CN107337046B - 电梯的机械制动器及监控该制动器的操作状态的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电梯的机械制动器。机械制动器包括框架部分和电枢部分，该框架部分包括电磁体，其中，机械制动器还包括安装到框架部分和电枢部分中的一个上的感应式接近传感器，以及安装到框架部分和电枢部分中的另一个上的靶。该感应式接近传感器和靶相对于彼此安装，使得在机械制动器的正常状态下，靶位于感应式接近传感器的操作区域，并且在机械制动器的异常状态下，靶至少部分地位于感应式接近传感器的操作区域的外部。本发明还涉及其中的一种方法。

Description

电梯的机械制动器及监控该制动器的操作状态的方法

技术领域

本发明总体涉及电梯的技术领域。更具体地，本发明涉及电梯中的机械制动器的监控解决方案。

背景技术

电梯包括实现机械制动器的电梯曳引机。机械制动器与曳引机的旋转部分机械接合，产生制动效果。机械制动器可以例如是闸瓦式制动器、鼓式制动器或盘式制动器。

机械制动器的结构通常使得其包括设置有制动衬块的电枢部分和包括电磁体的框架部分。在电枢部分和框架部分之间布置有一个或多个弹簧。机械制动器的操作基于利用弹簧，弹簧被布置成将设置有制动衬块的电枢部分推靠在曳引机的旋转部分的制动表面上，以实现制动效果，即当电机的控制失效时，保持电梯轿厢在井道中固定。借助于电磁体，当提供有电流时，可以克服弹簧的弹簧力拉动电枢部分的磁芯，使得制动器可以从制动表面释放。因此，可以通过控制电磁体的电流供应来实现机械制动器的激活状态与非激活状态之间的控制，从而可以控制电磁体的吸引力。

很明显，电梯曳引机的机械制动器在使用时处于巨大的力下。此外，电梯受到许多环境变量的影响，如负载的恒定变化、曳引电机等引起的振动、由于环境温度和电梯运行产生的温度引起的热膨胀。所有这些也在总体上对电梯制动器和电梯部件有影响，并且在最坏的情况下也可能导致部件的位移，甚至使电梯开始误操作或完全停止操作。关于电梯制动器，重要的是检测制动部件具有这样的相互位置，使得它们不会阻止电梯制动器的操作。

在已知的解决方案中，所谓的微型开关用于检测至少两个物体的相互位置，特别是物体位置的变化。然而，使用微型开关的问题是它们不能在每个应用领域中使用，因为不可能为它们设置空间和/或操作环境使得不能使用微型开关。例如，电磁体的电磁场可能在使用微型开关时引起挑战，这在电梯制动器中是这种情况。此外，微型开关的一个问题是它们在默认情况下是不可靠的，并且在许多应用领域中它们的精度不足。例如，在电梯制动器中，电枢部分和框架部分的相互运动的尺寸为0.15mm，但是微动开关不能以可接受的可靠性检测到这样小的运动。此外，微型开关的制造是具有挑战性的。

因此，需要开发解决方案，通过该解决方案，至少部分地可以改进对电梯制动器的操作状态的监控。

发明内容

以下呈现简化的概述，以便提供对各种发明实施例的某些方面的基本理解。该概述不是对本发明的广泛概括。它既不旨在确定本发明的关键或关键要素也不旨在描绘本发明的范围。以下概述仅以简化形式提供了本发明的一些概念，作为本发明的示例性实施例的更详细描述的前序。

本发明的目的是提出一种用于监控电梯的机械制动器的操作状态的解决方案。替代地或附加地，本发明的目的是提供一种解决方案，通过该解决方案，所述操作状态监控通过在机械制动器中实现的复杂的传感器装置来实现。

本发明的目的通过电梯的机械制动器和由相应的独立权利要求限定的方法来实现。

根据第一方面，提供了一种用于电梯的机械制动器，其中所述机械制动器包括：包括电磁体的框架部分，电枢部分；其中所述机械制动器还包括安装到框架部分和电枢部分中的一个上的感应式接近传感器，以及安装到框架部分和电枢部分中的另一个上的靶，其中所述感应式接近传感器和所述靶相对于彼此安装，使得在机械制动器的正常状态下，靶位于感应式接近传感器的操作区域内，并且在机械制动器的异常状态下，靶至少部分位于感应式接近传感器的操作区域外。

