CN111323218A - 一种滚珠丝杠的故障监测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚珠丝杠的故障监测方法，在滚珠丝杠工作时，获取能够表征滚珠丝杠的工作状态的特征信号的当前数据，然后判断特征信号的当前数据是否满足正常特性条件，若是，则确定滚珠丝杠正常，也即说明特征信号表征的滚珠丝杠的工作状态是正常的，否则，则确定滚珠丝杠发生预故障，也即说明特征信号表征的滚珠丝杠的工作状态是异常的，这里的预故障指的是故障的前期。可见，通过该种方式能够对滚珠丝杠的工作状态进行监测，以便在滚珠丝杠达到损坏点之前提前预判，方便工作人员有计划地安排设备停产维护，降低了维修难度及维修成本，缩短了设备停产周期。本发明还公开了一种滚珠丝杠的故障监测系统，具有与上述故障监测方法相同的有益效果。

Description

一种滚珠丝杠的故障监测方法及系统

技术领域

本发明涉及设备监测技术领域，特别是涉及一种滚珠丝杠的故障监测方法及系统。

背景技术

滚珠丝杠在使用过程中可能会因磨损或者意外撞击导致损坏，现有技术中还没有很好地故障监测方法对滚珠丝杠的故障进行提前监测，很多都是滚珠丝杠已经到了无法使用的地步(例如丝杠断裂、滚珠掉落等)后，从而不得不被动地采取相关措施。可见，该种方式无法对滚珠丝杠的寿命做到提前预估。在滚珠丝杠突然损坏后，若重新购买，则由于滚珠丝杠为按图纸定制件，加工采购周期较长，成本较高；若对损坏很严重的滚珠丝杠进行维修，则设备维修恢复难度大，维修周期也很长，可见，上述两种方式的设备停产周期均很长，严重影响了客户生产，且成本也较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种滚珠丝杠的故障监测方法及系统，降低了维修难度及维修成本，缩短了设备停产周期。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种滚珠丝杠的故障监测方法，包括：

获取滚珠丝杠工作时的特征信号的当前数据，所述特征信号用于表征所述滚珠丝杠的工作状态；

判断所述当前数据是否满足正常特性条件，若是，则确定所述滚珠丝杠正常；否则，确定所述滚珠丝杠发生预故障。

优选地，获取滚珠丝杠工作时的特征信号的当前数据，包括：

获取滚珠丝杠工作时的预设位置的当前温度；所述预设位置为轴承座或者丝母；

判断所述当前数据是否满足正常特性条件，包括：

判断所述预设位置的当前温度是否小于温度阈值。

优选地，确定所述滚珠丝杠发生故障之后，还包括：

确定所述滚珠丝杠工作时的预设位置的温升曲线；

将所述预设位置的温升曲线与预故障温升曲线进行比对，以确定故障类型，并对故障类型进行提示。

优选地，获取滚珠丝杠工作时的特征信号的当前数据，包括：

获取滚珠丝杠工作时的预设位置的当前振动频率；所述预设位置为轴承座或者丝母；

判断所述当前数据是否满足正常特性条件，包括：

判断所述预设位置的当前振动频率是否小于频率阈值。

优选地，确定所述滚珠丝杠发生故障之后，还包括：

确定所述滚珠丝杠工作时的预设位置的振动频率曲线；

将所述预设位置的振动频率曲线与预故障振动曲线进行比对，以确定故障类型，并对故障类型进行提示。

优选地，获取滚珠丝杠工作时的特征信号的当前数据，包括：

获取滚珠丝杠工作时的预设位置的当前振动幅值；所述预设位置为轴承座或者丝母；

判断所述当前数据是否满足正常特性条件，包括：

判断所述预设位置的当前振动幅值是否小于幅值阈值。

优选地，确定所述滚珠丝杠发生故障之后，还包括：

确定所述滚珠丝杠工作时的预设位置的振动幅值曲线；

将所述预设位置的振动幅值曲线与预故障幅值曲线进行比对，以确定故障类型，并对故障类型进行提示。

优选地，获取滚珠丝杠工作时的特征信号的当前数据，包括：

获取滚珠丝杠工作时驱动所述滚珠丝杠的电机的当前电信号；所述当前电信号为当前输入电压或者当前输入电流；

判断所述当前数据是否满足正常特性条件，包括：

判断所述电机的当前电信号是否大于电信号阈值。

优选地，确定所述滚珠丝杠发生故障之后，还包括：

确定所述电机的电信号曲线；

将所述电机的电信号曲线与预故障电信号曲线进行比对，以确定故障类型，并对故障类型进行提示。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种滚珠丝杠的故障监测系统，包括：

