KR20030027685A - 승강기구 및 이를 이용한 엘리베이터 시스템 - Google Patents

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KR20030027685A
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나가타코지
히사미추유키마사
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가부시키 가이샤 메이덴샤
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    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
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Abstract

본 발명은 승강기구 및 이를 이용한 엘리베이터 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 승강기구는 생크, 상기 생크와 일체로 형성되는 고정 프레임 및 상기 고정 프레임에 제공되는 모터의 고정자를 포함하는 고정부; 베어링을 통해 상기 생크에 지지되어 회전하고 상기 고정 프레임과 마주보는 회전 프레임, 상기 고정 프레임의 반대측상에서 상기 회전 프레임과 일체로 형성되는 활차바퀴, 상기 회전 프레임의 외면상에 형성되고 상기 모터 고정자와 맞닿은 모터 회전자 및 상기 회전 프레임과 일체로 형성되며 상기 활차바퀴보다 더 큰 직경을 갖는 브레이크 휠을 포함하는 회전부; 및 상기 고정 프레임과 결합되고 제동 작동을 위해 상기 브레이크 휠에 접촉되는 제동장치를 포함한다.
따라서, 유지 보수가 용이하고 승강력이 뛰어나며, 심플한 구조를 가지면서 적은 제조 비용으로 더 높은 신뢰성을 갖는 승강기구 및 이를 이용한 엘리베이터 시스템을 제공할 수 있는 효과가 있다.

Description

승강기구 및 이를 이용한 엘리베이터 시스템{Hoisting machine and elevator system using same}
본 발명은 승강기구 및 이를 이용한 엘리베이터 시스템에 관한 것으로서, 특히 엘리베이터 시스템에 적용하기 적합한 승강기구(Hoisting machine)에 관한 것이다.
승강기구가 구비되는 통상의 엘리베이터 시스템은 일본특허공개공보 제 2000-16727호에 기재되어 있다. 이러한 엘리베이터 시스템은 승강로(hoistway)에 주어진 간격으로 수직 배치되는 한 쌍의 승강기 가이드 레일(Car guide rail)과 상기 가이드 레일에 의해 가이드되어 수직으로 이동되는 승강기(Car)를 포함한다. 상기 승강기는 승하차를 위한 도어와 상기 승강기의 저면상에 지지되는 한 쌍의 가이드 풀리(Guide Pulley)를 포함한다. 상기 가이드 풀리에 감겨진 로프의 일부는 상기 승강기 아래에서 동작되고, 상기 로프의 일단은 상기 승강로의 천장빔(Ceiling-side beam)에 의해 지지된다.
이하에서는 첨부된 도 3 내지 도 5를 참조로 상기 일본특허공개공보 제 2000-16727호에 명시된 종래기술에 따른 엘리베이터 시스템에 대해 좀 더 상세히 살펴본다.상기 엘리베이터 시스템은 승강로(1)에서 주어진 간격으로 수직 배치되는 한 쌍의 승강기 가이드 레일(2A, 2B)과 상기 가이드 레일(2A, 2B)에 의해 가이드되어 수직으로 이동되는 승강기(3)를 포함한다. 상기 승강기(3)는 승하차를 위한 도어(3a)와 승강기(3)의 저면상에 지지되는 한 쌍의 가이드 풀리(4A, 4B)를 포함한다. 상기 가이드 풀리(4A, 4B)에 감겨진 로프(5)의 일부는 승강기(3) 아래에서 동작되고, 상기 로프(5)의 일단은 승강로(1)의 천장빔(6)에 의해 지지된다.
