JP2001019322A - 巻上機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 精密回転検出器等を取り付けることが出来、
軸方向、高さ方向及びアウターロータの半径方向の短縮
を図ることが出来る巻上機の提供。 【解決手段】 内周部に所定の配列で複数の永久磁石２
が周設された円筒状の綱車１と、片持支持枠６により一
方の側から片持支持され、綱車１に挿入された片持支持
中空軸４と、片持支持中空軸４の外周部の永久磁石２に
対向する位置に周設された電機子３とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、永久磁石を利用し
た回転電機により綱車を直接回転駆動し、エレベータ等
を巻き上げるギヤーレス形の巻上機の改良に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図７は、特公平５−２１８３０号公報に
開示されたエレベータ用巻上機の構成を示す縦断面図で
ある。この巻上機は、ベース２７上に設置された支持枠
３４と、支持枠３４に片持ち支持された取付軸３４ｂに
より、その内周部が２つのアウター回転荷重形の軸受２
６ａ，２６ｂを介して回転自在に支持された円筒状の綱
車２３と、綱車２３と同軸円筒状に一体成形され、内周
部に、軸受２６ａ，２６ｂに並行して、所定の配列で複
数の永久磁石３５が周設されたアウターロータ２３ａと
を備えている。

【０００３】この巻上機は、また、ベース２７上に、支
持枠３４に対向して設置された支持枠３３と、支持枠３
３に片持ち支持された取付軸３３ｂの外周部に、永久磁
石３５にエアーギャップ９を介して対向するように周設
され、鉄心２１ａ及び駆動巻線２１ｂからなる電機子２
１と、支持枠３３の上部にアウターロータ２３ａの外周
面に対向するように設けられたブレーキヘッド３２とを
備えている。この巻上機は、綱車２３を直接駆動して、
エレベータを巻き上げるギヤーレス形の巻上機であり、
永久磁石３５を使用して回転電機を小型化し、更にこの
永久磁石３５を、綱車２３と一体化して、ブレーキドラ
ムを兼ねたアウターロータ２３ａの内側に配置し、アウ
ターロータ形の大型永久磁石式の巻上機に構成してあ
る。

【０００４】このような構成の巻上機は、電機子２１に
電流を流して回転磁界を発生させ、発生させた回転磁界
と永久磁石３５との相互作用により、アウターロータ２
３ａが回転駆動する。アウターロータ２３ａが回転駆動
すると、アウターロータ２３ａと一体化された綱車２３
が回転して、エレベータ（図示せず）を吊るしてあるケ
ーブルを巻き上げることにより、エレベータが上昇す
る。ブレーキヘッド３２は、アウターロータ２３ａの外
周部をブレーキドラムとして締め付けることにより、綱
車２３の回転を制動する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の巻上機は、上述
したように、アウターロータ２３ａ及び綱車２３は、固
定された取付軸３４ｂに、２つのアウター回転荷重形の
軸受２６ａ，２６ｂを介して回転自在に支持されてお
り、アウターロータ２３ａ及び綱車２３の回転軸を支持
枠３４の外側に取り出すことが出来ない構造であり、ロ
ータリーエンコーダのような精密回転検出器等を取り付
けることが出来ないという問題があった。

【０００６】また、アウターロータ２３ａの永久磁石３
５及び電機子２１は、アウターロータ２３ａをブレーキ
ドラムとして兼用する為に、アウターロータ２３ａの外
側にはみ出さないように配置する必要があり、軸方向の
短縮が図り難いという問題があった。また、ドラムブレ
ーキを採用している為、高さ方向及びブレーキドラム
（アウターロータ）の半径方向も短縮が図り難いという
問題があった。

【０００７】本発明は、上述したような事情に鑑みてな
されたものであり、精密回転検出器等を取り付けること
が出来、軸方向、高さ方向及びアウターロータの半径方
向の短縮を図ることが出来る巻上機を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る巻上機
は、内周部に所定の配列で複数の永久磁石が周設された
円筒状の綱車と、片持支持枠により一方の側から片持支
持され、前記綱車に挿入された片持支持中空軸と、該片
持支持中空軸の外周部の前記永久磁石に対向する位置に
周設された電機子とを備えることを特徴とする。

【０００９】第２発明に係る巻上機は、綱車の一方の側
面を支持し、片持支持中空軸により第１軸受を介して回
転自在に支持された第１支持環と、前記綱車の他方の側
面を支持し、第２軸受を介して回転自在に軸受台に支持
された回転軸を有する第２支持環と、該回転軸の前記第
２軸受の外側に設けられた回転検出器と、前記第２支持
環の外縁部に周設されたブレーキディスクとを更に備
え、電機子は、前記片持支持中空軸の中空部経由で配線
されたケーブルを通じて給電されるべくなしてあること
を特徴とする。

