JP3192817B2

JP3192817B2 - ブレーキ付モータ

Info

Publication number: JP3192817B2
Application number: JP07189593A
Authority: JP
Inventors: 和治大橋; 厚碇賀
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1993-03-30
Filing date: 1993-03-30
Publication date: 2001-07-30
Anticipated expiration: 2016-07-30
Also published as: JPH06284766A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、摩擦式のブレーキ装置
を備えて構成されたブレーキ付モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のブレーキ付モータとして、無励
磁作動形のブレーキ付モータの一例を図５に示す。この
図５において、ほぼ円筒状をなすモータフレーム１内に
は、固定子２及び回転子３が配設されている。固定子２
は、固定子鉄心４に固定子巻線５を巻装してなる。回転
子３の回転軸６は、モータフレーム１の両端に取付けら
れた軸受ブラケット７、７に軸受８、８を介して回転可
能に支承されている。

【０００３】そして、図５中左側の軸受ブラケット７の
左側には、摩擦式のブレーキ装置９が設けられている。
このブレーキ装置９のブレーキフレーム１０は、ほぼ円
筒状をなし、左側の軸受ブラケット７に取付け固定され
ている。また、上記回転軸６の左端部は、ブレーキフレ
ーム１０内に突出しており、該左端部に２枚のブレーキ
ライニング１１が取付け固定されている。更に、ブレー
キフレーム１０の左端部には、支持板１２がギャップ調
節ねじ１３により締め付け固定されており、この支持板
１２の右側面部に電磁石１４が配設されている。また、
支持板１２の中心部には、ボルト１５が右方に向けて突
設されており、このボルト１５に可動板１６が左右方向
へ移動可能に支持されている。この可動板１６と支持板
１２との間には、圧縮コイルばね１７が設けられてお
り、この圧縮コイルばね１７のばね力により、可動板１
６が右方へ付勢されている。尚、可動板１６は、ボルト
１５の右端部の頭部１５ａにより抜け止めされている。

【０００４】また、可動板１６には、その左側面部に可
動鉄心１８が上記電磁石１４と対向するように取付けら
れていると共に、右側面部にブレーキシュー１９が上記
ブレーキライニング１１と接触可能に取付けられてい
る。この構成の場合、電磁石１４が断電された状態で、
圧縮コイルばね１７のばね力により可動板１６ひいては
ブレーキシュー１９が左方へ付勢されてブレーキライニ
ング１１と強く接触して制動されるように構成されてい
る。そして、電磁石１４が通電励磁された状態では、電
磁石１４の吸引力により、可動鉄心１８が圧縮コイルば
ね１７のばね力に抗して左方へ移動されて、ブレーキシ
ュー１９が左方へ移動され、ブレーキシュー１９とブレ
ーキライニング１１とが接触しなくなり、ブレーキライ
ニング１１ひいては回転軸６の回転が許容されるように
構成されている。尚、支持板１２及び電磁石１４は、ブ
レーキフレーム１０にねじ止めされたブレーキカバー２
０により覆われている。

【０００５】上記構成の場合、モータを起動するとき
は、固定子巻線５及びブレーキ装置９の電磁石１４に通
電する。これにより、ブレーキ装置９が非制動状態とな
って回転子３が回転し始める。また、モータを停止させ
るときは、固定子巻線５及びブレーキ装置９の電磁石１
４を断電すると、ブレーキ装置９のブレーキシュー１９
がブレーキライニング１１に強く接触して制動状態とな
り、その摩擦制動力により、回転子３が停止する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成では、ブ
レーキ装置９の制動を繰り返すと、ブレーキライニング
１１がブレーキシュー１９との摩擦により摩耗する。そ
して、ブレーキライニング１１の摩耗量が多くなってブ
レーキライニング１１が薄くなると、図５にてＡで示す
ギャップが広がる。この場合、ギャップＡがある程度広
くなると、電磁石１４の励磁力により可動鉄心１８を吸
引できなくなってブレーキ装置９の制動を解除すること
ができなくなる。このような場合、固定子巻線５又は電
磁石１４を焼損するおそれがあった。

