KR100798988B1 - 엘리베이터용 권상기 - Google Patents

Abstract

엘리베이터용 권상기에 있어서는, 회전부는 기체에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 또, 회전부는, 회전부 본체와, 엘리베이터의 메인 로프가 감겨져 있는 구동 쉬브를 가지고 있다. 회전부는 모터의 구동력에 의해 회전된다. 모터는, 회전부 본체에 탑재되어 있는 모터 회전자와, 모터 회전자에 대향하도록 기체에 탑재되어 있는 모터 고정자를 가지고 있다. 회전부 본체에는 구동 쉬브를 고정하는 쉬브 고정부가 설치되어 있다.

Description

엘리베이터용 권상기{ELEVATOR HOIST}

본 발명은 엘리베이터의 메인 로프가 감겨지는 구동 쉬브가 회전부에 설치되어 있는 엘리베이터용 권상기에 관한 것이다.

예를 들면, 특개 2000-289954호 공보에 개시된 종래의 엘리베이터용 권상기에서는, 메인 로프가 감겨지는 구동 쉬브가 회전체(사발 형상체)에 일체로 설치되어 있다. 또, 회전체는, 주축에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 주축은 그 양단부가 지지판 및 기체(基體)에 의해 지지되어 있다.

그러나, 회전체의 지지 구조는 엘리베이터 칸 및 평형추의 중량에 따라 변화시키는 것이 바람직하다. 즉, 엘리베이터 칸 및 평형추의 중량이 비교적 크면, 회전체를 그 양측에서 지지해야 하지만, 엘리베이터 칸 및 평형추의 중량이 비교적 작으면, 지지 구조는 캔틸레버 구조로 하는 것이 바람직하다. 이와 같은 지지 구조의 변화에 대해, 종래에는 대부분의 구성 부품이 서로 다른 2종류의 권상기를 제작할 필요가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 구동 쉬브의 지지 구조가 캔틸레버 지지의 경우와 더블 캔틸레버 지지의 경우에서, 부품의 공통화를 도모할 수 있는 엘리베이터용 권상기를 얻는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 의한 엘리베이터용 권상기는, 기체(基體), 회전부 본체와, 엘리베이터의 메인 로프가 감겨지는 구동 쉬브를 가지며, 기체에 회전 가능하게 지지되는 회전부, 및 회전부 본체에 탑재되어 있는 모터 회전자와, 모터 회전자에 대향하도록 기체에 탑재되어 있는 모터 고정자를 가지며, 회전부를 회전시키는 모터를 구비하고, 회전부 본체에는, 구동 쉬브를 고정하는 쉬브 고정부가 설치되어 있는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 캔틸레버 지지 구조의 엘리베이터용 권상기의 단면도,

도 2는 도 1의 엘리베이터용 권상기를 더블 캔틸레버 지지 구조로 한 상태를 나타내는 단면도,

도 3은 도 2의 엘리베이터용 권상기의 외관을 나타내는 사시도,

도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터용 권상기를 더블 캔틸레버 지지 구조로 한 상태를 나타내는 단면도,

도 5는 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터용 권상기를 더블 캔틸레버 지지 구조로 한 상태를 나타내는 단면도,

도 6은 본 발명의 엘리베이터용 권상기가 적용되는 엘리베이터 장치의 전체 구성의 일례를 나타내는 사시도이다.

이하, 본 발명의 매우 적합한 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

실시 형태 1.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 캔틸레버 지지 구조의 엘리베이터용 권상기의 단면도이다. 도면에 있어서, 기체(1)는, 권상기의 설치부에 고정되는 고정측 부품이다. 또, 기체(1)는 접시 형상부(1a)와, 접시 형상부(1a)의 외주부로부터 일측으로 뻗는 외측 원통부(1b)와, 접시 형상부(1a)의 중심부로부터 일측으로 돌출한 주축(1c)을 가지고 있다. 접시 형상부(1a), 외측 원통부 및 주축(1c)은 기체(1)에 일체적으로 형성되어 있다.

접시 형상부(1a)의 주축(1c) 반대측의 중앙부에는, 외주부에 대해 움푹 패인 오목부(1d)가 형성되어 있다. 이것에 의해, 접시 형상부(1a)는 평판 형상이 아니라, 접시 형상의 형상으로 되어 있다. 주축(1c)의 중심에는, 주축(1c)의 축방향으로 뻗어 주축(1c)을 관통하는 관통 구멍(1e)이 설치되어 있다.