【００１０】第３発明に係る巻上機は、綱車の一方の側
面を支持し、片持支持中空軸により第１軸受を介して回
転自在に支持された第１支持環と、前記綱車の他方の側
面を支持し、回転軸を有する第２支持環と、他の片持支
持枠により他方の側から片持支持され、前記第２支持環
を第２軸受を介して回転自在に支持する他の片持支持中
空軸と、該他の片持支持中空軸の中空部を貫通した前記
回転軸に設けられた回転検出器と、前記第２支持環の外
縁部に周設されたブレーキディスクとを更に備え、電機
子は、前記片持支持中空軸の中空部経由で配線されたケ
ーブルを通じて給電されるべくなしてあることを特徴と
する。

【００１１】第４発明に係る巻上機は、綱車の一方の側
面を支持し、片持支持中空軸により第１軸受を介して回
転自在に支持された第１支持環と、前記綱車の他方の側
面を支持し、片持支持中空軸により第２軸受を介して回
転自在に支持され、回転軸を有する第２支持環と、該回
転軸の前記第２軸受の外側に設けられた回転検出器と、
前記第１支持環の外縁部に周設されたブレーキディスク
とを更に備え、電機子は、前記片持支持中空軸の中空部
経由で配線されたケーブルを通じて給電されるべくなし
てあることを特徴とする。

【００１２】第５発明に係る巻上機は、綱車の一方の側
面を支持し、片持支持中空軸により第１軸受を介して回
転自在に支持された第１支持環と、前記綱車の他方の側
面を支持し、前記片持支持中空軸の内周部で第２軸受を
介して回転自在に支持された回転軸を有する第２支持環
と、該回転軸の該第２支持環の外側に設けられた回転検
出器と前記第１支持環の外縁部に周設されたブレーキデ
ィスクとを更に備え、電機子は、前記片持支持中空軸の
中空部経由で配線されたケーブルを通じて給電されるべ
くなしてあることを特徴とする。

【００１３】第６発明に係る巻上機は、片持支持中空軸
の内部で片持支持枠により一方の側から片持支持された
片持支持軸と、内周部で複数の軸受を介して前記片持支
持軸に回転自在に支持された他の片持支持中空軸及び回
転軸を有し、前記綱車の他方の側面を支持する支持環
と、前記回転軸の該支持環の外側に設けられた回転検出
器と、前記綱車の一方の端部の外周部に周設されたブレ
ーキディスクとを更に備えることを特徴とする。

【００１４】第７発明に係る巻上機は、外周部で複数の
軸受を介して片持支持中空軸の内周部に回転自在に支持
された他の片持支持中空軸及び回転軸を有し、綱車の他
方の側面を支持する支持環と、前記回転軸の該支持環の
外側に設けられた回転検出器と、前記綱車の一方の端部
の外周部に周設されたブレーキディスクとを更に備える
ことを特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明を、その実施の形
態を示す図面に基づき説明する。 実施の形態１．図１は、本発明に係る巻上機の実施の形
態１の構成を、上半部を断面図として示す正面図であ
る。この巻上機は、巻上機全体を設置する為のベース１
６上に、巻上機を支持する為のベッド１０が取り付けら
れている。

【００１６】この巻上機は、内周部に所定の配列で複数
の永久磁石２が周設された円筒状の綱車１と、ベッド１
０上の一方の側に取り付けられた片持支持枠６により、
片持支持取付軸５を介して一方の側から片持支持され、
綱車１に挿入された片持支持中空軸４と、片持支持中空
軸４の外周部の永久磁石２に対向する位置に周設された
電機子３とを備えている。

【００１７】また、この巻上機は、綱車１の一方の側面
を支持し、片持支持中空軸４によりインナー回転荷重型
の軸受１３（第１軸受）を介して回転自在に支持された
支持環１４（第１支持環）と、綱車１の他方の側面を支
持する支持環７（第２支持環）と、支持環７の外縁部に
周設されたブレーキディスク１１と、回転軸１７ａの軸
受８（第２軸受）の外側に設けられた回転検出器１７と
を備えている。回転軸１７ａは、支持環７と一体であ
り、インナー回転荷重型の軸受８を介して回転自在に軸
受台９に支持され、軸受台９は、ベッド１０上の他方の
側に取り付けられている。

【００１８】また、この巻上機は、ディスクブレーキ本
体１２が、ブレーキディスク１１を挟むように、軸受台
９に固定されている。電機子３は、片持支持中空軸４の
中空部経由で配線されたケーブル１５ｃを通じて給電さ
れ、ケーブル１５ｃは、片持支持取付軸５に取り付けら
れたターミナル１５で中継されて外部へ接続されてい
る。

