JPH07208511A - マグネットブレーキの保全装置 - Google Patents
マグネットブレーキの保全装置Info
- Publication number
- JPH07208511A JPH07208511A JP704794A JP704794A JPH07208511A JP H07208511 A JPH07208511 A JP H07208511A JP 704794 A JP704794 A JP 704794A JP 704794 A JP704794 A JP 704794A JP H07208511 A JPH07208511 A JP H07208511A
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- JP
- Japan
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- plunger
- displacement
- brake
- magnet
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡便で信頼性の高い特性評価を行うことが可
能なマグネットブレーキの保全装置を提供する。 【構成】 プランジャ３２の変位を変位検出器８によっ
て検出し、検出値をマイクロコンピュータ９に取り込む
ように構成したものである。 【効果】 保守員の経験によらず簡便な操作により、マ
グネットブレーキを良否判定可能であり、信頼性の高い
マグネットブレーキの保守管理が可能となる。
能なマグネットブレーキの保全装置を提供する。 【構成】 プランジャ３２の変位を変位検出器８によっ
て検出し、検出値をマイクロコンピュータ９に取り込む
ように構成したものである。 【効果】 保守員の経験によらず簡便な操作により、マ
グネットブレーキを良否判定可能であり、信頼性の高い
マグネットブレーキの保守管理が可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マグネットブレーキの
保全装置に係り、特にマグネットブレーキの特性評価を
行うマグネットブレーキの保全装置に関する。
保全装置に係り、特にマグネットブレーキの特性評価を
行うマグネットブレーキの保全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電動機の制動装置として用いら
れるマグネットブレーキは、電動機の回転軸に回転ドラ
ムを備え、この外周部にこれを制動するブレーキシュー
を有する一対の制動腕を配置し、この制動腕の一端をそ
れぞれ回転可能に支持すると共に、他端に、ブレーキシ
ューを回転ドラムに押圧する方向に作用する圧縮ばねを
配置し制動力を得ている。この制動力の解放は、圧縮ば
ねに抗した力を電磁コイルによって与えることで得られ
ているように構成されている。
れるマグネットブレーキは、電動機の回転軸に回転ドラ
ムを備え、この外周部にこれを制動するブレーキシュー
を有する一対の制動腕を配置し、この制動腕の一端をそ
れぞれ回転可能に支持すると共に、他端に、ブレーキシ
ューを回転ドラムに押圧する方向に作用する圧縮ばねを
配置し制動力を得ている。この制動力の解放は、圧縮ば
ねに抗した力を電磁コイルによって与えることで得られ
ているように構成されている。
【０００３】このようなマグネットブレーキの特性は、
圧縮ばねの締め付け強さと、電磁コイルによって決定さ
れ、従来におけるその特性評価は、マグネットブレーキ
動作時の動作音や動作時間などを保守員が測定し、この
測定結果を規定値と比較して行っていた。
圧縮ばねの締め付け強さと、電磁コイルによって決定さ
れ、従来におけるその特性評価は、マグネットブレーキ
動作時の動作音や動作時間などを保守員が測定し、この
測定結果を規定値と比較して行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のマグネ
ットブレーキの特性評価では、保守員の読み取り誤差に
よって良否判定に差異が生じることがあり、また、動作
音や動作時間を測定して、マグネットブレーキの型式や
電動機の容量毎に定められた規定値との比較を行うに
は、かなりの労力と長年の経験を必要としている。
