JPH1160099A - マグネットブレーキの異常診断装置 - Google Patents
マグネットブレーキの異常診断装置Info
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- JPH1160099A JPH1160099A JP23266297A JP23266297A JPH1160099A JP H1160099 A JPH1160099 A JP H1160099A JP 23266297 A JP23266297 A JP 23266297A JP 23266297 A JP23266297 A JP 23266297A JP H1160099 A JPH1160099 A JP H1160099A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 診断結果にばらつきが生じることがなく異常
診断を行なうことができるようにしたマグネットブレー
キの異常診断装置を提供する。 【解決手段】 可動片２ｂの吸引を開始するまでの時間
４ａを検出する抽出部４と、この検出した時間４ａの有
無から診断すると共に、定格電流値と実測の起動電流値
の差によって生じる吸引時間の変化分で補正する補正部
を有して診断する第１の異常診断部６と、可動片２ｂの
吸引を開始した時の電流落差４ｃを検出して診断する第
２の異常診断部７と、可動片２ｂの吸引を開始した時の
電流値により電磁吸引力を算出して診断する第３の異常
診断部８を備えた。
診断を行なうことができるようにしたマグネットブレー
キの異常診断装置を提供する。 【解決手段】 可動片２ｂの吸引を開始するまでの時間
４ａを検出する抽出部４と、この検出した時間４ａの有
無から診断すると共に、定格電流値と実測の起動電流値
の差によって生じる吸引時間の変化分で補正する補正部
を有して診断する第１の異常診断部６と、可動片２ｂの
吸引を開始した時の電流落差４ｃを検出して診断する第
２の異常診断部７と、可動片２ｂの吸引を開始した時の
電流値により電磁吸引力を算出して診断する第３の異常
診断部８を備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マグネットブレー
キの異常診断装置に係わり、特に、定期的な監視を行な
いながらマグネットブレーキの各部位の異常発生時期を
予測するマグネットブレーキの異常診断装置に関する。
キの異常診断装置に係わり、特に、定期的な監視を行な
いながらマグネットブレーキの各部位の異常発生時期を
予測するマグネットブレーキの異常診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のマグネットブレーキの異常診断
は、技術者が可動片が電磁装置に吸着されたときの衝突
音を耳で確認したり、可動片とコアの隙間に隙間ゲージ
を挿入して可動片の動作ストロークを測定することなど
によって行なっていた。
は、技術者が可動片が電磁装置に吸着されたときの衝突
音を耳で確認したり、可動片とコアの隙間に隙間ゲージ
を挿入して可動片の動作ストロークを測定することなど
によって行なっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
マグネットブレーキの異常診断は、上述の如く技術者の
経験や能力に大きく依存してしまい、その差によって診
断結果にばらつきが生じてしまうことがある。
マグネットブレーキの異常診断は、上述の如く技術者の
経験や能力に大きく依存してしまい、その差によって診
断結果にばらつきが生じてしまうことがある。
【０００４】本発明の目的とするところは、診断結果に
ばらつきが生じることがなく異常診断を行なうことがで
きるようにしたマグネットブレーキの異常診断装置を提
供することにある。
ばらつきが生じることがなく異常診断を行なうことがで
きるようにしたマグネットブレーキの異常診断装置を提
供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、駆動軸と連動して回転する回転体をばねの
力で動く可動片で押しつけて制動し、全波整流した電流
をコアに供給して上記可動片を吸引して上記駆動軸の制
動を解放するマグネットブレーキの異常診断装置におい
て、上記可動片の吸引を開始するまでの時間を検出する
抽出部と、この検出した時間の有無から診断すると共
に、定格電流値と実測の起動電流値の差によって生じる
吸引時間の変化分で補正する補正部を有して診断する第
１の異常診断部を設けたことを特徴とする。