【００１９】以下に、このような構成の巻上機の動作を
説明する。この巻上機は、電機子３に電流を流して回転
磁界を発生させ、発生させた回転磁界と永久磁石２との
相互作用により、アウターロータである綱車１が回転駆
動する。綱車１が回転駆動すると、エレベータ等（図示
せず）を吊るしてあるケーブルが巻き上げられ、エレベ
ータ等が上昇する。ロータリーエンコーダ等の回転検出
器１７は、綱車１の回転角度を高精度に検出し、検出さ
れた回転角度は、回転速度及び回転位置等の高精度の制
御に用いられる。ディスクブレーキ本体１２は、ブレー
キディスク１１を挟み込むことにより、綱車１の回転を
制動し、回転速度及び回転位置の制御を行う。

【００２０】以上により、この巻上機は、軸方向、高さ
方向及びアウターロータ（綱車）の半径方向の短縮を図
ることが出来、エレベータ等の機械室を小さく出来る。
また、回転軸の端部を外部へ出し、高精度の回転検出器
を取り付けることが出来る構造にしてあると共に、ディ
スクブレーキを採用してあるので、高精度に回転制御を
行うことが出来、エレベータの高速化及び着床精度の高
度化等、エレベータ運転の高精度化を図ることが出来
る。

【００２１】実施の形態２．図２は、本発明に係る巻上
機の実施の形態２の構成を、上半部を断面図として示す
正面図である。この巻上機は、巻上機全体を設置する為
のベース１６上に、巻上機を支持する為のベッド１０が
取り付けられている。

【００２２】この巻上機は、内周部に所定の配列で複数
の永久磁石２が周設された円筒状の綱車１と、ベッド１
０上の一方の側に取り付けられた片持支持枠６により、
片持支持取付軸５を介して一方の側から片持支持され、
綱車１に挿入された片持支持中空軸４と、片持支持中空
軸４の外周部の永久磁石２に対向する位置に周設された
電機子３とを備えている。

【００２３】また、この巻上機は、綱車１の一方の側面
を支持し、片持支持中空軸４によりインナー回転荷重型
の軸受１３（第１軸受）を介して回転自在に支持された
支持環１４（第１支持環）と、綱車１の他方の側面を支
持し、回転軸７ｂを有する支持環７ａ（第２支持環）
と、ベッド１０上の他方の側に取り付けられた片持支持
枠９ｂにより他方の側から片持支持され、支持環７ａ
を、アウター回転荷重型の軸受８ａ（第２軸受）を介し
て回転自在に支持する片持支持中空軸９ａとを備えてい
る。

【００２４】また、この巻上機は、片持支持中空軸９ａ
の中空部を外側へ貫通した回転軸７ｂに設けられた回転
検出器１７と、支持環７ａの外縁部に周設されたブレー
キディスク１１とを備え、ディスクブレーキ本体１２
は、ブレーキディスク１１を挟むように、片持支持枠９
ｂに固定されている。電機子３は、片持支持中空軸４の
中空部経由で配線されたケーブル１５ｃを通じて給電さ
れ、ケーブル１５ｃは、片持支持取付軸５に取り付けら
れたターミナル１５で中継されて外部へ接続されてい
る。

【００２５】以下に、このような構成の巻上機の動作を
説明する。この巻上機は、電機子３に電流を流して回転
磁界を発生させ、発生させた回転磁界と永久磁石２との
相互作用により、アウターロータである綱車１が回転駆
動する。綱車１が回転駆動すると、エレベータ等（図示
せず）を吊るしてあるケーブルが巻き上げられ、エレベ
ータ等が上昇する。ロータリーエンコーダ等の回転検出
器１７は、綱車１の回転角度を高精度に検出し、検出さ
れた回転角度は、回転速度及び回転位置等の高精度の制
御に用いられる。ディスクブレーキ本体１２は、ブレー
キディスク１１を挟み込むことにより、綱車１の回転を
制動し、回転速度及び回転位置の制御を行う。

【００２６】以上により、この巻上機は、軸方向、高さ
方向及びアウターロータ（綱車）の半径方向の短縮を図
ることが出来、特に、軸方向の寸法Ｌ２は、実施の形態
１に記述した巻上機の軸方向の寸法Ｌ１（図１）より短
縮出来、エレベータ等の機械室を小さく出来る。また、
回転軸の端部を外部へ出し、高精度の回転検出器を取り
付けることが出来る構造にしてあると共に、ディスクブ
レーキを採用してあるので、高精度に回転制御を行うこ
とが出来、エレベータの高速化及び着床精度の高度化
等、エレベータ運転の高精度化を図ることが出来る。

