JP5880305B2

JP5880305B2 - エレベータのドア駆動装置

Info

Publication number: JP5880305B2
Application number: JP2012137420A
Authority: JP
Inventors: 寛柏倉
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2012-06-19
Filing date: 2012-06-19
Publication date: 2016-03-09
Anticipated expiration: 2032-06-19
Also published as: JP2014001046A

Description

この発明は、エレベータのかご出入口に配置されたドアを開閉駆動するドア駆動装置の改良に関する。

図７は特許文献１に示す従来のドア駆動装置を示す縦断面図である。このドア駆動装置は、図７に示すように、アウターロータ型の電動機３０が、エレベータドアの上部フレーム４７にフランジ部３１ａのボルト挿通孔３１ｂを介して、取付ボルト３８によって固定されたハウジング３１を備えている。

また、ハウジング３１の前端部には、ほぼ円弧状の一対の支脚部３９、３９が所定隙間をもって軸対称位置に対向して配置固定されている。この両支脚部３９、３９は、その各外端側に複数のボルト４１によって支持部であるブラケット４０が架設されている。このブラケット４０は、ほぼ楕円板状を呈し、中央に支持孔４２が貫通形成されていると共に、外面の支持孔４２の外周側にほぼカップ状のカバー部４３がビス４４によって固定されている。

ステータ３３は、内周部が円筒壁３２の外周に形成された円環状の嵌合溝内に嵌合固定されていると共に、外周側には、径方向に形成された複数のスロットを介してコイル線３３ａが巻回されている。

駆動軸３４は、縮径状の一端部３４ａが第１軸受３６によって回転自在に支持されている一方、同じく縮径状の他端部３４ｂが第２軸受３７によって回転自在に支持されており、これによって、駆動軸３４は、両持ち状態に支持されている。また、この駆動軸３４の軸方向のほぼ中央には、各支脚部３９、３９間に配置された駆動プーリ２８が図外のキーなどによって結合されている。そして、駆動プーリ２８には、送り用ベルト４８が巻回されている。

ロータ３５は、ほぼカップ状に形成されて、円板状の本体の中央部が駆動軸３４の一端部３４ａに固定ボルト４５によって軸方向から固定されていると共に、外周部３５ａがステータ３３の外周面を覆うように直角状に屈曲形成され、この外周部３５ａの内周面には、ステータ３３の外周面に対して一定幅の磁力空間であるエアギャップをもって対峙する永久磁石３５ｂが設けられている。

第１、第２軸受３６，３７は、それぞれアウターレースとインナーレースとの間に複数のボールを介装したボールベアリングによって構成されており、第１軸受３６は、インナーレースが駆動軸３４の一端部３４ａ外周に固定されている一方、アウターレースが円筒壁３２の内周面に形成された円環状の固定用溝に嵌合固定されて軸方向の移動が規制されている。第２軸受３７は、インナーレースが駆動軸３４の他端部３４ｂの外周に固定されている一方、アウターレースがブラケット４０の支持孔４２の内周面内側に有する嵌合溝に嵌合固定されて、軸方向（外方）への移動が規制されている。

そして、駆動軸３４のロータ３５と反対側の軸端部である他端部３４ｂ側には、カバー４３内に配置されて駆動軸３４の回転角度（回転速度）を直接的に検出する角度検出器４６が設けられている。この角度検出器４６は、ビルトインタイプのレゾルバを用いており、駆動軸３４の他端部３４に同軸上に一体に有する小径部の外周に取り付けられた小径円筒状の被検出部４６ａと、ブラケット４０の外面ほぼ中央位置に設けられて、被検出部４６ａを一定の環状隙間をもって囲繞する大径円筒状の検出部４６ｂとから構成されている。

特開２００７−１５３４９５号公報

前記従来のエレベータのドア駆動装置は減速機構を持たない、いわゆるダイレクトドライブ方式のエレベータのドア開閉装置に使用される。ダイレクトドライブ方式のエレベータドア開閉装置はかご敷居先端からかご天井の乗場と対向する面の間に、前記エレベータのドア駆動装置を設置する必要があるため、薄型の電動機であることが必要である。また、薄型化するにあたっては、体積が少なくとも大きなトルクを得ることができる希土類磁石を使った永久磁石同期電動機（ＰＭ型電動機）が使われることが多い。

