JPH06191758A - マグネットブレーキの保全装置 - Google Patents
マグネットブレーキの保全装置Info
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- JPH06191758A JPH06191758A JP34816192A JP34816192A JPH06191758A JP H06191758 A JPH06191758 A JP H06191758A JP 34816192 A JP34816192 A JP 34816192A JP 34816192 A JP34816192 A JP 34816192A JP H06191758 A JPH06191758 A JP H06191758A
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- JP
- Japan
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- current
- plunger
- displacement
- detector
- coil
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- Pending
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡便で信頼性の高い特性評価を行うことが可
能なマグネットブレーキの保全装置を提供する。 【構成】 電磁コイル３３へのコイル電流を電流検出器
６によって、またプランジャ３２の変位を検出する変位
検出器８によって検出し、コイル電流の大きさを緩やか
に増加、減少するよう電流指令を与える電流制御処理手
段Ｆ１０００と、電流検出器６および変位検出器８から
の両検出値を取り込み記憶する記憶処理手段Ｆ１５００
と、これら記憶した両検出値を基に相関特性から特性評
価の良否判定を行なう特性評価処理手段Ｆ２０００を有
したマイクロコンピュータ９等の特性評価手段に取り込
む。
能なマグネットブレーキの保全装置を提供する。 【構成】 電磁コイル３３へのコイル電流を電流検出器
６によって、またプランジャ３２の変位を検出する変位
検出器８によって検出し、コイル電流の大きさを緩やか
に増加、減少するよう電流指令を与える電流制御処理手
段Ｆ１０００と、電流検出器６および変位検出器８から
の両検出値を取り込み記憶する記憶処理手段Ｆ１５００
と、これら記憶した両検出値を基に相関特性から特性評
価の良否判定を行なう特性評価処理手段Ｆ２０００を有
したマイクロコンピュータ９等の特性評価手段に取り込
む。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はマグネットブレーキの保
全装置に係わり、特に、マグネットブレーキの特性評価
を行なうマグネットブレーキの保全装置に関する。
全装置に係わり、特に、マグネットブレーキの特性評価
を行なうマグネットブレーキの保全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電動機の制動装置として用いら
れるマグネットブレーキは、電動機の回転軸の外周部に
これを制動するブレーキシューを有する一対の制動腕を
配置し、この制動腕の一端をそれぞれ可回転的に支持す
ると共に、他端に、ブレーキシューを回転軸に押圧する
方向に作用する圧縮ばねを配置している。一方、制動力
の解放は、圧縮ばねに抗した力を電磁プランジャーによ
って与えるように構成されている。
れるマグネットブレーキは、電動機の回転軸の外周部に
これを制動するブレーキシューを有する一対の制動腕を
配置し、この制動腕の一端をそれぞれ可回転的に支持す
ると共に、他端に、ブレーキシューを回転軸に押圧する
方向に作用する圧縮ばねを配置している。一方、制動力
の解放は、圧縮ばねに抗した力を電磁プランジャーによ
って与えるように構成されている。
【０００３】このようなマグネットブレーキの特性は、
圧縮ばねの締め付け強さと、電磁プランジャーによって
決定され、従来におけるその特性評価は、マグネットブ
レーキ動作時の動作音や動作時間などを保守員が測定
し、この測定結果を規定値と比較して行っていた。
