JPS61287684A - エレベ−タ−電磁ブレ−キの動作状態検出装置 - Google Patents
エレベ−タ−電磁ブレ−キの動作状態検出装置Info
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- JPS61287684A JPS61287684A JP12717685A JP12717685A JPS61287684A JP S61287684 A JPS61287684 A JP S61287684A JP 12717685 A JP12717685 A JP 12717685A JP 12717685 A JP12717685 A JP 12717685A JP S61287684 A JPS61287684 A JP S61287684A
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- electromagnetic brake
- operating state
- elevator
- state detection
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はエレベータ−の電磁ブレーキ動作状態を検出す
る装置に係り、特にマイクロコンピュータを利用して自
動的にデータを収集し、そのデータ値より電磁ブレーキ
の動作状態の良否を判定する装置に関する。
る装置に係り、特にマイクロコンピュータを利用して自
動的にデータを収集し、そのデータ値より電磁ブレーキ
の動作状態の良否を判定する装置に関する。
第３図はエレベータ−電磁ブレーキの概略構成図である
。制動装置はブレーキドラム１の外周面にブレーキライ
ニング２がブレーキシュー３を介してレバー４の内側に
固定されている。レバー４の上部には、制動ばね５が取
付てあり、制動ばね５の圧力はレバー４、ブレーキシュ
ー３、ブレーキライニング２を介してブレーキドラム１
の外周面に伝達されブレーキドラム１に制動力が付与さ
れる。また、ブレーキドラム１の上部に電磁石１２が設
けられ、電磁石１２の可動鉄心６が固定鉄心７に吸引さ
れ、押下げロッド８が押し捧９に接触しているアーム１
０を押し下げることにより制動力を開放する。
。制動装置はブレーキドラム１の外周面にブレーキライ
ニング２がブレーキシュー３を介してレバー４の内側に
固定されている。レバー４の上部には、制動ばね５が取
付てあり、制動ばね５の圧力はレバー４、ブレーキシュ
ー３、ブレーキライニング２を介してブレーキドラム１
の外周面に伝達されブレーキドラム１に制動力が付与さ
れる。また、ブレーキドラム１の上部に電磁石１２が設
けられ、電磁石１２の可動鉄心６が固定鉄心７に吸引さ
れ、押下げロッド８が押し捧９に接触しているアーム１
０を押し下げることにより制動力を開放する。
第４図は押下げロッド８に検出ブラケット１７を取り付
け、対向する側へ検出スイッチ１６を取付け、押し下げ
ロッド８の移動で検出スイッチがＯＮ、ＯＦＦする機構
で、可動鉄心６、押下げロッド８など可動部分の固渋や
励磁コイルの劣化などで、制動機構が緩慢に作動した時
、検出スイッチ１６のＯＮ、ＯＦＦの時間で検知する装
置である。
け、対向する側へ検出スイッチ１６を取付け、押し下げ
ロッド８の移動で検出スイッチがＯＮ、ＯＦＦする機構
で、可動鉄心６、押下げロッド８など可動部分の固渋や
励磁コイルの劣化などで、制動機構が緩慢に作動した時
、検出スイッチ１６のＯＮ、ＯＦＦの時間で検知する装
置である。
この装置は、機械的スイッチを使用しているため、スイ
ッチのヒステリシス特性やスイッチ動作の時間的遅れに
より、短時間を行なう電磁ブレーキの制動時間とストロ
ークを検知するためには正確性に欠ける。また、検出ス
イッチ１６はエレベータ−の起動、停止のたびに、ＯＮ
、ＯＦＦを繰り返すために、寿命が短かい。
ッチのヒステリシス特性やスイッチ動作の時間的遅れに
より、短時間を行なう電磁ブレーキの制動時間とストロ
ークを検知するためには正確性に欠ける。また、検出ス
イッチ１６はエレベータ−の起動、停止のたびに、ＯＮ
、ＯＦＦを繰り返すために、寿命が短かい。
なお、参考公知例としては実開昭５６−１２６１９４号
が挙げられる。
が挙げられる。
本発明の目的は電磁ブレーキの動作状態を正確に検出す
る信頼性、耐久性の高いエレベータ−電磁ブレーキの動
作状態検出装置を提供することにある。
る信頼性、耐久性の高いエレベータ−電磁ブレーキの動
作状態検出装置を提供することにある。
本発明の特徴は、可動鉄心に設置した非接触式の変位検
