JP4722813B2 - 電磁ブレーキ装置、エレベータ用巻上機 - Google Patents

Description

この発明は、電磁ブレーキ装置、特にエレベータ用巻上機の電磁ブレーキ装置の構造に関するものである。

従来のエレベータ巻上機のブレーキ装置として、エレベータの巻上モータに連動して回転するブレーキドラムと、このブレーキドラムに接触して回転制動をかけるブレーキシューと、このブレーキシューとブレーキドラムとを押圧して接触させるブレーキバネと、エレベータの起動若しくは走行時にはこのブレーキバネの押圧力と対向する力を発生させるブレーキコイルと、ブレーキシューに加えられるブレーキドラムからの圧力を検出する圧力センサと、ブレーキコイルへの動作命令及び圧力センサからの検出結果の判断を行う制御盤を備えたものがあった。または、ブレーキコイルの電磁力によって動くブレーキレバーの動きをスイッチにより検出していた（例えば、特許文献１参照）。

また、制動面とブレーキシュー間のブレーキ動作時の変位を、レバーなどのリンク機構で大きな変位に変換し、その変位を非接触式の変位計などで検知しているものがあった（例えば、特許文献２参照）。

また、ブレーキストローク量の調整や良否判定にあたって、実際にギャップを計測したり、専用にストローク判定装置を設けたりして行っていた（例えば、特許文献３参照）。

さらに、ブレーキの制動音を、ブレーキコイルに流れる電流を検知してブレーキ電圧を制御することにより低減しているものがあった（例えば、特許文献４参照）。

特開平５−２１３５６７号公報（［請求項１］、［０００６］、図１、図３） 特開昭６１−６４３７号公報（［請求項３］、［０００２］、図３） 特開平５−２８０９６５号公報（［請求項１］、図１） 特開２００３−８３３７２号公報（［請求項１］、図１）

上記従来の技術においては、例えば特許文献１に示すように、ブレーキの制動及び開放状態を接触式のスイッチや圧力センサで検出するようにした場合、当該スイッチや圧力センサの取付によっては検出精度が低下するため、その取付調整作業に手間がかかる。

また、特許文献２では、ブレーキシューと制動面の隙間は微小（０．２ｍｍ程度）であり、ブレーキの制動及び開放状態の変位が非常に小さいため、ブレーキ動作を容易に検出するために、レバー等のリンク機構を用いて、制動面とブレーキシュー間のブレーキ動作時の変位を大きな変位に変換して検知している。そのため、ブレーキ装置自体が複雑で大きくなり、重量も増すという問題点があった。

また、従来のブレーキ装置においては、ブレーキのストローク調整や良否判定は、定期点検によるギャップの実測により実施しているため、手間がかかるという問題があった。また、特許文献３のように専用にストローク判定装置を設けて行う場合でも、ブレーキ装置が複雑で大きくなり、重量が増すという問題点があった。

さらに、特許文献４では、ブレーキコイルに流れる電流を検知してブレーキ電圧を制御することによりブレーキの制動音を低減しているので、複雑な制御装置を必要とし複雑な制御なしでは制動音を低減することができないという問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、ブレーキの状態及び動作を非接触、小型でかつ高感度に検出すると共に、ストローク調整や良否判定、さらにはブレーキの制動音低減を可能とする電磁ブレーキ装置を提供することを目的としている。

この発明に係る電磁ブレーキ装置は、回転体の制動面に対向して配置されるブレーキシューと、ブレーキシューに連結され、ブレーキシューを制動面に接離させる方向へ往復動可能なアーマチュアと、電磁コイルを有し、電磁コイルの励磁時にアーマチュアを吸引してブレーキシューを制動面から開離させる電磁フィールドと、電磁コイルの非励磁時にブレーキシューを制動面に押し付ける弾性部材と、電磁フィールド又はアーマチュアのいずれか一方に配設され、電磁フィールド又はアーマチュアのいずれか他方との間において第１の磁路を生成すると共に、電磁フィールド又はアーマチュアのいずれか他方と反対側に第２の磁路を生成する永久磁石、永久磁石が生成する第２の磁路の磁束密度を検出する磁気センサを有する検出部とを備える。