接近传感器可以被配置为当机械制动器处于正常状态时产生第一输出信号，并且当机械制动器处于异常状态时产生第二输出信号。

靶可以包括面向接近传感器的平坦表面，其中平坦表面垂直于邻近传感器中的线圈的中心轴线布置。限定靶的平坦表面的边界可以包括圆形。平坦表面可以是圆。

此外，线圈的外径相对于靶表面的最短直径的比率可以为1:3。

感应式接近传感器和靶可以安装有相应的部件，使得位于感应式接近传感器中的线圈的中心轴线的方向偏离电枢部分面向框架部分的表面的法线。

靶可以通过布置在感应式接近传感器所安装的部分中的通孔而被带到感应式接近传感器的操作区域。

靶可以至少部分地由铁磁材料制成。

机械制动器还可以包括控制单元，其被配置为响应于机械制动器处于异常状态的检测而产生报警信号。

根据第二方面，提供了一种用于监控电梯的机械制动器的操作状态的方法，其中所述机械制动器包括框架部分和电枢部分，所述框架部分包括电磁体，所述方法包括：监控感应式接近传感器的输出信号，所述感应式接近传感器安装到框架部分和电枢部分中的一个上，其中输出信号取决于感应式接近传感器与靶的相互位置，所述靶安装到框架部分和电枢部分中的另一个上；并且响应于检测到感应式接近传感器的输出信号改变，机械制动器的控制单元被配置为产生报警信号。

通过与附图结合地阅读以下对特定示例性和非限制性实施例的描述，本发明的关于结构和操作方法的各种示例性和非限制性实施例以及其附加目的和优点得到最好的理解。

动词“包括”和“包含”在本文件中用作开放性限制，既不排除也不要求存在未记载的特征。除非另有明确说明，从属权利要求中记载的特征是相互可自由组合的。此外，应当理解的是，在整个本文件中使用的“一”或“一个”(即单数形式)不排除多个。

附图说明

在附图中以示例而非限制的方式示出了本发明的实施例。

图1示意性地示出了根据本发明的实施例的机械制动器的横截面图。

图2A和2B示意性地示出了根据本发明的实施例的不同状态的感应式接近传感器以及靶。

图3A和3B示意性地示出了与本发明的基本思想相关的本发明的一些方面。

图4示意性地示出了本发明的实施例的一些方面。

图5A-5D示意性地示出了可应用于本发明的靶的一些示例。

图6A和6B示意性地示出了本发明的一些实施例。

图7示意性地示出了本发明另一实施例的一些方面。

具体实施方式

在下面给出的描述中提供的具体示例不应被解释为限制所附权利要求的范围和/或适用性。除非另有明确说明，否则下列描述中提供的示例的列表和组并不详尽。

本发明至少部分地基于在电梯解决方案中尤其是在电梯的机械制动器中利用至少一个接近传感器。接近传感器是被配置为检测传感器的操作区域内的靶的存在或不存在的一种类型的传感器。有不同类型的接近传感器可用。例如，接近传感器的操作可以基于传感器和靶之间的电容或传感器和靶之间的感应。此外，光电传感器也可以被认为是接近传感器，因为可以监控和分析透射光的反射，以便检测靶的存在或不存在。还有其他类型的接近传感器是已知的。接近传感器类型的选择通常取决于应用接近传感器的应用领域。更具体地说，选择在很大程度上取决于靶的材料。作为示例，如果靶是金属，则可以使用感应式接近传感器。

接近传感器，特别是感应式接近传感器包括由许多匝的导线(例如铜)构成的感应线圈和用于存储电荷的电容器。输入电流提供到振荡器，该振荡器产生到线圈的交流电流，其又在接近传感器前面产生磁场。现在，当由导电金属制成的靶导入由磁场边界限定的区域中时，一些能量被传递到靶中，导致在靶表面中流动的涡流。因此，功率损耗对接近传感器的内部LC谐振电路中的电流产生影响，并且当靶在某一点移动远离区域时，传感器的状态改变。换句话说，传感器可以例如通过输出信号来指示靶在磁场内的存在，并且当靶从磁场的边界移动足够远时，接近传感器改变其状态并且输出信号不再存在了。