传感器，用于采集滚珠丝杠工作时的特征信号的当前数据，所述特征信号用于表征所述滚珠丝杠的工作状态；

处理器，用于获取滚珠丝杠工作时的特征信号的当前数据；判断所述当前数据是否满足正常特性条件，若是，则确定所述滚珠丝杠正常；否则，确定所述滚珠丝杠发生故障。

本发明提供了一种滚珠丝杠的故障监测方法，在滚珠丝杠工作时，获取能够表征滚珠丝杠的工作状态的特征信号的当前数据，然后判断特征信号的当前数据是否满足正常特性条件，若是，也即确定滚珠丝杠正常，则说明特征信号表征的滚珠丝杠的工作状态是正常的，否则，也即确定滚珠丝杠发生预故障，则说明特征信号表征的滚珠丝杠的工作状态是异常的，这里的预故障指的是故障的前期。可见，通过该种方式能够对滚珠丝杠的工作状态进行监测，以便在滚珠丝杠达到损坏点之前提前预判，方便工作人员有计划地安排设备停产维护，降低了维修难度及维修成本，缩短了设备停产周期。

本发明还提供了一种滚珠丝杠的故障监测系统，具有与上述故障监测方法相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为滚珠丝杠的结构示意图；

图2为本发明提供的一种滚珠丝杠的故障监测方法的过程流程图；

图3为本发明提供的一种滚珠丝杠的故障监测系统的结构示意图。

图1中，11-轴承座，12-丝母，13-丝杠。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种滚珠丝杠的故障监测方法及系统，降低了维修难度及维修成本，缩短了设备停产周期。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1和图2，其中，图1为滚珠丝杠的结构示意图；图2为本发明提供的一种滚珠丝杠的故障监测方法的过程流程图。

该方法包括：

S11：获取滚珠丝杠工作时的特征信号的当前数据，特征信号用于表征滚珠丝杠的工作状态；

S12：判断当前数据是否满足正常特性条件，若是，进入S13，否则，进入S14；

S13：确定滚珠丝杠正常；

S14：确定滚珠丝杠发生预故障。

为了避免在滚珠丝杠到不能使用时才被动的进行维修或者更换的情况的发生，本申请提供的方案，在滚珠丝杠工作时会主动进行监测。

具体地，获取滚珠丝杠工作时的特征信号的当前数据，这里的特征信号可以表征滚珠丝杠的工作状态，例如滚珠丝杠的轴承座上的振动频率、振动幅值或者温度等，丝母的振动频率、振动幅值或者温度等，驱动滚珠丝杠的电机的输入电压和输入电流等。这些特征信号在滚珠丝杠的工作状态正常时和异常时是不同的，也基于此，可以基于滚珠丝杠的工作状态为正常时的特征信号的数据来设置正常特性条件。

以轴承座的温度为例，在滚珠丝杠正常工作时，轴承座的温度一般在45℃以下，当丝杠受到撞击等原因导致丝杠振动时，丝杠与轴承座之间的摩擦会增大，从而引起轴承座发热，温度急剧上升，可见，轴承座的温度可以很好地表征滚珠丝杠的工作状态是否正常。正常特征条件可以设置成轴承座的温度是否小于温度阈值，这里的温度阈值可以但不仅限为50℃。

在获取滚珠丝杠工作时的特征信号的当前数据之后，判断特征信号的当前数据是否满足正常特性条件，也即判断滚珠丝杠的工作状态是否是正常的，如果是，则确定滚珠丝杠正常，也即说明特征信号表征的滚珠丝杠的工作状态是正常的，否则，则确定滚珠丝杠发生预故障，也即说明特征信号表征的滚珠丝杠的工作状态是异常的。此外，还需要说明的是，这里的预故障指的是故障的前期，例如上述提到的温度急剧升高，此时可能还没有出现严重故障，但丝杠与轴承座之间若继续这么摩擦，不保证后面不会出现严重故障，因此，应该发出警报，以便工作人员通过控制滚珠丝杠停止工作等方式来避免滚珠丝杠出现严重问题。

