CN109292573B - 一种制动器线圈检测方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种制动器线圈检测方法、装置、设备和存储介质。该方法获取制动器线圈冷启动时的第一采集信息；根据所述第一采集信息确定所述制动器线圈的冷态电阻值；当所述冷态电阻值超出预设阻值范围，控制所述制动器线圈停止工作，解决因驱动装置设置错误带来的制动器线圈工作不正常的问题，实现在制动器线圈冷启动后确定制动器线圈与驱动装置适配情况，保证安全性和可靠性。

Description

一种制动器线圈检测方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电梯技术，尤其涉及一种制动器线圈检测方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

因电梯运行速度、电梯载重、电梯种类等应用差异，不同电梯的制动器线圈的线圈参数往往不一。为了方便电梯电气系统设计，制动器线圈驱动装置可以通过配置不同的驱动参数，以驱动具有不同线圈参数的制动器线圈。

实际应用中，通常需要人员根据现场制动器线圈进行驱动参数的配置，使其工作在制动器线圈的线圈参数对应的工作模式。但是，由于人工操作存在不确定性，操作人员如果设置的驱动参数错误，可能引起制动器线圈电流工作在过高或者过低的情况。工作电流过高将导致线圈超温工作，长时间超温工作可能会引起线圈损坏，如绝缘漆失效致使线圈短路等，直接造成电梯停止运行，增大电梯维护难度；工作电流过低也可能使得制动器长时间拖闸工作，导致制动器闸皮逐渐磨损，制动器急停距离变长，危及电梯安全。

发明内容

本发明提供一种制动器线圈检测方法、装置、设备和存储介质，以实现在制动器线圈冷启动后确定制动器线圈与驱动装置适配情况，保证安全性和可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种制动器线圈检测方法，该方法包括：

获取制动器线圈冷启动时的第一采集信息；

根据所述第一采集信息确定所述制动器线圈的冷态电阻值；

当所述冷态电阻值超出预设阻值范围，控制所述制动器线圈停止工作。

进一步的，获取制动器线圈冷启动时的第一采集信息，包括：

在所述制动器线圈冷启动时，获取所述制动器线圈的第一采样电流和第一采样电压；

根据所述第一采样电流和第一采样电压，生成第一采集信息。

进一步的，该方法还包括：

从驱动装置中获取预设阻值范围；

检测所述冷态电阻值是否在所述预设阻值范围内；

当所述冷态电阻值在所述预设阻值范围内，确定所述制动器线圈的预设参考信息；

获取所述制动器线圈的第二采集信息；

根据所述第二采集信息符合所述预设参考信息，确定所述制动器线圈的工作状态；

当所述工作状态为超温工作状态，执行所述控制所述制动器线圈停止工作的步骤。

进一步的，获取所述制动器线圈的第二采集信息，包括：

获取所述制动器线圈的第二采样电流和第二采样电压；

确定所述制动器线圈的工作时间占比；

根据所述第二采样电流、第二采样电压和工作时间占比，生成第二采集信息。

进一步的，确定所述制动器线圈的工作时间占比，包括：

确定预设的时间窗口；

在所述时间窗口中统计所述制动器线圈的工作时间；

根据所述工作时间与所述时间窗口的占比，确定所述制动器线圈的工作时间占比。

进一步的，根据所述第二采集信息符合所述预设参考信息，确定所述制动器线圈的工作状态，包括：

根据所述第二采样电压和所述第二采样电流，确定所述制动器线圈的采样阻值；

根据所述采样阻值与温度的匹配关系，确定所述制动器线圈的采集温度；

根据所述预设参考信息，确定所述工作时间占比对应的预设温度限值；

当所述采集温度大于所述预设温度限值，确定所述制动器线圈处于超温工作状态。

进一步的，在当所述采集温度大于所述预设温度限值，确定所述制动器线圈处于超温工作状态之后，还包括：

根据所述超温工作状态，对所述制动器线圈执行降温处理，并发出故障警报信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种制动器线圈检测装置，该装置包括：