【０００７】このため、上記構成のモータでは、定期的
にギャップＡの寸法を測定して、該ギャップＡの寸法が
正常範囲内に入るようにギャップ調整を行う必要があっ
た。具体的には、ブレーキカバー２０を取り外して、ブ
レーキフレーム１０に形成されたギャップ点検窓１０ａ
からギャップゲージを挿入してギャップＡの寸法を測定
し、ギャップＡの寸法が正常範囲を越えそうな場合に
は、ギャップ調節ねじ１３を回してギャップＡの寸法を
調整していた。従って、かなり面倒なギャップ点検作業
を定期的に行なわなければならないという問題点があっ
た。

【０００８】一方、固定子の磁界の一部を利用したスプ
リング制動のブレーキ付モータいわゆるプルロータモー
タの一例を図６に示す。この図６において、ほぼ円筒状
をなすフレーム２１内には、右側に固定子２２及び回転
子２３が配設されていると共に、左側にブレーキ装置２
４が配設されている。固定子２２は、固定子鉄心２５に
固定子巻線２６を巻装してなる。回転子２３の回転軸２
７は、フレーム２１の両端に取付けられた軸受ブラケッ
ト２８、２８に軸受２９、２９を介して回転可能に支承
されている。尚、回転子２３の左端部には、磁性円板３
０が設けられている。

【０００９】そして、上記ブレーキ装置２４について述
べるに、３枚のブレーキライニング３１がフレーム２１
内の左端部にピン３２により軸方向へ移動可能且つ回転
阻止状態に配設されている。また、回転軸２７のうちの
左端部分には、ブレーキライニング３１と接触可能にな
るように中間シュー３３がスプライン係合により軸方向
へ移動可能且つ一体回転するように設けられている。そ
して、回転軸２７のうちのブレーキライニング３１と磁
性円板３０との間には、摺動体３４がスプライン係合に
より軸方向へ移動可能且つ一体回転するように設けられ
ている。摺動体３４の右側面には、磁極３５が取付けら
れている。上記摺動体３４及び磁極３５は、圧縮コイル
ばね３６のばね力により左方へ付勢されている。尚、回
転軸２７の左端部には、ファン３７が取付けられてお
り、このファン３７を覆うファンカバー３８が左側の軸
受ブラケット２８に取付けられている。

【００１０】上記構成の場合、モータを起動するとき
は、固定子巻線２６に通電する。すると、固定子巻線２
６の励磁力により磁極３５及び摺動体３４が吸引されて
回転子２３側へ移動し、ブレーキライニング３１と中間
シュー３３とが非接触状態となり、ブレーキ装置２４が
非制動状態となって回転子２３が回転し始める。また、
モータを停止させるときは、固定子巻線２６を断電する
と、磁極３５に作用していた吸引力がなくなり、圧縮コ
イルばね３６のばね力により磁極３５及び摺動体３４が
左方へ移動され、ブレーキライニング３１と中間シュー
３３とが強く接触して制動状態となり、この摩擦制動力
により回転子２３が停止する。

【００１１】上記構成の場合も、ブレーキ装置２４の制
動を繰り返すと、ブレーキライニング３１が摩耗し、そ
の摩耗量が多くなると、図６にてＢで示すギャップが広
がる。そして、このギャップＢがある程度広くなると、
固定子巻線２６の励磁力により磁極３５を吸引できなく
なり、ブレーキ装置２４の制動を解除できなくなる。こ
のため、上記構成のモータにおいても、定期的にギャッ
プＢの寸法を測定して、該ギャップＢの寸法が正常範囲
内に入るようにギャップ調整を行う必要があった。具体
的には、ファンカバー３８を取り外して、軸受ブラケッ
ト２８に形成されたギャップ点検窓２８ａからねじを締
め付ける。そして、ねじを緩めたときのねじの回転数に
基づいてギャップＢの寸法を測定していた。従って、図
５に示すモータと同様にして、かなり面倒なギャップ点
検作業を定期的に行なわなければならないという問題点
があった。

【００１２】そこで、本発明の目的は、面倒なギャップ
点検作業をすることなく、ギャップ異常を容易に検知す
ることができて、取扱い作業性を大幅に向上し得るブレ
ーキ付モータを提供するにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明のブレーキ付モー
タは、摩擦式のブレーキ装置を備えて成るブレーキ付モ
ータにおいて、前記ブレーキ装置の摩擦制動部材の摩耗
量が正常範囲にあるときにおける所定負荷運転時のモー
タ負荷電流値を記憶する記憶手段を備えると共に、モー
タ負荷電流を検出する負荷電流検出手段を備え、そし
て、前記所定負荷と同一の負荷運転時に前記負荷電流検
出手段により検出したモータ負荷電流検出値と前記記憶
手段に記憶されたモータ負荷電流値とを比較することに
より前記ブレーキ装置の異常を検知する異常検知手段を
備えたところに特徴を有する。