圧縮ばねの締め付け強さと、電磁プランジャーによって
決定され、従来におけるその特性評価は、マグネットブ
レーキ動作時の動作音や動作時間などを保守員が測定
し、この測定結果を規定値と比較して行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
マグネットブレーキの特性評価では、保守員の読み取り
誤差等により良否判定に若干の差異が生じたり、また、
動作音および動作時間測定には多大な労力と経験を必要
としていた。
マグネットブレーキの特性評価では、保守員の読み取り
誤差等により良否判定に若干の差異が生じたり、また、
動作音および動作時間測定には多大な労力と経験を必要
としていた。
【０００５】本発明の目的とするところは、簡便で信頼
性の高い特性評価を行うことが可能なマグネットブレー
キの保全装置を提供するにある。
性の高い特性評価を行うことが可能なマグネットブレー
キの保全装置を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、電源回路から電磁コイルにコイル電流を供
給してプランジャを駆動し、これによって制動力を発生
させるマグネットブレーキの特性評価を行うマグネット
ブレーキの保全装置において、上記コイル電流を検出す
る電流検出器と、上記プランジャの変位を検出する変位
検出器と、上記電流検出器で検出したコイル電流値およ
び上記変位検出器で検出したプランジャ変位の関係から
期待値と比較して特性評価を行う特性評価手段を設けた
ことを特徴とする。
するために、電源回路から電磁コイルにコイル電流を供
給してプランジャを駆動し、これによって制動力を発生
させるマグネットブレーキの特性評価を行うマグネット
ブレーキの保全装置において、上記コイル電流を検出す
る電流検出器と、上記プランジャの変位を検出する変位
検出器と、上記電流検出器で検出したコイル電流値およ
び上記変位検出器で検出したプランジャ変位の関係から
期待値と比較して特性評価を行う特性評価手段を設けた
ことを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明によるマグネットブレーキの保全装置
は、上述の如く電流検出器および変位検出器によってコ
イル電流およびプランジャ変位とを検出し、期待値、例
えば同一条件のコイル電流を供給したときの実測したプ
ランジャ変位と比較し、この比較に基づいて特性評価を
行うようにしたため、従来のように保守員の読み取り誤
差等により良否判定に若干の差異が生じたり、また多大
な労力と経験を必要とすることなく、測定値と期待値の
両者に所定値以上の差異が認められた場合に異常と容易
に判定することができ、簡便で信頼性の高い特性評価を
行うことができる。
は、上述の如く電流検出器および変位検出器によってコ
イル電流およびプランジャ変位とを検出し、期待値、例
えば同一条件のコイル電流を供給したときの実測したプ
ランジャ変位と比較し、この比較に基づいて特性評価を
行うようにしたため、従来のように保守員の読み取り誤
差等により良否判定に若干の差異が生じたり、また多大
な労力と経験を必要とすることなく、測定値と期待値の
両者に所定値以上の差異が認められた場合に異常と容易
に判定することができ、簡便で信頼性の高い特性評価を
行うことができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面によって説明す
る。電動機の制動装置として用いられるマグネットブレ
ーキは、エレベーター用として用いた場合の正面図であ
る図２に示すように、床上に設置したマシンビーム４１
上に、電動機４０と共に隣接してマグネットブレーキ２
０が固定される。この電動機４０の図示しない回転子の
回転軸４２は、マシンビーム４１上に固定した軸受け４
３Ａ，４３Ｂにより回転自在に支持され、この回転軸４
２に回転ドラム２１が取り付けられている。さらに、図
２の要求拡大側面図である図１に示すように、回転ドラ
ム２１の円周面を挟むように一対の制動腕２２Ａ，２２
ＢがピンＰ１，Ｐ２によって回動可能にマシンビーム４
１に支持されており、回転軸４２の高さ付近の一対の制
動腕２２Ａ，２２Ｂにはブレーキシュー２３Ａ，２３Ｂ
が固定されている。また、制動腕２２Ａ，２２Ｂの上部
にはそれぞれロッド２５Ａ，２５Ｂが貫通して取り付け
