CN103407850B - 电梯智能制动控制方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯智能制动控制方法，包括如下步骤：启动制动控制系统，制动控制系统输出电压至制动器线圈上，使制动瓦与制动轮分开，输入目标层信息至制动控制系统，轿厢开始运行；当轿厢与目的层的距离达到设定距离时，制动控制系统缓慢减小输出的电压，制动器线圈产生的磁力逐渐减小，制动臂上的压缩弹簧作用逐渐减小制动瓦与制动轮之间的距离；当轿厢到达目的层时，切断制动控制系统输出的电压，制动瓦抱紧制动轮,轿厢停止运行。该方法使电梯停车时制动时间减小，避免电梯控制系统失效时电梯出现溜车等安全隐患；由于制动瓦与制动轮的距离减小，同时减小了制动瓦与制动轮碰撞产生的声音。本发明还提供一种电梯智能制动控制装置。

Description

电梯智能制动控制方法与装置

技术领域

本发明涉及电梯领域，尤其涉及一种电梯智能制动控制方法与装置。

背景技术

在电梯行业中，一般的，制动器对轿厢进行制动的工作方式主要为：当制动器的电源直接加在制动器线圈上时产生磁力推动压缩弹簧，使制动瓦与制动轮分开，制动瓦与制动轮之间的间隙是固定的。当轿厢到达目的层时，断开制动器线圈的供电电压，制动器线圈产生的磁力消失，通过压缩弹簧使制动瓦抱紧制动轮，从而使轿厢停止运动，但是这种制动方式，在制动瓦与制动轮接触过程中，噪音非常大，而且有可能造成制动器不能及时闭合，容易导致电梯溜车，存在很大的安全隐患。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种智能制动控制方法，旨在避免电梯溜车的现象出现，消除安全隐患，同时能解决制动瓦与制动轮接触时噪音大的问题。

其技术方案如下：

一种电梯智能制动控制方法，包括如下步骤：

启动制动控制系统，制动控制系统输出电压至制动器线圈上，使制动瓦与制动轮分开，输入目标层信息至制动控制系统，轿厢开始运行；

当轿厢与目的层的距离达到设定距离时，制动控制系统缓慢减小输出的电压，制动器线圈产生的磁力逐渐减小，制动臂上的压缩弹簧作用逐渐减小制动瓦与制动轮之间的距离；

当轿厢到达目的层时，切断制动控制系统输出的电压，制动瓦抱紧制动轮,轿厢停止运行。

优选的，所述的电梯智能制动控制方法，轿厢运行前还包括制动控制系统自学习步骤：

逐渐增大加在制动器线圈上的电压，制动控制系统记录其输出的电压变化同制动瓦与制动轮之间的距离变化的对应关系。

本发明还提供一种应用上述电梯智能制动控制方法的电梯智能制动控制装置。

其技术方案如下：

一种电梯智能制动控制装置，包括制动控制系统、安装在主机轴上的制动轮、相对设置在制动轮两侧可转动的两个制动臂、安装在制动臂内侧且与制动轮相邻的制动瓦、制动器线圈、设置在主机轴上的编码器、距离传感器，该距离传感器安装在制动臂或者制动瓦上，制动臂的上端外侧安装有压缩弹簧，制动器线圈安装在两个制动臂的上端之间，该制动控制系统分别与制动器线圈、编码器、距离传感器电连接。

优选地，该距离传感器的安装中心线与制动轮的轴心线垂直相交。

优选地，所述的电梯智能制动控制装置还包括支撑座，两个制动臂的下端通过联结销可转动地固定在支撑座上。

下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：

上述电梯智能制动控制方法在电梯将要停车时通过减小制动控制系统输出的电压，逐渐减小制动瓦与制动轮的距离，电梯停车时制动时间减小，制动瓦能迅速抱紧制动轮，避免电梯控制系统失效时电梯出现溜车等安全隐患；由于制动瓦与制动轮的距离减小，使制动瓦与制动轮的碰撞力减小，从而减小了制动瓦与制动轮碰撞产生的声音。