するために、駆動軸と連動して回転する回転体をばねの
力で動く可動片で押しつけて制動し、全波整流した電流
をコアに供給して上記可動片を吸引して上記駆動軸の制
動を解放するマグネットブレーキの異常診断装置におい
て、上記可動片の吸引を開始するまでの時間を検出する
抽出部と、この検出した時間の有無から診断すると共
に、定格電流値と実測の起動電流値の差によって生じる
吸引時間の変化分で補正する補正部を有して診断する第
１の異常診断部を設けたことを特徴とする。
【０００６】上述したように本発明のマグネットブレー
キの異常診断装置は、マグネットブレーキが正常な状態
である始動時期から定期的に異常診断を行なって、可動
片の吸引を開始するまでの時間を監視するようにしたた
め、保守員の技量に依存しなくなるので、診断結果にば
らつきを生じることもなく、診断部位の状態を点検作業
に役立つ定量的な情報で取得できるので、保守作業効率
を向上させることができる。
キの異常診断装置は、マグネットブレーキが正常な状態
である始動時期から定期的に異常診断を行なって、可動
片の吸引を開始するまでの時間を監視するようにしたた
め、保守員の技量に依存しなくなるので、診断結果にば
らつきを生じることもなく、診断部位の状態を点検作業
に役立つ定量的な情報で取得できるので、保守作業効率
を向上させることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
によって説明する。図１は本発明の一実施の形態による
マグネットブレーキの異常診断装置のブロック図であ
る。マグネットブレーキ２は、制動ばね２ａの押し力で
可動片２ｂを動かして、駆動軸と連動して回転するよう
に軸支されたライニング２ｃをディスク２ｄに押し付け
て駆動軸の回転を制動するようにし、一方、全波整流し
た電流をコア２ｅに供給して制動ばね２ａの押し力に逆
らった電磁力を発生させて、可動片２ｂをコア２ｅに吸
引し、ライニング２ｃを開放して駆動軸の回転を許すよ
うに構成している。
によって説明する。図１は本発明の一実施の形態による
マグネットブレーキの異常診断装置のブロック図であ
る。マグネットブレーキ２は、制動ばね２ａの押し力で
可動片２ｂを動かして、駆動軸と連動して回転するよう
に軸支されたライニング２ｃをディスク２ｄに押し付け
て駆動軸の回転を制動するようにし、一方、全波整流し
た電流をコア２ｅに供給して制動ばね２ａの押し力に逆
らった電磁力を発生させて、可動片２ｂをコア２ｅに吸
引し、ライニング２ｃを開放して駆動軸の回転を許すよ
うに構成している。
【０００８】マグネットブレーキの異常診断装置は、こ
のマグネットブレーキ２に供給される電流を検出するた
めに制御盤１内に取り付けた電流センサー３と、この電
流センサー３で検出した電流から診断に必要な信号を抽
出する抽出部４と、抽出した信号の中のマグネットブレ
ーキ２が吸引を開始するまでの時間に、起動電流と定格
電流の差によって生じる吸引時間の変動分を算出して補
正を加える補正部５と、この補正部５で得られた時間を
用いて異常を診断する第１の異常診断部６と、マグネッ
トブレーキ２が吸引している時に生じる電流落差の値を
用いて異常を診断する第２の異常診断部７と、マグネッ
トブレーキ２が吸引を開始した瞬間の電流値により電磁
吸引力を算出して異常を診断する第３の異常診断部８
と、第１の異常診断部６、第２の異常診断部７および第
３の異常診断部８で得られた診断結果の組み合わせパタ
ーンにより、正常あるいは異常状態の判定および診断部
位の状態を定量的に算出する診断結果判定部９と、その
判定結果を記憶する記憶部１０と、記憶されている前回
の判定結果と新しく判定した結果を比較して経年変化量
を算出する経年変化量算出部１１と、経年変化量から異
常状態に達するまでの時間を算出して異常発生時期を予
測する異常発生時期予測部１２と、異常発生時期予測部
１２の異常発生時期予測結果と診断結果判定部９で新し
く得た判定結果を監視センター１４等へ発報する通信部
１３から成っている。
のマグネットブレーキ２に供給される電流を検出するた
めに制御盤１内に取り付けた電流センサー３と、この電
流センサー３で検出した電流から診断に必要な信号を抽
出する抽出部４と、抽出した信号の中のマグネットブレ
ーキ２が吸引を開始するまでの時間に、起動電流と定格
電流の差によって生じる吸引時間の変動分を算出して補
正を加える補正部５と、この補正部５で得られた時間を
用いて異常を診断する第１の異常診断部６と、マグネッ
トブレーキ２が吸引している時に生じる電流落差の値を
用いて異常を診断する第２の異常診断部７と、マグネッ