ットブレーキの特性評価では、保守員の読み取り誤差に
よって良否判定に差異が生じることがあり、また、動作
音や動作時間を測定して、マグネットブレーキの型式や
電動機の容量毎に定められた規定値との比較を行うに
は、かなりの労力と長年の経験を必要としている。
【０００５】本発明は、上述したような従来のマグネッ
トブレーキの特性評価の現状に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、簡便で高精度の特性評価を行うことが
可能なマグネットブレーキの保全装置を提供することに
ある。
トブレーキの特性評価の現状に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、簡便で高精度の特性評価を行うことが
可能なマグネットブレーキの保全装置を提供することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、電源装置から電磁コイルにコイル電流を供
給してプランジャを駆動することにより制動力を開放
し、上記コイル電流を遮断することにより制動力を発生
させるマグネットブレーキの特性を評価するマグネット
ブレーキの保全装置において、上記プランジャの変位を
検出する変位検出器と、上記電源装置から所定の時間コ
イル電流を流すための制御手段と、上記変位検出器で検
出したプランジャの変位量を格納するデータ記憶手段と
を設け、プランジャ変位量から求められるプランジャ変
位の変化量と予め格納されていた期待値とを比較して特
性評価を行う特性評価処理手段を設けたものである。
するために、電源装置から電磁コイルにコイル電流を供
給してプランジャを駆動することにより制動力を開放
し、上記コイル電流を遮断することにより制動力を発生
させるマグネットブレーキの特性を評価するマグネット
ブレーキの保全装置において、上記プランジャの変位を
検出する変位検出器と、上記電源装置から所定の時間コ
イル電流を流すための制御手段と、上記変位検出器で検
出したプランジャの変位量を格納するデータ記憶手段と
を設け、プランジャ変位量から求められるプランジャ変
位の変化量と予め格納されていた期待値とを比較して特
性評価を行う特性評価処理手段を設けたものである。
【０００７】
【作用】プランジャの変位を検出する変位検出器で、マ
グネットブレーキ動作時の、そのプランジャの変位量を
測定し、データ記憶手段で記憶する。また、プランジャ
変化量の算出手段により上記変位検出器で検出したプラ
ンジャの変位量から、プランジャの変化量を算出し上記
データ記憶手段で記憶する。上記データ記憶手段におい
て記憶したプランジャの変化量と、予め格納された特性
の期待値とを比較する特性評価手段によって、マグネッ
トブレーキの特性の正、異常を評価するものである。こ
の判定には人が介在せず、すべて自動で行われるため保
守員の経験や労力を全く必要としないものである。
グネットブレーキ動作時の、そのプランジャの変位量を
測定し、データ記憶手段で記憶する。また、プランジャ
変化量の算出手段により上記変位検出器で検出したプラ
ンジャの変位量から、プランジャの変化量を算出し上記
データ記憶手段で記憶する。上記データ記憶手段におい
て記憶したプランジャの変化量と、予め格納された特性
の期待値とを比較する特性評価手段によって、マグネッ
トブレーキの特性の正、異常を評価するものである。こ
の判定には人が介在せず、すべて自動で行われるため保
守員の経験や労力を全く必要としないものである。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図６を
参照して説明する。図１は実施例の全体構成を示す全体
構成図、図２はエレベータ用電動機に使われているマグ
ネットブレーキの設置状態を示す設置図、図３はマグネ
ットブレーキの動作説明図である。
参照して説明する。図１は実施例の全体構成を示す全体
構成図、図２はエレベータ用電動機に使われているマグ
ネットブレーキの設置状態を示す設置図、図３はマグネ
ットブレーキの動作説明図である。
【０００９】まず、図２によりマグネットブレーキの構
造を説明する。マグネットブレーキ２０は、床上に設置
したマシンビーム４１上に、電動機４０に隣接して配設