られており、ロッド２５Ａ，２５Ｂに装着された圧縮ば
ね２６Ａ，２６Ｂによって、制動腕２２Ａ，２２Ｂの上
部間隔が狭められ、これにより、ブレーキシュー２３
Ａ，２３Ｂは回転ドラム２１に押しつけられて制動力を
発生している。この制動腕２２Ａ，２２Ｂの移動力を調
節する場合には、圧縮ばね２６Ａ，２６Ｂの締め付け距
離を調節している。
る。電動機の制動装置として用いられるマグネットブレ
ーキは、エレベーター用として用いた場合の正面図であ
る図２に示すように、床上に設置したマシンビーム４１
上に、電動機４０と共に隣接してマグネットブレーキ２
０が固定される。この電動機４０の図示しない回転子の
回転軸４２は、マシンビーム４１上に固定した軸受け４
３Ａ，４３Ｂにより回転自在に支持され、この回転軸４
２に回転ドラム２１が取り付けられている。さらに、図
２の要求拡大側面図である図１に示すように、回転ドラ
ム２１の円周面を挟むように一対の制動腕２２Ａ，２２
ＢがピンＰ１，Ｐ２によって回動可能にマシンビーム４
１に支持されており、回転軸４２の高さ付近の一対の制
動腕２２Ａ，２２Ｂにはブレーキシュー２３Ａ，２３Ｂ
が固定されている。また、制動腕２２Ａ，２２Ｂの上部
にはそれぞれロッド２５Ａ，２５Ｂが貫通して取り付け
られており、ロッド２５Ａ，２５Ｂに装着された圧縮ば
ね２６Ａ，２６Ｂによって、制動腕２２Ａ，２２Ｂの上
部間隔が狭められ、これにより、ブレーキシュー２３
Ａ，２３Ｂは回転ドラム２１に押しつけられて制動力を
発生している。この制動腕２２Ａ，２２Ｂの移動力を調
節する場合には、圧縮ばね２６Ａ，２６Ｂの締め付け距
離を調節している。
【０００９】マグネットブレーキ２０は、その部分断面
図を図３に示すように、マグネットケース２９内に固定
鉄心３０を固定し、この固定鉄心３０の外周には電磁コ
イル３３を配置している。固定鉄心３０とマグネットケ
ース２９を垂直に貫通した穴には軸受け部材Ｂ１を介し
てロッド３１が挿通しており、このロッド３１の上部に
は固定鉄心３０と対向するプランジャ３２が固定され、
マグネットケース２９のプランジャ３２が貫通する部分
には軸受け部材Ｂ２が介され、ロッド３１の下端はマグ
ネットケース２９に設けられたフランジ２９ＦにピンＰ
３，Ｐ４に軸支されたレバー３４Ａ，３４Ｂと当接して
いる。レバー３４Ａ，３４Ｂの他端は、制動腕２２Ａ，
２２Ｂに設置された押圧力ロッド３５Ａ，３５Ｂにより
押圧されてプランジャ３２の反発方向にロッド３１を押
圧している。
図を図３に示すように、マグネットケース２９内に固定
鉄心３０を固定し、この固定鉄心３０の外周には電磁コ
イル３３を配置している。固定鉄心３０とマグネットケ
ース２９を垂直に貫通した穴には軸受け部材Ｂ１を介し
てロッド３１が挿通しており、このロッド３１の上部に
は固定鉄心３０と対向するプランジャ３２が固定され、
マグネットケース２９のプランジャ３２が貫通する部分
には軸受け部材Ｂ２が介され、ロッド３１の下端はマグ
ネットケース２９に設けられたフランジ２９ＦにピンＰ
３，Ｐ４に軸支されたレバー３４Ａ，３４Ｂと当接して
いる。レバー３４Ａ，３４Ｂの他端は、制動腕２２Ａ，
２２Ｂに設置された押圧力ロッド３５Ａ，３５Ｂにより
押圧されてプランジャ３２の反発方向にロッド３１を押
圧している。
【００１０】このように構成されたマグネットブレーキ
２０は、電磁コイル３３に所定値以上の電流を供給する
と、プランジャ３２が固定鉄心３０側に吸引されて移動
し、ロッド３１を押し下げ、ロッド３１の下方への移動
によりレバー３４Ａ，３４ＢはピンＰ３，Ｐ４を支点と
して二点鎖線のように変位し、押圧ロッド３５Ａ，３５
Ｂを矢印ｂ方向に移動させて、制動腕２２Ａ，２２Ｂに
取り付けられたブレーキシュー２３Ａ，２３Ｂが回転ド
ラム２１を解放するため、ブレーキが解除される。一
方、電磁コイル３３の電流供給を止めると、プランジャ
３２の固定鉄心３０側への吸引力がなくなり、図１に示
す圧縮ばね２６Ａ，２６Ｂの力によって押圧ロッド３５
Ａ，３５Ｂは矢印ａの方向に押し戻されてプランジャ３
２は図３の状態に戻り、回転軸４２は制動された状態と
なる。しかしながら、圧縮ばね２６Ａ，２６Ｂの締め付
けが強過ぎると、押圧ロッド３５Ａ，３５Ｂは矢印ａの
方向に強く押され、プランジャ３２の下方への移動が困