주축(1c)에는, 베어링(2)을 통하여 회전부(3)가 지지되어 있다. 회전부(3)는 주축(1c)을 중심으로 하여 회전 가능하게 되어 있다. 또, 회전부(3)는, 내주부에 베어링(2)이 설치된 회전부 본체(4)와, 회전부 본체(4)의 외주부에 고정된 원통 형상의 구동 쉬브(5)를 갖고 있다.

회전부 본체(4)는, 주축(1c)을 에워싸는 원통 형상의 베어링 설치부(4a)와, 베어링 설치부(4a)의 외주부에 설치된 쉬브 고정부(계단부)(4b)와, 외측 원통부(1b)의 내측에 배치된 내측 원통부(4c)를 가지고 있다. 베어링 설치부(4a), 쉬브 고정부(4b) 및 내측 원통부(4c)는, 회전부 본체(4)에 일체적으로 형성되어 있다.

구동 쉬브(5)는 회전부 본체(4)와는 별체로 구성되며, 쉬브 고정부(4b)에 고정되어 있다. 구동 쉬브(5)에는, 엘리베이터의 엘리베이터 칸 및 평형추를 매다는 복수의 메인 로프가 감겨진다. 구동 쉬브(5)의 외주면에는, 메인 로프가 삽입되는 복수의 로프 홈이 설치되어 있다.

내측 원통부(4c)의 외주면에는 모터 회전자로서의 전기자(6)가 고정되어 있다. 외측 원통부(1b)의 내주면에는, 전기자(6)에 대향하는 모터 회전자로서의 고정자 권선(7)이 고정되어 있다. 회전부(3)는, 전기자(6)와 고정자 권선(7)을 갖는 모터(8)의 구동력에 의해 회전된다.

관통 구멍(1e)에는, 회전부(3)와 일체로 회전하는 회전 검출 축(9)이 삽통되어 있다. 회전 검출 축(9)의 일단부에는, 베어링 설치부(4a)의 축방향 단부에 고정된 원판 형상의 고정부(9a)가 설치되어 있다. 회전 검출 축(9)의 타단부는, 관통 구멍(1e)으로부터 오목부(1d) 안으로 돌출하고 있다.

접시 형상부(1a)에는, 회전 검출 축(9)의 회전을 검출하는 회전 검출기(10)가 설치되어 있다. 회전 검출기(10)는 오목부(1d) 내에 배치되어 있다. 회전 검출기(10)로서는, 예를 들면 엔코더 등이 사용되지만, 구체적인 구성의 도시는 생략한다.

또, 이 권상기는, 전체의 축방향 치수가 구동 쉬브(5) 또는 전체의 지름 치수보다 짧은 박형 권상기이다.

다음에, 도 2는 도 1의 엘리베이터용 권상기를 더블 캔틸레버 지지 구조로 한 상태를 나타내는 단면도이다. 도면에 있어서, 기체(1)는 지지대(11) 상에 고정 되어 있다. 지지대(11) 상에는, 기체(1)에 대해 간격을 두고 지지틀(12)이 고정되어 있다. 쉬브 고정부(4b)에는, 도 1의 구동 쉬브(5)보다 축방향 치수가 큰 구동 쉬브(13)가 고정되어 있다. 구동 쉬브(13)는, 회전부 본체(4)를 통하여 기체(1)에 의해 지지되어 있는 동시에, 지지틀(12)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다.

구동 쉬브(13)에는, 일측에 돌출한 쉬브 축(13a)이 일체로 설치되어 있다. 지지틀(12)은, 베어링(14)을 통하여 쉬브 축(13a)을 회전 가능하게 지지하고 있다. 지지틀(12)에는, 베어링(14)이 장착된 베어링 구멍(12a)이 설치되어 있다. 다른 구성은 도 1과 같다.

도 3은 도 2의 엘리베이터용 권상기의 외관을 나타내는 사시도이다. 이 엘리베이터용 권상기에는, 회전부(3)의 회전을 제동하는 브레이크 장치(15)가 설치되어 있다.

이와 같은 엘리베이터용 권상기는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 회전부 본체(4)의 쉬브 고정부(4b)에 캔틸레버 지지용의 구동 쉬브(5)를 고정함으로써, 캔틸레버 지지 구조의 권상기로서 사용할 수 있다. 또, 도 2에 나타내는 바와 같이, 더블 캔틸레버 지지용의 구동 쉬브(13)를 쉬브 고정부(4b)에 고정하고, 또한 지지틀(12)에 의해 구동 쉬브(13)를 지지함으로써, 더블 캔틸레버 지지 구조의 권상기로서 사용할 수도 있다.