トブレーキ２が吸引を開始した瞬間の電流値により電磁
吸引力を算出して異常を診断する第３の異常診断部８
と、第１の異常診断部６、第２の異常診断部７および第
３の異常診断部８で得られた診断結果の組み合わせパタ
ーンにより、正常あるいは異常状態の判定および診断部
位の状態を定量的に算出する診断結果判定部９と、その
判定結果を記憶する記憶部１０と、記憶されている前回
の判定結果と新しく判定した結果を比較して経年変化量
を算出する経年変化量算出部１１と、経年変化量から異
常状態に達するまでの時間を算出して異常発生時期を予
測する異常発生時期予測部１２と、異常発生時期予測部
１２の異常発生時期予測結果と診断結果判定部９で新し
く得た判定結果を監視センター１４等へ発報する通信部
１３から成っている。
【０００９】図２はマグネットブレーキ２の動作特性図
であり、縦軸はマグネットブレーキ動作電流、横軸は時
間である。同図から分かるように可動片２ｂの動作スト
ロークに比例して変化するマグネットブレーキ２が吸引
するまでの吸引時間４ａは、起動電流４ｂの影響を受け
て起動電流４ｂが大きいと長くなり、起動電流４ｂが小
さいと短くなる。マグネットブレーキ２が吸引している
時に生じる電流落差４ｃは、可動片２ｂの動作ストロー
クに比例し、起動電流４ｂの影響を受けない。また、マ
グネットブレーキ２が吸引を開始した時の吸引電流４ｄ
も、可動片２ｂの動作ストロークに比例し、起動電流４
ｂの影響を受けない。釈放電流４ｅは、マグネットブレ
ーキ２が制動した時に発生する。
であり、縦軸はマグネットブレーキ動作電流、横軸は時
間である。同図から分かるように可動片２ｂの動作スト
ロークに比例して変化するマグネットブレーキ２が吸引
するまでの吸引時間４ａは、起動電流４ｂの影響を受け
て起動電流４ｂが大きいと長くなり、起動電流４ｂが小
さいと短くなる。マグネットブレーキ２が吸引している
時に生じる電流落差４ｃは、可動片２ｂの動作ストロー
クに比例し、起動電流４ｂの影響を受けない。また、マ
グネットブレーキ２が吸引を開始した時の吸引電流４ｄ
も、可動片２ｂの動作ストロークに比例し、起動電流４
ｂの影響を受けない。釈放電流４ｅは、マグネットブレ
ーキ２が制動した時に発生する。
【００１０】次に、マグネットブレーキ２の動作電流抽
出から異常診断までの動作を図３から図６に示したフロ
ーチャートを用いて説明する。先ず、ステップＳ１でマ
グネットブレーキ２を起動し、ステップＳ２でその起動
電流を検出する。その後、ステップＳ３でマグネットブ
レーキ２を制動し、ステップＳ４で制動電流を検出す
る。ステップＳ５では、検出した起動電流から抽出部４
で吸引時間４ａの抽出を行ない、ステップＳ６で吸引時
間４ａが抽出されたか否かを判定する。
出から異常診断までの動作を図３から図６に示したフロ
ーチャートを用いて説明する。先ず、ステップＳ１でマ
グネットブレーキ２を起動し、ステップＳ２でその起動
電流を検出する。その後、ステップＳ３でマグネットブ
レーキ２を制動し、ステップＳ４で制動電流を検出す
る。ステップＳ５では、検出した起動電流から抽出部４
で吸引時間４ａの抽出を行ない、ステップＳ６で吸引時
間４ａが抽出されたか否かを判定する。
【００１１】図７〜図９は、吸引時間４ａが抽出されな
い状況の電流特性図を示しており、ステップＳ６で吸引
時間４ａが抽出されない場合は、ステップＳ７で起動時
の電流の傾きを予め設定した判定値と比較する。起動時
の電流の傾きが判定値より大きい場合は、図７の状況と
なっているため、ステップＳ８で可動片２ｂの動作スト
ロークが大きすぎて吸引できない異常と特定する。ま
た、ステップＳ７での比較で起動時の電流の傾きが判定
値より小さい場合は、図８あるいは図９の状況となって
いるため、ステップＳ９で可動片２ｂの動作ストローク
が極端に小さくなっているか、あるいは、可動片２ｂと
コア２ｅの隙間に異物が挾まっている異常と特定する。
この結果は、図６に示したステップＳ３８で監視センタ
に発報して診断を終了する。
い状況の電流特性図を示しており、ステップＳ６で吸引
時間４ａが抽出されない場合は、ステップＳ７で起動時
の電流の傾きを予め設定した判定値と比較する。起動時
の電流の傾きが判定値より大きい場合は、図７の状況と
なっているため、ステップＳ８で可動片２ｂの動作スト
ロークが大きすぎて吸引できない異常と特定する。ま
た、ステップＳ７での比較で起動時の電流の傾きが判定
値より小さい場合は、図８あるいは図９の状況となって
いるため、ステップＳ９で可動片２ｂの動作ストローク
が極端に小さくなっているか、あるいは、可動片２ｂと