【００２７】実施の形態３．図３は、本発明に係る巻上
機の実施の形態３の構成を、上半部を断面図として示す
正面図である。この巻上機は、巻上機全体を片持ち支持
する為の垂直の壁面１６ａ上に、巻上機を支持する為の
片持支持枠６ａが取り付けられている。この巻上機は、
内周部に所定の配列で複数の永久磁石２が周設された円
筒状の綱車１と、片持支持枠６ａにより、片持支持取付
軸５を介して一方の側から片持支持され、綱車１に挿入
された片持支持中空軸４ａと、片持支持中空軸４ａの外
周部の永久磁石２に対向する位置に周設された電機子３
とを備えている。

【００２８】また、この巻上機は、綱車１の一方の側面
を支持し、片持支持中空軸４ａによりアウター回転荷重
型の軸受１３（第１軸受）を介して回転自在に支持され
た支持環１４ａ（第１支持環）と、綱車１の他方の側面
を支持し、片持支持中空軸４ａによりアウター回転荷重
型の軸受８ｂ（第２軸受）を介して回転自在に支持さ
れ、回転軸１７ａを有する支持環７ｃ（第２支持環）
と、回転軸１７ａの軸受８ｂの外側に設けられた回転検
出器１７と、支持環１４ａの外縁部に周設されたブレー
キディスク１１ａとを備え、ディスクブレーキ本体１２
ａは、ブレーキディスク１１ａを挟むように、片持支持
枠６ａに固定されている。

【００２９】回転軸１７ａは、支持環７ｃのエンドカバ
ー７ｄに取り付けられることにより、支持環７ｃと一体
化されている。回転検出器１７は、壁面１６ａとは別の
壁面１６ｂ又は支持アームに固定されている。電機子３
は、片持支持中空軸４ａの中空部経由で配線されたケー
ブル１５ｃを通じて給電され、ケーブル１５ｃは、片持
支持取付軸５に取り付けられたターミナル１５ａで中継
されて外部へ接続されている。

【００３０】以下に、このような構成の巻上機の動作を
説明する。この巻上機は、電機子３に電流を流して回転
磁界を発生させ、発生させた回転磁界と永久磁石２との
相互作用により、アウターロータである綱車１が回転駆
動する。綱車１が回転駆動すると、エレベータ等（図示
せず）を吊るしてあるケーブルが巻き上げられ、エレベ
ータ等が上昇する。ロータリーエンコーダ等の回転検出
器１７は、綱車１の回転角度を高精度に検出し、検出さ
れた回転角度は、回転速度及び回転位置等の高精度の制
御に用いられる。ディスクブレーキ本体１２ａは、ブレ
ーキディスク１１ａを挟み込むことにより、綱車１の回
転を制動し、回転速度及び回転位置の制御を行う。

【００３１】以上により、この巻上機は、軸方向、高さ
方向及びアウターロータ（綱車）の半径方向の短縮を図
ることが出来、特に、全体を一方の壁面により片持ち支
持し、回転検出器１７を、他方の支持環７ｃのエンドカ
バー７ｄと一体化した回転軸１７ａに取り付けているの
で、軸方向の寸法Ｌ３は、実施の形態１，２に記述した
巻上機の軸方向の寸法Ｌ１，Ｌ２より短縮出来、エレベ
ータ等の機械室を小さく出来る。また、回転軸の端部を
外部へ出し、高精度の回転検出器を取り付けることが出
来る構造にしてあると共に、ディスクブレーキを採用し
てあるので、高精度に回転制御を行うことが出来、エレ
ベータの高速化及び着床精度の高度化等、エレベータ運
転の高精度化を図ることが出来る。

【００３２】実施の形態４．図４は、本発明に係る巻上
機の実施の形態４の構成を、上半部を断面図として示す
正面図である。この巻上機は、巻上機全体を片持ち支持
する為の垂直の壁面１６ａ上に、巻上機を支持する為の
片持支持枠６ａが取り付けられている。この巻上機は、
内周部に所定の配列で複数の永久磁石２が周設された円
筒状の綱車１と、片持支持枠６ａにより、片持支持取付
軸５を介して一方の側から片持支持され、綱車１に挿入
された片持支持中空軸４ｂと、片持支持中空軸４ｂの外
周部の永久磁石２に対向する位置に周設された電機子３
とを備えている。

【００３３】また、この巻上機は、綱車１の一方の側面
を支持し、片持支持中空軸４ｂによりアウター回転荷重
型の軸受１３（第１軸受）を介して回転自在に支持され
た支持環１４ａ（第１支持環）と、綱車１の他方の側面
を支持し、片持支持中空軸４ｂの内周部でインナー回転
荷重型の軸受８ｃ（第２軸受）を介して回転自在に支持
された回転軸１７ｂを有する支持環７ｅ（第２支持環）
と、回転軸１７ｂの支持環７ｅの外側に設けられた回転
検出器１７と支持環１４ａの外縁部に周設されたブレー
キディスク１１ａとを備え、ディスクブレーキ本体１２
ａは、ブレーキディスク１１ａを挟むように、片持支持
枠６ａに固定されている。

