JP5653537B2 - 電磁ブレーキ状態診断装置およびその方法 - Google Patents
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Description
図1はこの発明の実施の形態1−3による電磁ブレーキ状態診断装置を含むブレーキシステム全体を示す構成図である。図1においてブレーキドラム1は駆動軸A上に設置されており、ばね2の押付力によってブレーキシュー3がブレーキドラム1に押付けられたときの摩擦力によって、制動力を得るようになっている。
上記実施の形態1では、ブレーキのストロークXs及びブレーキドラム1に作用する押付力Fsの検出をおこなったが、状態診断装置としては次のようにブレーキの異常を検出してもよい。
図8はこの発明の実施の形態2に係る電磁ブレーキ状態診断装置の状態診断装置を、ブレーキコイルとともに示すブロック構成図である。図8において状態診断装置6は状態診断手段に状態判定部11が追加されている。
上記実施の形態2では、状態判定部11は状態推定部10で推定したブレーキのストロークXs及びブレーキドラム1に作用する押付力Fsの値から、ブレーキの異常を検出したが、次のようにコイル電流iの値からブレーキの異常を検出してもよい。
図9はこの発明の実施の形態3に係る電磁ブレーキ状態診断装置の状態診断装置を、ブレーキコイルとともに示すブロック構成図である。図9において状態診断装置6は状態診断手段に状態推定部10と状態判定部11の代わりに状態判定部11Aが設けられている。
上記実施の形態2では、状態判定部11は状態推定部10で推定したブレーキのストロークXs及びブレーキドラム1に作用する押付力Fsの値から、ブレーキの異常を検出したが、次のようにブレーキの状態を検出してよい。
なお、μ maxとして摩擦係数μの範囲の上限を設定してもよい。
Claims (7)
- 駆動軸上に設置されたブレーキドラムに対し摺動することで制動力を発生するブレーキシューをばねで前記ブレーキドラムに押付けると共に、前記ブレーキシューを前記ばねの押付力に抗して吸引する電磁石のブレーキコイルに供給する制御電圧を制御部で制御する電磁ブレーキにおいて、
前記ブレーキコイルに流れる電流を検出する電流検出器と、
ブレーキ落下時のブレーキコイルの電流変化及びブレーキ吸引時のブレーキコイルの電流変化よりブレーキの状態を診断する状態診断手段と、
を備え、
前記状態診断手段が、ブレーキ落下時の落下開始電流及びブレーキ吸引時の吸引開始電流を検出するとともに、
検出した落下開始電流よりブレーキシューとブレーキコイルの間のギャップと押付力の関係を求め、検出した吸引開始電流よりブレーキシューとブレーキコイルの間のギャップと電磁石の吸引力の関係を求めるとともに、求めたギャップ押付力の関係及びギャップと吸引力の関係を同時に満たす値よりブレーキストロークと押付力を検出することを特徴とする電磁ブレーキ状態診断装置。 - 前記状態診断手段が、検出したブレーキの押付力及びブレーキストロークの少なくとも一つを用いてそれぞれの所定の許容範囲との比較からブレーキの異常診断をおこなうことを特徴とする請求項1に記載の電磁ブレーキ状態診断装置。
- ブレーキシューがブレーキドラムに与える制動トルクを検出するトルク検出器をさらに備え、前期状態診断手段が、検出したブレーキの押付力及びブレーキストロークと制動トルクよりブレーキの異常診断をおこなうことを特徴とする請求項2に記載の電磁ブレーキ状態診断装置。
- 前記状態診断手段がブレーキの異常を検出すると、前記状態検出手段で検出したブレーキの押付力及びブレーキストロークと前記トルク検出器で検出した制動トルクを用いてブレーキの異常原因を判定することを特徴とする請求項3に記載の電磁ブレーキ状態診断装置。
- 駆動軸上に設置されたブレーキドラムに対し摺動することで制動力を発生するブレーキシューをばねで前記ブレーキドラムに押付けると共に、前記ブレーキシューを前記ばねの押付力に抗して吸引する電磁石のブレーキコイルに供給する制御電圧を制御部で制御する電磁ブレーキにおいて、
前記ブレーキコイルに流れる電流を検出する電流検出器と、
ブレーキ落下時のブレーキコイルの電流変化及びブレーキ吸引時のブレーキコイルの電流変化よりブレーキの状態を診断する状態診断手段と
を備え、
前記状態診断手段が、ブレーキ落下時の落下開始電流及びブレーキ吸引時の吸引開始電流を検出するとともに、
ブレーキ落下時の落下開始電流の変化に対するブレーキ吸引時の吸引開始電流の許容範囲の変化の関係を予め格納し、検出した落下開始電流により正常時の吸引開始電流の許容範囲を補正し、補正した吸引開始電流の許容範囲と検出した吸引開始電流を比較しブレーキの異常診断をおこなうことを特徴とする電磁ブレーキ状態診断装置。 - 前記状態診断手段が、ブレーキ落下時の落下開始電流及びブレーキ吸引時の吸引開始電流の代わりに、ブレーキ落下時の落下開始時間及びブレーキ吸引時の吸引開始時間を検出して使用することを特徴とする請求項5に記載の電磁ブレーキ状態診断装置。
- 駆動軸上に設置されたブレーキドラムに対し摺動することで制動力を発生するブレーキシューをばねで前記ブレーキドラムに押付けると共に、前記ブレーキシューを前記ばねの押付力に抗して吸引する電磁石のブレーキコイルに供給する制御電圧を制御部で制御する電磁ブレーキにおいて、
ブレーキ落下時の落下開始電流及びブレーキ吸引時の吸引開始電流を検出し、
検出した落下開始電流よりブレーキシューとブレーキコイルの間のギャップと押付力の関係を求め、検出した吸引開始電流よりブレーキシューとブレーキコイルの間のギャップと電磁石の吸引力の関係を求め、求めたギャップと押付力の関係及びギャップと吸引力の関係を同時に満たす値を求めることによりブレーキストロークと押付力を検出することを特徴とする電磁ブレーキ状態診断方法。
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