コア２ｅの隙間に異物が挾まっている異常と特定する。
この結果は、図６に示したステップＳ３８で監視センタ
に発報して診断を終了する。
【００１２】一方、ステップＳ６で吸引時間４ａが抽出
された場合は、ステップＳ１０でコア２ｅに供給されて
いる起動電流４ｂを抽出部４で抽出し、ステップＳ１１
でマグネットブレーキ２が吸引を開始してから可動片２
ｂがコア２ｅに引きつけられる時に生じる電流落差４ｃ
を抽出し、ステップＳ１２でマグネットブレーキ２が吸
引を開始した時の吸引電流４ｄを抽出し、またステップ
Ｓ１３ではマグネットブレーキ２が制動を開始した時に
生じる釈放電流４ｅを抽出する。
された場合は、ステップＳ１０でコア２ｅに供給されて
いる起動電流４ｂを抽出部４で抽出し、ステップＳ１１
でマグネットブレーキ２が吸引を開始してから可動片２
ｂがコア２ｅに引きつけられる時に生じる電流落差４ｃ
を抽出し、ステップＳ１２でマグネットブレーキ２が吸
引を開始した時の吸引電流４ｄを抽出し、またステップ
Ｓ１３ではマグネットブレーキ２が制動を開始した時に
生じる釈放電流４ｅを抽出する。
【００１３】次に、ステップＳ１４では、ステップＳ１
０で抽出した起動電流４ｂが正常か否かを判定し、異常
の場合は、ステップＳ１５でマグネットブレーキ２の電
源電圧異常と特定し、この結果を図６に示したステップ
Ｓ３８で監視センタに発報して診断を終了する。一方、
ステップＳ１４で起動電流４ｂが正常であると判定した
場合、ステップＳ１６として補正部５において、予め記
憶している起動電流と吸引時間の関係を各可動片２ｂの
動作ストローク毎に定義したそれぞれの関数式に、ステ
ップＳ１０で抽出した起動電流４ｂを代入して吸引時間
を計算し、その計算結果とステップＳ５で抽出した吸引
時間４ａを比較し、最も近似した計算結果を得た関数式
を最適補正関数選択手段で選択し、この関数を用いて起
動電流の変動によって生じる吸引時間の変動分を算出
し、この算出結果を吸引時間４ａに加えて補正する。次
いでステップＳ１７では、補正後の吸引時間を予め設定
した可動片２ｂの動作ストローク算出式に代入し、可動
片２ｂの動作ストロークａを算出する。また、ステップ
Ｓ１８で電流落差４ｃを予め設定した各可動片２ｂの動
作ストロークにおける電流落差の判定値と比較し、可動
片２ｂの動作ストロークｂを特定する。さらに、マグネ
ットブレーキ２が吸引を開始する時の電磁力と制動ばね
力の合計が等しい関係を利用して、図４に示したステッ
プＳ１９で可動片２ｂの動作ストロークｃを算出する。
０で抽出した起動電流４ｂが正常か否かを判定し、異常
の場合は、ステップＳ１５でマグネットブレーキ２の電
源電圧異常と特定し、この結果を図６に示したステップ
Ｓ３８で監視センタに発報して診断を終了する。一方、
ステップＳ１４で起動電流４ｂが正常であると判定した
場合、ステップＳ１６として補正部５において、予め記
憶している起動電流と吸引時間の関係を各可動片２ｂの
動作ストローク毎に定義したそれぞれの関数式に、ステ
ップＳ１０で抽出した起動電流４ｂを代入して吸引時間
を計算し、その計算結果とステップＳ５で抽出した吸引
時間４ａを比較し、最も近似した計算結果を得た関数式
を最適補正関数選択手段で選択し、この関数を用いて起
動電流の変動によって生じる吸引時間の変動分を算出
し、この算出結果を吸引時間４ａに加えて補正する。次
いでステップＳ１７では、補正後の吸引時間を予め設定
した可動片２ｂの動作ストローク算出式に代入し、可動
片２ｂの動作ストロークａを算出する。また、ステップ
Ｓ１８で電流落差４ｃを予め設定した各可動片２ｂの動
作ストロークにおける電流落差の判定値と比較し、可動
片２ｂの動作ストロークｂを特定する。さらに、マグネ
ットブレーキ２が吸引を開始する時の電磁力と制動ばね
力の合計が等しい関係を利用して、図４に示したステッ
プＳ１９で可動片２ｂの動作ストロークｃを算出する。
【００１４】次に、ステップＳ２０で可動片２ｂの動作
が正常か否かを、可動片２ｂの動作ストロークａ，ｂの
差と予め設定した判定値との比較で判定し、判定値より
大きい場合は、ステップＳ２１で可動片２ｂが固渋して
いる異常状態であると判定して、この結果を図６に示し
たステップＳ３８で監視センタに発報して診断を終了す
る。また、ステップＳ２０の比較で判定値より小さい場
合はステップＳ２２において、ステップＳ１３で抽出し
た釈放電流４ｅと予め設定した判定値を比較し、判定値
より小さい場合、ステップＳ２１で可動片２ｂが固渋し
ている異常状態であると判定して、この結果を図６に示