【００３４】回転軸１７ｂは、支持環７ｅと一体化さ
れ、回転検出器１７は、壁面１６ａとは別の壁面１６ｂ
又は支持アームに固定されている。電機子３は、片持支
持中空軸４ｂの中空部経由で配線されたケーブル１５ｃ
を通じて給電され、ケーブル１５ｃは、片持支持取付軸
５に取り付けられたターミナル１５ａで中継されて外部
へ接続されている。

【００３５】以下に、このような構成の巻上機の動作を
説明する。この巻上機は、電機子３に電流を流して回転
磁界を発生させ、発生させた回転磁界と永久磁石２との
相互作用により、アウターロータである綱車１が回転駆
動する。綱車１が回転駆動すると、エレベータ等（図示
せず）を吊るしてあるケーブルが巻き上げられ、エレベ
ータ等が上昇する。ロータリーエンコーダ等の回転検出
器１７は、綱車１の回転角度を高精度に検出し、検出さ
れた回転角度は、回転速度及び回転位置等の高精度の制
御に用いられる。ディスクブレーキ本体１２ａは、ブレ
ーキディスク１１ａを挟み込むことにより、綱車１の回
転を制動し、回転速度及び回転位置の制御を行う。

【００３６】以上により、この巻上機は、軸方向、高さ
方向及びアウターロータ（綱車）の半径方向の短縮を図
ることが出来、特に、全体を一方の壁面により片持ち支
持し、回転検出器１７を、他方の支持環７ｅと直接一体
化した回転軸１７ｂに取り付けているので、軸方向の寸
法Ｌ４は、実施の形態３に記述した巻上機の軸方向の寸
法Ｌ３より短縮出来、エレベータ等の機械室を小さく出
来る。また、回転軸の端部を外部へ出し、高精度の回転
検出器を取り付けることが出来る構造にしてあると共
に、ディスクブレーキを採用してあるので、高精度に回
転制御を行うことが出来、エレベータの高速化及び着床
精度の高度化等、エレベータ運転の高精度化を図ること
が出来る。

【００３７】実施の形態５．図５は、本発明に係る巻上
機の実施の形態５の構成を、上半部を断面図として示す
正面図である。この巻上機は、巻上機全体を片持ち支持
する為の垂直の壁面１６ａ上に、巻上機を支持する為の
片持支持枠６ｂが取り付けられている。この巻上機は、
内周部に所定の配列で複数の永久磁石２が周設された円
筒状の綱車１ａと、片持支持枠６ｂにより、一方の側か
ら片持支持され、綱車１ａに挿入された片持支持中空軸
５ｂと、片持支持中空軸５ｂの外周部の永久磁石２に対
向する位置に周設された電機子３とを備えている。

【００３８】また、この巻上機は、片持支持中空軸５ｂ
の内部で片持支持枠６ｂにより一方の側から片持支持さ
れた片持支持軸５ａと、内周部で２つのアウター回転荷
重型の軸受８ｄを介して片持支持軸５ａに回転自在に支
持された他の片持支持中空軸７ｇ及び回転軸１７ａを有
し、綱車１ａの他方の側面を支持する支持環７ｆと、回
転軸１７ａの支持環７ｆの外側に設けられた回転検出器
１７と、綱車１ａの一方の端部の外周部に周設されたブ
レーキディスク１１ａとを備え、ディスクブレーキ本体
１２ａは、ブレーキディスク１１ａを挟むように、片持
支持枠６ｂに固定されている。

【００３９】回転軸１７ａは、支持環７ｆと一体化さ
れ、回転検出器１７は、壁面１６ａとは別の壁面１６ｂ
又は支持アームに固定されている。電機子３は、ケーブ
ル１５ｃを通じて給電され、ケーブル１５ｃは、片持支
持枠６ｂに取り付けられたターミナル１５ｂで中継され
て外部へ接続されている。

【００４０】以下に、このような構成の巻上機の動作を
説明する。この巻上機は、電機子３に電流を流して回転
磁界を発生させ、発生させた回転磁界と永久磁石２との
相互作用により、アウターロータである綱車１ａが回転
駆動する。綱車１ａが回転駆動すると、エレベータ等
（図示せず）を吊るしてあるケーブルが巻き上げられ、
エレベータ等が上昇する。ロータリーエンコーダ等の回
転検出器１７は、綱車１ａの回転角度を高精度に検出
し、検出された回転角度は、回転速度及び回転位置等の
高精度の制御に用いられる。ディスクブレーキ本体１２
ａは、ブレーキディスク１１ａを挟み込むことにより、
綱車１ａの回転を制動し、回転速度及び回転位置の制御
を行う。