可见，通过该种方式可以实现一旦滚珠丝杠出现预故障便可及时判定出，由于在滚珠丝杠达到损坏点之前可以提前预判，方便工作人员预判滚珠丝杠的寿命，方便工作人员有计划地安排设备停产维护，降低了维修难度及维修成本，缩短了设备停产周期。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选地实施例，获取滚珠丝杠工作时的特征信号的当前数据，包括：

获取滚珠丝杠工作时的预设位置的当前温度；预设位置为轴承座或者丝母；

判断当前数据是否满足正常特性条件，包括：

判断预设位置的当前温度是否小于温度阈值。

本实施例考虑到正常情况下，轴承座或者丝母的温度为正常温度，通常在45℃以下，而若在丝杠遭到撞击时，轴承座与丝杠之间的摩擦增大，轴承座的温度急剧上升甚至可达到90℃；或者，丝母中的滚珠掉落时，丝母中的其他滚珠之间相互碰撞，摩擦阻力增大，从而造成丝母的温度也会上升，可见，这些异常情况均在温度上有所体现。

基于此，本实施例中，可以在滚珠丝杠的预设位置例如轴承座、丝杠等位置设置温度传感器，用于实时采集预设位置的当前温度，处理器在获取到滚珠丝杠工作时的预设位置的当前温度时，判断当前温度是否小于温度阈值，若是，则说明此时滚珠丝杠的预设位置是正常的，否则，则说明滚珠丝杠发生了预故障。需要说明的是，不同预设位置的温度阈值可能不同，根据实际情况来定。此外，预设位置还可以为其他位置，本申请在此不作特别的限定。

可见，本实施例通过温度的方式可以判定滚珠丝杠是否出现了预故障，判定方式方便简单，且实现了在滚珠丝杠达到损坏点之前提前预判，方便工作人员有计划地安排设备停产维护，降低了维修难度及维修成本，缩短了设备停产周期。

作为一种优选地实施例，在确定滚珠丝杠发生预故障之后，还包括：

上报异常信息至控制装置，以便控制装置控制滚珠丝杠停止工作。

本实施例中，一旦判定滚珠丝杠发生了预故障，则立即上报异常信息至控制装置，控制装置在接收到异常信息后立即控制滚珠丝杠停止工作。可见，该种方式进一步减小了对滚珠丝杠的损坏，且无需工作人员参与，实现了全自动控制。

作为一种优选地实施例，在获取滚珠丝杠工作时的特征信号的当前数据之后，还包括：

对特征信号的当前数据进行滤波。

通过滤波以将特征信号的当前数据中的杂波滤除掉，提高了后续预故障判定的精准性。本申请对于采用哪种滤波方式不作特别的限定，根据实际情况来定。

作为一种优选地实施例，确定滚珠丝杠发生故障之后，还包括：

确定滚珠丝杠工作时的预设位置的温升曲线；

将预设位置的温升曲线与预故障温升曲线进行比对，以确定故障类型，并对故障类型进行提示。

具体地，本实施例考虑到，在不同的故障类型下的同一位置、同一故障类型下的不同位置的温升曲线可能是不同的，基于此，为了方便后续工作人员及时获知故障类型，并根据故障类型进行及时维修，本实施例中，预先根据各种故障类型在不同位置发生时的温度情况建立滚珠丝杠的预设位置的温升曲线，后续在确定故障丝杠发生故障后，便可以确定滚珠丝杠工作时的预设位置的温升曲线，并将预设位置的温升曲线与预故障温升曲线进行比对，来确定故障类型，并对故障类型进行提示。

又考虑到同一故障类型发生多次，在同一位置的温升曲线可能也不是完全一样，但是整体趋势应该是相同的，因此，可以计算预设位置的温升曲线与预故障温升曲线的相似度，如果相似度大于预设值，则表明该温升曲线对应的故障类型与预故障温升曲线对应的故障类型是相同的，通过该种方式便可确定故障类型。后续在得到故障类型后，可以但不仅限于通过显示器进行提示。