難となったり、ロッド３１に偏芯が発生して軸受け部材
Ｂ１，Ｂ２との間に固渋が起こるため、マグネットブレ
ーキの特性評価を行う保全装置が必要である。
２０は、電磁コイル３３に所定値以上の電流を供給する
と、プランジャ３２が固定鉄心３０側に吸引されて移動
し、ロッド３１を押し下げ、ロッド３１の下方への移動
によりレバー３４Ａ，３４ＢはピンＰ３，Ｐ４を支点と
して二点鎖線のように変位し、押圧ロッド３５Ａ，３５
Ｂを矢印ｂ方向に移動させて、制動腕２２Ａ，２２Ｂに
取り付けられたブレーキシュー２３Ａ，２３Ｂが回転ド
ラム２１を解放するため、ブレーキが解除される。一
方、電磁コイル３３の電流供給を止めると、プランジャ
３２の固定鉄心３０側への吸引力がなくなり、図１に示
す圧縮ばね２６Ａ，２６Ｂの力によって押圧ロッド３５
Ａ，３５Ｂは矢印ａの方向に押し戻されてプランジャ３
２は図３の状態に戻り、回転軸４２は制動された状態と
なる。しかしながら、圧縮ばね２６Ａ，２６Ｂの締め付
けが強過ぎると、押圧ロッド３５Ａ，３５Ｂは矢印ａの
方向に強く押され、プランジャ３２の下方への移動が困
難となったり、ロッド３１に偏芯が発生して軸受け部材
Ｂ１，Ｂ２との間に固渋が起こるため、マグネットブレ
ーキの特性評価を行う保全装置が必要である。
【００１１】図１は本発明の一実施例によるマグネット
ブレーキの保全装置の全体構成図である。交流電源回路
１から供給される電流は、ダイオードブリッジ２によっ
て整流され、また平滑コンデンサ３によって平滑された
後、ベースドライブ回路７によって制御される自己消弧
素子４によって任意の大きさに変換されて電磁プランジ
ャの電磁コイル３３に供給され、この電磁コイル３３に
は還流ダイオード５が並列に接続されている。電磁コイ
ル３３への電流は、電流検出器６によって検出してマイ
クロコンピュータ９に取り込まれ、また、プランジャ３
２の動作距離すなわち変位を検出する変位検出器８は、
マグネットケース２９の上部に取り付けられ、それによ
って検出した検出値もマイクロコンピュータ９に取り込
まれる。マイクロコンピュータ９として例示した特性評
価手段は、ベースドライブ回路７に電流のオン、オフ指
令を発生する電流制御処理手段Ｆ１０００と、電流検出
器６および変位検出器８からの両検出値を取り込み記憶
する記憶処理手段Ｆ１５００と、これら記憶した両検出
値を基に相関特性から特性評価の良否判定を行なう特性
評価処理手段Ｆ２０００を有している。
ブレーキの保全装置の全体構成図である。交流電源回路
１から供給される電流は、ダイオードブリッジ２によっ
て整流され、また平滑コンデンサ３によって平滑された
後、ベースドライブ回路７によって制御される自己消弧
素子４によって任意の大きさに変換されて電磁プランジ
ャの電磁コイル３３に供給され、この電磁コイル３３に
は還流ダイオード５が並列に接続されている。電磁コイ
ル３３への電流は、電流検出器６によって検出してマイ
クロコンピュータ９に取り込まれ、また、プランジャ３
２の動作距離すなわち変位を検出する変位検出器８は、
マグネットケース２９の上部に取り付けられ、それによ
って検出した検出値もマイクロコンピュータ９に取り込
まれる。マイクロコンピュータ９として例示した特性評
価手段は、ベースドライブ回路７に電流のオン、オフ指
令を発生する電流制御処理手段Ｆ１０００と、電流検出
器６および変位検出器８からの両検出値を取り込み記憶
する記憶処理手段Ｆ１５００と、これら記憶した両検出
値を基に相関特性から特性評価の良否判定を行なう特性
評価処理手段Ｆ２０００を有している。
【００１２】図４は電流制御処理手段Ｆ１０００のブロ
ック図を示しており、電流指令部１０１０からの電流指
令を基に電流制御演算部１０２０で演算を行ない、ベー
スドライブ回路７へ電流のオン、オフ指令を発生する。
これによって図１の自己消弧素子４が駆動され、マグネ
ットブレーキ２０の電磁コイル３３に任意の電流を供給
することができる。すなわち、自己消弧素子４を点弧す
ると、コンデンサ３から自己消弧素子４を介し電磁コイ
ル３３へ電流が流れ込み、自己消弧素子４を消弧する
と、電磁コイル３３のインダクタンスのエネルギーによ
り、還流ダイオード５との閉回路で減衰しつつ電流が流
れ、この自己消弧素子４の点弧、消弧の期間を制御する
ことにより電磁コイル３３への電流値を制御して、コイ
