JP6603483B2 - 異常検出装置、および異常検出方法 - Google Patents
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Description
Q=(T1−T2)/h1・・・(1)
Q=(T2−T3)/h2・・・(2)
の関係となる。式(1),式(2)よりQを削除すると
(T1−T2)/h1==(T2−T3)/h2・・・(3)
となる。つまり、上式に則れば、熱抵抗をあらかじめ把握しておけば、表面温度と外気温度を計測することで、熱流量と内部温度が求められる。稼動頻度が少ない場合、または、前回稼動から十分時間が立っている場合には、上式に則り温度を推定すればよい。
Claims (18)
- 電磁ブレーキに流れる電流を示す信号を取得し、取得した前記信号に基づき前記電磁ブレーキが異常状態にあるか否かを判定する異常検出装置において、
前記電磁ブレーキの異常診断時における前記電磁ブレーキの状態を反映した特性を推定する特性推定器と、
前記電磁ブレーキの異常検出の規定値を記憶する規定値保存器と、
前記信号と、前記特性と、前記規定値とに基づき、前記電磁ブレーキが異常状態にあるか否かを判定する判定器と、
前記判定器による判定結果を出力する出力器と、を備え、
前記信号に基づき、前記電磁ブレーキの特性を考慮した特徴量を演算する特徴量演算器と、
前記特性と前記規定値とに基づき、前記特性を加味した固有規定値を設定する固有規定値設定器と、を更に備え、
前記判定器は、前記特徴量が前記固有規定値の範囲内にあるか否かを判定する異常検出装置。 - 電磁ブレーキに流れる電流を示す信号を取得し、取得した前記信号に基づき前記電磁ブレーキが異常状態にあるか否かを判定する異常検出装置において、
前記電磁ブレーキの異常診断時における前記電磁ブレーキの状態を反映した特性を推定する特性推定器と、
前記電磁ブレーキの異常検出の規定値を記憶する規定値保存器と、
前記信号と、前記特性と、前記規定値とに基づき、前記電磁ブレーキが異常状態にあるか否かを判定する判定器と、
前記判定器による判定結果を出力する出力器と、を備え、
前記電磁ブレーキの表面温度を計測する表面温度計測器と、
前記電磁ブレーキの外気温度を計測する外気温度計測器と、
前記電磁ブレーキの動作履歴を保存する動作履歴保存器と、
前記動作履歴保存器に保存された前記動作履歴に基づき、前記電磁ブレーキの内部に蓄えられた熱量を推定する熱量推定器と、
前記表面温度計測器により計測された表面温度と、前記外気温度計測器により計測された外気温度とに基づき、前記電磁ブレーキから放熱された放熱量を推定する放熱量推定器と、
前記熱量推定器により推定された熱量と、前記放熱量推定器により推定された放熱量とに基づき、前記電磁ブレーキのコイルの温度を推定する温度推定器と、を更に備え、
前記特性推定器は、前記温度推定器により推定された推定温度に基づき前記電磁ブレーキの電気回路の電気抵抗を推定する異常検出装置。 - 電磁ブレーキに流れる電流を示す信号を取得し、取得した前記信号に基づき前記電磁ブレーキが異常状態にあるか否かを判定する異常検出装置において、
前記電磁ブレーキの異常診断時における前記電磁ブレーキの状態を反映した特性を推定する特性推定器と、
前記電磁ブレーキの異常検出の規定値を記憶する規定値保存器と、
前記信号と、前記特性と、前記規定値とに基づき、前記電磁ブレーキが異常状態にあるか否かを判定する判定器と、
前記判定器による判定結果を出力する出力器と、を備え、
前記電磁ブレーキの表面温度を計測する表面温度計測器と、
前記表面温度計測器により計測された表面温度と、前記電磁ブレーキの構造とに基づき、前記電磁ブレーキのコイルの温度を推定する温度推定器と、を更に備える異常検出装置。 - 前記電磁ブレーキが正常な状態であるときに、電流計測器により計測された前記電磁ブレーキに流れる電流を示す信号を正常データとして保存する正常データ保存器を更に備え、
前記特性推定器は、前記正常データに基づき、前記電磁ブレーキの特性を推定する、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の異常検出装置。 - 前記特性推定器は、前記電磁ブレーキのコイルの温度に基づいて前記電磁ブレーキの特性を推定する請求項4に記載の異常検出装置。
- 前記信号と、前記特性とに基づき、前記電磁ブレーキの特性を考慮した特徴量を演算する特徴量演算器を更に備え、
前記判定器は、前記特徴量が前記規定値の範囲内にあるか否かを判定する請求項2または請求項3に記載の異常検出装置。 - 前記信号に基づき、前記電磁ブレーキの特性を考慮した特徴量を演算する特徴量演算器と、