第一采集信息获取模块，用于获取制动器线圈冷启动时的第一采集信息；

冷态电阻值确定模块，用于根据所述第一采集信息确定所述制动器线圈的冷态电阻值；

工作停止模块，用于当所述冷态电阻值超出预设阻值范围，控制所述制动器线圈停止工作。

第三方面，本发明实施例还提供了一种制动器线圈检测设备，该设备包括：存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的制动器线圈检测方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面中任一所述的制动器线圈检测方法。

本发明实施例通过获取制动器线圈冷启动时的第一采集信息；根据所述第一采集信息确定所述制动器线圈的冷态电阻值；当所述冷态电阻值超出预设阻值范围，控制所述制动器线圈停止工作，解决因驱动装置设置错误带来的制动器线圈工作不正常的问题，实现在制动器线圈冷启动后确定制动器线圈与驱动装置适配情况，保证安全性和可靠性。

附图说明

图1A为本发明实施例一提供的一种制动器线圈检测方法的流程图；

图1B为本发明实施例一提供的一种电梯控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种制动器线圈检测方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种制动器线圈检测装置的结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的一种制动器线圈检测设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1A为本发明实施例一提供的一种制动器线圈检测方法的流程图，图1B为本发明实施例一提供的一种电梯控制系统的结构示意图。本实施例可适用于检测制动器线圈工作状态的情况。本实施例对应用场景不作限定，凡是利用检测制动器线圈的电阻值确定制动器线圈的工作状态的应用场景均可适用。

该方法可以由制动器线圈检测设备来执行，本实施例对制动器线圈检测设备不作限定，本实施例以制动器线圈检测设备是制动器线圈的驱动装置为例进行详细说明，该驱动装置可集成于电梯控制系统中。具体的，参考图1B，电梯控制系统包括：制动器线圈、驱动装置、电源和电梯控制单元；其中，电源用于为驱动装置供电，电梯控制单元用于向驱动装置发送控制指令，驱动装置用于根据所述控制指令驱动所述制动器线圈。

进一步的，该驱动装置包括电压采样电路、电流采样电路、可控输出电路和驱动装置控制单元，其中，所述电压采样电路和电流采样电路用于采集制动器线圈的电路信息，驱动装置控制单元用于根据控制指令和电路信息生成驱动指令，可控输出电路用于根据所述驱动指令驱动所述制动器线圈。

参照图1A，该制动器线圈检测方法具体包括如下步骤：

S110、获取制动器线圈冷启动时的第一采集信息。

本实施例中，在驱动装置驱动制动器线圈之前，驱动装置需要针对制动器线圈的线圈参数进行驱动参数的配置。选择与制动器线圈适配的驱动参数，可以保证制动器线圈工作在合适的工作电流。而由于采用人工的方式对驱动参数进行配置，容易造成该驱动参数与制动器线圈不适配的情况发生。根据该线圈参数确定驱动参数，即线圈参数与驱动参数具有对应关系。通过判断线圈参数与驱动参数具有对应关系，则可以确定驱动参数设置正确。

进一步的，本实施例中，第一采集信息可以用于确定制动器线圈的线圈参数。在一实施例中，由于制动器线圈本身具有电阻的性质，可以将制动器线圈的阻值作为线圈参数。

需要说明的是，制动器线圈的阻值和温度均随着制动器线圈持续工作时间的增加而增加。也就是说，制动器线圈在冷启动时和工作一段时间之后的阻值存在不同。本实施例以获取制动器线圈冷启动时的第一采集信息为例进行说明。

S120、根据所述第一采集信息确定所述制动器线圈的冷态电阻值。

本实施例中，制动器线圈的冷态电阻值指的是制动器线圈在冷启动时的阻值。

本实施例对如何根据所述第一采集信息确定所述制动器线圈的冷态电阻值不作限定。该第一采集信息可以包括加载在制动器线圈的电压和电流，根据欧姆定理即可确定制动器线圈的冷态电阻值。

S130、当所述冷态电阻值超出预设阻值范围，控制所述制动器线圈停止工作。

本实施例中，预设阻值范围即驱动参数适用的线圈参数的范围。当冷态电阻值在预设阻值范围，则表明制动器线圈与驱动装置中设置的驱动参数适配。当冷态电阻值超出预设阻值范围时，说明驱动参数配置错误，需要控制所述制动器线圈停止工作，并更换制动器线圈或调整驱动参数。