为了监控机械制动器的操作状态，根据本发明的实施例，感应式接近传感器布置在机械制动器中，如图1所示，其示出了根据本发明的实施例的机械制动器的横截面图。如图所示，机械制动器包括电枢部分110、框架部分120和布置在电枢部分110和框架部分120之间的多个弹簧130。弹簧可以安装到电枢部分110或框架部分120或两者。框架部分120包括具有线圈的电磁体并且通过向电磁体的线圈提供电流来产生磁场。当电枢部分 110包括磁性材料芯时，当产生磁场时，电枢部分被拉向框架部分120。通过最佳地确定弹簧和电磁力，可以通过提供给电磁体的电流来控制机械制动在激活和非激活状态之间的触发。此外，制动衬块112可以安装到电枢部分110，制动衬块112布置成撞击曳引机140的旋转部分的制动表面，以便在电动机的控制失效时保持电梯轿厢静止。根据本发明的实施例，感应式接近传感器122布置在框架部分120的孔中。感应式接近传感器122包括线圈，电流供给到该线圈以产生磁场，借此，可以监控靶124相对于接近传感器122的位置。本实施例中的靶124是指安装或布置到电枢部分110 上的金属结构，并且其形状使得其能够侵入布置在框架部分中的孔。此外，在该实施例中，靶124布置成穿过布置在框架部分120中的孔眼，使得其达到感应式接近传感器122的操作距离。自然地，靶124和接近传感器122的尺寸被确定，并且使得与靶的接近传感器装置不会妨碍机械制动器的操作。接近传感器122和靶物可以用已知方法安装到框架部分和电枢部分，例如使用诸如螺钉和螺栓的固定装置和/或在适用时通过焊接。图1 还示出了被配置为向接近传感器提供电流的控制单元，而且还监控接近传感器的输出，以便监控接近传感器的变化。

图2A更详细地示出了感应式接近传感器122以及靶124。如已经提到的，感应式接近传感器122包括线圈210，线圈210优选地在线圈210内部具有由铁或铁氧体制成的磁芯。在图2中，铁芯220是T形铁氧体，其至少部分地布置在线圈210内部，用于增加在线圈中提供交流电流时产生的磁场。图2A没有示出为了保持图中的清晰度而在线圈中提供电流所需的布线和其它装置。如上所述，向线圈210提供的电流产生在接近传感器122 和靶之间的空气间隙上行进并穿过靶124的磁场(磁场示意性地示出为图 2A中的椭圆)。根据本发明，靶表面即靶124的面向接近传感器122的平坦表面，并且因此框架部分120优选地垂直于线圈210的中心轴线布置 (如图2A中的虚线所示)。

本发明的至少一些方面涉及该装置的使用，例如图2A所示的用于监控靶124相对于接近传感器122的横向位移，特别是相对于其中的线圈210 的横向位移。横向位移是指这样一种情况，其中线圈210的假想中心轴线穿过靶124的平坦表面上的点由于靶124或接近传感器122的横向位移而变化(变化的情况在图2B中示意性地示出)。自然地，相互运动可以包括表示在线圈210的中心轴线方向上的位移的部件。横向位移对于检测是重要的，因为它可以指示电梯中的机械制动器的误操作。

为了清楚起见，可以认为在图2A中示出了机械制动器的正常状态，并且在图2B中示出了由于框架部分的相互位移而使机械制动器处于异常状态的情况，以及电枢部分。相互位移可能是由框架部分或电枢部分或两者的位移的结果。

接下来，参考图3A和图3B描述与监控横向位移有关的本发明的至少一些方面。图示意性地示出了借助布置在靶表面上的协调系统来监控横向位移，其中线圈210的中心轴线被认为行进通过原点(点0、0)。协调系统提供了一种用于了解以预定测量单位(例如毫米)计量的位移的工具。

通过将协调系统与三维空间中的切换点考虑相结合，可以更详细地解释本发明的优点。如已经提到的，感应式接近传感器的上下文中的切换点是指传感器和靶之间的传感器改变其状态的距离，所述改变由于穿过靶的磁场改变超过极限的事实，即传感器的检测电路检测到振荡磁场中的强度降低。传感器状态的改变是指来自接近传感器的输出信号。图3B作为非限制性示例相对于图3A的坐标系示意性地示出了切换点。换句话说，从图 3B可以找到具有靶124和接近传感器122在坐标系中的不同相互位置的切换点。从图3B可以看出，当装置最佳地排列时，即没有横向偏差或者最小时，切换点比当靶和接近传感器具有较大的相互横向位移的情况时大得多。较大的相互横向位移导致切换点比前述情况更小。从图3B还可以看出，如上所述，切线平面的梯度变得越大，所述实体之间的横向偏差越大，并且该现象可用于电梯制动器的应用领域。