상기 승강로(1)에서 한 쌍의 평형 가이드 레일(7A, 7B)은 상기 승강기 가이드 레일(2A, 2B)과 평행하게 수직 배치되고 평형추(8)를 주어진 간격으로 수직 이동시켜 가이드한다. 상기 평형추(8)에는 가이드 풀리(9)가 지지된다. 상기 로프(5)의 타단은 가이드 풀리(9)에 감겨서 천장빔(6)에 의해 지지된다. 상기 승강로(1)의 상측부에는 지지대(10)가 형성되고, 그 위로 승강기구(11)가 지지된다. 상기 승강기구(11)는 로프(5)가 감겨져 승강기(3) 저면의 가이드 풀리(4A, 4B)를 통해 평형추(8)의 가이드 풀리(9)로 연장시키는 활차바퀴(Sheave: 12)를 포함한다.
상기 승강기구(11)는 필수적으로 지지대(10)에 고정되는 베이스(13)를 포함한다. 특히, 상기 베이스(13)상에는 고정 샤프트(stationary shaft: 16)가 돌출로에 지지되어 수직 및 수평으로 연장되는 수직면(14)을 갖는 고정 프레임(15)이 형성된다. 상기 고정 샤프트(16)는 고정측단상의 대직경부(large-diameter portion: 16a)와 개방측단상의 소직경부(small-diameter portion: 16b)를 포함한다. 회전 프레임(17)은 베어링(18A, 18B)을 통해 상기 소직경부(16b)상에 회동 지지된다. 상기 회전 프레임(17)은 실린더 혹은 컵의 저면과 같이 디스크 형상의 저면(17b)으로형성되며, 상기 디스크 형상의 저면(17b)은 베어링 홀더(17a) 및 저면(17b)의 원둘레에 형성된 외면벽(17c)을 갖는다. 상기한 저면의 실린더 개구(opening)가 고정 프레임(15)의 수직면(14)에 접근하기 위하여, 회전 프레임(17)은 베어링(18A, 18B)을 통해 고정 샤프트(16)의 소직경부(16b)상에 지지되어 회전된다.
상기 회전 프레임(17)의 외면벽(17c)의 내면에는 회전자(Rotator:19)가 지지되고, 상기 회전자(19)에 대한 회전반경 갭(radial gap)을 갖는 고정자(Stator: 20)는 고정 프레임(15)에 고정된다. 상기 고정자(20)는 고정자 코어(stator core: 21)의 외부에 형성되고 고정자 와인딩(stator winding: 22)이 감기며, 브라켓(bracket: 23)을 통해 고정 프레임(15)에 고정된다. 상기 회전자(19), 고정자(20), 상기 고정자(20)를 지지하는 고정 프레임(15), 상기 회전자(19)를 지지하는 회전 프레임(17) 및 상기 회전 프레임(17)을 지지하는 고정 샤프트(16)는 외부 회전형 모터를 이루는 구성이다. 상기 활차바퀴(12)는 회전 프레임(17)의 저면(17b) 외부에 고정되며, 로프 홈(rope groove: 12G)을 갖는다. 상기 회전 프레임(17)의 외면에 배치되는 제동장치(24)는 도 4에 도시된 것처럼, 베이스(13)에 의해 지지되는 일단을 갖는 한 쌍의 브레이크 암(brake arm: 25A, 25B), 상기 회전 프레임(17)의 외면에 접하는 중간부의 내측에서 상기 브레이크 암(25A, 25B)에 의해 지지되는 한 쌍의 브레이크 제동자(Brake shoes: 26A, 26B), 서로 각각 인접한 브레이크 암(25A, 25B)의 타단들을 통해 형성되는 한 쌍의 브레이크 샤프트(brake shaft: 27A, 27B), 상기 브레이크 샤프트(27A, 27B)들을 서로 인접시키도록 형성되는 한 쌍의 브레이크 스프링(28A, 28B) 및 상기 브레이크 스프링(28A, 28B)에서 상기 브레이크 샤프트(27A, 27B)를 분리시키도록 작용하는 전자석(Electomagnet: 29)을 포함한다.