前記特性と前記規定値とに基づき、前記特性を加味した固有規定値を設定する固有規定値設定器と、を更に備え、
前記判定器は、前記特徴量が前記固有規定値の範囲内にあるか否かを判定する請求項2から請求項5のいずれか一項に記載の異常検出装置。 - 前記特性は、前記電磁ブレーキの電気回路の電気抵抗である、請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の異常検出装置。
- 前記特性は、前記電磁ブレーキに供給される電圧である、請求項1または請求項3に記載の異常検出装置。
- 前記電磁ブレーキの表面温度を計測する表面温度計測器と、
前記電磁ブレーキの外気温度を計測する外気温度計測器と、
前記電磁ブレーキの動作履歴を保存する動作履歴保存器と、
前記動作履歴保存器に保存された前記動作履歴に基づき、前記電磁ブレーキの内部に蓄えられた熱量を推定する熱量推定器と、
前記表面温度計測器により計測された表面温度と、前記外気温度計測器により計測された外気温度とに基づき、前記電磁ブレーキから放熱された放熱量を推定する放熱量推定器と、
前記熱量推定器により推定された熱量と、前記放熱量推定器により推定された放熱量とに基づき、前記電磁ブレーキのコイルの温度を推定する温度推定器と、を更に備え、
前記特性推定器は、前記温度推定器により推定された推定温度に基づき前記電磁ブレーキの電気回路の電気抵抗を推定する請求項1または請求項3に記載の異常検出装置。 - 前記動作履歴保存器は、前記表面温度計測器により計測された表面温度と、前記外気温度計測器により計測された外気温度との差が所定値以下となった時点を起点として、前記電磁ブレーキの動作履歴を保存する請求項10に記載の異常検出装置。
- 前記電磁ブレーキのコイルの温度を計測するコイル温度計測器を更に備え、
前記特性推定器は、前記コイル温度計測器により計測された計測温度に基づき前記電磁ブレーキの電気回路の電気抵抗を推定する請求項1に記載の異常検出装置。 - 前記電磁ブレーキの表面温度を計測する表面温度計測器と、
前記表面温度計測器により計測された表面温度と、前記電磁ブレーキの構造とに基づき、前記電磁ブレーキのコイルの温度を推定する温度推定器と、を更に備える請求項1に記載の異常検出装置。 - 前記特性に基づき前記電磁ブレーキのコアが静止している場合の電流波形を推定する静止時波形推定器と、
前記電磁ブレーキのコアの変位を計測する変位計測器と、
前記変位計測器により計測された変位が電流波形に及ぼす影響量を推定する波形影響推定器と、を備え、
前記判定器は、前記静止時波形推定器により推定した電流波形と、前記波形影響推定器により推定した影響量とに基づき、前記コアが変位した場合の波形を推定し、推定した前記波形と、取得した前記信号の波形とを比較して、前記信号の波形が推定した前記波形に対し、所定の範囲内に収まっているか否かを判定する請求項2または請求項3に記載の異常検出装置。 - 前記電磁ブレーキは、エレベータの巻き上げ機に設けられる請求項1から請求項12のいずれか一項に記載の異常検出装置。
- 電磁ブレーキに流れる電流を示す信号を取得し、取得した前記信号に基づき前記電磁ブレーキが異常状態にあるか否かを判定する異常検出方法において,
前記電磁ブレーキの異常診断時における前記電磁ブレーキの状態を反映した特性を推定するステップと、
前記信号と、前記特性と、前記電磁ブレーキの異常検出の規定値とに基づき、前記電磁ブレーキが異常状態にあるか否かを判定するステップと、
前記判定するステップによる判定結果を出力するステップと、を備え、
前記信号に基づき、前記電磁ブレーキの特性を考慮した特徴量を演算するステップと、
前記特性と前記規定値とに基づき、前記特性を加味した固有規定値を設定するステップと、を更に備え、
前記判定するステップでは、前記特徴量が前記固有規定値の範囲内なるか否かを判定する異常検出方法。 - 前記推定するステップでは、前記電磁ブレーキが正常な状態であるときに電流計測器により計測された前記電磁ブレーキに流れる電流のデータと、前記電磁ブレーキのコイル温度とに基づき、前記電磁ブレーキの特性を推定する、請求項16に記載の異常検出方法。
- 前記信号と、前記特性とに基づき、前記電磁ブレーキの特性を考慮した特徴量を演算するステップを更に備え、
前記判定するステップでは、前記特徴量が前記規定値の範囲内にあるか否かを判定する請求項16に記載の異常検出方法。
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