在一实施例中，该预设阻值范围可以存储在驱动装置中，在需要与冷态电阻值比对时进行获取。

本实施例将对制动器线圈检测方法的流程进行举例说明。

在一实施例中，在电梯系统启动时，驱动装置根据预设的驱动参数启动制动器线圈，并通过电压采样电路和电流采样电路获取制动器线圈冷启动时的第一采集信息，驱动装置控制单元根据所述第一采集信息确定所述制动器线圈的冷态电阻值，当所述冷态电阻值超出与驱动参数对应的预设阻值范围，驱动装置控制单元生成停止驱动指令，可控输出电路根据所述停止驱动指令控制所述制动器线圈停止工作。

本实施例的技术方案，通过获取制动器线圈冷启动时的第一采集信息；根据所述第一采集信息确定所述制动器线圈的冷态电阻值；当所述冷态电阻值超出预设阻值范围，控制所述制动器线圈停止工作，解决因驱动装置设置错误带来的制动器线圈工作不正常的问题，实现在制动器线圈冷启动后确定制动器线圈与驱动装置适配情况，保证安全性和可靠性。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种制动器线圈检测方法的流程图。

本实施例在上述实施例的基础上进一步细化，该制动器线圈检测方法具体包括如下步骤：

S210、获取制动器线圈冷启动时的第一采集信息。

在一实施例中，在所述制动器线圈冷启动时，获取所述制动器线圈的第一采样电流和第一采样电压；根据所述第一采样电流和第一采样电压，生成第一采集信息。

S220、根据所述第一采集信息确定所述制动器线圈的冷态电阻值。

S230、从驱动装置中获取预设阻值范围。

本实施例中，驱动装置预设有驱动参数，该驱动参数适用于预设的线圈参数范围的制动器线圈。本实施例以预设阻值范围为预设的线圈参数范围进行说明。该预设阻值范围存储在驱动装置中，在需要与冷态电阻值比对时进行获取。

S240、检测所述冷态电阻值是否在所述预设阻值范围内。

当所述冷态电阻值超出预设阻值范围，则执行步骤S250；当所述冷态电阻值在所述预设阻值范围内，则执行步骤S260。

S250、控制所述制动器线圈停止工作。

本实施例中，由于所述冷态电阻值超出预设阻值范围，驱动参数配置错误，需要控制所述制动器线圈停止工作，并更换制动器线圈或调整驱动参数。

S260、确定所述制动器线圈的预设参考信息。

本实施例中，预设参考信息用于表示制动器线圈在正常工作时的参考信息。

S270、获取所述制动器线圈的第二采集信息。

本实施例中，制动器线圈的阻值和温度均随着制动器线圈持续工作时间的增加而增加。具体的，因电梯速度的差异，同款制动器线圈可以工作在不同的工作时间占比下。其中，工作时间占比可以是指：在预设时间段内，制动器线圈工作的时间与预设时间段之间的比值。例如，工作时间占比越高，制动器线圈的采集温度更高。当实际电流高于额定电流时，制动器线圈极易超温，如果超温严重则可能导致制动器线圈烧毁。本实施例可以通过第二采集信息中携带的制动器线圈的工作时间占比和采集温度，来确定所述制动器线圈的工作状态。当然，制动器线圈的第二采集信息还可包括其他信息，本实施例对此不作具体限制。

此外，本实施例对如何获取所述制动器线圈的第二采集信息也不作限定，本实施例通过举例进行说明。

在一实施例中，获取所述制动器线圈的第二采样电流和第二采样电压；确定所述制动器线圈的工作时间占比；根据所述第二采样电流、第二采样电压和工作时间占比，生成第二采集信息。具体的，通过电压采样电路和电流采样电路获取所述制动器线圈的第二采集信息，包括第二采样电流和第二采样电压，驱动装置控制单元则确定所述制动器线圈的工作时间占比，之后，根据第二采样电流、第二采样电压和工作时间占比，生成第二采集信息。

进一步的，本实施例中对如何确定所述制动器线圈的工作时间占比不作限定，可以是确定预设的时间窗口；在所述时间窗口中统计所述制动器线圈的工作时间；根据所述工作时间与所述时间窗口的占比，确定所述制动器线圈的工作时间占比。