【００１４】この場合、予め決められた運転パターンを
繰り返し行うように運転制御する運転制御手段を備え、
前記異常検知手段は、前記運転パターンのうちの前記所
定負荷と同一の負荷となる運転時の度に、前記ブレーキ
装置の異常を繰り返し検知するように構成することも好
ましい。

【００１５】

【作用】ブレーキ付モータにおいて、ブレーキ装置の摩
擦制動部材の摩耗量が多くなると、ブレーキ装置の制動
が解除され難くなり、モータにかかる負荷が大きくな
る。このため、ブレーキ装置の摩擦制動部材の摩耗量が
多くなったときの即ち異常時のモータ負荷電流の大きさ
は、正常時のモータ負荷電流の大きさに比べて大きくな
る。従って、正常時において所定負荷（無負荷を含む）
運転時のモータ負荷電流値を予め測定して記憶してお
き、上記所定負荷と同一の負荷運転時にモータ負荷電流
の大きさを検出し、検出したモータ負荷電流検出値と記
憶しておいたモータ負荷電流値とを比較すれば、ブレー
キ装置の異常を検知することが可能であることを、本発
明者は発見した。本発明は、上記した点に着目して成さ
れたものである。

【００１６】即ち、上記手段によれば、ブレーキ装置の
摩擦制動部材の摩耗量が正常範囲にあるときにおける所
定負荷運転時のモータ負荷電流値を予め記憶しておき、
所定負荷と同一の負荷運転時に負荷電流検出手段により
検出したモータ負荷電流検出値と、記憶しておいたモー
タ負荷電流値とを比較することにより、ブレーキ装置の
異常を検知するようにした。これにより、面倒な手作業
によるギャップ点検作業をすることなく、ギャップ異常
を容易に検知することができ、従って、取扱い作業性が
大幅に向上する。

【００１７】この場合、予め決められた運転パターンを
繰り返し行うように運転制御する構成の場合には、運転
パターンのうちの所定負荷と同一の負荷となる運転時の
度に、ブレーキ装置の異常を繰り返し検知するように構
成すれば、ブレーキ装置の異常を自動的に繰り返し検知
することができるから、異常を一層確実に検知すること
が可能になる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明を無励磁作動形のブレーキ付モ
ータに適用した第１の実施例について図１を参照しなが
ら説明する。第１の実施例のブレーキ付モータの全体構
成は、図５に示す従来構成と同じ構成であるので、図示
することを省略する。そして、第１の実施例の電気的構
成（上記ブレーキ付モータを通電駆動制御するためのも
の）を図１に示す。

【００１９】この図１において、ブレーキ付モータ４１
は例えば三相誘導モータから構成されており、その固定
子巻線５はインバータ装置４２により通電制御される構
成となっている。このインバータ装置４２は、三相交流
電源４３から三相交流を電源スイッチ４４を介して受け
て、該交流を直流に変換すると共に、この変化した直流
を再び三相交流に変換してブレーキ付モータ４１へ供給
するように構成されている。この場合、インバータ装置
４２は、内蔵するスイッチング素子を駆動制御すること
により、ブレーキ付モータ４１へ供給する三相交流の周
波数を可変制御し、もって、ブレーキ付モータ４１の回
転速度を所望の速度に可変制御できる構成となってい
る。

【００２０】また、ブレーキ付モータ４１のブレーキ装
置９の電磁石１４は、三相交流電源４３からの三相交流
のうちの２相分がブレーキスイッチ４５を介して与えら
れるようになっている。この場合、電源スイッチ４４が
オンされると共に、ブレーキスイッチ４５がオンされる
と、電磁石１４が通電励磁されてブレーキ装置９の制動
が解除されるように構成されている。また、電源スイッ
チ４４及びスイッチ４５のうちの少なくとも一方がオフ
されると、電磁石１４が断電されてブレーキ装置９が制
動状態となるようになっている。