しかし、希土類の金属は産出量が少なく、一般的に高価なものであり、また、需要動向や産出国の状況で価格に変動が生じやすく、コスト高や入手性問題があった。一方、フェライト磁石など希土類以外の金属による磁石は、安価で供給が安定しているが、希土類による磁石と同等のトルクを得ようとすると、体積が大きくなるという問題点があった。また、体積を大きくするために、厚みを薄くし、平面的に大きな電動機とすることも可能ではあるが、エレベータのドア開閉装置に使用する場合、設置可能な空間が限られるため、このような形状も採用し難い。

また、特開２００７−１５３４９５号公報に記載の電動機はいわゆるアウターロータ型電動機であり、高トルクを発生するため、薄型化に適しているが、インナーロータ型電動機に比べ、構造が複雑でコストが高いという問題があった。一方、インナーロータ型電動機を採用する場合、アウターロータ型電動機と同様のトルクを得ようとすれば、電動機の体積が大きくなる。

当該課題を解決するエレベータのドア駆動装置には、前記かごドアに伝達機構を介して連結されるエレベータのドア駆動装置において、前記伝達機構が取り付けられた駆動軸を有し、前記伝達機構と反対側の前記駆動軸端側に角度検出器を配置固定し、前記伝達機構が取り付けられた前記駆動軸以外は筐体で覆われ、前記筐体の裏面は開口を有し、前記開口は蓋体で閉塞させ、前記蓋体は凹部を有し、前記凹部に前記角度検出器を配置固定し、前記凹部はさらに小蓋体で閉塞され、前記蓋体が前記凹部とそれ以外の部分で面一とし、前記小蓋体と前記角度検出器がネジにより共締めする構成を持ったエレベータのドア駆動装置がある。

しかし、前述の構成とした場合、角度検出器のケーブルを前記電動機の内部に通すと、前記電動機によるノイズによって検出信号が影響を受けるため、前記筐体及び前記蓋体の外部に配線する必要がある。そして、前記蓋体外部に前記角度検出器のケーブルを配線した場合、前記蓋体表面より凸状となるため、据付作業等で前記角度検出器のケーブルを他の部品に引っ掛けて破損させる問題があった。また、前記電動機を他の部品と前記蓋体側に接して取り付ける場合、前記蓋体側をエレベータのドアやドアハンガーなどの可動構成品に面して取り付ける場合もあり、前記可動構成品が前記角度検出器のケーブルを引っ掛けたり、挟み込んだりして破損させる問題があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、従来のエレベータのドア駆動装置と同等の平面的な大きさであって、かつ、かご敷居先端からかご天井の乗場と対向する面の間に設置可能であり、さらに、従来のエレベータのドア駆動装置と同等のトルクを有し、かつ簡易な方法で角度検出器のケーブルを破損から保護することが可能なエレベータのドア駆動装置に関するものである。

本発明に係るエレベータのドア駆動装置は、かごの出入口にかごドアが開閉自在に設けられ、前記かごドアに伝達機構を介して連結され、前記伝達機構が取り付けられた駆動軸を有し、前記伝達機構と反対側の前記駆動軸端部に角度検出器を配置固定し、前記伝達機構が取り付けられた前記駆動軸以外は筐体で覆われ、前記筐体の裏面は開口を有し、前記開口は蓋体で閉塞され、前記蓋体は前記筐体の開口と反対の面に凹部を有し、前記凹部に前記角度検出器を配置固定したエレベータのドア駆動装置において、前記蓋体は前記凹部から前記蓋体端部まで前記筐体の開口と反対の面に刻設された溝部を有し、前記角度検出器のケーブルは前記駆動軸の軸心と垂直な方向に延出し、前記蓋体の前記筐体の開口と反対の面から突出しないように前記溝部に配置する。

本発明に係るエレベータのドア駆動装置は、前記溝部を、前記角度検出器のケーブルの径より幅および深さが大きくすることができる。

本発明に係るエレベータのドア駆動装置は、前記蓋体が前記溝部と接して、小凹部を有し、前記小凹部にはケーブル保持具を有し、前記ケーブル保持具により前記ケーブルを挟着することができる。