【００４１】以上により、この巻上機は、軸方向、高さ
方向及びアウターロータ（綱車）の半径方向の短縮を図
ることが出来、特に、全体を一方の壁面により片持ち支
持し、回転検出器１７を、他方の支持環７ｆと一体化し
た回転軸１７ａに取り付けているので、軸方向の寸法Ｌ
５は、実施の形態３，４に記述した巻上機の軸方向の寸
法Ｌ３，Ｌ４より短縮出来、エレベータ等の機械室を小
さく出来る。また、回転軸の端部を外部へ出し、高精度
の回転検出器を取り付けることが出来る構造にしてある
と共に、ディスクブレーキを採用してあるので、高精度
に回転制御を行うことが出来、エレベータの高速化及び
着床精度の高度化等、エレベータ運転の高精度化を図る
ことが出来る。

【００４２】実施の形態６．図６は、本発明に係る巻上
機の実施の形態６の構成を、上半部を断面図として示す
正面図である。この巻上機は、巻上機全体を片持ち支持
する為の垂直の壁面１６ａ上に、巻上機を支持する為の
片持支持枠６ｃが取り付けられている。この巻上機は、
内周部に所定の配列で複数の永久磁石２が周設された円
筒状の綱車１ｂと、片持支持枠６ｃにより、一方の側か
ら片持支持され、綱車１ｂに挿入された片持支持中空軸
５ｃと、片持支持中空軸５ｃの外周部の永久磁石２に対
向する位置に周設された電機子３とを備えている。

【００４３】また、この巻上機は、外周部で２つのイン
ナー回転荷重型の軸受８ｅを介して片持支持中空軸５ｃ
の内周部に回転自在に支持された他の片持支持中空軸７
ｊ及び回転軸１７ａを有し、綱車１ｂの他方の側面を支
持する支持環７ｈと、回転軸１７ａの支持環７ｈの外側
に設けられた回転検出器１７と、綱車１ｂの一方の端部
の外周部に周設されたブレーキディスク１１ａとを備
え、ディスクブレーキ本体１２ａは、ブレーキディスク
１１ａを挟むように、片持支持枠６ｃに固定されてい
る。

【００４４】回転軸１７ａは、支持環７ｈと一体化さ
れ、回転検出器１７は、壁面１６ａとは別の壁面１６ｂ
又は支持アームに固定されている。電機子３は、ケーブ
ル１５ｃを通じて給電され、ケーブル１５ｃは、片持支
持枠６ｃに取り付けられたターミナル１５ｂで中継され
て外部へ接続されている。

【００４５】以下に、このような構成の巻上機の動作を
説明する。この巻上機は、電機子３に電流を流して回転
磁界を発生させ、発生させた回転磁界と永久磁石２との
相互作用により、アウターロータである綱車１ｂが回転
駆動する。綱車１ｂが回転駆動すると、エレベータ等
（図示せず）を吊るしてあるケーブルが巻き上げられ、
エレベータ等が上昇する。ロータリーエンコーダ等の回
転検出器１７は、綱車１ｂの回転角度を高精度に検出
し、検出された回転角度は、回転速度及び回転位置等の
高精度の制御に用いられる。ディスクブレーキ本体１２
ａは、ブレーキディスク１１ａを挟み込むことにより、
綱車１ａの回転を制動し、回転速度及び回転位置の制御
を行う。

【００４６】以上により、この巻上機は、軸方向、高さ
方向及びアウターロータ（綱車）の半径方向の短縮を図
ることが出来、特に、軸方向の寸法Ｌ６は、実施の形態
５に記述した巻上機の軸方向の寸法Ｌ５と同等に短縮出
来るので、エレベータ等の機械室を小さく出来る。ま
た、実施の形態５における片持支持軸５ａを省くことが
出来るので、部品コストを低減出来る。また、回転軸の
端部を外部へ出し、高精度の回転検出器を取り付けるこ
とが出来る構造にしてあると共に、ディスクブレーキを
採用してあるので、高精度に回転制御を行うことが出
来、エレベータの高速化及び着床精度の高度化等、エレ
ベータ運転の高精度化を図ることが出来る。

【００４７】

【発明の効果】第１発明に係る巻上機によれば、綱車
が、内周部に所定の配列で複数の永久磁石が周設された
円筒状であり、電機子は、綱車に挿入された片持支持中
空軸の外周部の永久磁石に対向する位置に周設されてい
るので、軸方向の短縮を図ることが出来る。