상기 고정 샤프트(16)와 동일축상의 상기 회전 프레임(17) 저면에는 튜브형 몸체(30)가 형성된다. 센서(31)는 그 양측면으로부터 상기 튜브형 몸체(30)에 형성된 슬릿(slit)을 포함하도록 지지되어 상기 모터의 속도를 감지한다.
전술한 구조에서, 활차바퀴(12)를 통한 승강기구(11)의 구동에 의해 상기 로프가 이동되어 승강로의 승강기를 상하향으로 이동시키게 된다. 상기 승강기구(11)의 제동은 상기 브레이크 스프링(28A, 28B)의 가압력에 의해 회전 프레임(17)의 외면상에서 브레이크 제동자(26A, 26B)를 가압시킴으로써 이루어진다.
도 6은 종래기술에 따른 엘리베이터 시스템의 승강기구를 나타내는 또 다른 예이다. 도면에서 나타낸 바와 같이, 베이스(32)에는 수직형 브라켓(33)이 형성되고, 상기 브라켓(33)으로부터 수평 연장되는 중앙 샤프트(34)가 형성된다. 활차바퀴(36)는 베어링(35)을 통해 중앙 샤프트(34)에 장착되어 회전되고, 브라켓(33)의 측면상에서 개방되는 요홈(recess: 36a)이 형성된다. 상기 브라켓(33)에는 고정 브라켓(37)을 통해 고정자(38)가 장착된다. 상기 고정자(38)는 와인딩 및 코어를 포함하며, 상기 요홈(36a)에 배치된다. 회전자(39)는 상기 활차바퀴(36) 요홈(36a)의 내벽을 형성하는 돌기부(boss: 36b)의 외면에 고정되어 상기 고정자(38)와 인접한다. 상기 회전자(39)도 와인딩과 코어를 포함한다. 상기 활차바퀴(36)는 활차바퀴 홈(36c) 및 외면에 형성되는 브레이크 제동자(36d)를 갖는다. 중앙 샤프트(34)의 전단에는 베어링 이탈 방지턱(bearing disengagementstop: 40)이 볼트(41)에 의해 장착된다. 전자석 제동부(42)는 브레이크 제동자(36d)와 함께 수직 브라켓(33)에 장착된다.
도 6의 구조에 있어서, 상기 고정자(38)에 에너지를 가하면, 상기 회전자(39)에 토크가 형성되어 활차바퀴(36)에 전달된다. 상기 활차바퀴(36)의 회전은 승강기가 로프를 통해 상하향으로 움직이도록 한다.
그러나, 상기한 종래기술에 따른 엘리베이터 시스템에서, 상기 승강기구는 일측면에 벽을 갖는 승강로에 형성되어 있어서, 유지 보수가 힘들다. 더욱이, 상기 승강기구가 승강로의 평형추와 나란히 배치되기 때문에, 폭과 너비가 작고 승강력이 뛰어난 승강기구가 요구된다. 또한, 상기 승강기구에는 더 심플한 구조와 높은 신뢰성이 요구된다.
상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 유지 보수가 쉽고 승강력이 뛰어나며, 더 간단한 구조를 가지면서 적은 제조 비용으로 더 높은 신뢰성을 갖는 승강기구를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 상기 승강기구를 이용한 엘리베이터 시스템을 제공하는 것이다.
도 1a는 본 발명에 따른 엘리베이터 시스템의 승강기구의 일 실시예를 나타내는 정면도이다.
도 1b는 도 1a의 승강기구의 부분 측단면도이다.
도 2a는 본 발명에 따른 승강기구의 부분 정면도이다.
도 2b는 도 2a의 승강기구의 부분 종단면도이다.
도 3은 종래기술에 따른 엘리베이터 시스템의 승강기구를 도 1b처럼 나타낸 측단면도이다.
도 4는 종래기술에 따른 승강기구를 도 1a와 같이 나타낸 정면도이다.
도 5는 종래기술에 따른 엘리베이터 시스템을 나타내는 사시도이다.