ル電流の大きさを緩やかに増加、減少するよう電流指令
を与えることができるように構成されている。さらに、
流された電流を電流検出器６で検出し、マイクロコンピ
ュータ９に帰還して任意のゲインＫを乗じた後、電流指
令部１０１０の電流指令と突き合わせを行なって良好に
制御するように構成している。尚、上述のようにマイク
ロコンピュータ９により電流制御を行なっているが、ア
ナログ回路等の手段でこれを行っても良い。
ック図を示しており、電流指令部１０１０からの電流指
令を基に電流制御演算部１０２０で演算を行ない、ベー
スドライブ回路７へ電流のオン、オフ指令を発生する。
これによって図１の自己消弧素子４が駆動され、マグネ
ットブレーキ２０の電磁コイル３３に任意の電流を供給
することができる。すなわち、自己消弧素子４を点弧す
ると、コンデンサ３から自己消弧素子４を介し電磁コイ
ル３３へ電流が流れ込み、自己消弧素子４を消弧する
と、電磁コイル３３のインダクタンスのエネルギーによ
り、還流ダイオード５との閉回路で減衰しつつ電流が流
れ、この自己消弧素子４の点弧、消弧の期間を制御する
ことにより電磁コイル３３への電流値を制御して、コイ
ル電流の大きさを緩やかに増加、減少するよう電流指令
を与えることができるように構成されている。さらに、
流された電流を電流検出器６で検出し、マイクロコンピ
ュータ９に帰還して任意のゲインＫを乗じた後、電流指
令部１０１０の電流指令と突き合わせを行なって良好に
制御するように構成している。尚、上述のようにマイク
ロコンピュータ９により電流制御を行なっているが、ア
ナログ回路等の手段でこれを行っても良い。
【００１３】このようにして電磁コイル３３に所定値以
上の電流を供給すると、前述のマグネットブレーキの動
作原理により、プランジャ３２は圧縮ばね力に打ち勝っ
て下方に吸引される。このコイル電流Ｉとプランジャ変
位δとの相関関係を図５の特性図に示している。同図に
おいて、実線がコイル電流Ｉの時間ｔによる変化を、ま
た破線がプランジャ変位δの時間ｔによる変化をそれぞ
れ示している。電流検出器６によって検出したコイル電
流Ｉと、変位検出器８で検出したプランジャ変位δをマ
イクロコンピュータ９に取り込み、記憶処理手段Ｆ１５
００で記憶する。
上の電流を供給すると、前述のマグネットブレーキの動
作原理により、プランジャ３２は圧縮ばね力に打ち勝っ
て下方に吸引される。このコイル電流Ｉとプランジャ変
位δとの相関関係を図５の特性図に示している。同図に
おいて、実線がコイル電流Ｉの時間ｔによる変化を、ま
た破線がプランジャ変位δの時間ｔによる変化をそれぞ
れ示している。電流検出器６によって検出したコイル電
流Ｉと、変位検出器８で検出したプランジャ変位δをマ
イクロコンピュータ９に取り込み、記憶処理手段Ｆ１５
００で記憶する。
【００１４】次に、マイクロコンピュータ９は、特性評
価処理手段Ｆ２０００で図７に示す特性評価のフローチ
ャートを実行する。まずステップＳ２０１０で記憶した
コイル電流Ｉとプランジャ変位δから、図６のヒステリ
シス特性図に示すヒステリシス特性を演算する。同図中
プランジャ変位δの立ち上がる際のコイル電流値をＩ
ｕ、プランジャ変位δの立ち下がる際のコイル電流値を
Ｉｄ、プランジャ変位δの最大値をδｍａｘとして記憶
する。次にステップＳ２０２０で、求めたプランジャ変
位の最大値δｍａｘと期待値とを比較し、所定値以上の
差異が認められた場合、ステップＳ２０７０でプランジ
ャ３２と軸受部材Ｂ１，Ｂ２との間で固渋が発生したも
のとみなし、特性評価“不良”と識別する。またステッ
プＳ２０２０でプランジャ変位の最大値δｍａｘと期待
値がほぼ一致する場合、ステップＳ２０３０でプランジ
ャ変位δの立ち上がる際のコイル電流値Ｉｕと、ステッ
プＳ２０４０においてプランジャ変位δの立ち下がる際
のコイル電流値Ｉｄとを期待値とそれぞれ比較し、所定
値以上の差異が認められた場合、ステップＳ２０６０で
図１に示す圧縮ばね２５Ａまたは２５Ｂの締め付け不良
とみなし、特性評価は“不良”と識別する。しかし、各
検出値と期待値との差が全て所定値以下の場合、ステッ
プＳ２０５０で良好な特性が得られたものとして、特性
評価は“良好”と識別する。
価処理手段Ｆ２０００で図７に示す特性評価のフローチ
ャートを実行する。まずステップＳ２０１０で記憶した