されている。この電動機４０の回転軸４２は、マシンビ
ーム４１上に固定した軸受４３Ａ、４３Ｂにより回転自
在に支持され、この回転軸４２に回転ドラム２１が取り
付けてある。マグネットブレーキ２０は、制動腕２２Ａ
と図示せぬ反対側の制動腕で回転ドラム２１をはさみ込
むことで電動機４０に制動をかけている。
造を説明する。マグネットブレーキ２０は、床上に設置
したマシンビーム４１上に、電動機４０に隣接して配設
されている。この電動機４０の回転軸４２は、マシンビ
ーム４１上に固定した軸受４３Ａ、４３Ｂにより回転自
在に支持され、この回転軸４２に回転ドラム２１が取り
付けてある。マグネットブレーキ２０は、制動腕２２Ａ
と図示せぬ反対側の制動腕で回転ドラム２１をはさみ込
むことで電動機４０に制動をかけている。
【００１０】次に、制動機構について詳細に説明する。
制動腕２２Ａと反対側の制動腕の上部には、それぞれロ
ッド２５Ａと図示せぬ反対側のロッドが貫通して取り付
けてあり、ロッド２５Ａと反対側のロッドに装着された
圧縮ばね２６Ａと図示せぬ反対側の圧縮ばねによって、
制動腕２２Ａと反対側の制動腕の上部間隔が狭められ、
ブレーキシュー２３Ａと図示せぬ反対側のブレーキシュ
ーは、回転ドラム２１に押しつけられて制動力を発生し
ている。この制動力の調整は、圧縮ばね２６Ａと反対側
の圧縮ばねの締め付け距離の調整で行う。
制動腕２２Ａと反対側の制動腕の上部には、それぞれロ
ッド２５Ａと図示せぬ反対側のロッドが貫通して取り付
けてあり、ロッド２５Ａと反対側のロッドに装着された
圧縮ばね２６Ａと図示せぬ反対側の圧縮ばねによって、
制動腕２２Ａと反対側の制動腕の上部間隔が狭められ、
ブレーキシュー２３Ａと図示せぬ反対側のブレーキシュ
ーは、回転ドラム２１に押しつけられて制動力を発生し
ている。この制動力の調整は、圧縮ばね２６Ａと反対側
の圧縮ばねの締め付け距離の調整で行う。
【００１１】次に、プランジャの動作について図３を用
いて説明する。マグネットケース２９内に固定鉄心３０
が固定してあり、この固定鉄心３０の外周に電磁コイル
３３が配置してある。固定鉄心３０とマグネットケース
２９を垂直に貫通した穴には、軸受部材Ｂ１を介してロ
ッド３１が挿通しており、このロッド３１の上部には固
定鉄心３０と対向するプランジャ３２が固定され、マグ
ネットケース２９のプランジャが貫通する部分には、軸
受部材Ｂ２が配設してある。また、ロッド３１の下端
は、マグネットケース２９に設けたフランジ２９Ｆにピ
ンＰ３、Ｐ４で軸支されたレバー３４Ａ、３４Ｂと当接
している。これらのレバー３４Ａ、３４Ｂの他端は、制
動腕２２Ａ、２２Ｂに設置された押圧ロッド３５Ａ、３
５Ｂにより押圧され、ロッド３１を非励磁位置に押圧し
ている。ここで、電磁コイル３３に所定値以上の電流が
供給されると、プランジャ３２が固定鉄心３０側に吸引
されて下方に移動し、ロッド３１が押し下げられるの
で、レバー３４Ａ、３４ＢがピンＰ３、Ｐ４を支点とし
て、図３に２点鎖線で示すように変位し、押圧ロッド３
５Ａ、３５Ｂが矢印ｂ方向に移動する。電磁コイル３３
の電流がきれるとプランジャ３２は再び上方に移動する
ものである。
いて説明する。マグネットケース２９内に固定鉄心３０
が固定してあり、この固定鉄心３０の外周に電磁コイル
３３が配置してある。固定鉄心３０とマグネットケース
２９を垂直に貫通した穴には、軸受部材Ｂ１を介してロ
ッド３１が挿通しており、このロッド３１の上部には固
定鉄心３０と対向するプランジャ３２が固定され、マグ
ネットケース２９のプランジャが貫通する部分には、軸
受部材Ｂ２が配設してある。また、ロッド３１の下端
は、マグネットケース２９に設けたフランジ２９Ｆにピ
ンＰ３、Ｐ４で軸支されたレバー３４Ａ、３４Ｂと当接
している。これらのレバー３４Ａ、３４Ｂの他端は、制
動腕２２Ａ、２２Ｂに設置された押圧ロッド３５Ａ、３
５Ｂにより押圧され、ロッド３１を非励磁位置に押圧し
ている。ここで、電磁コイル３３に所定値以上の電流が
供給されると、プランジャ３２が固定鉄心３０側に吸引
されて下方に移動し、ロッド３１が押し下げられるの
で、レバー３４Ａ、３４ＢがピンＰ３、Ｐ４を支点とし
て、図３に２点鎖線で示すように変位し、押圧ロッド３
５Ａ、３５Ｂが矢印ｂ方向に移動する。電磁コイル３３