可见，通过该种方式，可以进一步获知故障类型，方便工作人员及时有效地进行维修，进一步降低了维修难度及维修成本，缩短了设备停产周期。

作为一种优选地实施例，获取滚珠丝杠工作时的特征信号的当前数据，包括：

获取滚珠丝杠工作时的预设位置的当前振动频率；预设位置为轴承座或者丝母；

判断当前数据是否满足正常特性条件，包括：

判断预设位置的当前振动频率是否小于频率阈值。

本实施例考虑到正常情况下，轴承座或者丝母的振动频率通常很小甚至为0。而若在丝杠遭到撞击时，丝杠也会带动着轴承座振动，轴承座的振动频率增大；或者，丝母中的滚珠掉落时，丝母中的其他滚珠之间相互碰撞，丝母也会产生振动，且丝母的振动频率增大，可见，这些异常情况均在振动频率上有所体现。

基于此，本实施例中，可以在滚珠丝杠的预设位置例如轴承座、丝杠等位置设置振动加速度传感器，用于实时采集预设位置的振动频率，处理器在获取到滚珠丝杠工作时的预设位置的当前振动频率时，判断当前振动频率是否小于频率阈值，若是，则说明此时滚珠丝杠的预设位置是正常的，否则，则说明滚珠丝杠发生了预故障。需要说明的是，不同预设位置的频率阈值可能不同，根据实际情况来定。此外，预设位置还可以为其他位置，本申请在此不作特别的限定。

可见，本实施例通过振动频率可以判定滚珠丝杠是否出现了预故障，判定方式方便简单，且实现了在滚珠丝杠达到损坏点之前提前预判，方便工作人员有计划地安排设备停产维护，降低了维修难度及维修成本，缩短了设备停产周期。作为一种优选地实施例，确定滚珠丝杠发生故障之后，还包括：

确定滚珠丝杠工作时的预设位置的振动频率曲线；

将预设位置的振动频率曲线与预故障振动曲线进行比对，以确定故障类型，并对故障类型进行提示。

具体地，本实施例考虑到，在不同的故障类型下的同一位置、同一故障类型下的不同位置的振动频率曲线可能是不同的，基于此，为了方便后续工作人员及时获知故障类型，并根据故障类型进行及时维修，本实施例中，预先根据各种故障类型在不同位置发生时的振动频率情况建立滚珠丝杠的预设位置的振动频率曲线，后续在确定故障丝杠发生故障后，便可以确定滚珠丝杠工作时的预设位置的振动频率曲线，并将预设位置的振动频率曲线与预故障振动频率曲线进行比对，来确定故障类型，并对故障类型进行提示。

又考虑到同一故障类型发生多次，在同一位置的振动频率曲线可能也不是完全一样，但是整体趋势应该是相同的，因此，可以计算预设位置的振动频率曲线与预故障振动频率曲线的相似度，如果相似度大于预设值，则表明该振动频率曲线对应的故障类型与预故障振动频率曲线对应的故障类型是相同的，通过该种方式便可确定故障类型。后续在得到故障类型后，可以但不仅限于通过显示器进行提示。

可见，通过该种方式，可以进一步获知故障类型，方便工作人员及时有效地进行维修，进一步降低了维修难度及维修成本，缩短了设备停产周期。

作为一种优选地实施例，获取滚珠丝杠工作时的特征信号的当前数据，包括：

获取滚珠丝杠工作时的预设位置的当前振动幅值；预设位置为轴承座或者丝母；

判断当前数据是否满足正常特性条件，包括：

判断预设位置的当前振动幅值是否小于幅值阈值。

本实施例考虑到正常情况下，轴承座或者丝母的振动幅值通常很小甚至为0。而若在丝杠遭到撞击时，丝杠也会带动着轴承座振动，轴承座的振动幅值增大；或者，丝母中的滚珠掉落时，丝母中的其他滚珠之间相互碰撞，丝母也会产生振动，且丝母的振动幅值增大，可见，这些异常情况均在振动幅值上有所体现。

基于此，本实施例中，可以在滚珠丝杠的预设位置例如轴承座、丝杠等位置设置振动加速度传感器，用于实时采集预设位置的振动幅值，处理器在获取到滚珠丝杠工作时的预设位置的当前振动幅值时，判断当前振动幅值是否小于幅度阈值，若是，则说明此时滚珠丝杠的预设位置是正常的，否则，则说明滚珠丝杠发生了预故障。需要说明的是，不同预设位置的幅度阈值可能不同，根据实际情况来定。此外，预设位置还可以为其他位置，本申请在此不作特别的限定。

可见，本实施例通过振动幅值可以判定滚珠丝杠是否出现了预故障，判定方式方便简单，且实现了在滚珠丝杠达到损坏点之前提前预判，方便工作人员有计划地安排设备停产维护，降低了维修难度及维修成本，缩短了设备停产周期。