この発明の電磁ブレーキ装置によれば、電磁フィールドとアーマチュアの間隙を検出する検出部を、永久磁石と磁気センサで構成したことにより、ブレーキの状態・動作を非接触に検出することができ、検出部の検出精度、信頼性及び寿命が向上する。また、検出部の取付作業が容易となる。

また、本発明の検出部は、永久磁石によるバイアス磁界を用いてブレーキの状態・動作を磁界の変化として磁気センサにより検出するため、磁石をグレードの高いものを利用すれば、レバー等のリンク機構を用いることなく、小型でかつ高感度にブレーキの状態・動作の検出が可能となる。

そして、ブレーキのストローク調整や良否判定においても、検出部の出力をモニタすることで、専用の装置を用いることなく容易に行うことができる。

さらに、ブレーキの動作を直接検出部で検知し、ブレーキ電圧を制御することにより、ブレーキの制動音を複雑な制御を必要とすることなく低減することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による電磁ブレーキ装置を備えたエレベータ用巻上機を示す正面図（図２の矢印Ｉ方向から見た図）、図２は同じくエレベータ用巻上機を示したものであり、図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

図１及び図２において、エレベータ用巻上機１は、椀状部２ａを有するロータ２と、ロータ２を軸受６を介して回転自在に支持している主軸５と、ロータ２を制動させるための電磁ブレーキ装置１１と、ハウジング７に固定されたステータ８を備えている。ロータ２の椀状部２ａの底面側（図２の上側）には、巻上機１の綱車部４がロータ２と一体的に形成されている。ハウジング７に固定されたステータ８にはコイルが巻回され、ステータ８と対向するロータ２の外周には永久磁石（図示せず）が装着されている。また、ロータ２の椀状部２ａの内周面には、電磁ブレーキ装置１１のブレーキシュー１２（後述）が当接する制動面３が形成されている。

電磁ブレーキ装置１１は、ロータ２の椀状部２ａの内周側に配設されている。電磁ブレーキ部１１は、ブレーキシュー１２と、ブレーキシュー１２を連結している磁性体から成るアーマチュア１３と、その内部に電磁コイル１４を含む磁性体から成る電磁フィールド１５を備えている。電磁フィールド１５は、弾性部材（圧縮バネ：図３に図示）１６を介して半径方向に往復動可能なアーマチュア１３を連結している。アーマチュア１３はブレーキシュー１２と連結されており、ブレーキシュー１２はアーマチュア１３の往復動と連動して制動面３に接離するようになっている。すなわち、電磁ブレーキ部１１は、電磁コイル１４の非励磁により、アーマチュア１３及びブレーキシュー１２を外方向に進出させて、ブレーキシュー１２をロータ２の制動面３に押し当てることにより、ロータ２の回転を制動させるように構成されている。

電磁ブレーキ装置１１の電磁フィールド１５には、半径方向の穴２４が設けられており、穴２４の内部のアーマチュア１３と接する面側に検出部２２が取り付けられている。そして、検出部２２は、引出線２３により制御部２１と連結されている。

図３は電磁ブレーキ装置１１の動作を説明するための部分断面図であり、図３（ａ）はブレーキ開放状態を示す図、図３（ｂ）はブレーキ制動状態を示す図である。図３（ａ）に示すように、電磁コイル１４を励磁することにより、アーマチュア１３を弾性部材（圧縮バネ）１６に抗して電磁フィールド１５へ吸引して、ブレーキシュー１２をロータ２の制動面３から開離させる。そして、図３（ｂ）に示すように、電磁コイル１４を非励磁にすることにより、弾性部材（圧縮バネ）１６によりアーマチュア１３を電磁フィールド１５から引き離し、ブレーキシュー１２を制動面３に押し付け、ロータ２を制動させる。ここで、図３（ｂ）に示すように、ブレーキ制動時には、アーマチュア１３と電磁フィールド１５の間には、間隙１７が形成される。