根据本发明的实施例，横向位移的监控被布置为在每个方向上对称可能是期望的。在图4中示意性地示出了这种实施例，其中靶124的面向接近传感器的平坦表面(图4中带斜线的表面)布置成圆形，接近传感器中的线圈210的中心轴线布置成至少基本上穿过圆形表面的中心行进。图4 中示意性示出的非限制性实施例使得能够对每个方向均匀地监控横向位移。

平坦表面的面向接近传感器的形状可以与如图4所示的圆形形状不同。例如，在位移将沿着在一个方向被在另一个方向更紧密地被监控的应用领域中，可以选择具有椭圆形状的靶。图5A-5D示意性地示出了面向接近传感器的靶的平坦表面的形状的一些非限制性示例。形状可以例如是椭圆形(图5A)、修圆三角形(图5B)、修圆十字形(图5C)或环形形状(图5D)。为了将接近传感器应用于电梯制动器的应用领域，切换点表面有利地是连续的。由于这个原因，在选择靶的平坦表面形状时，重要的是平坦表面的边界不包括尖角，而是以圆形形状实现。如已经提到的，可以根据应用领域的需要选择形状。这可能是指但不限于对某些方向的位移比一些其他方向更可接受的决定。

接下来，更详细地描述所公开的布置的操作。即，接近传感器122和安装到致动部分即电枢部分110的靶124最初相互定位，使得接近传感器 122中的线圈210的中心轴线至少基本上穿过靶124的圆形表面的中心。当供给电流时，线圈产生磁场，磁场从线圈的第一端通过金属靶和气隙行进返回到线圈210的另一端。金属导电靶材料的体积至少部分地限定了磁场的阻抗，即磁阻。由于本发明的至少一个目的是监控机械制动器的操作状态，特别是为了检测接近传感器122和靶124的相互位置的永久变化，靶表面有利地是对称的，并且磁场中的变化是要被监控的。在某些时候，传感器中经历的磁场可能由于所述元件的相互位置的变化而改变。这是因为磁场由于导致磁路的磁阻增大的位移而不会以与原来相同的方式行进。换句话说，元件的相互横向位移是这样大的，使得靶不再为磁场行进提供路径，因而磁阻保持在由结构限定的限度内。磁场的变化由接近传感器检测，并且传感器改变其状态。如上所述的布置的另外一个发明方面是，当传感器的状态改变时，如果元件返回到其原始位置(即，当传感器处于第一状态(“正常状态”)时)，它不会返回到传感器状态改变发生的同一位移点处的原始状态。这是由于接近传感器中的线圈旨在抵抗磁场的变化。这种现象称为磁滞现象。由于监控装置中的磁滞，机械制动器可被驱动到不允许在没有维护的情况下返回到运行状态的状态。维护可以包括框架部分和电枢部分相对于彼此的对准，使得接近传感器的操作可以变为正常状态。自然地，对准可以涉及接近传感器和靶的对准，特别是在确定框架部分和电枢部分没有彼此横向移位的情况下。本发明的优点在于，利用如上所述的接近传感器对电梯制动操作的监控显示了电枢部分相对于框架部分的位移，而且还显示了接近传感器和靶中的任何一个或两者是否发生了位移。结果是检测到需要维修。

监控装置的操作可以至少部分地通过调节接近传感器122的线圈210 和靶124尺寸到对该应用领域最佳而进行调整。根据本发明的实施例，机械制动器中的最佳尺寸可以是使得线圈210的外径相对于圆形靶表面的直径的比率为1:3。在靶不是圆形而是具有修圆形状的另一形状的情况下，例如图5A-5D所示的任何形状，该比率也可有利地为1:3，其中线圈210的外径可以相对于达到靶表面的最短直径而限定。在此上下文中的直径意味着将形状表面分成两部分相同尺寸的直线。该比率为线圈和靶的相互位置提供足够平坦的切换点区域，使得可以消除由于例如制造公差和小的安装误差的随机位移，但是同时可以执行对操作状态的监控，使得超过预定极限的位移被检测到。