出器と電磁ブレーキの吸引電流値を検出する電流検出器
と、その各検出器より検出された電磁ブレーキの動作状
態を可動鉄心の吸引時間。
出器と電磁ブレーキの吸引電流値を検出する電流検出器
と、その各検出器より検出された電磁ブレーキの動作状
態を可動鉄心の吸引時間。
釈放時間、移動量、電磁ブレーキの吸引電流値などに演
算し、かつ、その演算データが基準値と比べて異常かど
うかを判定するマイクロコンピュータと、マイクロコン
ピュータで演算したデータの記憶装置と演算データの記
録装置で構成した点にある。
算し、かつ、その演算データが基準値と比べて異常かど
うかを判定するマイクロコンピュータと、マイクロコン
ピュータで演算したデータの記憶装置と演算データの記
録装置で構成した点にある。
以下１本発明を第１図ないし第２図に示した実施例を用
いて詳細に説明する。
いて詳細に説明する。
第１図は、電磁ブレーキ可動鉄心部に変位検出器を設置
しまた電磁ブレーキのコイル回路に電流検出器を設置し
た一実施例を示す図である。エレベータ−を起動する際
、電磁ブレーキの制動力を解除すべく固定鉄心７を磁化
すべく固定鉄心７を磁化する円筒状の励磁コイル１１．
固定鉄心７が磁化されると固定鉄心に吸引される可動鉄
心６、その可動鉄心６の上部のブラケット１３に変位検
出器１４を固定している。
しまた電磁ブレーキのコイル回路に電流検出器を設置し
た一実施例を示す図である。エレベータ−を起動する際
、電磁ブレーキの制動力を解除すべく固定鉄心７を磁化
すべく固定鉄心７を磁化する円筒状の励磁コイル１１．
固定鉄心７が磁化されると固定鉄心に吸引される可動鉄
心６、その可動鉄心６の上部のブラケット１３に変位検
出器１４を固定している。
第２図は、本発明のエレベータ−電磁ブレーキの動作状
態検出装置の実施例を示すブロック図である。図におい
て、１４は電磁ブレーキ可動鉄心の動作状態を検知する
変位検出器、１５は電磁ブレーキの吸引電流を検知する
電流検出器、１９はマイクロコンピュータ−（以下ＭＰ
Ｕとする）、２０はＭＰＵ１９のプログラムを記憶する
記憶装置（以下ＲＯＭとする）、２１はデータを記憶す
る記憶装置（以下ＲＡＭとする）、２２はバッファ増幅
器、２３はＲＯＭ２０で記憶されている一定時間毎にア
ナログ量をディジタル量に変換するＡ／Ｄ変換器２４は
、ＭＰＵ１９の入力制御装置、２５はＭＰＵ１９で演算
処理したデータの記録装置、２６はＭＰＵ１９で演算処
理した数値が任意に設定される基準値と比べて異常な場
合、点灯するランプである。
態検出装置の実施例を示すブロック図である。図におい
て、１４は電磁ブレーキ可動鉄心の動作状態を検知する
変位検出器、１５は電磁ブレーキの吸引電流を検知する
電流検出器、１９はマイクロコンピュータ−（以下ＭＰ
Ｕとする）、２０はＭＰＵ１９のプログラムを記憶する
記憶装置（以下ＲＯＭとする）、２１はデータを記憶す
る記憶装置（以下ＲＡＭとする）、２２はバッファ増幅
器、２３はＲＯＭ２０で記憶されている一定時間毎にア
ナログ量をディジタル量に変換するＡ／Ｄ変換器２４は
、ＭＰＵ１９の入力制御装置、２５はＭＰＵ１９で演算
処理したデータの記録装置、２６はＭＰＵ１９で演算処
理した数値が任意に設定される基準値と比べて異常な場
合、点灯するランプである。
本実施例では、ＲＯＭ２０に記憶されているプログラム
によって、ＭＰＵ１９で演算処理が行なわれる。
によって、ＭＰＵ１９で演算処理が行なわれる。
可動鉄心６と変位検出器１４との距離に見合った変位検
出器２１の検出電圧は、バッファ増幅器２２で増幅され
、一定時間毎にＡ／Ｄ変換器２３によってデジタル量に
変換される。その変換されたデジタル量は、入力制御装
置２４によってＲＡＭ２１に記憶される。また、電磁ブ
レーキ吸引電流に見合った電流検出器′１５の検出電圧
は、バッファ増幅器２２′で増幅され、一定時間毎にＡ
／Ｄ変換器２３′によってデジタル量に変換される。
出器２１の検出電圧は、バッファ増幅器２２で増幅され
、一定時間毎にＡ／Ｄ変換器２３によってデジタル量に
変換される。その変換されたデジタル量は、入力制御装
置２４によってＲＡＭ２１に記憶される。また、電磁ブ
レーキ吸引電流に見合った電流検出器′１５の検出電圧
は、バッファ増幅器２２′で増幅され、一定時間毎にＡ
／Ｄ変換器２３′によってデジタル量に変換される。
その変換されたデジタル量は、入力制御装置２４によっ
てＲＡＭ２１に記憶される。これらの処理は、あらかじ
めＲＯＭ２０に記憶されたプログラムによって、ＭＰＵ
１９が変位検出器１７の検出電圧または電流検出器１８
の検出電圧の有無を確認し、一定時間毎に行なわれる。