図４は電磁ブレーキ装置１１の検出部２２を示す部分拡大断面図である。電磁ブレーキ装置１１の検出部２２は、アーマチュア１３側に配置された永久磁石３２と、永久磁石３２のアーマチュア１３と反対側に配置された磁気センサ３１と、永久磁石３２及び磁気センサ３１を挟んでそれらの両側に配置された磁性体３３により構成されている。永久磁石３２は、電磁フィールド１５とアーマチュア１３の当接面と略平行な方向（矢印Ｂ）に配向・着磁されている。そして、磁気センサ３１は、電磁フィールド１５とアーマチュア１３の当接面と略平行な方向（矢印Ａ）の磁界を検知する向きに配置されている。また、永久磁石３２、磁気センサ３１及び磁性体３３からなる検出部２２は、筒状のセンサホルダ３４内に収納され、樹脂モールド３５により一体に形成されている。

図５は電磁ブレーキ装置１１の検出部２２の取付方法を説明する図である。まず、図５（ａ）に示すように、電磁フィールド１５とアーマチュア１３の間の間隙１７に、電磁フィールド１５のアーマチュア１３側の面１５ａに密着するように、磁性体の平板で構成された取付調整板４１を配置する。次に、図５（ａ）の状態で、検出部２２を電磁フィールド１５の穴２４にアーマチュア１３と反対側から挿入する。そして、図５（ｂ）に示すように、検出部２２が取付調整板４１に近づくと、永久磁石３２と磁性体３３及び取付調整板４１に矢印Ｌに示す磁路が発生し、検出部２２は矢印Ｆに示す向きに吸い寄せられる。そして、図５（ｃ）に示すように、検出部２２は取付調整板４１と密着し、この状態で検出部２２を電磁フィールド１１の穴２４に接着等により固定する。すなわち、検出部２２のアーマチュア１３側の面と電磁フィールド１５のアーマチュア１３側の面が同一平面となるように、検出部２２を電磁フィールド１５に設置することができる。これにより、フィールド１５とアーマチュア１３間の間隙１７が、検出部２２とアーマチュア１３間の間隙と等しくすることができる。

また、図５（ｃ）に示すように、センサホルダ３４の外径Ｄ１と電磁フィールド１５の穴２４の径Ｄ２とすると、Ｄ１がＤ２よりわずかに小さく、Ｄ１≒Ｄ２となるように構成することで、検出部２２が穴２４内でずれて電磁フィールド１５に固定されることを防ぐことができる。

図６は電磁ブレーキ装置１１の検出部２２の動作原理を説明する図であり、図６（ａ）はブレーキ開放状態を示す図であり、図６（ｂ）はブレーキ制動状態を示す図である。図６（ａ）に示すように、電磁ブレーキ装置１１のブレーキ開放時には、アーマチュア１３は電磁フィールド１５へ吸引され、アーマチュア１３と電磁フィールド１５との間隙１７は小さくなる。このとき、検出部２２とアーマチュア１３間の間隙も小さくなり、永久磁石３２から発生する磁束の大部分は、アーマチュア１３側に生成される第１の磁路（矢印Ｃ０）を通り、磁気センサ３１側には磁束はほとんど鎖交せず、磁気センサ３１による検出出力は小さくなる。

一方、図６（ｂ）に示すように、電磁ブレーキ装置１１のブレーキ制動時には、アーマチュア１３と電磁フィールド１５間の間隙１７が大きくなり、検出部２２とアーマチュア１３間の間隙も大きくなる。間隙１７による磁気抵抗の増加により、永久磁石３２から発生する磁束は、アーマチュア１３側に生成される第１の磁路（矢印Ｃ１）と、磁気センサ３１側に生成される第２の磁路（矢印Ｃ２）に２分される。このとき、磁気センサ３１に大きな磁束が鎖交し、検出出力が大きくなる。

ここで、検出部２２の永久磁石３２として、ネオジム磁石やサマリウムコバルト磁石等の高グレードな永久磁石を用いることにより、間隙１７の変化に対する磁気センサ３１に鎖交する磁束の変化が大きくなり、検出部２２の検出感度が増す。

また、図６では、ブレーキの制動又は開放状態での検出動作原理を説明したが、開放状態から制動状態に切り替わる途中でも、電磁フィールド１５とアーマチュア１３の間隙１７が変化すれば、検出部２２とアーマチュア１３間の間隙も同様に変化するので、それに伴って出力が変化する。この原理によって、検出部２２はブレーキの間隙１７の値を検知することができる。