图6A和6B示意性地示出了实现本发明的电梯中使用的机械制动器的一些示例。如已经描述的那样，机械制动器包括在内部具有电磁体的框架部分120和电枢部分110。在框架部分120和电枢部分110之间布置有一个或多个弹簧，以在制动时将所述部件彼此分开(弹簧在图6A和6B中未示出)。在制动期间，与电枢部分110一起安装的制动衬块112设置成撞击电梯曳引机的旋转部分。通过向电磁体提供电流并且通过控制电流来实现制动的释放，可以控制制动力。框架部分120还可以包括在其中包括线圈的接近传感器122。可以向沿着框架部分120行进的电缆610提供电流。根据本发明的实施例，接近传感器122安装在布置于框架部分120中的孔中。靶124(例如柱塞)根据实施例安装到电枢部分110，并且被布置成沿着电枢部分110的移动穿过设置在框架部分120中的通孔到达接近传感器122 的操作区域(参见图6A中所示的实施例)。替代地，靶124可以安装到电枢部分110的外表面，因此在框架部分120中不需要通孔(参见图6B所示的实施例)。接近传感器122的操作区域是指传感器122相对于靶的定位，使得可以检测如上所述的机械制动器的正常状态和异常状态。如上所述，根据本发明的一个实施例，靶124可以通过开口(即不通过孔)而带到传感器的操作区域。根据另外的实施例，接近传感器和靶可以相应地安装到框架部分和电枢部分的外侧，使得不需要孔。本发明的思想不限于所描述的实施例，靶124和接近传感器122的定位可以变化。

本发明的一个方面是接近传感器中的线圈和位于框架部分中的电磁体的线圈优选地不彼此干涉。可以通过接近传感器的最佳选择来减轻干扰，使得接近传感器中的线圈产生的磁场的频率与存在于机械制动器的环境中的任何其它磁场频率不同。例如，可以优化框架部分120中的电磁体的操作，使得操作不产生与接近传感器的操作频率重叠的频率。例如，接近传感器122的操作频率可以是例如>100kHz，而由机械制动器产生的磁场频率由于其他扰动而保持<50KHz。

本发明的一些另外的实施例可以实现，使得接近传感器122和靶124 相对于电枢部分110的运动轴线安装在倾斜位置中。更具体地，在接近传感器122中的线圈210的中心轴线相对于电枢部分110的正常运动的轴线倾斜运动，在所述正常运动中，电枢部分110构造成基本上沿电枢部分110 的面向框架部分的表面的法线移动。这种实施方式在图7中示意性地示出。这种安装装置的优点在于当电枢部分110相对于框架部分120的运动距离小时，本发明的操作得到增强。然后，可以通过倾斜定位有效地检测任何不允许的横向位移。

如上所述的实施例被实现为使得接近传感器122安装在框架部分120 中，并且靶被安装或布置在机械制动器的电枢部分110中。然而，本发明的发明思想也可以被应用，使得接近传感器122安装在电枢部分110中，并且靶124安装在框架部分120中。在这种实现中，将电流提供给接近传感器122的电缆应被带到传感器，使得布置既使电枢部分110能够以使得电缆不阻止运动的方式移动，又使电缆或其任何部分不会终止于在机械制动器中的任何不被允许的位置，例如在框架部分和电枢部分之间。因此，电缆的安装布置很重要。替代地或另外，电缆应该被保护，以便它可以承受由运动引起的应力。

如上所述，靶材料应由导电金属制成。有利的是，接近传感器的靶是一种黑色金属的扁平件，但也可以使用有色金属。一般来说，靶材料的一些非限制性实例可以是：钢(Fe360)、不锈钢、铝、黄铜、铜。特别地，在电梯环境和电梯的机械制动器的应用领域中，铁磁材料至少部分地用作靶材料，例如涂覆有铁磁材料。这是由于铁磁材料保持磁特性，因此在电梯环境中具有另外的效果。也就是说，它们可以收集来自围绕靶的电梯井道的至少一部分灰尘。这样就形成了一个保护层，以防止靶与接近传感器之间的其他污垢。因此，通过使用铁磁材料作为靶材料，例如铁或任何其它可应用的铁磁材料，本发明的操作也得到改善。

接近传感器和靶可以用任何已知的方法安装到实体，诸如框架部分或电枢部分。例如，可以使用任何适用的安装装置，例如螺钉、螺栓或类似装置。同样，可以使用粘合、焊接或任何类似的两个或一个可安装部件。

本发明的一些方面涉及一种用于监控电梯的机械制动器的操作状态的方法，其中机械制动器包括框架部分120和电枢部分110，该框架部分120 包括电磁体。在该方法中，感应式接近传感器122的输出信号被监控。感应式接近传感器122安装在框架部分120或电枢部分110上。感应式接近开关的输出信号取决于感应式接近传感器和安装到框架部分120或电枢部分(110)中的另一个的靶124的相互位置，即与传感器122所安装到的不同的另一个。根据该方法，响应于检测到感应式接近传感器122的输出信号被改变，机械制动器的控制单元被配置为产生报警信号。