도 6은 종래기술에 따른 엘리베이터 시스템의 승강기구의 다른 예를 도 3에서처럼 나타낸 측단면도이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
43: 승강기구 44: 고정부
45: 생크 46: 고정 프레임
47: 모터 고정자 48: 회전부
49: 회전 프레임 50: 베어링
51: 활차바퀴 52: 모터 회전자
53: 브레이크 휠 54: 회전센서
55: 회전 샤프트 56: 브레이크 암
57: 브레이크 스프링 59: 브레이크 패드
상기 목적을 이루기 위한 본 발명에 따른 승강기구는, 생크(Shank), 상기 생크와 일체로 형성되는 고정 프레임(Stationary Frame) 및 상기 고정 프레임에 구비되는 모터의 고정자(stator)를 포함하는 고정부(Stationary Part); 베어링을 통해 상기생크에 지지되어 회전하고 상기 고정 프레임과 마주보는 회전 프레임, 상기 고정 프레임의 반대측상에서 상기 회전 프레임과 일체로 형성되는 활차바퀴(Sheave), 상기 회전 프레임의 외면상에 형성되고 상기 모터 고정자와 맞닿은 모터 회전자(rotator) 및 상기 회전 프레임과 일체로 형성되며 상기 활차바퀴보다 더 큰 직경을 갖는 브레이크 휠(Brake Wheel)을 포함하는 회전부(Rotary Part); 및 상기 고정 프레임과 결합되고 제동 작동을 위해 상기 브레이크 휠에 접촉되는 제동장치(Braking Device)를 포함한다.
이하에서 본 발명에 따른 승강기구 및 이를 이용한 엘리베이터 시스템의 바람직한 일 실시예 및 그 작용을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 1a 내지 도 2b는 본 발명의 일 실시예를 나타낸 것이다. 즉, 본 발명에 따른 승강기구(43)는 고정부(44) 및 통공된 생크(45)를 포함한다. 고정 프레임(46)은 모터의 회전속도를 감지하기 위한 회전 센서(54)가 포함되는 생크(45)의 일단과 일체로 형성된다. 상기 고정 프레임(46)의 외측에는 돌출부(protrusion: 46a)가 형성되어 생크(45)의 돌출부와 같은 방향으로 돌출된다. 돌출부(46a)의 내면에는 모터 고정자(47)가 형성된다. 상기와 같이, 생크(45), 고정 프레임(46) 및 모터 고정자(47)는 승강기구(43)의 고정부(44)를 구성한다.
또한, 상기 승강기구(43)는 회전부(48)를 포함한다. 회전 프레임(49)은 고정 프레임(46)에 접하도록 배치되고, 베어링(50)을 통해 생크(45)에 지지되어 회전한다. 활차바퀴(51)는 상기 고정 프레임(46)의 반대측상에서 회전 프레임(49)과 일체로 형성되고, 외면에 형성되는 로프 홈(51a)을 갖는다. 상기 로프 홈(51a)에는 승강로에서 상하향으로 움직이는 승강기를 매달기 위한 로프가 감겨져 있다. 영구자석을 구비한 모터 회전자(52)는 회전 프레임(49)의 외면에 형성되어 모터 고정자(47)의 내면과 접해 있다. 또한, 브레이크 휠(53)은 그 외면으로부터 돌출되는 회전 프레임(49)과 일체로 형성된다. 따라서, 상기 브레이크 휠(53)은 회전 프레임(49) 및 활차바퀴(51)보다 더 큰 직경을 갖는다. 상기 회전 프레임(49), 활차바퀴(51), 모터 회전자(52) 및 브레이크 휠(53)은 승강기구(43)의 회전부(48)를 이루는 구성이다.