즉, 쉬브 고정부(4b)에는, 회전부 본체(4)만에 의해 지지되는 종류의 구동 쉬브(5)와, 지지틀(12) 및 회전부 본체(4)의 양쪽에 의해 지지되는 종류의 구동 쉬브(13) 중 어느 한쪽의 종류의 구동 쉬브가 선택적으로 고정된다. 바꾸어 말하면, 쉬브 고정부(4b)에는, 축방향의 길이가 다른 복수 종의 구동 쉬브(5, 13) 중 하나의 종류의 구동 쉬브가 선택적으로 고정된다.

이와 같은 구조로 함으로써, 기체(1), 회전부 본체(4), 모터(8), 회전 검출 축(9) 및 회전 검출기(10) 등, 많은 부품을 구동 쉬브의 지지 구조가 캔틸레버 지지의 경우와 더블 캔틸레버 지지의 경우로 공통화할 수 있어서, 비용을 저감할 수 있다.

또, 전체를 컴팩트하게 구성할 수 있고, 예를 들면 기계실 없는 엘리베이터에 있어서의 승강로 내의 상부나 하부에 용이하게 배치할 수 있다.

또한, 주축(1c)을 기체(1)에 일체로 형성하였으므로, 부품 개수를 삭감할 수 있다.

실시 형태 2.

다음에, 도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터용 권상기를 더블 캔틸레버 지지 구조로 한 상태를 나타내는 단면도이다. 실시 형태 1에서는, 쉬브 축(13a)을 구동 쉬브(13)에 일체적으로 형성하였으나, 실시 형태 2에서는, 구동 쉬브(13)와는 별체의 쉬브 축(16)이 구동 쉬브(13)에 고정되어 있다. 쉬브 축(16)은 구동 쉬브(13)의 일측에 돌출하고 있으며, 베어링(14)을 통하여 지지틀(12)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 회전 검출 축(9)은 쉬브 축(16)에 고정되어 있다. 다른 구성은 실시 형태 1과 같다. 또, 캔틸레버 지지 구조로 한 상태는 도 1과 같다.

이와 같이, 쉬브 축(16)은 구동 쉬브(13)와 별체로 구성해도 된다.

실시 형태 3.

다음에, 도 5는 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터용 권상기를 더블 캔틸레버 지지 구조로 한 상태를 나타내는 단면도이다. 실시 형태 1에서는, 구동 쉬브(13)에 쉬브 축(13a)을 설치하였으나, 실시 형태 3에서는, 구동 쉬브(13) 및 지지틀(12)과는 별체의 쉬브 축(17)이 지지틀(12)에 고정되어 있다. 그리고, 구동 쉬브(13)는, 베어링(14)을 통하여 쉬브 축(17)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 회전 검출 축(9)은 구동 쉬브(13)에 고정되어 있다. 다른 구성은 실시 형태 1과 같다. 또, 캔틸레버 지지 구조로 한 상태는 도 1과 같다.

이와 같이, 지지틀(12)에 고정된 쉬브 축(17)에 의해 구동 쉬브(13)를 회전 가능하게 지지해도 된다.

여기서, 도 6은 본 발명의 엘리베이터용 권상기가 적용되는 엘리베이터 장치의 전체 구성의 일례를 나타내는 사시도이다. 도면에 있어서, 승강로(21) 내에는, 한 쌍의 엘리베이터 칸 가이드 레일(22)과, 한 쌍의 평형추 가이드 레일(23)이 설치되어 있다. 엘리베이터 칸(24)은 엘리베이터 칸 가이드 레일(22)에 의해 안내되어 승강로(21) 내를 승강하게 된다. 평형추(25)는 평형추 가이드 레일(23)에 의해 안내되어 승강로(21) 내를 승강하게 된다.

승강로(21)의 상부에는 기계 유닛 박스(26)가 배치되어 있다. 기계 유닛 박스(26)에는 실시 형태 1∼3의 어느 하나에 나타낸 것과 같은 권상기(27)가 수납되어 있다. 권상기(27)는, 구동 쉬브(5, 13)의 회전축이 수평으로 되도록 배치되어 있다.

구동 쉬브(5, 13)에는 메인 로프(28)가 감겨져 있다. 메인 로프(28)의 일단 부에는 엘리베이터 칸(24)이 매달려져 있다. 메인 로프(28)의 타단부에는 평형추(25)가 매달려져 있다. 즉, 엘리베이터 칸(24) 및 평형추(25)는 1:1 로핑 방식에 의해 매달려져 있다.

또, 승강로(21)에는 권상기(27)를 제어하는 제어반(29)이 설치되어 있다.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는, 구동 쉬브(5, 13)가 회전됨으로써, 엘리베이터 칸(24) 및 평형추(25)가 가이드 레일(22, 23)에 따라 승강로(21) 내를 승강하게 된다.