【００４８】第２発明に係る巻上機によれば、第１支持
環が、綱車の一方の側面を支持し、片持支持中空軸によ
り第１軸受を介して回転自在に支持され、第２支持環
が、綱車の他方の側面を支持し、第２軸受を介して回転
自在に軸受台に支持され、回転軸を有している。回転検
出器が、回転軸の第２軸受の外側に設けられ、ブレーキ
ディスクが、第２支持環の外縁部に周設され、電機子
は、片持支持中空軸の中空部経由で配線されたケーブル
を通じて給電される。これにより、回転検出器として精
密回転検出器を取り付けることが出来、軸方向、高さ方
向及びアウターロータの半径方向の短縮を図ることが出
来る。

【００４９】第３発明に係る巻上機によれば、第１支持
環が、綱車の一方の側面を支持し、片持支持中空軸によ
り第１軸受を介して回転自在に支持され、第２支持環
が、綱車の他方の側面を支持し、回転軸を有している。
他の片持支持枠により他方の側から片持支持された他の
片持支持中空軸が、第２支持環を第２軸受を介して回転
自在に支持し、回転検出器が、他の片持支持中空軸の中
空部を貫通した回転軸に設けられている。ブレーキディ
スクが、第２支持環の外縁部に周設され、電機子は、片
持支持中空軸の中空部経由で配線されたケーブルを通じ
て給電される。これにより、回転検出器として精密回転
検出器を取り付けることが出来、軸方向、高さ方向及び
アウターロータの半径方向の短縮を図ることが出来る。

【００５０】第４発明に係る巻上機によれば、第１支持
環が、綱車の一方の側面を支持し、片持支持中空軸によ
り第１軸受を介して回転自在に支持され、第２支持環
が、綱車の他方の側面を支持し、片持支持中空軸により
第２軸受を介して回転自在に支持され、回転軸を有して
いる。回転検出器が、回転軸の第２軸受の外側に設けら
れ、ブレーキディスクが、第１支持環の外縁部に周設さ
れ、電機子は、片持支持中空軸の中空部経由で配線され
たケーブルを通じて給電される。これにより、回転検出
器として精密回転検出器を取り付けることが出来、軸方
向、高さ方向及びアウターロータの半径方向の短縮を図
ることが出来る。

【００５１】第５発明に係る巻上機によれば、第１支持
環が、綱車の一方の側面を支持し、片持支持中空軸によ
り第１軸受を介して回転自在に支持され、第２支持環
が、綱車の他方の側面を支持し、片持支持中空軸の内周
部で第２軸受を介して回転自在に支持された回転軸を有
している。回転検出器が、回転軸の第２支持環の外側に
設けられ、ブレーキディスクが、第１支持環の外縁部に
周設され、電機子は、片持支持中空軸の中空部経由で配
線されたケーブルを通じて給電される。これにより、回
転検出器として精密回転検出器を取り付けることが出
来、軸方向、高さ方向及びアウターロータの半径方向の
短縮を図ることが出来る。

【００５２】第６発明に係る巻上機によれば、片持支持
軸が、片持支持中空軸の内部で片持支持枠により一方の
側から片持支持され、支持環が、内周部で複数の軸受を
介して片持支持軸に回転自在に支持された他の片持支持
中空軸及び回転軸を有し、綱車の他方の側面を支持して
いる。回転検出器が、回転軸の支持環の外側に設けら
れ、ブレーキディスクが、綱車の一方の端部の外周部に
周設されている。これにより、回転検出器として精密回
転検出器を取り付けることが出来、軸方向、高さ方向及
びアウターロータの半径方向の短縮を図ることが出来
る。

【００５３】第７発明に係る巻上機によれば、支持環
が、外周部で複数の軸受を介して片持支持中空軸の内周
部に回転自在に支持された他の片持支持中空軸及び回転
軸を有し、綱車の他方の側面を支持している。回転検出
器が、回転軸の支持環の外側に設けられ、ブレーキディ
スクが、綱車の一方の端部の外周部に周設されている。
これにより、回転検出器として精密回転検出器を取り付
けることが出来、軸方向、高さ方向及びアウターロータ
の半径方向の短縮を図ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る巻上機の実施の形態の構成を、
上半部を断面図として示す正面図である。