以上のように本実施の形態によれば、電磁フィールド１５に配設され、アーマチュア１３との間において第１の磁路を形成する永久磁石３２と、永久磁石３２からアーマチュア１３の反対側に生成される第２の磁路の磁束密度を検出する磁気センサ３１とを有する検出部２２を備えたので、ブレーキの状態・動作を非接触に検出することができ、検出精度が向上する。また、検出部２２を小型で簡単な構造とすることができ、接触式に比較して検出部２２に応力が加わらないので信頼性や寿命もよい。

また、永久磁石３２は、電磁フィールド１５とアーマチュア１３の当接面と略平行な方向に配向・着磁され、磁気センサ３１は、電磁フィールド１５とアーマチュア１３の当接面と略平行な方向の磁界を検知するように構成されているので、ブレーキ動作時に電磁フィールド１５内のコイルに励磁した際に発生する磁界の影響を受けにくく、検出部２２の誤動作を防ぐことができる。

また、永久磁石３２及び磁気センサ３１を挟んでそれらの両側に磁性体３３を配置したので、検出部２２による検出感度を向上することができる。

また、検出部２２に永久磁石３２を設けたことにより、検出部２２と取付調整板４１の吸引力を用いることで容易に、電磁フィールド１５とアーマチュア１３間の間隙１７が、検出部２２とアーマチュア１３間の間隙と等しくなるように設置することができ、取付作業性を向上することができる。また、高グレードな永久磁石３２を用いることで、検出感度を増すことができる。

そして、このようにブレーキの間隙１７を検知することができれば、検出部２２の出力値を利用して、ブレーキのストローク調整を行うことができる。また、ストロークの良否を、専用の良否判定装置を設けることなく、検出部２２の出力をモニタすることで判定することができ、ストローク調整の時期を点検者に容易に知らせることができる。

さらに、ブレーキ動作時の間隙１７の量を検出部２２により出力し、電磁コイル１４に流す電流を間隙１７の量に合わせて制御することで、容易かつ正確にブレーキ動作時の騒音を低減することができる。

上記の説明では、検出部２２の取付位置を電磁フィールド１５の中央位置に配置した場合を示したが、例えば、図７に示すように、電磁フィールド１５の電磁コイル１４より外側に穴２４を設け、その穴２４内に検出部２２を設置してもよい。

また、上記では、検出部２２を電磁フィールド１５側に設置した例を示したが、図８に示すように、アーマチュア１３側に穴２５を設け、その穴２５内に検出部２２を設置しても良い。この場合、検出部２２の永久磁石３２は、電磁フィールド１５側に配置され、磁気センサ３１は永久磁石３２の電磁フィールド１５と反対側に配置される。そして、永久磁石３２は、電磁フィールド１５とアーマチュア１３の当接面と略平行な方向に配向・着磁され、磁気センサ３１は、電磁フィールド１５とアーマチュア１３の当接面と略平行な方向の磁界を検知する向きに配置される。このように構成すれば、上記と同様の効果を得ることができる。

また、制御部２１の配置は、図１に示す位置に限ったものではなく、例えば、図９に示すように、検出部２２のすぐ近くに配置して、検出部２２と制御部２１をモールド３５により一体に形成してもよい。

また、図５において説明した様に、検出部２２の取付方法を取付調整板４１を利用して行った例を示したが、電磁フィールド１５とアーマチュア１３間の間隙１７を零とした状態で、検出部２２の永久磁石３２とアーマチュア１３の吸引力を利用して設置することにより、同様に、検出部２２のアーマチュア１３側の面と電磁フィールド１５のアーマチュア１３側の面が同一平面となるように設置することができる。

実施の形態２．
実施の形態１では接着により検出部２２を電磁フィールド１５に固定する例を示したが、本実施の形態に示すように、検出部２２を電磁フィールド１５にネジにより固定するようにしても良い。すなわち、本実施の形態では、図１０（ａ）に示すように、電磁フィールド１５に穴２４を設け、穴２４のアーマチュア１３の反対側にネジ２６を切っている。また、検出部２２は、検出部２２のセンサホルダ３４と取付棒５０が接着等で一体に構成されている。取付棒５０は、穴２４の径Ｄ２とほぼ等しくかつわずかに小さい外径Ｄ３（つまり、Ｄ３≒Ｄ２かつＤ３＜Ｄ２）の当接部５１と、ネジ２６に係合するように設けられたネジ部５２が形成されている。また、取付棒５０内部には引出線２３を通す穴５３が設けられている。