S280、根据所述第二采集信息符合所述预设参考信息，确定所述制动器线圈的工作状态。

本实施例中，预设参考信息可以包括制动器线圈不同工作时间占比对应的预设温度限值。若所述第二采集信息符合所述预设参考信息，确定所述制动器线圈的工作状态为正常工作状态，否则为异常工作状态。

在一实施例中，第二采集信息用于确定制动器线圈的工作时间占比和采集温度，预设参考信息包括制动器线圈不同工作时间占比对应的预设温度限值，可以通过判断采集温度是否小于等于预设温度限值，若是，则确定所述制动器线圈的工作状态为正常工作状态，否则为异常工作状态。

具体的，根据所述第二采样电压和所述第二采样电流，确定所述制动器线圈的采样阻值；根据所述采样阻值与温度的匹配关系，确定所述制动器线圈的采集温度；根据所述预设参考信息，确定所述工作时间占比对应的预设温度限值；当所述采集温度大于所述预设温度限值，确定所述制动器线圈处于超温工作状态。

需要注意的是，本实施例通过利用采样阻值与温度的匹配关系确定制动器线圈的采集温度，无需对制动器线圈进行改造(如在制动器线圈上贴温度传感器)，增加了电路的稳定性，节约了开发成本。

S290、当所述工作状态为超温工作状态，执行步骤S250。

在一实施例中，根据所述超温工作状态，对所述制动器线圈执行降温处理，并发出故障警报信息。

本实施例的技术方案，通过获取制动器线圈冷启动时的第一采集信息；根据所述第一采集信息确定所述制动器线圈的冷态电阻值；从驱动装置中获取预设阻值范围；检测所述冷态电阻值是否在所述预设阻值范围内；当所述冷态电阻值超出预设阻值范围，控制所述制动器线圈停止工作；当所述冷态电阻值在所述预设阻值范围内，确定所述制动器线圈的预设参考信息；获取所述制动器线圈的第二采集信息；根据所述第二采集信息符合所述预设参考信息，确定所述制动器线圈的工作状态；当所述制动器线圈处于超温工作状态时，对所述制动器线圈执行降温处理，并发出故障警报信息，由此，一方面，通过判断冷态电阻值在预设阻值范围内，解决因驱动装置设置错误带来的制动器线圈工作不正常的问题，实现在制动器线圈冷启动后确定制动器线圈与驱动装置适配情况，保证安全性和可靠性；另一方面，通过设置预设参考信息，用于与第二采集信息进行对比，并在确定制动器线圈处于超温工作状态时，进行相应的应急处理，进一步保证安全性和可靠性，增加制动器线圈的工作寿命。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种制动器线圈检测装置的结构示意图。

本实施例可适用于检测制动器线圈工作状态的情况。本实施例对应用场景不作限定，凡是利用检测制动器线圈的电阻值确定制动器线圈的工作状态的应用场景均可适用。

该装置可以集成于制动器线圈检测设备中，本实施例对制动器线圈检测设备不作限定，本实施例以制动器线圈检测设备是制动器线圈的驱动装置为例进行详细说明，该驱动装置可集成于电梯控制系统中。具体的，参考图1B，电梯控制系统包括：制动器线圈、驱动装置、电源和电梯控制单元；其中，电源用于为驱动装置，电梯控制单元用于向驱动装置发送控制指令，驱动装置用于根据所述控制指令驱动所述制动器线圈。

进一步的，该驱动装置包括电压采样电路、电流采样电路、可控输出电路和驱动装置控制单元，其中，所述电压采样电路和电流采样电路用于采集制动器线圈的电路信息，驱动装置控制单元用于根据控制指令和电路信息生成驱动指令，可控输出电路用于根据所述驱动指令驱动所述制动器线圈。