てＲＡＭ２１に記憶される。これらの処理は、あらかじ
めＲＯＭ２０に記憶されたプログラムによって、ＭＰＵ
１９が変位検出器１７の検出電圧または電流検出器１８
の検出電圧の有無を確認し、一定時間毎に行なわれる。
次にＲＯＭ２０のプログラムによりＭＰＵ１９は、ＲＡ
Ｍ２１に記憶された変位検出器１４の検出電圧の変位か
ら、可動鉄心６の吸引時間、釈放時間、移動量を演算し
、その結果をＲＡＭ２１に記憶させる。
Ｍ２１に記憶された変位検出器１４の検出電圧の変位か
ら、可動鉄心６の吸引時間、釈放時間、移動量を演算し
、その結果をＲＡＭ２１に記憶させる。
同時に、前記演算結果より得られた可動鉄心６の吸引時
間、釈放時間、移動量と電磁ブレーキの吸引電流値を、
プログラム内にあらかじめ記憶させた基準値と比べ、異
常な場合は、入力制御装置２４により警報ランプ２６を
点灯させる。
間、釈放時間、移動量と電磁ブレーキの吸引電流値を、
プログラム内にあらかじめ記憶させた基準値と比べ、異
常な場合は、入力制御装置２４により警報ランプ２６を
点灯させる。
また、ＲＡＭ２４に記憶した変位検出器１７の検出電圧
と電流検出器１５の検出電圧、可動鉄心６の吸引時間、
釈放時間、移動量は、入力制御装置２４により記録装置
２５に、一定時間毎の変位検出器１４の検出電圧と電流
検出器１５の検出電圧変化をグラフ化したものと、良否
の判定を加えた数値によって記録される。
と電流検出器１５の検出電圧、可動鉄心６の吸引時間、
釈放時間、移動量は、入力制御装置２４により記録装置
２５に、一定時間毎の変位検出器１４の検出電圧と電流
検出器１５の検出電圧変化をグラフ化したものと、良否
の判定を加えた数値によって記録される。
次に、ＲＯＭ２０のプログラムによりＭＰＵ１９は、Ｒ
ＡＭ２１に一定期間内に記録された可動鉄心６の吸引時
間、釈放時間、移動量と電磁ブレーキの吸引電流の最大
値、最小値、平均値を演算する。その演算値は、新たに
ＲＡＭ２１に記憶されると同時に、入力制御装置ｉ！２
４により記録装置２５で記録される。
ＡＭ２１に一定期間内に記録された可動鉄心６の吸引時
間、釈放時間、移動量と電磁ブレーキの吸引電流の最大
値、最小値、平均値を演算する。その演算値は、新たに
ＲＡＭ２１に記憶されると同時に、入力制御装置ｉ！２
４により記録装置２５で記録される。
本実施例によれば、エレベータ−電磁ブレーキの動作状
態は、変位検出器１４または電流検出器１５によって正
確に検知でき、この変位検出器１４の検出電圧または電
流検出器１５の検出電圧をＭＰＵ１９で演算処理するこ
とにより、可動鉄心の吸引、釈放時間、移動量、電磁ブ
レーキの吸引電流をＲＡＭ２１に記憶し、かつ、その値
が基準値と比べて異常の場合は、警報ランプ２６によっ
て知ることができる。
態は、変位検出器１４または電流検出器１５によって正
確に検知でき、この変位検出器１４の検出電圧または電
流検出器１５の検出電圧をＭＰＵ１９で演算処理するこ
とにより、可動鉄心の吸引、釈放時間、移動量、電磁ブ
レーキの吸引電流をＲＡＭ２１に記憶し、かつ、その値
が基準値と比べて異常の場合は、警報ランプ２６によっ
て知ることができる。
なお、第１図には、変位検出器１４を可動鉄心６の上部
のブラケット１３に取り付けた例を示しであるが、これ
を第３図に示すように可動鉄心６、固定鉄心７、押し下
げロッド８、アーム１０、押し棒９、レバー４のいずれ
かに取り付けても同一効果が得られる。
のブラケット１３に取り付けた例を示しであるが、これ
を第３図に示すように可動鉄心６、固定鉄心７、押し下
げロッド８、アーム１０、押し棒９、レバー４のいずれ
かに取り付けても同一効果が得られる。
また、この実施例では、記録装置２５を本発明の装置内
に組み込んだ場合について説明したが、記録装置２５は
、必要な時、随時接続してもよい。
に組み込んだ場合について説明したが、記録装置２５は
、必要な時、随時接続してもよい。
さらに、電磁ブレーキの吸引電流は、電磁石１２内の磁
束密度に比例するなめ、電流検出器１５の代用として、
電磁石内に磁束検出器を設置しても同一効果が得られる
。
束密度に比例するなめ、電流検出器１５の代用として、
電磁石内に磁束検出器を設置しても同一効果が得られる
。
本発明のエレベータ−電磁ブレーキの動作状態検出装置
によれば、可動鉄心の吸引、釈放動作時間とマグネット
ブレーキ吸引電流を正確に検知でき、また、耐久性の高
い、エレベータ−電磁ブレーキの動作状態検出装置が提
供できる。
によれば、可動鉄心の吸引、釈放動作時間とマグネット
ブレーキ吸引電流を正確に検知でき、また、耐久性の高