作为一种优选地实施例，确定滚珠丝杠发生故障之后，还包括：

确定滚珠丝杠工作时的预设位置的振动幅值曲线；

将预设位置的振动幅值曲线与预故障幅值曲线进行比对，以确定故障类型，并对故障类型进行提示。

具体地，本实施例考虑到，在不同的故障类型下的同一位置、同一故障类型下的不同位置的振动幅度曲线可能是不同的，基于此，为了方便后续工作人员及时获知故障类型，并根据故障类型进行及时维修，本实施例中，预先根据各种故障类型在不同位置发生时的振动幅度情况建立滚珠丝杠的预设位置的振动幅度曲线，后续在确定故障丝杠发生故障后，便可以确定滚珠丝杠工作时的预设位置的振动幅度曲线，并将预设位置的振动幅度曲线与预故障振动幅度曲线进行比对，来确定故障类型，并对故障类型进行提示。

又考虑到同一故障类型发生多次，在同一位置的振动幅度曲线可能也不是完全一样，但是整体趋势应该是相同的，因此，可以计算预设位置的振动幅度曲线与预故障振动幅度曲线的相似度，如果相似度大于预设值，则表明该振动幅度曲线对应的故障类型与预故障振动幅度曲线对应的故障类型是相同的，通过该种方式便可确定故障类型。后续在得到故障类型后，可以但不仅限于通过显示器进行提示。

可见，通过该种方式，可以进一步获知故障类型，方便工作人员及时有效地进行维修，进一步降低了维修难度及维修成本，缩短了设备停产周期。

作为一种优选地实施例，获取滚珠丝杠工作时的特征信号的当前数据，包括：

获取滚珠丝杠工作时驱动滚珠丝杠的电机的当前电信号；当前电信号为当前输入电压或者当前输入电流；

判断当前数据是否满足正常特性条件，包括：

判断电机的当前电信号是否大于电信号阈值。

本实施例考虑到正常情况下，电机正常驱动滚珠丝杠时，电机的输入电压和输入电流均在正常范围内。而若在丝杠遭到撞击时，轴承座与丝杠之间的摩擦增大，为了继续驱动丝杠，电机会通过增大输入电流和/或输入电压的方式来增大输出扭矩，可见，这些异常情况均在电信号上有所体现。

基于此，本实施例中，可以在电机的输入端口设置电流传感器和电压传感器，用于实时采集电机的输入电压和输入电流，处理器在获取到电机的当前电信号时，判断电机的当前电信号是否小于电信号阈值，若是，则说明此时滚珠丝杠的预设位置是正常的，否则，则说明滚珠丝杠发生了预故障。

可见，本实施例通过电信号可以判定滚珠丝杠是否出现了预故障，判定方式方便简单，且实现了在滚珠丝杠达到损坏点之前提前预判，方便工作人员有计划地安排设备停产维护，降低了维修难度及维修成本，缩短了设备停产周期。

作为一种优选地实施例，确定滚珠丝杠发生故障之后，还包括：

确定电机的电信号曲线；

将电机的电信号曲线与预故障电信号曲线进行比对，以确定故障类型，并对故障类型进行提示。

具体地，本实施例考虑到，在不同的故障类型下的电信号曲线可能是不同的，基于此，为了方便后续工作人员及时获知故障类型，并根据故障类型进行及时维修，本实施例中，预先根据各种故障类型发生时的电信号情况建立滚珠丝杠的电信号曲线，后续在确定故障丝杠发生故障后，便可以确定滚珠丝杠工作时的电机的电信号曲线，并将电机的电信号曲线与预故障电信号曲线进行比对，来确定故障类型，并对故障类型进行提示。

又考虑到同一故障类型发生多次，电机的电信号曲线可能也不是完全一样，但是整体趋势应该是相同的，因此，可以计算电机的电信号曲线与预故障电信号曲线的相似度，如果相似度大于预设值，则表明该电信号曲线对应的故障类型与预故障电信号曲线对应的故障类型是相同的，通过该种方式便可确定故障类型。后续在得到故障类型后，可以但不仅限于通过显示器进行提示。