そして、図１０（ａ）に示すように、検出部２２を、当接部５１と穴２４とが当接した状態で、アーマチュア１３と反対側から電磁フィールド１５の穴２４内に挿入していく。そして、ネジ部５２とネジ２６が係り合うまで挿入して、その後ネジを締めることにより検出部２２と実施の形態１で説明した取付調整板４１が接するまで挿入する。さらに、図１０（ｂ）に示すように、例えば２個のナット５４により、取付棒５０を強固に電磁フィールド１５に固定して設置する。なお、検出部２２の挿入の際に、取付調整板４１と検出部２２の距離を検出部２２の出力を見ながら調整して取り付ける。

以上のように本実施の形態の構成によれば、検出部２２の固定を容易に行うことができる。また、検出部２２を取替える必要が生じた場合にも、フィールド１５から簡単に取り外すことができる。

また、取付調整板４１と検出部２２の距離を検出部２２の出力を見ながら調整して取り付けることができるため、取付調整作業は容易に行うことができる。

さらに、当接部５１と穴２４を当接させながら設置するため、検出部２２が傾いて設置されることを防ぐことができる。

実施の形態３．
上記で説明した巻上機１において、ブレーキ吸引時の電磁コイル１４の励磁により発生するブレーキ磁界は、穴２４内では電磁フィールド１５とアーマチュア１３の当接面に対して垂直方向（図１の左右方向）となる。そのため、上記実施の形態１、２における検出部２２は、図１の左右方向のブレーキ磁界の影響を受けないように、図４に示すように、電磁フィールド１５とアーマチュア１３の当接面に対して平行な方向（矢印Ａ）に示す向きの磁界を検知する向きに磁気センサ３１を配置している。

しかしながら、図１１に示すように、検出部２２の磁性体３３を通るブレーキ磁界は、磁性体３３の端部３３ａ付近で矢印Ｈ１に示すように、磁路が膨らむように曲がる。このとき、磁気センサ３１にブレーキ磁界の矢印Ａ方向の成分が印加され、ブレーキ磁界が大きい場合、検出部２２の出力に影響を及ぼす可能性がある。

そこで、本実施の形態では、図１２に示すように、実施の形態２で示した取付棒５０を磁性体で構成し、取付棒５０のセンサホルダ３４側の端部に嵌合部５５を設け、取付棒５０の嵌合部５５をセンサホルダ３４に圧入することで一体に形成している。

このように、構成することで、図１２に示すように、磁性体３３を通るブレーキ磁界は、磁性体３３の端部３３ａから磁気センサ３１側に向かうことなく、矢印Ｈ２に示すように、嵌合部５５に向かう磁路を形成し、ブレーキ磁界が大きい場合でも検出部２２の出力に影響を及ぼすことなく、正確に検知することができる。

また、センサホルダ３４と取付棒５０とを圧入により容易に一体化することができ、センサホルダ３４が傾いて一体化されることを防ぐことができる。なお、より強固に一体化する場合には、図１１の状態で接着等で固定してもよく。また、センサホルダ３４と嵌合部５５にネジを設け、ネジにより固定してもよい。

ここで、本実施の形態の検出部２２では、磁性体３３を通るブレーキ磁界の磁路を、図１１の矢印Ｈ１から図１２の矢印Ｈ２に示すような向きにするために、磁性体の取付棒５０の嵌合部５５を使用したが、別部材の磁性片を嵌合部５５の代わりに配置することでも可能である。

また、本実施の形態では、図１１の矢印Ｈ１に示すように、ブレーキ磁界が図の右から左に発生する場合を説明したが、逆に、ブレーキ磁界が図の左から右に発生する場合でも同様の効果を有する。