参照图3，该制动器线圈检测装置具体包括如下结构：第一采集信息获取模块310、冷态电阻值确定模块320和工作停止模块330。

第一采集信息获取模块310，用于获取制动器线圈冷启动时的第一采集信息。

冷态电阻值确定模块320，用于根据所述第一采集信息确定所述制动器线圈的冷态电阻值。

工作停止模块330，用于当所述冷态电阻值超出预设阻值范围，控制所述制动器线圈停止工作。

本实施例的技术方案，通过获取制动器线圈冷启动时的第一采集信息；根据所述第一采集信息确定所述制动器线圈的冷态电阻值；当所述冷态电阻值超出预设阻值范围，控制所述制动器线圈停止工作，解决因驱动装置设置错误带来的制动器线圈工作不正常的问题，实现在制动器线圈冷启动后确定制动器线圈与驱动装置适配情况，保证安全性和可靠性。

在上述实施例的基础上，第一采集信息获取模块310包括：

第一电路信息采集单元，用于在所述制动器线圈冷启动时，获取所述制动器线圈的第一采样电流和第一采样电压。

第一采集信息生成单元，用于根据所述第一采样电流和第一采样电压，生成第一采集信息。

在上述实施例的基础上，该装置还包括：

预设阻值范围获取模块，用于从驱动装置中获取预设阻值范围。

冷态电阻值检测模块，用于检测所述冷态电阻值是否在所述预设阻值范围内。

预设参考信息确定模块，用于当所述冷态电阻值在所述预设阻值范围内，确定所述制动器线圈的预设参考信息。

第二采集信息获取模块，用于获取所述制动器线圈的第二采集信息。

工作状态确定模块，用于根据所述第二采集信息符合所述预设参考信息，确定所述制动器线圈的工作状态。

第一超温工作处理模块，用于当所述工作状态为超温工作状态，执行所述控制所述制动器线圈停止工作的步骤。

在上述实施例的基础上，第二采集信息获取模块包括：

第二电路信息采集单元，用于获取所述制动器线圈的第二采样电流和第二采样电压。

工作时间占比确定单元，用于确定所述制动器线圈的工作时间占比。

第二采集信息生成单元，用于根据所述第二采样电流、第二采样电压和工作时间占比，生成第二采集信息。

在上述实施例的基础上，工作时间占比确定单元包括：

时间窗口确定子单元，用于确定预设的时间窗口。

工作时间统计子单元，用于在所述时间窗口中统计所述制动器线圈的工作时间。

工作时间占比确定子单元，用于根据所述工作时间与所述时间窗口的占比，确定所述制动器线圈的工作时间占比。

在上述实施例的基础上，工作状态确定模块包括：

采样阻值确定单元，用于根据所述第二采样电压和所述第二采样电流，确定所述制动器线圈的采样阻值。

采集温度确定单元，用于根据所述采样阻值与温度的匹配关系，确定所述制动器线圈的采集温度。

预设温度限值确定单元，用于根据所述预设参考信息，确定所述工作时间占比对应的预设温度限值。

超温工作状态确定单元，用于当所述采集温度大于所述预设温度限值，确定所述制动器线圈处于超温工作状态。

在上述实施例的基础上，该装置还包括：

第二超温工作处理模块，用于根据所述超温工作状态，对所述制动器线圈执行降温处理，并发出故障警报信息。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种制动器线圈检测设备的结构示意图。如图4所示，该制动器线圈检测设备包括：处理器40、存储器41、输入装置42以及输出装置43以及通信装置。该制动器线圈检测设备中处理器40的数量可以是一个或者多个，图4中以一个处理器40为例。该制动器线圈检测设备中存储器41的数量可以是一个或者多个，图4中以一个存储器41为例。该制动器线圈检测设备的处理器40、存储器41、输入装置42、输出装置43以及通信装置可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

本实施例对制动器线圈检测设备不作限定，本实施例以制动器线圈检测设备是制动器线圈的驱动装置为例进行详细说明，该驱动装置可集成于电梯控制系统中。具体的，参考图1B，电梯控制系统包括：制动器线圈、驱动装置、电源和电梯控制单元；其中，电源用于为驱动装置供电，电梯控制单元用于向驱动装置发送控制指令，驱动装置用于根据所述控制指令驱动所述制动器线圈。