したステップＳ３８で監視センタに発報して診断を終了
する。一方、ステップＳ２２の比較で判定値より大きい
場合、ステップＳ２３で可動片２ｂの動作は正常である
と特定する。
が正常か否かを、可動片２ｂの動作ストロークａ，ｂの
差と予め設定した判定値との比較で判定し、判定値より
大きい場合は、ステップＳ２１で可動片２ｂが固渋して
いる異常状態であると判定して、この結果を図６に示し
たステップＳ３８で監視センタに発報して診断を終了す
る。また、ステップＳ２０の比較で判定値より小さい場
合はステップＳ２２において、ステップＳ１３で抽出し
た釈放電流４ｅと予め設定した判定値を比較し、判定値
より小さい場合、ステップＳ２１で可動片２ｂが固渋し
ている異常状態であると判定して、この結果を図６に示
したステップＳ３８で監視センタに発報して診断を終了
する。一方、ステップＳ２２の比較で判定値より大きい
場合、ステップＳ２３で可動片２ｂの動作は正常である
と特定する。
【００１５】次に、ステップＳ２４で可動片２ｂの動作
ストロークａ，ｂが共に正常か否かを判定し、共に所定
値の範囲内に入っていて正常である場合は、図５に示し
たステップＳ２５で可動片２ｂの動作ストロークはｂで
正常であると特定し、ステップＳ２３の結果と合わせて
ステップＳ３５で記憶部１０に記憶する。次にステップ
Ｓ３６で、前回の記憶結果と比較して経年変化量を経年
変化量算出部１１で算出し、この結果をもとにステップ
Ｓ３７で異常に達するまでの時間を異常発生時期予測部
１２で算出して異常発生時期を予測し、ステップＳ３５
で新しく記憶した結果と合わせてステップＳ３８で監視
センタに発報して診断を終了する。
ストロークａ，ｂが共に正常か否かを判定し、共に所定
値の範囲内に入っていて正常である場合は、図５に示し
たステップＳ２５で可動片２ｂの動作ストロークはｂで
正常であると特定し、ステップＳ２３の結果と合わせて
ステップＳ３５で記憶部１０に記憶する。次にステップ
Ｓ３６で、前回の記憶結果と比較して経年変化量を経年
変化量算出部１１で算出し、この結果をもとにステップ
Ｓ３７で異常に達するまでの時間を異常発生時期予測部
１２で算出して異常発生時期を予測し、ステップＳ３５
で新しく記憶した結果と合わせてステップＳ３８で監視
センタに発報して診断を終了する。
【００１６】しかし、ステップＳ２４の判定で動作スト
ロークａ，ｂの両方が正常でない場合は、ステップＳ２
６で可動片２ｂの動作ストロークａ，ｂが共に異常か否
かを判定する。その結果、共に異常の場合、ステップＳ
２７で可動片２ｂの動作ストロークはｂで異常と特定
し、この結果とステップＳ２３の可動片２ｂが正常動作
していることを合わせて図６に示したステップＳ３８で
監視センタに発報して診断を終了する。
ロークａ，ｂの両方が正常でない場合は、ステップＳ２
６で可動片２ｂの動作ストロークａ，ｂが共に異常か否
かを判定する。その結果、共に異常の場合、ステップＳ
２７で可動片２ｂの動作ストロークはｂで異常と特定
し、この結果とステップＳ２３の可動片２ｂが正常動作
していることを合わせて図６に示したステップＳ３８で
監視センタに発報して診断を終了する。
【００１７】ステップＳ２６の判定で、可動片２ｂの動
作ストロークａ，ｂの一方が正常で他方が異常の場合
は、ステップＳ２８で可動片２ｂの動作ストロークｃが
所定値の範囲内に入っていて正常であるか否かを判定す
る。その結果、異常である場合は、ステップＳ２９で可
動片２ｂの動作ストロークｃが動作ストロークａ，ｂの
どちらに近いか判定し、動作ストロークｂに近い場合
は、ステップＳ３０で可動片２ｂの動作ストロークはｂ
で異常と特定する。動作ストロークｃが動作ストローク
ａに近い場合は、ステップＳ３１で可動片２ｂの動作ス
トロークはａで異常と特定し、この結果とステップＳ２
３の可動片２ｂが正常動作していることを合わせて図６
のステップＳ３８で監視センタに発報して診断を終了す
る。しかし、ステップＳ２８の判定で可動片２ｂの動作
ストロークｃが正常の場合、ステップＳ３２でステップ
Ｓ２９と同様に可動片２ｂの動作ストロークｃが動作ス
トロークａ，ｂのどちらに近いか判定し、動作ストロー
クｃが動作ストロークａに近い場合、ステップＳ３３で
可動片２ｂの動作ストロークはａで正常と特定し、動作
ストロークｂに近い場合は、ステップＳ３４で可動片２
ｂの動作ストロークはｂで正常と特定し、この結果とス
テップＳ２３の可動片２ｂが正常動作していることを合
わせて図５のステップＳ３５で記憶部１０に記憶する。
次いでステップＳ３６で、前回の記憶結果と比較して経