本発明に係るエレベータのドア駆動装置は、前記エレベータのドア駆動装置の前記蓋体を取り付けに方向性が無い蓋体とすることができる。

本発明に係るエレベータのドア駆動装置は、前記エレベータのドア駆動装置を、前記筐体の一側面に、取付部を有し、前記溝部が前記凹部より前記取付部に向かって傾斜して、前記蓋体に刻設することができる。

本発明に係るエレベータのドア駆動装置は、前記角度検出器を磁気式角度検出器とすることができる。

この発明に係る請求項１のエレベータのドア駆動装置によれば、伝達機構と反対側の前記蓋体表面から角度検出器のケーブルが突出せず、前記エレベータのドア駆動装置が薄型かつ前記角度検出器のケーブルを破損し難いエレベータのドア駆動装置を得ることができる。

本実施形態のエレベータのドア駆動装置が適用されるドア開閉機構の概略図を示す正面図である。本実施形態に係るエレベータのドア駆動装置を示す正面図である。本実施形態に係るエレベータのドア駆動装置を示す図２におけるＡ−Ａ縦部分断面図である。本実施形態に係るエレベータのドア駆動装置を示す底面図である。本実施形態に係るエレベータのドア駆動装置を示す背面図である。本実施形態に係るエレベータのドア駆動装置の角度検出器の取り付け状況を示す縦断面図である。従来のエレベータのドア駆動装置の実施形態を示す縦部分断面図である。

以下、本発明の実施例について、図面を用いて説明する。

図１は本実施形態のエレベータのドア駆動装置が適用されるドア開閉装置の概略図を示す正面図である。

まず、このドア開閉装置の構造を図１に基づいて簡単に説明すると、２枚のエレベータドア２１ａ、２１ｂを有する中央開き型ドア開閉装置であり、両エレベータドア２１ａ、２１ｂはかご室の上部に設置された上部フレーム１９に配置されたドアレール２０にドアハンガー２２ａ、２２ｂを介して吊り下げ支持されている。

ドアハンガー２２ａ、２２ｂは連結具２４、２５を介しドア開閉装置の駆動ベルト２３に連結されている。

駆動ベルト２３は電動機１の動力を伝達するものであり、電動機１の駆動プーリ４（図３）と従動プーリ２７に無端状に巻き掛けられている。連結具２４は駆動プーリ４（図３）と従動プーリ２７に無端状に巻き掛けられた駆動ベルト２３の下部側区間に連結され、連結具２５は駆動プーリ４（図３）と従動プーリ２７に無端状に巻き掛けられた駆動ベルト２３の上部側区間に連結されている。

従って、電動機１により駆動ベルト２３が循環すると、ドアハンガー２２ａがドアレール２０に沿って移動し、ドアハンガー２２ｂがドアレール２０に沿ってドアハンガー２２ａと反対方向に移動する。

電動機１は固定部材２６により、上部フレーム１９に固定されている。そして、前記エレベータのドア駆動装置は、駆動ベルト２３と、駆動プーリ４（図３）からなる伝達機構と、電磁駆動される電動機１とによって主として構成されている。

次に、図１乃至図６を用いて、本実施形態のエレベータのドア駆動装置について説明する。なお、各図面における対応する構成については、同一の符合を付して重複する説明を省略する。

図２は本発明に係るエレベータのドア駆動装置の実施形態を示す正面図である。図３は本発明に係るエレベータのドア駆動装置の実施形態を示す図２におけるＡ−Ａ縦部分断面図である。図４は本発明に係るエレベータのドア駆動装置の実施形態を示す底面図である。図５は本発明に係るエレベータのドア駆動装置の実施形態を示す背面図である。図６は本発明に係るエレベータのドア駆動装置の角度検出器の取り付け状況を示す縦部分断面図である。

図２において、１は電動機、２は筐体、７は角度検出器のケーブル、８は電源ケーブル、５１は電動機１の取付部、１６は電動機１の取付部５１に刻設された取付用ねじ孔（雌ネジ）である。