の電流がきれるとプランジャ３２は再び上方に移動する
ものである。
【００１２】次に図１により本発明の実施例について説
明する。１は電磁コイル３３にコイル電流を供給する電
源装置、８はマグネットケース２９の上部に取付けプラ
ンジャの変位を検出する変位検出器、９は上記電源装置
から所定の時間コイル電流を流すための制御手段Ｆ１０
００と、上記プランジャ変位を記憶するデータ記憶手段
Ｆ２０００と、記憶したデータを基に特性評価を行う特
性評価処理手段Ｆ３０００とを設けたマイクロコンピュ
ータである。そして、プランジャ３２の変位量を検出す
る変位検出器８及び電源装置１はマイクロコンピュータ
９に接続してある。
明する。１は電磁コイル３３にコイル電流を供給する電
源装置、８はマグネットケース２９の上部に取付けプラ
ンジャの変位を検出する変位検出器、９は上記電源装置
から所定の時間コイル電流を流すための制御手段Ｆ１０
００と、上記プランジャ変位を記憶するデータ記憶手段
Ｆ２０００と、記憶したデータを基に特性評価を行う特
性評価処理手段Ｆ３０００とを設けたマイクロコンピュ
ータである。そして、プランジャ３２の変位量を検出す
る変位検出器８及び電源装置１はマイクロコンピュータ
９に接続してある。
【００１３】マイクロコンピュータ９の制御手段Ｆ１０
００から電源装置１にオン指令を与えると電源装置では
所定の時間だけ電磁コイル３３にコイル電流を供給す
る。ここで、コイル電流とプランジャの変位量との関係
を図４を用いて説明する。同図で破線がコイル電流Ｉの
時間ｔに対する変化を示し、実線がプランジャ３２の変
位量δの時間ｔに対する変化を示している。コイル電流
Ｉが図のように流れるとプランジャ３２の変位量δは図
のように変化する。実施例では、変位検出器８で検出し
たプランジャ３２の変位量δ′は、マイクロコンピュー
タ９に取り込まれ、データ記憶手段Ｆ２０００に格納さ
れる。
００から電源装置１にオン指令を与えると電源装置では
所定の時間だけ電磁コイル３３にコイル電流を供給す
る。ここで、コイル電流とプランジャの変位量との関係
を図４を用いて説明する。同図で破線がコイル電流Ｉの
時間ｔに対する変化を示し、実線がプランジャ３２の変
位量δの時間ｔに対する変化を示している。コイル電流
Ｉが図のように流れるとプランジャ３２の変位量δは図
のように変化する。実施例では、変位検出器８で検出し
たプランジャ３２の変位量δ′は、マイクロコンピュー
タ９に取り込まれ、データ記憶手段Ｆ２０００に格納さ
れる。
【００１４】ここで、図５により上記データ記憶手段Ｆ
２０００に格納されているデータについて説明する。図
５はプランジャの動作特性を示すものである。横軸が時
間ｔ、縦軸が変位量δである。電源装置にオン指令を与
えてからプランジャ変位が立ち上がるまでの時間をｔ
ａ、プランジャ動作中のある時間間隔ｔｂ毎のプランジ
ャ変位値δｂ、プランジャ変位の最大値をδｍａｘとす
る。
２０００に格納されているデータについて説明する。図
５はプランジャの動作特性を示すものである。横軸が時
間ｔ、縦軸が変位量δである。電源装置にオン指令を与
えてからプランジャ変位が立ち上がるまでの時間をｔ
ａ、プランジャ動作中のある時間間隔ｔｂ毎のプランジ
ャ変位値δｂ、プランジャ変位の最大値をδｍａｘとす
る。
【００１５】図６はマイクロコンピュータによる特性評
価処理Ｆ３０００のフローチャートであり、ステップＳ
３０１０でデータ記憶手段Ｆ２０００に格納されたプラ
ンジャ変位量δから、まず特性評価に必要な変位量δ′
を取り込み、プランジャ変位量δの単位時間当たりの変
化量δ′ｘを（１）式により算出する。この変化量δ′
ｘと変位量δの最大値δｍａｘとプランジャ変位の立上
り時間ｔａとはデータ記憶手段Ｆ２０００の特定領域に
格納される。
価処理Ｆ３０００のフローチャートであり、ステップＳ
３０１０でデータ記憶手段Ｆ２０００に格納されたプラ
ンジャ変位量δから、まず特性評価に必要な変位量δ′
を取り込み、プランジャ変位量δの単位時間当たりの変
化量δ′ｘを（１）式により算出する。この変化量δ′
ｘと変位量δの最大値δｍａｘとプランジャ変位の立上
り時間ｔａとはデータ記憶手段Ｆ２０００の特定領域に
格納される。
【００１６】δ′ｘ＝ｄ（δｂ−（δｂ−１））／ｄ