【図２】 本発明に係る巻上機の実施の形態の構成を、
上半部を断面図として示す正面図である。

【図３】 本発明に係る巻上機の実施の形態の構成を、
上半部を断面図として示す正面図である。

【図４】 本発明に係る巻上機の実施の形態の構成を、
上半部を断面図として示す正面図である。

【図５】 本発明に係る巻上機の実施の形態の構成を、
上半部を断面図として示す正面図である。

【図６】 本発明に係る巻上機の実施の形態の構成を、
上半部を断面図として示す正面図である。

【図７】 従来のエレベータ用巻上機の構成を示す縦断
面図である。

【符号の説明】

１，１ａ，１ｂ 綱車、２ 永久磁石、３ 電機子、
４，４ａ，４ｂ 片持支持中空軸、５ 片持支持取付
軸、５ａ 片持支持軸、５ｂ，５ｃ 片持支持中空軸、
６，６ａ，６ｂ，６ｃ 片持支持枠、７，７ａ，７ｃ，
７ｅ 支持環（第２支持環）、７ｂ 回転軸、７ｄ エ
ンドカバー、７ｆ，７ｈ 支持環、７ｇ，７ｊ 片持支
持中空軸、８，８ａ，８ｂ，８ｃ 軸受（第２軸受）、
８ｄ，８ｅ 軸受、９ 軸受台、９ａ 片持支持中空
軸、９ｂ 片持支持枠、１１，１１ａ ブレーキディス
ク、１２，１２ａ ディスクブレーキ本体、１３ 軸受
（第１軸受）、１４，１４ａ 支持環（第１支持環）、
１５ｃ ケーブル、１６ａ，１６ｂ 壁面、１７ 回転
検出器（ロータリーエンコーダ）、１７ａ，１７ｂ 回
転軸。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内周部に所定の配列で複数の永久磁石が
   周設された円筒状の綱車と、片持支持枠により一方の側
   から片持支持され、前記綱車に挿入された片持支持中空
   軸と、該片持支持中空軸の外周部の前記永久磁石に対向
   する位置に周設された電機子とを備えることを特徴とす
   る巻上機。
2. 【請求項２】 綱車の一方の側面を支持し、片持支持中
   空軸により第１軸受を介して回転自在に支持された第１
   支持環と、前記綱車の他方の側面を支持し、第２軸受を
   介して回転自在に軸受台に支持された回転軸を有する第
   ２支持環と、該回転軸の前記第２軸受の外側に設けられ
   た回転検出器と、前記第２支持環の外縁部に周設された
   ブレーキディスクとを更に備え、電機子は、前記片持支
   持中空軸の中空部経由で配線されたケーブルを通じて給
   電されるべくなしてある請求項１記載の巻上機。
3. 【請求項３】 綱車の一方の側面を支持し、片持支持中
   空軸により第１軸受を介して回転自在に支持された第１
   支持環と、前記綱車の他方の側面を支持し、回転軸を有
   する第２支持環と、他の片持支持枠により他方の側から
   片持支持され、前記第２支持環を第２軸受を介して回転
   自在に支持する他の片持支持中空軸と、該他の片持支持
   中空軸の中空部を貫通した前記回転軸に設けられた回転
   検出器と、前記第２支持環の外縁部に周設されたブレー
   キディスクとを更に備え、電機子は、前記片持支持中空
   軸の中空部経由で配線されたケーブルを通じて給電され
   るべくなしてある請求項１記載の巻上機。
4. 【請求項４】 綱車の一方の側面を支持し、片持支持中
   空軸により第１軸受を介して回転自在に支持された第１
   支持環と、前記綱車の他方の側面を支持し、片持支持中
   空軸により第２軸受を介して回転自在に支持され、回転
   軸を有する第２支持環と、該回転軸の前記第２軸受の外
   側に設けられた回転検出器と、前記第１支持環の外縁部
   に周設されたブレーキディスクとを更に備え、電機子
   は、前記片持支持中空軸の中空部経由で配線されたケー
   ブルを通じて給電されるべくなしてある請求項１記載の
   巻上機。
5. 【請求項５】 綱車の一方の側面を支持し、片持支持中
   空軸により第１軸受を介して回転自在に支持された第１
   支持環と、前記綱車の他方の側面を支持し、前記片持支
   持中空軸の内周部で第２軸受を介して回転自在に支持さ
   れた回転軸を有する第２支持環と、該回転軸の該第２支
   持環の外側に設けられた回転検出器と、前記第１支持環
   の外縁部に周設されたブレーキディスクとを更に備え、
   電機子は、前記片持支持中空軸の中空部経由で配線され
   たケーブルを通じて給電されるべくなしてある請求項１
   記載の巻上機。
6. 【請求項６】 片持支持中空軸の内部で片持支持枠によ
   り一方の側から片持支持された片持支持軸と、内周部で
   複数の軸受を介して前記片持支持軸に回転自在に支持さ
   れた他の片持支持中空軸及び回転軸を有し、前記綱車の
   他方の側面を支持する支持環と、前記回転軸の該支持環
   の外側に設けられた回転検出器と、前記綱車の一方の端
   部の外周部に周設されたブレーキディスクとを更に備え
   る請求項１記載の巻上機。
7. 【請求項７】 外周部で複数の軸受を介して片持支持中
   空軸の内周部に回転自在に支持された他の片持支持中空
   軸及び回転軸を有し、綱車の他方の側面を支持する支持
   環と、前記回転軸の該支持環の外側に設けられた回転検
   出器と、前記綱車の一方の端部の外周部に周設されたブ
   レーキディスクとを更に備える請求項１記載の巻上機。