【００２１】さて、上記インバータ装置４２内には、次
の各回路が設けられている。まず、ブレーキ付モータ４
１（固定子巻線５）に流れる電流即ちモータ負荷電流を
検出する負荷電流検出手段として、例えば電流検出回路
４６が設けられている。また、記憶手段として例えばＲ
ＡＭ等からなる電流値記憶回路４７が設けられており、
この電流値記憶回路４７は、ブレーキ装置９の摩擦制動
部材であるブレーキライニング１１（又はブレーキシュ
ー１９）の摩耗量が正常範囲にある場合において、所定
負荷運転時例えば無負荷運転時のモータ負荷電流値を記
憶している。

【００２２】更に、インバータ装置４２内には、ブレー
キ装置９の異常を検知する異常検知手段４８が設けられ
ており、この異常検知手段４８は比較器４９と異常信号
発生回路５０とから構成されている。上記比較器４９
は、外部から点検モード指令を受けることを条件に、電
流検出回路４６からのモータ負荷電流検出信号Ｉと、電
流値記憶回路４７に記憶されたモータ負荷電流値Ｉｃと
を受けて両者を比較し、例えば両者の差（Ｉ−Ｉｃ）の
大きさが予め決めた設定値以上となったときにギャップ
Ａが正常範囲を越えて異常状態となったと判断し、ブレ
ーキ異常検知信号を出力する構成となっている。この場
合、外部からの点検モード指令は、比較器４９のイネー
ブル信号となっている。そして、異常信号発生回路５０
は、比較器４９からブレーキ異常検知信号を受けると、
ブレーキ異常信号を発生して該ブレーキ異常信号を外部
へ出力するように構成されている。

【００２３】次に、上記構成の作用を説明する。まず、
ブレーキ装置９が正常であるときに、電流値記憶回路４
７にモータ負荷電流値を記憶させておく。具体的には、
ブレーキライニング１１（又はブレーキシュー１９）の
摩耗量が正常範囲にある場合に、即ち、ブレーキ装置９
のギャップＡ（図５参照）が正常範囲にある場合に、ブ
レーキ付モータ４１を無負荷で運転させる。そして、そ
の無負荷運転中に、外部から記憶指令を与えることによ
り（例えばオペレータが記憶指令用操作スイッチを操作
することにより）、そのときブレーキ付モータ４１に流
れるモータ負荷電流を電流検出回路４６により検出する
と共に、その検出したモータ負荷電流値を電流値記憶回
路４７に記憶させる。これにより、ブレーキ装置９が正
常である場合のモータ負荷電流値が電流値記憶回路４７
に記憶される。

【００２４】さて、ブレーキ装置９のギャップＡが正常
であるか否かを点検する場合、ブレーキ付モータ４１を
無負荷で運転させた状態で、例えばオペレータが点検モ
ード指令用操作スイッチを操作することにより、外部か
ら点検モード指令を与えると、比較器４９は、点検モー
ド指令を受けることを条件に、電流検出回路４６からの
モータ負荷電流検出信号Ｉと電流値記憶回路４７に記憶
されたモータ負荷電流値Ｉｃとを比較する。ここで、ブ
レーキ装置９のブレーキライニング１１（又はブレーキ
シュー１９）の摩耗量が正常範囲を越えて異常範囲にあ
ると、ブレーキ装置９の制動を完全に解除することがで
きないから、負荷がかかっている状態となる。このた
め、モータ負荷電流検出信号Ｉが大きくなるから、上記
差（Ｉ−Ｉｃ）の大きさが予め決めた設定値以上とな
り、ブレーキ装置９のギャップＡが正常範囲を越えて異
常状態となったと判断され、ブレーキ異常検知信号が出
力される。このブレーキ異常検知信号を受けて、異常信
号発生回路５０は、ブレーキ異常信号を外部へ出力す
る。そして、外部においては、上記ブレーキ異常信号を
受けたときに、例えばディスプレイにブレーキ装置９の
ギャップ異常を表示する（またはギャップ異常表示用の
発光ダイオードを点灯する）。

【００２５】一方、ブレーキ装置９のブレーキライニン
グ１１（又はブレーキシュー１９）の摩耗量が正常範囲
内にあると、ブレーキ装置９の制動を完全に解除するこ
とができるから、無負荷状態となる。このため、モータ
負荷電流検出信号Ｉが大きくならないから、上記差（Ｉ
−Ｉｃ）の大きさが予め決めた設定値未満となり、ブレ
ーキ装置９のギャップＡが正常範囲にあると判断され、
ブレーキ異常検知信号が出力されない。従って、異常信
号発生回路５０は、ブレーキ異常信号を外部へ出力しな
い。そして、外部においては、上記ブレーキ異常信号を
受けないから、ディスプレイにブレーキ装置９のギャッ
プ異常を表示しない（またはギャップ異常表示用の発光
ダイオードを点灯しない）。