コイル電流Ｉとプランジャ変位δから、図６のヒステリ
シス特性図に示すヒステリシス特性を演算する。同図中
プランジャ変位δの立ち上がる際のコイル電流値をＩ
ｕ、プランジャ変位δの立ち下がる際のコイル電流値を
Ｉｄ、プランジャ変位δの最大値をδｍａｘとして記憶
する。次にステップＳ２０２０で、求めたプランジャ変
位の最大値δｍａｘと期待値とを比較し、所定値以上の
差異が認められた場合、ステップＳ２０７０でプランジ
ャ３２と軸受部材Ｂ１，Ｂ２との間で固渋が発生したも
のとみなし、特性評価“不良”と識別する。またステッ
プＳ２０２０でプランジャ変位の最大値δｍａｘと期待
値がほぼ一致する場合、ステップＳ２０３０でプランジ
ャ変位δの立ち上がる際のコイル電流値Ｉｕと、ステッ
プＳ２０４０においてプランジャ変位δの立ち下がる際
のコイル電流値Ｉｄとを期待値とそれぞれ比較し、所定
値以上の差異が認められた場合、ステップＳ２０６０で
図１に示す圧縮ばね２５Ａまたは２５Ｂの締め付け不良
とみなし、特性評価は“不良”と識別する。しかし、各
検出値と期待値との差が全て所定値以下の場合、ステッ
プＳ２０５０で良好な特性が得られたものとして、特性
評価は“良好”と識別する。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によるマグネ
ットブレーキの保全装置は、マイクロコンピュータ等の
特性評価手段によってコイル電流Ｉとプランジャ変位δ
の関係から特性評価を行うようにしたため、簡便な操作
で、マグネットブレーキの良否判定が可能であり、保守
員の経験を必要とすることなく信頼性の高い良否判定を
行うことができる。
ットブレーキの保全装置は、マイクロコンピュータ等の
特性評価手段によってコイル電流Ｉとプランジャ変位δ
の関係から特性評価を行うようにしたため、簡便な操作
で、マグネットブレーキの良否判定が可能であり、保守
員の経験を必要とすることなく信頼性の高い良否判定を
行うことができる。
【図１】本発明の一実施例によるマグネットブレーキの
保全装置の全体構成図である。
保全装置の全体構成図である。
【図２】一般的なマグネットブレーキの使用状態を示す
正面図である。
正面図である。
【図３】図２に示したマグネットブレーキの要部拡大断
面図である。
面図である。
【図４】図１に示したマグネットブレーキの保全装置に
おける電流制御処理のブロック図である。
おける電流制御処理のブロック図である。
【図５】コイル電流に対するプランジャ変位の特性図で
ある。
ある。
【図６】コイル電流とプランジャ変位によるヒステリシ
ス特性図である。
ス特性図である。
【図７】図１に示したマグネットブレーキの保全装置に
おける特性評価のフローチャートである。
おける特性評価のフローチャートである。
６ 電流検出器 ８ 変位検出器 ９ マイクロコンピュータ ２０ マグネットブレーキ ３２ プランジャ ３３ 電磁コイル δ プランジャ変位 Ｆ１０００ 電流制御処理手段 Ｆ１５００ 記憶処理手段 Ｆ２０００ 特性処理手段 Ｉ コイル電流
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 芦田 昌平 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 下寺 誠 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 氷野 仁 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 佐藤 暢芳 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内
Claims (2)
- 【請求項１】 電源回路から電磁コイルにコイル電流を
供給してプランジャを駆動し、これによって制動力を発
生させるマグネットブレーキの特性評価を行うマグネッ
トブレーキの保全装置において、上記コイル電流を検出
する電流検出器と、上記プランジャの変位を検出する変
位検出器と、上記電流検出器で検出したコイル電流値お
よび上記変位検出器で検出したプランジャ変位の関係か
ら期待値と比較して特性評価を行う特性評価手段を設け