この発明の実施の形態１による電磁ブレーキ装置を備えたエレベータ用巻上機を示す正面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。 実施の形態１の電磁ブレーキ装置の動作を説明するための部分断面図である。 実施の形態１の電磁ブレーキ装置の検出部を示す部分拡大断面図である。 実施の形態１の電磁ブレーキ装置の検出部の取付方法を説明する図である。 実施の形態１の電磁ブレーキ装置の検出部の動作原理を説明する図である。 実施の形態１の電磁ブレーキ装置の検出部の別の例を示す部分断面図である。 実施の形態１の電磁ブレーキ装置の検出部の別の例を示す部分断面図である。 実施の形態１の電磁ブレーキ装置の検出部の別の例を示す部分拡大断面図である。 実施の形態２の電磁ブレーキ装置の検出部を示す部分拡大断面図である。 図１の検出部２２のブレーキ磁界による影響を説明するための図である。 実施の形態３の電磁ブレーキ装置の検出部の効果を説明するための図である。

符号の説明

１ 巻上機、２ ロータ、２ａ 椀状部、３ 制動面、４ 綱車部、５ 主軸、
６ 軸受、７ ハウジング、８ ステータ、１１ 電磁ブレーキ装置、
１２ ブレーキシュー、１３ アーマチュア、１４ 電磁コイル、
１５ 電磁フィールド、１６ 弾性部材、１７ 間隙、２１ 制御部、２２ 検出部、
２４，２５ 穴、２６ ネジ、３１ 磁気センサ、３２ 永久磁石、３３ 磁性体、
３４ センサホルダ、３５ 樹脂モールド、５０ 取付棒、５１ 当接部、
５２ ネジ部、５３ 穴、５５ 嵌合部。

Claims (8)

1. 回転体の制動面に対向して配置されるブレーキシューと、
   上記ブレーキシューに連結され、上記ブレーキシューを上記制動面に接離させる方向へ往復動可能なアーマチュアと、
   電磁コイルを有し、上記電磁コイルの励磁時に上記アーマチュアを吸引して上記ブレーキシューを上記制動面から開離させる電磁フィールドと、
   上記電磁コイルの非励磁時に上記ブレーキシューを上記制動面に押し付ける弾性部材と、
   上記電磁フィールド又は上記アーマチュアのいずれか一方に配設され、上記電磁フィールド又は上記アーマチュアのいずれか他方との間において第１の磁路を生成すると共に、上記電磁フィールド又は上記アーマチュアのいずれか他方と反対側に第２の磁路を生成する永久磁石、上記永久磁石が生成する第２の磁路の磁束密度を検出する磁気センサを有する検出部と、
   を備えた電磁ブレーキ装置。
2. 上記永久磁石は、上記電磁フィールドと上記アーマチュアの当接面と略平行な方向に配向・着磁され、上記磁気センサは、上記電磁フィールドと上記アーマチュアの当接面と略平行な方向の磁界を検知する向きに配置されている請求項１に記載の電磁ブレーキ装置。
3. 上記永久磁石及び上記磁気センサを挟んでそれらの両側に磁性体を配置した請求項２に記載の電磁ブレーキ装置。
4. 上記検出部は、非磁性体のホルダ内に収納され、樹脂モールドにより一体に形成されている請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電磁ブレーキ装置。
5. 上記電磁フィールド又は上記アーマチュアのいずれか一方には穴が形成され、上記検出部は上記電磁フィールド又は上記アーマチュアのいずれか他方の反対側から上記穴に挿入され、上記電磁フィールドと上記アーマチュアの間隙に配置された磁性体の取付調整板に密着した状態で上記検出部を上記穴内部に固定する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電磁ブレーキ装置。
6. 上記電磁フィールド又は上記アーマチュアのいずれか一方には穴が形成され、上記穴の上記電磁フィールド又は上記アーマチュアのいずれか他方の反対側にネジを切っており、上記検出部には取付棒が連結され、上記取付棒は上記穴の径とほぼ等しい当接部と、上記ネジに係合するネジ部が形成されている請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電磁ブレーキ装置。
7. 上記磁性体は、上記磁性体を通るブレーキ磁界を上記磁気センサ側に向かわせることのない磁路を形成する磁性体が連結されている請求項３に記載の電磁ブレーキ装置。
8. 綱車部が一体的に形成されている回転体と、回転体を回転自在に支持している主軸と、回転体を制動させるための請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の電磁ブレーキ装置と、回転体の外周に配置されたステータとを備え、上記回転体が上記ステータの回りに回転駆動されるエレベータ用巻上機。

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