い、エレベータ−電磁ブレーキの動作状態検出装置が提
供できる。
第１図は本発明のエレベータ−電磁ブレーキの動作状態
検出装置の変位検出器と電流検出器設置の一実施例を示
す断面図、第２図は本発明のエレベータ−電磁ブレーキ
の動作状態検出装置の一実施例を示すブロック図である
。第３図はエレベータ−電磁ブレーキの断面図、第４図
は従来のエレベータ−の電磁ブレーキの動作状態検出装
置の正面図である。 ６・・・可動鉄心、７・・・固定鉄心、１１・・・励磁
コイル、１２・・・ブラケット、１４・・・変位検出器
、１５・・・電磁検出器。
検出装置の変位検出器と電流検出器設置の一実施例を示
す断面図、第２図は本発明のエレベータ−電磁ブレーキ
の動作状態検出装置の一実施例を示すブロック図である
。第３図はエレベータ−電磁ブレーキの断面図、第４図
は従来のエレベータ−の電磁ブレーキの動作状態検出装
置の正面図である。 ６・・・可動鉄心、７・・・固定鉄心、１１・・・励磁
コイル、１２・・・ブラケット、１４・・・変位検出器
、１５・・・電磁検出器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、エレベーター電磁ブレーキーの動作状態を検出する
変位検出器、電磁ブレーキの吸引電流値を検出する電流
検出器のいずれかまたは両方からの入力データを処理す
るマイクロコンピューター、このマイクロコンピュータ
ーを所定のプログラムに従つて動作させ、処理されたデ
ータを記憶する記憶装置、この記憶装置からデータの転
送を受ける記録装置からなることを特徴とするエレベー
ター電磁ブレーキの動作状態検出装置。 ２、前記各検出器からの入力データを処理する、前記マ
イクロコンピューターは、電磁ブレーキ可動鉄心の吸引
時間、釈放時間、移動量、電磁ブレーキ吸引電流値とこ
のデータについて一定期間内の最大値、最小値、平均値
を求める処理手段と前記処理手段で処理されたデータ値
が任意に設定される基準値を外れたことを判定する判定
手段とからなることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のエレベーター電磁ブレーキの動作状態検出装置。 ３、前記変位検出器が非接触式であることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載のエレベーター電磁ブレーキ
の動作状態検出装置。 ４、前記電磁ブレーキの動作状態検出装置が可搬式で取
付自在であることを特徴とする特許請求の範囲第１項、
第２項または第３項記載のエレベーター電磁ブレーキの
動作状態検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12717685A JPS61287684A (ja) | 1985-06-13 | 1985-06-13 | エレベ−タ−電磁ブレ−キの動作状態検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12717685A JPS61287684A (ja) | 1985-06-13 | 1985-06-13 | エレベ−タ−電磁ブレ−キの動作状態検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61287684A true JPS61287684A (ja) | 1986-12-18 |
| JPH0236518B2 JPH0236518B2 (ja) | 1990-08-17 |
Family
ID=14953550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12717685A Granted JPS61287684A (ja) | 1985-06-13 | 1985-06-13 | エレベ−タ−電磁ブレ−キの動作状態検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61287684A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01197290A (ja) * | 1988-02-01 | 1989-08-08 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
| JP2008222394A (ja) * | 2007-03-14 | 2008-09-25 | Hitachi Ltd | エレベーター装置 |