可见，通过该种方式，可以进一步获知故障类型，方便工作人员及时有效地进行维修，进一步降低了维修难度及维修成本，缩短了设备停产周期。

请参照图3，图3为本发明提供的一种滚珠丝杠的故障监测系统的结构示意图。

该系统包括：

传感器21，用于采集滚珠丝杠工作时的特征信号的当前数据，特征信号用于表征滚珠丝杠的工作状态；

处理器22，用于获取滚珠丝杠工作时的特征信号的当前数据；判断当前数据是否满足正常特性条件，若是，则确定滚珠丝杠正常；否则，确定滚珠丝杠发生故障。

具体地，这里的传感器21可以为温度传感器、振动加速度传感器等，本申请在此不作特别的限定。

对于本发明提供的滚珠丝杠的故障监测系统的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不再赘述。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种滚珠丝杠的故障监测方法，其特征在于，包括：

获取滚珠丝杠工作时的特征信号的当前数据，所述特征信号用于表征所述滚珠丝杠的工作状态；

判断所述当前数据是否满足正常特性条件，若是，则确定所述滚珠丝杠正常；否则，确定所述滚珠丝杠发生预故障。

2.如权利要求1所述的滚珠丝杠的故障监测方法，其特征在于，获取滚珠丝杠工作时的特征信号的当前数据，包括：

获取滚珠丝杠工作时的预设位置的当前温度；所述预设位置为轴承座或者丝母；

判断所述当前数据是否满足正常特性条件，包括：

判断所述预设位置的当前温度是否小于温度阈值。

3.如权利要求2所述的滚珠丝杠的故障监测方法，其特征在于，确定所述滚珠丝杠发生故障之后，还包括：

确定所述滚珠丝杠工作时的预设位置的温升曲线；

将所述预设位置的温升曲线与预故障温升曲线进行比对，以确定故障类型，并对故障类型进行提示。

4.如权利要求1所述的滚珠丝杠的故障监测方法，其特征在于，获取滚珠丝杠工作时的特征信号的当前数据，包括：

获取滚珠丝杠工作时的预设位置的当前振动频率；所述预设位置为轴承座或者丝母；

判断所述当前数据是否满足正常特性条件，包括：

判断所述预设位置的当前振动频率是否小于频率阈值。

5.如权利要求4所述的滚珠丝杠的故障监测方法，其特征在于，确定所述滚珠丝杠发生故障之后，还包括：

确定所述滚珠丝杠工作时的预设位置的振动频率曲线；

将所述预设位置的振动频率曲线与预故障振动曲线进行比对，以确定故障类型，并对故障类型进行提示。

6.如权利要求1所述的滚珠丝杠的故障监测方法，其特征在于，获取滚珠丝杠工作时的特征信号的当前数据，包括：

获取滚珠丝杠工作时的预设位置的当前振动幅值；所述预设位置为轴承座或者丝母；

判断所述当前数据是否满足正常特性条件，包括：

判断所述预设位置的当前振动幅值是否小于幅值阈值。

7.如权利要求6所述的滚珠丝杠的故障监测方法，其特征在于，确定所述滚珠丝杠发生故障之后，还包括：

确定所述滚珠丝杠工作时的预设位置的振动幅值曲线；

将所述预设位置的振动幅值曲线与预故障幅值曲线进行比对，以确定故障类型，并对故障类型进行提示。

8.如权利要求1所述的滚珠丝杠的故障监测方法，其特征在于，获取滚珠丝杠工作时的特征信号的当前数据，包括：

获取滚珠丝杠工作时驱动所述滚珠丝杠的电机的当前电信号；所述当前电信号为当前输入电压或者当前输入电流；

判断所述当前数据是否满足正常特性条件，包括：

判断所述电机的当前电信号是否大于电信号阈值。

9.如权利要求8所述的滚珠丝杠的故障监测方法，其特征在于，确定所述滚珠丝杠发生故障之后，还包括：

确定所述电机的电信号曲线；

将所述电机的电信号曲线与预故障电信号曲线进行比对，以确定故障类型，并对故障类型进行提示。

10.一种滚珠丝杠的故障监测系统，其特征在于，包括：

传感器，用于采集滚珠丝杠工作时的特征信号的当前数据，所述特征信号用于表征所述滚珠丝杠的工作状态；

处理器，用于获取滚珠丝杠工作时的特征信号的当前数据；判断所述当前数据是否满足正常特性条件，若是，则确定所述滚珠丝杠正常；否则，确定所述滚珠丝杠发生故障。

Images