（ｔｂ−（ｔｂ−１））……（１） 次いで、ステップＳ３０１１に進んで、データ記憶手段
Ｆ２０００の特定領域から読みだされたプランジャ変位
の立上り時間ｔａと期待値とを比較する。立上り時間ｔ
ａと期待値とを比較した結果が所定値より大きい場合、
プランジャ３２と軸受部材Ｂ１、Ｂ２との間で固渋が発
生しているものと見做す。また、立上り時間ｔａと期待
値とを比較した結果が所定値より小さい場合、圧縮ばね
２５Ａ、２５Ｂのセット値不良と見做す。上記の判定方
法により立上り時間ｔａと期待値とを比較し、所定値を
超える差異が認められると、ステップＳ３０１５に進ん
で特性評価「不良」と判定する。また、ステップＳ３０
１１で立上り時間ｔａと期待値との差異が所定値以下で
あると判定されると、ステップＳ３０１２に進んで、変
位量δの最大値δｍａｘと、期待値とを比較し、所定値
を超える差異が認められると、プランジャ３２と軸受部
材Ｂ１、Ｂ２との間で固渋が発生したものと見做し、ス
テップＳ３０１５に進んで特性評価「不良」と識別す
る。また、ステップＳ３０１２で最大値δｍａｘと期待
値との差異が所定値以下であると判定されると、ステッ
プＳ３０１３に進んで、プランジャ変位の変化量δｘと
期待値とを比較した結果が所定値より小さい場合、プラ
ンジャ３２と軸受部材Ｂ１、Ｂ２との間で固渋が発生し
つつあるものと見做す。また、プランジャ変位の変化量
δ′ｘと期待値と比較した結果が所定値より大きい場
合、圧縮ばね２５Ａ、２５Ｂのセット値不良と見做す。
上記の判定方法によりプランジャ変位の変化量δｘと期
待値を比較し、所定値を超える差異が認められると、ス
テップＳ３０１５に進んで特性評価「不良」と判定す
る。ステップＳ３０１３で差異が所定値以下であると判
定されると、ステップＳ３０１４に進んでマグネットブ
レーキ２０の特性は規格範囲内にあると見做し、特性評
価「良好」と判定する。本実施例によると、マイクロコ
ンピュータの特性評価手段によってプランジャの変位量
δ′から特性評価を行うようにしたため、簡便で信頼性
の高い良否判定ができるという効果がある。
（ｔｂ−（ｔｂ−１））……（１） 次いで、ステップＳ３０１１に進んで、データ記憶手段
Ｆ２０００の特定領域から読みだされたプランジャ変位
の立上り時間ｔａと期待値とを比較する。立上り時間ｔ
ａと期待値とを比較した結果が所定値より大きい場合、
プランジャ３２と軸受部材Ｂ１、Ｂ２との間で固渋が発
生しているものと見做す。また、立上り時間ｔａと期待
値とを比較した結果が所定値より小さい場合、圧縮ばね
２５Ａ、２５Ｂのセット値不良と見做す。上記の判定方
法により立上り時間ｔａと期待値とを比較し、所定値を
超える差異が認められると、ステップＳ３０１５に進ん
で特性評価「不良」と判定する。また、ステップＳ３０
１１で立上り時間ｔａと期待値との差異が所定値以下で
あると判定されると、ステップＳ３０１２に進んで、変
位量δの最大値δｍａｘと、期待値とを比較し、所定値
を超える差異が認められると、プランジャ３２と軸受部
材Ｂ１、Ｂ２との間で固渋が発生したものと見做し、ス
テップＳ３０１５に進んで特性評価「不良」と識別す
る。また、ステップＳ３０１２で最大値δｍａｘと期待
値との差異が所定値以下であると判定されると、ステッ
プＳ３０１３に進んで、プランジャ変位の変化量δｘと
期待値とを比較した結果が所定値より小さい場合、プラ
ンジャ３２と軸受部材Ｂ１、Ｂ２との間で固渋が発生し
つつあるものと見做す。また、プランジャ変位の変化量
δ′ｘと期待値と比較した結果が所定値より大きい場
合、圧縮ばね２５Ａ、２５Ｂのセット値不良と見做す。
上記の判定方法によりプランジャ変位の変化量δｘと期
待値を比較し、所定値を超える差異が認められると、ス
テップＳ３０１５に進んで特性評価「不良」と判定す
る。ステップＳ３０１３で差異が所定値以下であると判
定されると、ステップＳ３０１４に進んでマグネットブ
レーキ２０の特性は規格範囲内にあると見做し、特性評
価「良好」と判定する。本実施例によると、マイクロコ
ンピュータの特性評価手段によってプランジャの変位量
δ′から特性評価を行うようにしたため、簡便で信頼性
の高い良否判定ができるという効果がある。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によるマグネ