进一步的，该驱动装置包括电压采样电路、电流采样电路、可控输出电路和驱动装置控制单元，其中，所述电压采样电路和电流采样电路用于采集制动器线圈的电路信息，驱动装置控制单元用于根据控制指令和电路信息生成驱动指令，可控输出电路用于根据所述驱动指令驱动所述制动器线圈。

存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明任意实施例所述的制动器线圈检测方法对应的程序指令/模块(例如，制动器线圈检测装置中的第一采集信息获取模块310、冷态电阻值确定模块320和工作停止模块330)。存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置42可用于接收输入的数字或者字符信息，以及产生与制动器线圈检测设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，还可以是用于获取图像的摄像头以及获取音频数据的拾音设备。输出装置43可以包括扬声器等音频设备。需要说明的是，输入装置42和输出装置43的具体组成可以根据实际情况设定。

处理器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的制动器线圈检测方法。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种制动器线圈检测方法，包括：

获取制动器线圈冷启动时的第一采集信息；

根据所述第一采集信息确定所述制动器线圈的冷态电阻值；

当所述冷态电阻值超出预设阻值范围，控制所述制动器线圈停止工作。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的制动器线圈检测方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的制动器线圈检测方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明任意实施例所述的制动器线圈检测方法。

值得注意的是，上述制动器线圈检测装置中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种制动器线圈检测方法，其特征在于，包括：

获取制动器线圈冷启动时的第一采集信息；

根据所述第一采集信息确定所述制动器线圈的冷态电阻值；其中，所述冷态电阻值为所述制动器线圈在冷启动时的电阻值，所述冷态电阻值用于检测所述制动器线圈的驱动装置的驱动参数是否匹配所述制动器线圈；

当所述冷态电阻值超出预设阻值范围，控制所述制动器线圈停止工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取制动器线圈冷启动时的第一采集信息，包括：

在所述制动器线圈冷启动时，获取所述制动器线圈的第一采样电流和第一采样电压；

根据所述第一采样电流和第一采样电压，生成第一采集信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

从驱动装置中获取预设阻值范围；

检测所述冷态电阻值是否在所述预设阻值范围内；

当所述冷态电阻值在所述预设阻值范围内，确定所述制动器线圈的预设参考信息；

获取所述制动器线圈的第二采集信息；

根据所述第二采集信息符合所述预设参考信息，确定所述制动器线圈的工作状态；

当所述工作状态为超温工作状态，执行所述控制所述制动器线圈停止工作的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述制动器线圈的第二采集信息，包括：

获取所述制动器线圈的第二采样电流和第二采样电压；

确定所述制动器线圈的工作时间占比；

根据所述第二采样电流、第二采样电压和工作时间占比，生成第二采集信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述制动器线圈的工作时间占比，包括：

确定预设的时间窗口；

在所述时间窗口中统计所述制动器线圈的工作时间；

根据所述工作时间与所述时间窗口的占比，确定所述制动器线圈的工作时间占比。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第二采集信息符合所述预设参考信息，确定所述制动器线圈的工作状态，包括：

根据所述第二采样电压和所述第二采样电流，确定所述制动器线圈的采样阻值；

根据所述采样阻值与温度的匹配关系，确定所述制动器线圈的采集温度；

根据所述预设参考信息，确定所述工作时间占比对应的预设温度限值；

当所述采集温度大于所述预设温度限值，确定所述制动器线圈处于超温工作状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在当所述采集温度大于所述预设温度限值，确定所述制动器线圈处于超温工作状态之后，还包括：

根据所述超温工作状态，对所述制动器线圈执行降温处理，并发出故障警报信息。

8.一种制动器线圈检测装置，其特征在于，包括：

第一采集信息获取模块，用于获取制动器线圈冷启动时的第一采集信息；

冷态电阻值确定模块，用于根据所述第一采集信息确定所述制动器线圈的冷态电阻值；其中，所述冷态电阻值为所述制动器线圈在冷启动时的电阻值，所述冷态电阻值用于检测所述制动器线圈的驱动装置的驱动参数是否匹配所述制动器线圈；

工作停止模块，用于当所述冷态电阻值超出预设阻值范围，控制所述制动器线圈停止工作。

9.一种制动器线圈检测设备，其特征在于，包括：存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的制动器线圈检测方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的制动器线圈检测方法。

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