또한, 상기의 예에서는, 주축(1c)을 기체(1)에 대해 고정하였으나, 회전부에 주축을 설치하고 주축을 기체에 의해 회전 가능하게 지지하도록 할 수도 있다.

또, 상기의 예에서는, 2종류의 구동 쉬브(5, 13)를 사용하였으나, 3종류 이상의 구동 쉬브를 설치 가능하게 해도 된다.

또한, 본 발명의 권상기는, 도 6에 도시한 타입의 엘리베이터 장치 이외의 여러 가지 타입의 엘리베이터 장치에 적용할 수 있다. 예를 들면, 본 발명은 권상기가 기계실에 설치되는 엘리베이터 장치에도, 권상기가 승강로 내에 배치되는 기계실 없는 엘리베이터 장치에도 적용할 수 있다. 또, 권상기는, 승강로내의 하부에 배치해도 된다. 또한, 로핑 방식은 1:1 로핑에 한정되지 않고, 예를 들면 2:1 로핑이어도 된다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 엘리베이터의 메인 로프가 감겨지는 구동 쉬브가 회전부에 설치되어 있는 엘리베이터용 권상기 등에 이용할 수 있다.

Claims (9)

1. 기체,

   회전부 본체와, 엘리베이터의 메인 로프가 감겨지는 구동 쉬브를 가지며, 상기 기체에 회전 가능하게 지지되는 회전부, 및

   상기 회전부 본체에 탑재되어 있는 모터 회전자와, 상기 모터 회전자에 대향하도록 상기 기체에 탑재되어 있는 모터 고정자를 가지며, 상기 회전부를 회전시키는 모터를

   구비하고,

   상기 기체는, 일측에 돌출한 주축을 가지고, 상기 회전부는 상기 주축을 중심으로 하여 회전가능하고,

   상기 주축의 중심에는, 상기 주축의 축방향으로 뻗으며 상기 주축을 관통하는 관통 구멍이 설치되어 있고,

   상기 회전부에는, 상기 관통 구멍에 삽통되고 상기 회전부와 일체로 회전하는 회전 검출 축이 설치되어 있고,

   상기 기체에는, 상기 회전 검출 축의 회전을 검출하는 회전 검출기가 설치되어 있고,

   상기 회전부 본체에는, 상기 구동 쉬브를 고정하는 쉬브 고정부가 설치되어 있으며,

   상기 쉬브 고정부에는, 상기 회전부 본체만에 의해 지지되는 종류의 구동 쉬브와, 상기 기체에 대해 간격을 두고 배치되는 지지틀 및 상기 회전부 본체의 양쪽에 의해 지지되는 종류의 상기 구동 쉬브 중 어느 한쪽의 종류의 구동 쉬브가 선택적으로 고정되는 엘리베이터용 권상기.
2. 제1항에 있어서,

   상기 기체는, 상기 모터 고정자가 고정되는 외측 원통부와, 일측에 돌출한 주축을 가지며,

   상기 회전부 본체는, 상기 외측 원통부의 내측에 배치되고 상기 모터 회전자가 탑재되는 내측 원통부를 가지며, 또한 상기 주축을 중심으로 하여 회전 가능하게 상기 주축에 지지되어 있는 엘리베이터용 권상기.
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,

   상기 쉬브 고정부에는, 축방향의 길이가 다른 복수 종의 구동 쉬브 중 하나의 종류의 구동 쉬브가 선택적으로 고정되는 엘리베이터용 권상기.
6. 제1항에 있어서,

   상기 구동 쉬브는, 상기 회전부 본체를 통하여 상기 기체에 의해 지지되어 있는 동시에, 상기 지지틀에 의해 회전 가능하게 지지되어 있는 엘리베이터용 권상기.
7. 제6항에 있어서,

   상기 구동 쉬브는 일측에 돌출한 쉬브 축을 가지고 있고, 상기 지지틀은 상기 쉬브 축을 회전 가능하게 지지하도록 되어 있는 엘리베이터용 권상기.
8. 제6항에 있어서,

   상기 구동 쉬브와는 별체의 쉬브 축이 상기 구동 쉬브에 고정되어 있고, 상기 쉬브 축은, 상기 지지틀에 의해 회전 가능하게 지지되어 있는 엘리베이터용 권상기.
9. 제6항에 있어서,

   상기 지지틀에는 상기 구동 쉬브측으로 돌출한 쉬브 축이 설치되어 있고, 상기 구동 쉬브는 상기 쉬브 축에 회전 가능하게 지지되어 있는 엘리베이터용 권상기.

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