

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right