센서 브라켓(63)은 나사볼트(64)에 의해 상기 활차바퀴(51)의 중심에 인접한 지점에서 상기 회전 프레임(49)에 장착된다. 브라켓부(63a)는 상기 센서 브라켓(63)의 중심에 압착 고정된다. 생크(45)의 내면에는 돌출부(45a)가 형성되고, 나사볼트(66)를 고정하는 절연판에 의해 둥근 절연판(65)이 그 속에 결합된다. 지지부재(69)는 나사볼트(68)를 고정하는 회전센서에 의해 상기 절연판(65)에 결합되는 일단과, 나사볼트(70)에 의해 회전센서 몸체(54a)와 결합되는 타단을 갖는다. 한편, 회전센서 샤프트(54b)는 상기 센서 브라켓(63)의 브라켓부(63a)에 형성되는 홀(63b)을 관통하여, 잠금 나사볼트(lock screw: 71)에 의해 고정된다. 상기 센서 브라켓(63)의 고정 나사볼트(66, 68 등)들에 상응하는 위치에는 4개의 조정홀(adjusting hole: 63c)이 배치된다. 베어링(50)의 외측단에 상응하는 위치의 센서 브라켓(63)에는 홀이 형성되고, 윤활유 니플(grease nipple) 등이 고정되어 윤활유 공급포트(72)를 형성한다. 상기 베어링(50)은 상기 윤활유 공급측과 반대측상에 형성되는 밀봉부(seal: 50a)를 포함하기 때문에 상기 공급포트(72)로부터 공급되는 윤활유가 상기 윤활유 공급측의 반대측상에 유출되지 않고 베어링(50)에 채워진다. 또한, 윤활유 배출포트(73)는 베어링(50)의 외측단에 상응하는 지점의 센서 브라켓(63)에 형성되는 홀을 포함한다. 상기 배출포트(73)는 상기 공급포트(72)에 대해 180도 기울어진 위치로 형성되는 것이 바람직하다.
한 쌍의 브레이크 암(56)은 회전 샤프트(55)를 통해 고정 프레임(46)에 지지되어 회전하고, 한 쌍의 인접한 브레이크 샤프트(67)의 일단과 결합되는 일단을 갖는다. 제동력을 제공하는 브레이크 스프링(57)은 상기 브레이크 샤프트(67) 주변에 형성된다. 상기 브레이크 샤프트(67)의 타단은 브레이크 스프링(57)의 제동력을 해제하도록 작용하는 전자석(58)에 삽입된다. 상기 브레이크 샤프트(67), 브레이크 스프링(57) 및 전자석(58)은 브레이크부를 이루는 구성이다. 모든 브레이크 암(56), 브레이크 샤프트(67), 브레이크 스프링(57) 및 전자석(58)은 브레이크 휠(53)의 수평 중심선(60) 아래에 형성된다. 브레이크 패드(59)는 A각만큼 중심선(60) 아래에 위치하는 중심선(61)을 갖는다. 특히, 상기 회전 샤프트(55)의 중심이 받침점일 때, 상기 브레이크 휠(53)과 브레이크 패드(59)의 접점(a, b)의 중심은 작용점이고, 브레이크 암(56)과 브레이크 샤프트(67) 사이의 연결점(c, d)은 동력점(power points)이며, 상기 받침점, 작용점 및 동력점들은 브레이크 휠(53)의 중심선(60) 아래에 위치한다.
상기 동력점(c, d) 사이의 거리를 "e"라고 하고 상기 작용점(a, b) 사이의 거리를 "f"라고 하면, 거리 "e"는 거리 "f"보다 작다(e<f). 상기 활차바퀴(51)측 및 외부와 모터 고정자(47) 사이의 전기적 연결을 수행하는 동력점(c, d)측상의 고정 프레임(46), 전자석(58) 및 회전센서(54) 상에는 터미널 박스(62)가 배치된다.