ットブレーキの保全装置は、マイクロコンピュータ等の
特性評価手段によってプランジャ変位量δの変化量から
特性評価を行うようにしたため、簡便な操作で、マグネ
ットブレーキの良否判定が可能であり、保守員の経験を
必要とすることなく信頼性の高い良否判定を行うことが
できる。
ットブレーキの保全装置は、マイクロコンピュータ等の
特性評価手段によってプランジャ変位量δの変化量から
特性評価を行うようにしたため、簡便な操作で、マグネ
ットブレーキの良否判定が可能であり、保守員の経験を
必要とすることなく信頼性の高い良否判定を行うことが
できる。
【図１】マグネットブレーキの保全装置の全体構成図で
ある。
ある。
【図２】マグネットブレーキの設置図である。
【図３】マグネットブレーキの動作説明図である。
【図４】コイル電流と変位の特性図である。
【図５】プランジャの動作特性図である。
【図６】特性評価のフローチャートである。
【符号の説明】 ８ 変位検出器 ９ マイクロコンピュータ ２０ マグネットブレーキ ３２ プランジャ ３３ 電磁コイル Ｆ１０００ 制御信号出力 Ｆ２０００ データ記憶手段 Ｆ３０００ 特性評価処理手段 Ｉ コイル電流 δ プランジャ変位量
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福田 哲 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内
Claims (1)
- 【請求項１】 電源装置から電磁コイルにコイル電流を
供給してプランジャを駆動することにより制動力を開放
し、上記コイル電流を遮断することにより制動力を発生
させるマグネットブレーキの特性を評価するマグネット
ブレーキの保全装置において、上記プランジャの変位を
検出する変位検出器と、上記電源装置から所定の時間コ
イル電流を流すための制御手段と、上記変位検出器で検
出したプランジャの変位量を格納するデータ記憶手段と
を設け、プランジャ変位量から求められるプランジャ変
位の変化量と予め格納されていた期待値とを比較して特
性評価を行う特性評価処理手段を設けたことを特徴とす
るマグネットブレーキの保全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP704794A JPH07208511A (ja) | 1994-01-26 | 1994-01-26 | マグネットブレーキの保全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP704794A JPH07208511A (ja) | 1994-01-26 | 1994-01-26 | マグネットブレーキの保全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07208511A true JPH07208511A (ja) | 1995-08-11 |
Family
ID=11655149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP704794A Pending JPH07208511A (ja) | 1994-01-26 | 1994-01-26 | マグネットブレーキの保全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07208511A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014237501A (ja) * | 2013-06-06 | 2014-12-18 | 株式会社日立ビルシステム | エレベータ制動装置の診断装置 |
-
1994
- 1994-01-26 JP JP704794A patent/JPH07208511A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014237501A (ja) * | 2013-06-06 | 2014-12-18 | 株式会社日立ビルシステム | エレベータ制動装置の診断装置 |
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