【００２６】この結果、オペレータは、ディスプレイ
（またはギャップ異常表示用の発光ダイオード）を見る
だけで、ブレーキ装置９のギャップＡの異常を容易に確
認することができる。従って、本実施例によれば、従来
構成とは異なり、面倒なギャップ点検作業を行う必要が
なくなるから、ギャップ異常を容易に検知することがで
き、取扱い作業性を大幅に向上させることができる。

【００２７】尚、上記実施例では、比較器４９は差（Ｉ
−Ｉｃ）の大きさが予め決めた設定値以上となったとき
にブレーキ異常検知信号を出力するように構成したが、
これに限られるものではなく、モータ負荷電流値Ｉｃに
上記予め決めた設定値を加算した値を比較基準値として
電流値記憶回路４７に記憶させておき、この比較基準値
と電流検出回路４６からのモータ負荷電流検出信号Ｉと
を比較し、モータ負荷電流検出信号Ｉが比較基準値以上
のときにブレーキ異常検知信号を出力するように構成し
ても良い。

【００２８】図２は、本発明の第２の実施例を示すもの
であり、第１の実施例と異なるところは、比較器４９に
イネーブル信号として外部から点検モード指令を与える
代わりに、比較器４９と異常信号発生回路５０との間に
点検モードスイッチ５１を設ける構成とした点である。
尚、これ以外の構成は、第１の実施例と同じ構成であ
る。この第２の実施例では、ブレーキ装置９のギャップ
Ａが正常であるか否かを点検する場合、ブレーキ付モー
タ４１を無負荷で運転させた状態で、点検モードスイッ
チ５１をオンすれば良い。従って、この第２の実施例に
おいても、第１の実施例とほぼ同様な作用効果を得るこ
とができる。

【００２９】図３は、本発明の第３の実施例を示すもの
であり、第２の実施例と異なるところは、点検モードス
イッチ５１に代えて、点検モードスイッチ５２を異常信
号発生回路５０と外部との間に設けるように構成した点
である。この第３の実施例の場合も、ブレーキ付モータ
４１を無負荷で運転させた状態で、点検モードスイッチ
５２をオンすれば、ブレーキ装置９のギャップＡが正常
であるか否かを点検することができる。従って、この第
３の実施例においても、第２の実施例とほぼ同様な作用
効果を得ることができる。

【００３０】尚、上記各実施例では、電流値記憶回路４
７にモータ負荷電流値を記憶させる場合及び点検を行う
場合に、ブレーキ付モータ４１を無負荷で運転させる構
成としたが、予め決めた所定負荷で運転させる構成とし
ても良い。また、上記各実施例では、図５に示す無励磁
作動形のブレーキ付モータに適用したが、これに代え
て、図６に示すプルロータモータに適用しても良い。こ
の場合、図１ないし図３に示す各電気回路において、ブ
レーキ装置９の電磁石１４を通断電するための回路部分
を削除した残りの電気回路にて上記プルロータモータを
通電駆動制御することができる。また、上記各実施例で
は、ブレーキ装置の異常検出機能をインバータ装置５２
内部のハードウエア構成にて実現したが、これに代え
て、ソフトウエア構成にて実現しても良い。更に、ブレ
ーキ装置の異常検出機能をインバータ装置５２に内蔵す
る構成としたが、インバータ装置５２を使用しない構成
（モータの駆動制御回路）に適用しても良い。