상기한 구조에 있어서, 모터 고정자(47)에 에너지를 가하면, 상기 회전 프레임(49)과 일체로 결합된 활차바퀴(51)가 회전하여 로프를 통해 승강로의 승강기를 상하향으로 이동시킨다. 활차바퀴(51)가 회전하는 동안, 전자석(58)도 브레이크 스프링(57)에 의해 제동을 해제하기 위하여 에너지를 전달받는다. 상기 활차바퀴(51)가 제동되면, 상기 전자석(58)의 에너지가 중단되고, 브레이크 패드(59)는 브레이크 스프링(57)의 편향력(biasing force)에 의해 브레이크 휠(53)에 가압된다. 상기 회전센서(54)의 유지 보수시에는, 회전센서 샤프트(54b)를 고정시키는 잠금 나사볼트(71)가 느슨해지고 나사볼트(64)가 풀리면서, 상기 센서 브라켓(63)이 회전 프레임(49)으로부터 분리되어 상기 회전센서 샤프트(54b)를 센서 브라켓(63)의 브라켓부(63a)로부터 꺼낸다. 나사볼트(66)를 고정시키는 절연판은 풀려서 생크(45)로부터 회전센서 주몸체(54a)를 분리시킨다. 따라서, 상기 회전센서(54)의 유지 보수가 수행될 준비가 된다. 고정 나사볼트(66, 68 등)에 대응되도록 배치된 조정홀(63c)들을 조이거나 느슨하게함으로써, 얼라인먼트(alignment) 시에 상기 회전센서(54)의 미세조정이 수행될 수 있다.
이러한 실시예에 있어서, 회전운동을 유지하기 위한 생크(45), 상기 생크(45)와 결합되는 고정 프레임(46) 및 상기 고정 프레임(46)에 제공되는 모터 고정자(47)는 승강기구(43)의 고정부(44)를 구성한다. 반면에, 상기 생크(45)에 지지되어 회전하는 회전 프레임(49), 상기 회전 프레임(49)과 결합되는 활차바퀴(51), 상기 회전 프레임(49)의 외면과 결합되고 상기 활차바퀴(51)보다 더 큰 직경을 갖는 브레이크휠(53) 및 상기 회전 프레임(49)의 외면에 배치되는 모터 회전자(52)는 상기 승강기구(43)의 회전부(48)를 이루고 있다. 이러한 구성은 향상된 신뢰성을 갖는 심플하고 저비용의 승강기구(43) 구조를 가능하게 하여, 기계실(machine room)이 없는 엘리베이터 시스템에 적용하기 적합하다.
또한, 고정 프레임(46)이 벽면상의 승강로에 형성되어 있어서, 상기 고정 프레임(46)의 반대측상에 배치되는 활차바퀴(51)가 상기 승강로의 내면에 위치하여, 상기 활차바퀴(51)로 혹은 활차바퀴(51)로부터 승강기를 매달기 위한 로프의 상승/이동을 용이하게 한다. 더욱이, 상기 회전센서(54)는 회전센서 주몸체(54a)를 분리 결합시키는 통공된 생크(45)에 형성되어 있고 상기 회전 프레임(49)에 분리 결합되는 센서 브라켓(63)에 회전센서 샤프트(54b)를 나사로 고정시킴으로써, 상기 센서 브라켓(63)의 분리에 의해 활차바퀴(51) 측으로부터 회전센서(54)의 상승/이동 및 유지 보수를 용이하게 할 뿐만 아니라, 활차바퀴(51) 측에서 다른 구성요소들의 유지 보수를 용이하게 할 수 있다. 그리고, 윤활유 공급 및 배출포트(72, 73)들이 활차바퀴(51) 측상의 베어링(50)과 같은 위치의 센서 브라켓(63)에 형성되어 있어서, 상기 활차바퀴(51) 측으로부터 베어링(50)에 윤활유가 공급될 수 있게 하고, 윤활유의 공급 및 교환을 용이하게 한다. 또한, 브레이크 패드(59)를 브레이크 휠(53)에 가압시킴으로써, 활차바퀴(51)의 제동이 이루어진다. 이러한 드럼 브레이크(drum brake)는 모터의 분해를 필요로 하는 내장형 브레이크보다 유지 보수가 더 용이하다. 더욱이, 전기적 결선을 위한 터미널 박스(62)들이 활차바퀴(51) 측상의 고정 프레임(46)에 형성되어 있어서, 활차바퀴(51) 측상에서 결선이 가능하고 용이하게 구현될 수 있다.