年変化量を経年変化量算出部１１で算出し、この結果を
もとにステップＳ３７で異常に達するまでの時間を異常
発生時期予測部１２で算出して異常発生時期を予測し、
ステップＳ３５で新しく記憶した結果と合わせて図６の
ステップＳ３８で監視センタに発報して診断を終了す
る。
作ストロークａ，ｂの一方が正常で他方が異常の場合
は、ステップＳ２８で可動片２ｂの動作ストロークｃが
所定値の範囲内に入っていて正常であるか否かを判定す
る。その結果、異常である場合は、ステップＳ２９で可
動片２ｂの動作ストロークｃが動作ストロークａ，ｂの
どちらに近いか判定し、動作ストロークｂに近い場合
は、ステップＳ３０で可動片２ｂの動作ストロークはｂ
で異常と特定する。動作ストロークｃが動作ストローク
ａに近い場合は、ステップＳ３１で可動片２ｂの動作ス
トロークはａで異常と特定し、この結果とステップＳ２
３の可動片２ｂが正常動作していることを合わせて図６
のステップＳ３８で監視センタに発報して診断を終了す
る。しかし、ステップＳ２８の判定で可動片２ｂの動作
ストロークｃが正常の場合、ステップＳ３２でステップ
Ｓ２９と同様に可動片２ｂの動作ストロークｃが動作ス
トロークａ，ｂのどちらに近いか判定し、動作ストロー
クｃが動作ストロークａに近い場合、ステップＳ３３で
可動片２ｂの動作ストロークはａで正常と特定し、動作
ストロークｂに近い場合は、ステップＳ３４で可動片２
ｂの動作ストロークはｂで正常と特定し、この結果とス
テップＳ２３の可動片２ｂが正常動作していることを合
わせて図５のステップＳ３５で記憶部１０に記憶する。
次いでステップＳ３６で、前回の記憶結果と比較して経
年変化量を経年変化量算出部１１で算出し、この結果を
もとにステップＳ３７で異常に達するまでの時間を異常
発生時期予測部１２で算出して異常発生時期を予測し、
ステップＳ３５で新しく記憶した結果と合わせて図６の
ステップＳ３８で監視センタに発報して診断を終了す
る。
【００１８】このようにして、マグネットブレーキ２が
正常な状態である始動時期から定期的に異常診断を行な
うことによって、可動片２ｂの動作ストロークａ，ｂ，
ｃの変化状況を把握することができ、適切な時期に点
検、調整作業を行なうことができると共に、異常発生時
期を予測することが可能となって異常が生じるのを未然
に防ぐことができるため、機器の信頼性を向上させるこ
とができる。また、異常診断は保守員を介在せずに行な
うために、保守員の技量に依存せず、診断部位の状態を
点検作業に役立つ定量的な情報で取得できるので、保守
作業効率を向上させることができる。
正常な状態である始動時期から定期的に異常診断を行な
うことによって、可動片２ｂの動作ストロークａ，ｂ，
ｃの変化状況を把握することができ、適切な時期に点
検、調整作業を行なうことができると共に、異常発生時
期を予測することが可能となって異常が生じるのを未然
に防ぐことができるため、機器の信頼性を向上させるこ
とができる。また、異常診断は保守員を介在せずに行な
うために、保守員の技量に依存せず、診断部位の状態を
点検作業に役立つ定量的な情報で取得できるので、保守
作業効率を向上させることができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によるマグネ
ットブレーキの異常診断装置は、マグネットブレーキが
正常な状態である始動時期から定期的に異常診断を行な
って、可動片の吸引を開始するまでの時間を監視するよ
うにしたため、保守員の技量に依存しなくなるので、診
断結果にばらつきを生じることもなく、診断部位の状態
を点検作業に役立つ定量的な情報で取得できるので、保
守作業効率を向上させることができる。
ットブレーキの異常診断装置は、マグネットブレーキが
正常な状態である始動時期から定期的に異常診断を行な
って、可動片の吸引を開始するまでの時間を監視するよ
うにしたため、保守員の技量に依存しなくなるので、診
断結果にばらつきを生じることもなく、診断部位の状態
を点検作業に役立つ定量的な情報で取得できるので、保
守作業効率を向上させることができる。
【図１】本発明の一実施の形態によるマグネットブレー
キの異常診断装置のブロック図である。
キの異常診断装置のブロック図である。
【図２】マグネットブレーキの動作電流特性図である。
【図３】本発明の一実施の形態によるマグネットブレー
キの異常診断装置の動作の一部を示したフローチャート
である。
キの異常診断装置の動作の一部を示したフローチャート
である。
【図４】図３に示したフローチャートに続く他の部分を
示したフローチャートである。