【００３１】また、インバータ装置が、予め決められた
運転パターンを繰り返し行うように運転制御する運転制
御手段を備えている場合、具体的には、図４に示すよう
に、予め決められた３段階の回転速度（各回転速度で運
転される運転時間もそれぞれ予め決められている）の運
転パターンを繰り返し実行する機能を備えた構成の場
合、パターン運転中に同一負荷となると共に同一回転速
度となる時点の度に、具体的には、図４において時刻Ｔ
ｃ１、時刻Ｔｃ２、………において自動的に点検モード
となり、ブレーキ装置９のギャップ異常の点検が繰り返
し行なわれるようになっている。この場合、ブレーキ装
置９が正常である場合に、パターン運転中に同一負荷と
なると共に同一回転速度となる時点で、外部から記憶指
令を与えることにより、そのときブレーキ付モータ４１
に流れるモータ負荷電流を電流検出回路４６により検出
すると共に、その検出したモータ負荷電流値を電流値記
憶回路４７に記憶させておく。そして、上記各自動点検
時には、この記憶しておいたモータ負荷電流値と、電流
検出回路４６により検出したモータ負荷電流検出信号Ｉ
とを比較することにより、前述した異常検知と同様にし
てブレーキ装置９の異常を検出するようになっている。

【００３２】この構成によれば、予め決められた運転パ
ターンが繰り返し行なわれるときに、運転パターンのう
ちの所定負荷と同一の負荷となる運転時、即ち、運転パ
ターン中の同一負荷となると共に同一回転速度となる時
点（即ち図４中時刻Ｔｃ１、時刻Ｔｃ２、………）の度
に、ブレーキ装置９の異常を繰り返し検知するように構
成したので、ブレーキ装置９の異常を自動的に繰り返し
検知することが可能となり、ブレーキ装置９の異常を一
層確実に検知することができる。

【００３３】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、ブレーキ装置の摩擦制動部材の摩耗量が正常範囲に
あるときにおける所定負荷運転時のモータ負荷電流値を
予め記憶しておき、所定負荷と同一の負荷運転時に負荷
電流検出手段により検出したモータ負荷電流検出値と、
記憶しておいたモータ負荷電流値とを比較することによ
り、ブレーキ装置の異常を検知するように構成したの
で、手作業による面倒なギャップ点検作業を不要にで
き、取扱い作業性を大幅に向上し得るという優れた効果
を奏する。この場合、予め決められた運転パターンを繰
り返し行うように運転制御する構成の場合には、運転パ
ターンのうちの所定負荷と同一の負荷となる運転時の度
に、ブレーキ装置の異常を繰り返し検知するように構成
すれば、ブレーキ装置の異常を自動的に繰り返し検知す
ることができ、ブレーキ装置の異常を一層確実に検知す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す電気回路図

【図２】本発明の第２の実施例を示す電気回路図

【図３】本発明の第３の実施例を示す電気回路図

【図４】本発明の第４の実施例を示すもので、モータの
運転パターンを示すグラフ

【図５】従来構成の無励磁作動形のブレーキ付モータの
縦断側面図

【図６】従来構成のプルロータモータの縦断側面図

【符号の説明】

２は固定子、３は回転子、９はブレーキ装置、１１はブ
レーキライニング、１４は電磁石、１７は圧縮コイルば
ね、１８は可動鉄心、１９はブレーキシュー、２２は固
定子、２３は回転子、２４はブレーキ装置、２６は固定
子巻線、３１はブレーキライニング、３３は中間シュ
ー、３４は摺動体、３５は磁極、３６は圧縮コイルば
ね、４１はブレーキ付モータ、４２はインバータ装置、
４６は電流検出回路（負荷電流検出手段）、４７は電流
値記憶回路（記憶手段）、４８は異常検知手段、４９は
比較器、５０は異常信号発生回路、５１、５２は点検モ
ードスイッチを示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02P 5/00,7/00 H02K 7/102 H02K 11/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】摩擦式のブレーキ装置を備えて成るブレ
ーキ付モータにおいて、前記ブレーキ装置の摩擦制動部材の摩耗量が正常範囲に
あるときにおける所定負荷運転時のモータ負荷電流値を
記憶する記憶手段と、モータ負荷電流を検出する負荷電流検出手段と、前記所定負荷と同一の負荷運転時に前記負荷電流検出手
段により検出したモータ負荷電流検出値と、前記記憶手
段に記憶されたモータ負荷電流値とを比較することによ
り、前記ブレーキ装置の異常を検知する異常検知手段と
を備えたことを特徴とするブレーキ付モータ。
【請求項２】予め決められた運転パターンを繰り返し
行うように運転制御する運転制御手段を備え、前記異常検知手段は、前記運転パターンのうちの前記所
定負荷と同一の負荷となる運転時の度に、前記ブレーキ
装置の異常を繰り返し検知するようにしたことを特徴と
する請求項１記載のブレーキ付モータ。