如所描述的，接近传感器产生具有典型的两种状态的输出信号。根据本发明的解决方案是基于以下思想：当机械制动器正常操作时，即机械制动器的部件以可接受的方式相互定位时，接近传感器被配置为产生第一输出信号。在接近传感器由于部分的相互位置的变化超过由根据本发明的布置限定的极限而改变其状态的情况下，接近传感器被配置为产生第二输出信号。控制单元可以被配置为监控输出信号，并且响应于检测到从第一输出信号到第二输出信号的变化，控制单元可以被配置为执行预定的任务。预定的任务可以例如包括但不限于以下中的一个或多个：控制电梯的操作、控制电梯的最大行驶速度、控制对电梯的进入。

对机械制动器的操作状态的监控至少包括用传感器装置来检测机械制动器是正常运行还是错误运行。错误运行可以是由于例如机械制动器的部件相对于彼此的未对准或不允许的位移。

上面给出的描述中提供的具体示例不应被解释为限制所附权利要求的适用性和/或解释。除非另有明确说明，上述说明中提供的列表和组列表并不详尽。

Claims (11)

1.一种用于电梯的机械制动器，其中所述机械制动器包括：

框架部分(120)，包括电磁体，

电枢部分(110)，

其中所述机械制动器还包括安装到框架部分(120)和电枢部分(110)中的一个上的感应式接近传感器(122)，以及安装到框架部分(120)和电枢部分(110)中的另一个上的靶(124)，其中所述感应式接近传感器(122)和所述靶(124)相对于彼此安装，使得在机械制动器的正常状态下，所述靶(124)位于感应式接近传感器(122)的操作区域，并且在机械制动器的异常状态下，靶(124)至少部分地位于感应式接近传感器(122)的操作区域的外部，

其中，在机械制动器的异常状态下，至少部分地位于感应式接近传感器的操作区域的外部的所述靶包括相对于所述感应式接近传感器在垂直于感应式接近传感器的线圈的轴向方向的方向上的横向位移。

2.根据权利要求1所述的机械制动器，其中，所述接近传感器(122)被配置为当机械制动器处于正常状态时产生第一输出信号，并且当机械制动器处于异常状态时产生第二输出信号。

3.根据权利要求1所述的机械制动器，其中，所述靶(124)包括面向所述接近传感器的平坦表面，其中，所述平坦表面垂直于所述接近传感器(122)中的线圈(210)的中心轴线布置。

4.根据权利要求3所述的机械制动器，其中，限定所述靶(124)的平坦表面的边界包括圆形。

5.根据权利要求4所述的机械制动器，其中，所述平坦表面是圆形的。

6.根据前述权利要求中任一项所述的机械制动器，其中，所述线圈(210)的外径相对于所述靶表面的最短直径的比率为1:3。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的机械制动器，其中，所述感应式接近传感器(122)和靶(124)与相应的部分安装在一起，使得位于感应式接近传感器(122)中的线圈(210)的中心轴线的方向偏离电枢部分(110)的面向框架部分(120)的表面的法线。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的机械制动器，其中，所述靶(124)通过布置在感应式接近传感器(122)安装到其上的部分中的通孔被带到该感应式接近传感器(122)的操作区域。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的机械制动器，其中，所述靶(124)至少部分地由铁磁材料制成。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的机械制动器，其中，所述机械制动器还包括控制单元，所述控制单元被配置为响应于所述机械制动器处于异常状态的检测而产生报警信号。

11.一种用于监控电梯的机械制动器的操作状态的方法，其中，所述机械制动器包括框架部分(120)和电枢部分(110)，所述框架部分(120)包括电磁体，所述方法包括：

-监控安装到框架部分(120)和电枢部分(110)中的一个上的感应式接近传感器的输出信号，其中，输出信号取决于感应式接近传感器与靶(124)的相互位置，该靶(124)安装到框架部分(120)和电枢部分(110)中的另一个上，以及

-响应于检测到感应式接近传感器(122)的输出信号被改变，机械制动器的控制单元被配置为产生报警信号，

其中，当所述靶至少部分地位于感应式接近传感器的操作区域的外部时，所述感应式接近传感器的输出信号被改变，这表明机械制动器的异常状态，在机械制动器的异常状态下，至少部分地位于感应式接近传感器的操作区域的外部的所述靶包括相对于所述感应式接近传感器在垂直于感应式接近传感器的线圈的轴向方向的方向上的横向位移。

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