たことを特徴とするマグネットブレーキの保全装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のものにおいて、上記電
源回路が供給するコイル電流の大きさを緩やかに増加、
減少するよう電流指令を与える電流制御処理手段を設け
たことを特徴とするマグネットブレーキの保全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34816192A JPH06191758A (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | マグネットブレーキの保全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34816192A JPH06191758A (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | マグネットブレーキの保全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06191758A true JPH06191758A (ja) | 1994-07-12 |
Family
ID=18395160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34816192A Pending JPH06191758A (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | マグネットブレーキの保全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06191758A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008168981A (ja) * | 2007-01-10 | 2008-07-24 | Hitachi Ltd | エレベーターブレーキ制御装置 |
| JP2010018359A (ja) * | 2008-07-08 | 2010-01-28 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ用ブレーキ点検システム |
| CN102642788A (zh) * | 2012-05-10 | 2012-08-22 | 厦门汉京自动化科技有限公司 | 一种具有停电应急开闸的静音开闸方法及装置 |
| JP2014214797A (ja) * | 2013-04-25 | 2014-11-17 | 株式会社日立ビルシステム | 制動装置の動作特性評価装置 |
| JP2014237501A (ja) * | 2013-06-06 | 2014-12-18 | 株式会社日立ビルシステム | エレベータ制動装置の診断装置 |
-
1992
- 1992-12-28 JP JP34816192A patent/JPH06191758A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008168981A (ja) * | 2007-01-10 | 2008-07-24 | Hitachi Ltd | エレベーターブレーキ制御装置 |
| JP4685803B2 (ja) * | 2007-01-10 | 2011-05-18 | 株式会社日立製作所 | エレベーターブレーキ制御装置 |
| JP2010018359A (ja) * | 2008-07-08 | 2010-01-28 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ用ブレーキ点検システム |
| JP4667489B2 (ja) * | 2008-07-08 | 2011-04-13 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ用ブレーキ点検システム |
| CN102642788A (zh) * | 2012-05-10 | 2012-08-22 | 厦门汉京自动化科技有限公司 | 一种具有停电应急开闸的静音开闸方法及装置 |
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