示したフローチャートである。
【図５】図４に示したフローチャートに続くさらに他の
部分を示したフローチャートである。
部分を示したフローチャートである。
【図６】図３に示したフローチャートに続く他の部分を
示したフローチャートである。
示したフローチャートである。
【図７】図２に示したマグネットブレーキの吸引時間が
抽出されない状況の動作電流特性図である。
抽出されない状況の動作電流特性図である。
【図８】図２に示したマグネットブレーキの吸引時間が
抽出されない状況の他の動作電流特性図である。
抽出されない状況の他の動作電流特性図である。
【図９】図２に示したマグネットブレーキの吸引時間が
抽出されない状況のさらに他の動作電流特性図である。
抽出されない状況のさらに他の動作電流特性図である。
２ マグネットブレーキ ２ａ 制動ばね ２ｂ 可動片 ２ｅ コア ５ 補正部 ６ 第１の異常診断部 ７ 第２の異常診断部 ８ 第３の異常診断部 ９ 診断結果判定部 １０ 記憶部 １１ 経年変化量算出部 １２ 異常発生時期予測部 １３ 通信部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久保田 弘司 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 柴崎 貴之 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内
Claims (6)
- 【請求項１】 駆動軸と連動して回転する回転体をばね
の力で動く可動片で押しつけて制動し、全波整流した電
流をコアに供給して上記可動片を吸引して上記駆動軸の
制動を解放するマグネットブレーキの異常診断装置にお
いて、上記可動片の吸引を開始するまでの時間を検出す
る抽出部と、この検出した時間の有無から診断すると共
に、定格電流値と実測の起動電流値の差によって生じる
吸引時間の変化分で補正する補正部を有して診断する第
１の異常診断部を設けたことを特徴とするマグネットブ
レーキの異常診断装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のものにおいて、上記可動
片の吸引を開始した時の電流落差を検出して診断する第
２の異常診断部と、上記可動片の吸引を開始した時の電
流値により電磁吸引力を算出して診断する第３の異常診
断部を備えたことを特徴とするマグネットブレーキの異
常診断装置。 - 【請求項３】 請求項２記載のものにおいて、上記各異
常診断部の少なくとも二つの異常診断結果を比較して異
常診断を行なうと共に、診断部位の状態を定量的に示す
診断結果判定手段を備えたことを特徴とするマグネット
ブレーキの異常診断装置。 - 【請求項４】 請求項１記載のものにおいて、上記可動
片の吸引を開始するまでの時間を補正する上記補正手段
の中に、定格電流で起動した時の吸引時間と起動電流を
変動させた時の吸引時間の関係から、上記可動片の各動
作ストロークごとに起動電流が定格電流と異なった場合
に生じる吸引時間変動量算出式を予め関数化して記憶
し、実測の起動電流をそれぞれの関数に代入して得た吸
引時間と実測の吸引時間を比較して最も近い値になる関
数を選択し、この選択した関数式から吸引時間変動量を
算出して上記実測の吸引時間に加えて補正する最適補正
関数選択手段を設けたことを特徴とするマグネットブレ
ーキの異常診断装置。 - 【請求項５】 請求項２記載のものにおいて、上記第１
から第３の異常診断手段が正常と判定した場合に診断部
位の状態を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶さ
れた前回の診断結果と今回の診断結果を比較して経年変
化量を算出する経年変化量検出手段と、上記経年変化量
から異常発生時期を予測する異常時期発生予測手段と、
新しく記憶した診断部位の状態と異常発生時期予測結果
を合わせて発報する通信手段を備えたことを特徴とする
マグネットブレーキの異常診断装置。 - 【請求項６】 請求項２記載のものにおいて、上記第１
から第３の異常診断手段が正常と判定した場合に診断部
位の状態を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶さ
れた前回の診断結果と今回の診断結果を比較して経年変
化量を算出する経年変化量検出手段と、上記経年変化量
から異常発生時期を予測する異常時期発生予測手段と、
上記第１から第３の異常診断手段が異常と判定した場合
に直ちに異常部位の状態について発報する通信手段を備