図３において、３は電動機１の駆動軸、４は駆動プーリ、５は筐体２の裏面開口部を塞ぐ蓋体、５０は蓋体５の中央付近に設けられた凹部、５０ａは凹部５０の底面部、５０ｂは底面部５０ａに穿設された貫通孔、６は凹部５０を塞ぐ小蓋体、９は角度検出器、１１は磁石、１０は磁石１１を駆動軸に固定するための固定具、１２は駆動プーリ４を駆動軸３に固定するためのナット、１３は蓋体５を筐体２に固定するためのねじ、１７は駆動軸３を回転自在に支持するために蓋体５に固定された軸受、１８は角度検出器９と小蓋体６を共締めするための皿小ねじ、２９は角度検出器のケーブル７を配置するための溝部である。

図４における構成は他の図面にて説明済みのため、説明を省略する。

図５において、７ａは角度検出器のケーブル７の先端に取り付けられたコネクター、８ａは電源ケーブル８の先端に取り付けられたコネクター、１４は角度検出器のケーブル７を蓋体５に固定するためのケーブル保持具、１５はケーブル保持具１４を蓋体５に固定するための小ネジ、４９はケーブル保持具１４を蓋体５より突出しないように取り付けるための小凹部である。

図６における構成は他の図面にて説明済みのため、説明を省略する。

図２に示すように、電動機１は正面視において円形をした筐体２と取付部５１からなり、取付部５１には取付用ねじ孔１６が刻設されている。また、電動機１は取付用ねじ孔１６に固定部材２６（図１）をボルト等で固定し、当該固定部材２６を介して上部フレーム１９（図１）に固定される。また、電源ケーブル８および角度検出器のケーブル７は電動機１の正面視側方に配設される。

図３に示すように、筐体２は椀状になっておりその内側には、図示しないロータやステータが駆動軸３の周囲に配設されている。また、駆動プーリ４は筐体２の外側において、ナット１２で駆動軸３に固定されている。駆動軸３の駆動プーリ４が固定されている端部と反対側の端部の端面には、例えば樹脂製の固定具１０を介して磁石１１が嵌着されている。

また、筐体２の開口部は蓋体５がねじ１３によりねじ止めされて塞がれており、蓋体５の筐体２側には軸受１７が嵌着され、駆動軸３を回転自在に支持している。蓋体５の筐体２と反対の面には、凹部５０が形成される。また、凹部５０の底面部５０ａには、貫通孔５０ｂが穿設されている。凹部５０には図３及び図６に示すように、磁石１１と貫通孔５０ｂを介して、対向するように角度検出器９を配置し、凹部５０を塞ぐ小蓋体６と皿小ねじ１８で蓋体５に共締めされる。

図４は電動機１の底面図であるが、本実施例の場合、取付部５１に４箇所の取付用ねじ孔１６を刻設している。電動機１は取付用ねじ孔１６を利用して、図示しないボルト等で固定部材２６に螺着される。

図５に示すように、角度検出器のケーブル７は蓋体５に刻設された溝部２９に配置されている。また、溝部２９は凹部５０より、取付部５１に向って傾斜して刻設されている。溝部２９は角度検出器のケーブル７の太さより大きな幅及び深さを有している。そのため、角度検出器のケーブル７が溝部２９に配置されても、蓋体５の筐体２と反対の面より突出することは無い。前記傾斜により、電動機１が取付部５１を下方に向け、エレベータの駆動装置に組み込んだ場合、溝部２９から角度検出器９へ水が浸入するのを防ぐことが可能となり、角度検出器９の故障を防止することができる。

さらに、角度検出器のケーブル７は、蓋体５に刻設された小凹部４９において小ねじ１５により固定されたケーブル保持具１４によって、蓋体５に挟着される。

本実施例によれば、伝達機構と反対側の前記蓋体５の表面から角度検出器のケーブル７が突出せず、また、角度検出器９や小蓋体６なども前記蓋体５の表面から突出していないため、伝達機構と反対側の前記蓋体５の表面は略面一となる。

その結果、従来のエレベータのドア駆動装置と同等の平面的な大きさであって、かつ、かご敷居先端からかご天井の乗場と対向する面の間に設置可能であり、さらに、従来のエレベータのドア駆動装置と同等のトルクを有し、かつ簡易な方法で角度検出器のケーブルを保護することが可能なエレベータのドア駆動装置を得ることができる。