그리고, 상기 모터부 및 브레이크 휠(53)은 회전 프레임(49)의 외면에 배치되고 활차바퀴(51)보다 더 큰 직경을 갖고 있기 때문에, 승강기구(43)의 두께를 더 얇게하고 우수한 승강력을 갖게 한다. 또한, 상기 브레이크 휠(53)은 수평 중심선(60)에 의해 분리되어 제동장치의 받침점, 작용점 및 동력점들이 브레이크 휠(53)의 외면부 아래에 형성되므로, 상기 제동장치 및 이러한 장치를 사용하는 승강기구를 소형화할 수 있도록 한다. 더욱이, 상기 동력점(c, d) 간의 거리 "e"가 작용점(a, b) 사이의 거리 "f"보다 더 작기 때문에, 브레이크 암(56)이 견고한 강성률(rigidity)을 갖게 하고 승강기구(43)의 너비를 감소시킨다. 또한, 모든 유지 보수작업이 상기 활차바퀴(51) 측상에서 수행될 수 있어서 고정 프레임(46)과 승강로의 벽사이에 공간이 필요치 않기 때문에, 실질적으로 승강기구(43)의 소형화를 가능하게 한다.
상기 승강기구(43)는 승강로에 고정되지 않고 승강기 또는 평형추에 장착될 수도 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 승강기구 및 이를 이용한 엘리베이터 시스템에 의하면, 유지 보수가 용이하고 승강력이 뛰어나며, 심플한 구조를 가지면서 적은 제조 비용으로 더 높은 신뢰성을 갖는 승강기구 및 이를 이용한 엘리베이터 시스템을 제공할 수 있는 효과가 있다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

Claims (12)

  1. 생크, 상기 생크와 일체로 형성되는 고정 프레임 및 상기 고정 프레임에 제공되는 모터의 고정자를 포함하는 고정부;
    베어링을 통해 상기 생크에 지지되어 회전하고 상기 고정 프레임과 마주보는 회전 프레임, 상기 고정 프레임의 반대측상에서 상기 회전 프레임과 일체로 형성되는 활차바퀴, 상기 회전 프레임의 외면에 형성되고 상기 모터 고정자와 맞닿은 모터 회전자 및 상기 회전 프레임과 일체로 형성되며 상기 활차바퀴보다 더 큰 직경을 갖는 브레이크 휠을 포함하는 회전부; 및
    상기 고정 프레임과 결합되고 제동 작동을 위해 상기 브레이크 휠에 접촉되는 제동장치;
    를 포함하여 이루어지는 승강기구.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정부의 생크는 통공되어 있는 것을 특징으로 하는 상기 승강기구.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 승강기구는 상기 생크에 형성되어 상기 모터의 회전속도를 감지하는 회전센서를 더 포함하며,
    상기 회전센서는, 상기 생크와 분리 결합되는 주몸체 및 상기 회전 프레임에 분리결합되는 센서 브라켓을 관통 형성되어 잠금 나사볼트에 의해 고정되는 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 승강기구.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 회전부의 활차바퀴측상의 베어링에 상응하는 위치의 상기 센서 브라켓에는 윤활유 공급 및 배출포트들이 형성되는 것을 특징으로 하는 상기 승강기구.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제동장치는,
    한 쌍의 회전 샤프트;
    상기 회전 샤프트를 통해 고정 프레임에 지지되어 회전하는 한 쌍의 브레이크 암;
    대응되는 상기 브레이크 암의 일단에 각각 형성되어 상기 브레이크 휠에 접촉 및 분리되는 한 쌍의 브레이크 패드; 및
    상기 브레이크 암의 타단에 연결되어 상기 브레이크 패드의 제동력을 제공하고 해제하는 브레이크부;
    를 포함하여 이루어지며,
    상기 회전 샤프트의 중심이 받침점일 때, 상기 브레이크 패드와 상기 브레이크 휠의 접점의 중심은 작용점이고, 상기 브레이크 암과 브레이크부의 연결점은 동력점이며, 상기 받침점, 작용점 및 동력점들은 상기 브레이크 휠의 반원(Semicircular) 영역에 위치하는 것을 특징으로 하는 상기 승강기구.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전부의 활차바퀴 측상의 고정 프레임에 형성되어 외부로의 전기적 결선을 수행하는 터미널 박스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 승강기구.
