JP4574636B2 - エレベーター装置 - Google Patents
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Description
また、乗かごの停止中に電動機トルクを発生させ、電動機の回転を検出してブレーキトルク異常を検出することが開示されている。(例えば、特許文献2参照)
また、ディスクブレーキ本体保持部の回転変位を検出して、ディスクブレーキ本体を支持する弾性体の劣化を判定することが開示されている。(例えば、特許文献3参照)
すなわち、それぞれ所定値は、
制動力付加状態での検知結果の所定値=目標値(B1)±許容範囲(α1)
制動力解除状態での検知結果の所定値=目標値(B2)±許容範囲(β1)
制動力付加状態と制動力解除状態との変化幅結果の所定値=目標値(B3)±許容範囲(γ1)
として、所定値内を正常、所定値外を異常と判断する。
保持電流の所定値=目標値(B4)±許容範囲(α2)
最大電流の所定値=目標値(B5)±許容範囲(β2)
として、所定値内を正常、所定値外を異常と判断する。
すなわち、目標温度、目標振動レベル、目標音圧レベルを目標値(B6)±許容範囲(α3)を所定値として、所定値内を正常、所定値外を異常と判断する。
2 主ローフ゜
3 乗かご
4 つり合おもり
5 電動機
6 電磁ブレーキ
7 エンコーダ
8 巻上機
9 制動力付加手段
10 制動力解除手段
11 ブレーキドラム
12 制動パッド
13 制動ばね
14 制動腕
15 鉄片
16 電磁石
16a 連結部材
17 制御装置
18 状態要件判断手段
19 状態要件
20 設置現場
21 管理センター
22 表示手段
35〜38 位置センサ
40、42、43 圧力センサ
44〜47 温度センサ
49 振動センサ
50 音圧センサ
Claims (4)
- 一方側に乗かご、他方側につり合おもりを係合する主ロープが巻掛けられる駆動シーブと、この駆動シーブを駆動し制御装置により運転制御される電動機と、前記駆動シーブ又は電動機の回転情報及び乗かごの位置情報を検出するエンコーダと、前記駆動シーブ及び電動機を制動する電磁ブレーキとで構成される巻上機を備え、前記電磁ブレーキは前記巻上機の回転部材に制動パッドを押圧し制動力を付加する制動力付加手段と、この制動力付加手段に対抗して鉄片を電磁吸引する電磁石により制動力を解除する制動力解除手段とを具備し、前記巻上機の状態要件を入力し、この状態要件に応じて前記制御装置に作動指令を出力する状態要件判断手段を備えたエレベーター装置において、
前記電磁ブレーキの制動力、前記制動力付加手段の作動力、前記制動パッドの温度、前記制動力解除手段の前記鉄片と電磁石間の作動位置、電磁石の温度、電磁石の電流、前記制動力付加手段の作動位置、前記制動力解除手段の作動力、前記制動力付加手段と前記制動力解除手段との作動位置の変化幅、前記電磁ブレーキの動作振動又は音圧、前記電動機の温度、前記エンコーダの温度の全ての状態要件の入力により、前記状態要件判断手段が少なくともいずれか一つの状態要件を異常と判断した時、エレベーターを最寄階まで運転し停止するようにすると共に、前記電磁ブレーキの制動力は、前記乗かごが無積載かつ制動力付加状態で前記電動機により乗かごの上昇運転方向となるように電動機に通電して電動機トルクを発生させ、前記エンコーダで前記電動機の回転部材が回転していない条件で、予め準備された電動機電流対電動機トルクテーブルから得られる電動機トルクとしたことを特徴とするエレベーター装置。 - 前記制動力付加手段は、前記電動機の回転部材で被制動体としてのブレーキドラムに対して押圧することにより制動力を発生する前記制動パッドと、この制動パッドが前記ブレーキドラム側に押圧し制動力を付加するための制動ばねと、前記制動片と制動ばねを連結する連結部材としての制動腕とから構成し、前記制動力付加手段の作動力としての前記制動ばねの力は、前記制動パッドと制動ばねを連結する機構中に力を検知する圧力センサで検知し、制動力付加手段の作動位置は、前記制動パッドと制動ばねを連結する機構中の位置を検知する位置センサでしたことを特徴とする請求項1記載のエレベーター装置。
- 前記制動力解除手段は、前記制動パッドに連結される前記鉄片と、この鉄片を電磁吸引する電磁石と、前記制動パッドと前記鉄片あるいは前記電磁石を連結する連結部材から構成し、前記鉄片、電磁石の一方を可動とし他方を固定として前記制動ばねの付勢力に対抗して電磁吸引し、前記制動パッドの押圧を解除して制動力を解除するとともに、前記制動力解除手段の作動力としての前記電磁石の電磁吸引力は、出力ロッドに設けた圧力センサで検知したことを特徴とする請求項1記載のエレベーター装置。
- 前記エンコーダの温度は、前記エンコーダに設置した温度センサで検知するようにしたことを特徴とする請求項1記載のエレベーター装置。
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