図示しないが、蓋体５を取り付けるためのねじ１３を対称配置にすれば、溝部２９の取付部５１に対する方向を所定の向きとなるように、蓋体５を付け替えることが可能となる。このように、溝部２９の取付部５１に対する方向を所定の向きとすることが可能であれば、電動機１をエレベータの駆動装置に組み込む際、溝部２９が常に水平乃至鉛直下方に向うように配置することが可能となり、角度検出器のケーブル７の保護と共に、溝部２９から角度検出器９へ水が浸入するのを防ぐことが可能となり、角度検出器９の故障を防止することができる。

実施例は、磁気式角度検出器で記載しているが、ロータリーエンコーダ等他の角度検出器であっても同様の効果を得ることができるのは当然である。

また、実施例は２枚中央開き型ドア開閉装置について説明したが、少なくとも１枚のドアを有する中央開き型ドア開閉装置あるいは片開き型ドア開閉装置であっても、同様の効果を得ることができるのは当然である。

本実施例において、溝部２９に樹脂や金属等で構成された蓋により閉塞し、あるいは樹脂等で埋設しても同様の効果が得られることは当然である。

１、３０電動機
２筐体
３、３４駆動軸
４、２８駆動プーリ
５蓋体
６小蓋体
７角度検出器のケーブル
７ａ、８ａコネクター
８電源ケーブル
９、４６角度検出器
１０固定具
１１磁石
１２ナット
１３ねじ
１４ケーブル保持具
１５小ねじ
１６取付用ねじ孔
１７軸受
１８皿小ねじ
１９、４７上部フレーム
２０ドアレール
２１ａ、２１ｂエレベータドア
２２ａ、２２ｂドアハンガー
２３駆動ベルト
２４、２５連結具
２６固定部材
２７従動プーリ
２９溝部
３１ハウジング
３１ａフランジ部
３１ｂボルト挿通孔
３２円筒壁
３３ステータ
３３ａコイル線
３４ａ一端部
３４ｂ他端部
３５ロータ
３５ａ外周部
３５ｂ永久磁石
３６第１軸受
３７第２軸受
３８取付ボルト
３９支脚部
４０ブラケット
４１ボルト
４２支持孔
４３カバー部
４４ビス
４５固定ボルト
４６ａ被検出部
４６ｂ検出部
４８送り用ベルト
４９小凹部
５０凹部
５０ａ底面部
５０ｂ貫通孔
５１取付部

Claims

かごの出入口にかごドアが開閉自在に設けられ、前記かごドアに伝達機構を介して連結され、前記伝達機構が取り付けられた駆動軸を有し、前記伝達機構と反対側の前記駆動軸端部に角度検出器を配置固定し、前記伝達機構が取り付けられた前記駆動軸以外は筐体で覆われ、前記筐体の裏面は開口を有し、前記開口は蓋体で閉塞され、前記蓋体は前記筐体の開口と反対の面に凹部を有し、前記凹部に前記角度検出器を配置固定したエレベータのドア駆動装置において、
前記蓋体は前記凹部から前記蓋体端部まで前記筐体の開口と反対の面に刻設された溝部を有し、
前記角度検出器のケーブルは前記駆動軸の軸心と垂直な方向に延出し、前記蓋体の前記筐体の開口と反対の面から突出しないように前記溝部に配置すること
を特徴とするエレベータのドア駆動装置。
前記溝部は、前記角度検出器のケーブルの径より幅および深さが大きいこと
を特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア駆動装置。
前記蓋体は前記溝部と接して、小凹部を有し、前記小凹部にはケーブル保持具を有し、前記ケーブル保持具により前記ケーブルを挟着したこと
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのドア駆動装置。
前記エレベータのドア駆動装置は、前記蓋体が取り付けに方向性が無い蓋体であること
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のエレベータのドア駆動装置。
前記エレベータのドア駆動装置は、前記筐体の一側面に、取付部を有し、前記溝部が前記凹部より前記取付部に向かって傾斜して、前記蓋体に刻設されたこと
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のエレベータのドア駆動装置。
前記角度検出器は磁気式角度検出器であること
を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のエレベータのドア駆動装置。