  7. 생크, 상기 생크와 일체로 형성되는 고정 프레임 및 상기 고정 프레임에 제공되는 모터의 고정자를 포함하는 고정부; 베어링을 통해 상기 생크에 지지되어 회전하고 상기 고정 프레임과 마주보는 회전 프레임, 상기 고정 프레임의 반대측상에서 상기 회전 프레임과 일체로 형성되는 활차바퀴, 상기 회전 프레임의 외면에 형성되고 상기 모터 고정자와 맞닿은 모터 회전자 및 상기 회전 프레임과 일체로 형성되며 상기 활차바퀴보다 더 큰 직경을 갖는 브레이크 휠을 포함하는 회전부; 및 상기 고정 프레임과 결합되고 제동 작동을 위해 상기 브레이크 휠에 접촉되는 제동장치;를 포함하는 승강기구:
    상기 승강기구의 회전부의 활차바퀴에 감기는 로프: 및
    상기 로프에 연결되어 승강로에서 상하향으로 이동되는 승강기:
    를 포함하여 이루어지는 엘리베이터 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 승강기구 고정부의 생크는 통공된 것을 특징으로 하는 상기 엘리베이터 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 시스템은 상기 생크에 형성되어 상기 모터의 회전속도를 감지하는 회전센서를 더 포함하며,
    상기 회전센서는, 상기 생크와 분리 결합되는 주몸체 및 상기 회전 프레임에 분리 결합되는 센서 브라켓을 관통 형성되어 잠금 나사볼트에 의해 고정되는 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 엘리베이터 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 승강기구 회전부의 활차바퀴측상의 베어링에 상응하는 위치의 상기 센서 브라켓에는 윤활유 공급 및 배출포트들이 형성되는 것을 특징으로 하는 상기 엘리베이터 시스템.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 제동장치는,
    한 쌍의 회전 샤프트;
    상기 회전 샤프트를 통해 고정 프레임에 지지되어 회전하는 한 쌍의 브레이크 암;
    대응되는 상기 브레이크 암의 일단에 각각 형성되어 상기 브레이크 휠과 접촉 및 분리되는 한 쌍의 브레이크 패드; 및
    상기 브레이크 암의 타단에 연결되어 상기 브레이크 패드의 제동력을 제공하고 해제하는 브레이크부;
    를 포함하여 이루어지며,
    상기 회전 샤프트의 중심이 받침점일 때, 상기 브레이크 패드와 상기 브레이크 휠의 접점의 중심은 작용점이고, 상기 브레이크 암과 브레이크부의 연결점은 동력점이며, 상기 받침점, 작용점 및 동력점들은 상기 브레이크 휠의 반원(Semicircular) 영역에 위치하는 것을 특징으로 하는 상기 엘리베이터 시스템.
  12. 제 7 항에 있어서,
    상기 승강기구 회전부의 활차바퀴 측상의 고정 프레임에 형성되어 외부로의 전기적 결선을 수행하는 터미널 박스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 엘리베이터 시스템.
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