| JP2009040585A (ja) * | 2007-08-10 | 2009-02-26 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの異常診断システム |
| JP2010018359A (ja) * | 2008-07-08 | 2010-01-28 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ用ブレーキ点検システム |
| JP2011256014A (ja) * | 2010-06-09 | 2011-12-22 | Hitachi Ltd | 電磁ブレーキ及びエレベーター装置 |
| JP2013002549A (ja) * | 2011-06-16 | 2013-01-07 | Yokohama Elevator Kk | 防爆構造を備えたエレベータ用巻き上げ機 |
| WO2013088823A1 (ja) * | 2011-12-12 | 2013-06-20 | 三菱電機株式会社 | 電磁ブレーキ状態診断装置およびその方法 |
| JP2014101181A (ja) * | 2012-11-19 | 2014-06-05 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エレベータ乗客救出装置およびエレベータ乗客救出方法 |
| WO2018092322A1 (en) * | 2016-11-16 | 2018-05-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Diagnosis device for electromagnetic brake |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MY192706A (en) * | 2004-12-17 | 2022-09-02 | Inventio Ag | Lift installation with a braking device, and method for braking and holding a lift installation |
| JP4685803B2 (ja) * | 2007-01-10 | 2011-05-18 | 株式会社日立製作所 | エレベーターブレーキ制御装置 |
Citations (1)
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| JPS616437A (ja) * | 1984-06-20 | 1986-01-13 | Hitachi Ltd | エレベ−タ−電磁ブレ−キの動作状態検出装置 |
-
1985
- 1985-06-13 JP JP12717685A patent/JPS61287684A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS616437A (ja) * | 1984-06-20 | 1986-01-13 | Hitachi Ltd | エレベ−タ−電磁ブレ−キの動作状態検出装置 |
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| CN103459880A (zh) * | 2011-12-12 | 2013-12-18 | 三菱电机株式会社 | 电磁制动器状态诊断装置及其方法 |
| JP5653537B2 (ja) * | 2011-12-12 | 2015-01-14 | 三菱電機株式会社 | 電磁ブレーキ状態診断装置およびその方法 |
| JP2014101181A (ja) * | 2012-11-19 | 2014-06-05 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エレベータ乗客救出装置およびエレベータ乗客救出方法 |
| WO2018092322A1 (en) * | 2016-11-16 | 2018-05-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Diagnosis device for electromagnetic brake |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0236518B2 (ja) | 1990-08-17 |
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