えたことを特徴とするマグネットブレーキの異常診断装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23266297A JPH1160099A (ja) | 1997-08-28 | 1997-08-28 | マグネットブレーキの異常診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23266297A JPH1160099A (ja) | 1997-08-28 | 1997-08-28 | マグネットブレーキの異常診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1160099A true JPH1160099A (ja) | 1999-03-02 |
Family
ID=16942832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23266297A Pending JPH1160099A (ja) | 1997-08-28 | 1997-08-28 | マグネットブレーキの異常診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1160099A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008265931A (ja) * | 2007-04-18 | 2008-11-06 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 乗客コンベア用マグネットブレーキの診断装置 |
| JP5474040B2 (ja) * | 2009-02-20 | 2014-04-16 | 三菱電機株式会社 | エレベータのブレーキ装置 |
| CN104838579A (zh) * | 2012-10-03 | 2015-08-12 | 科恩起重机有限公司 | 制动器监测 |
| WO2015192440A1 (zh) * | 2014-06-19 | 2015-12-23 | 广州特种机电设备检测研究院 | 一种电梯制动性能远程自诊断方法 |
| DE112012005188B4 (de) * | 2011-12-12 | 2017-04-27 | Mitsubishi Electric Corp. | Diagnosevorrichtung des Bremsenzustands für elektromagnetische Bremse und zugehöriges Verfahren |
-
1997
- 1997-08-28 JP JP23266297A patent/JPH1160099A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008265931A (ja) * | 2007-04-18 | 2008-11-06 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 乗客コンベア用マグネットブレーキの診断装置 |
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| DE112012005188B4 (de) * | 2011-12-12 | 2017-04-27 | Mitsubishi Electric Corp. | Diagnosevorrichtung des Bremsenzustands für elektromagnetische Bremse und zugehöriges Verfahren |
| CN104838579A (zh) * | 2012-10-03 | 2015-08-12 | 科恩起重机有限公司 | 制动器监测 |
| EP2904699A4 (en) * | 2012-10-03 | 2016-08-24 | Konecranes Global Corp | BRAKE MONITORING |
| US9803712B2 (en) | 2012-10-03 | 2017-10-31 | Konecranes Global Corporation | Brake monitoring |
| WO2015192440A1 (zh) * | 2014-06-19 | 2015-12-23 | 广州特种机电设备检测研究院 | 一种电梯制动性能远程自诊断方法 |
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