在轿厢运行前制动控制系统通过自学习过程，记录电压的变化同制动瓦与制动轮之间距离的变化的对应关系，工程人员只需调节加在制动器线圈上的电压，即可调节制动瓦与制动轮的距离，避免反复调节制动臂上的压缩弹簧，便于工程人员的维护保养电梯。

上述电梯智能制动控制装置，能根据轿厢的位置状态，自动调节加在制动器线圈上电压的大小，从而调节制动瓦与制动轮之间的距离，电梯停车时制动时间减小，避免电梯控制系统失效时电梯出现溜车等安全隐患，同时减小了制动瓦与制动轮之间的撞击声。另外，电梯智能制动控制装置可以根据外部的需求手动调节电压的输出，通过设定制动瓦与制动轮的距离值给制动控制系统，当距离传感器反馈到该距离值时，制动控制系统保持输出对应该距离值的电压，可以为制动瓦与制动轮的距离保持提供稳定的电压输出。

附图说明

图1为本发明实施例所述电梯智能制动控制方法的流程图；

图2为本发明实施例所述电梯智能制动控制装置的结构示意图；

图3为本发明实施例所述加在制动器线圈上的电压变化示意图；

附图标记说明：

110、制动控制系统，120、主机轴，130、制动轮，140、制动臂，150、制动瓦，160、制动器线圈，170、编码器，180、距离传感器，182、安装中心线，190、压缩弹簧，200、支撑座，210、联结销。

具体实施方式

如图1、图3所示，一种电梯智能制动控制方法，包括如下步骤：

启动制动控制系统，制动控制系统输出电压至制动器线圈上，使制动瓦与制动轮分开，输入目标层信息至制动控制系统，轿厢开始运行；

当轿厢与目的层的距离达到设定距离时，制动控制系统缓慢减小输出的电压，制动器线圈产生的磁力逐渐减小，制动臂上的压缩弹簧作用逐渐减小制动瓦与制动轮之间的距离；

当轿厢到达目的层时，切断制动控制系统输出的电压，制动瓦抱紧制动轮,轿厢停止运行。

在轿厢运行前还包括制动控制系统自学习步骤：

使制动控制系统输出的电压从0V开始慢慢增加到制动器线圈的额定电压，制动控制系统记录其输出的电压变化同制动瓦与制动轮之间的距离变化的对应关系，例如：当制动器线圈的额定电压为DC110V时，电压变化同制动瓦与制动轮之间的距离变化对应关系如下表：

电压	制动瓦与制动轮之间的距离
		0V	0mm
25V	0.5mm
		50V	1.2mm
75V	2.0mm
		110V	3mm

轿厢运行时，通过编码器记录轿厢的位置变化信息，通过距离传感器记录制动瓦与制动轮之间的距离变化信息，同时编码器与距离传感器将信息传入制动控制系统中。

本实施例所述电梯智能制动控制方法在电梯将要停车时通过减小制动控制系统输出的电压，本实施例制动控制系统输出的电压变化如图3所示，逐渐减小制动瓦与制动轮的距离，使电梯停车时制动时间减小，制动瓦能迅速抱紧制动轮，避免电梯控制系统失效时电梯出现溜车等安全隐患。由于制动瓦与制动轮的距离减小，使制动瓦与制动轮的碰撞力减小，从而减小了制动瓦与制动轮碰撞产生的声音。

在轿厢运行前制动控制系统通过自学习过程，记录电压变化同制动瓦与制动轮之间距离的变化的对应关系，工程人员只需调节制动控制系统输出的电压大小，即可调节制动瓦与制动轮的距离，避免反复调节制动臂上的压缩弹簧，便于工程人员的维护保养电梯。

如图2所述示，一种应用上述电梯智能制动控制方法的电梯智能制动控制装置，包括制动控制系统110、安装在主机轴120上的制动轮130、相对设置在制动轮130两侧可转动的两个制动臂140、安装在制动臂140内侧且与制动轮130相邻的制动瓦150、制动器线圈160、设置在主机轴120上的编码器170、距离传感器180，该距离传感器180安装在制动瓦150上，该距离传感器180根据需求也可以安装在制动臂140上，用于记录制动瓦与制动轮之间的距离变化信息，制动臂140的上端外侧安装有压缩弹簧190，制动器线圈190安装在两个制动臂140的上端之间，该制动控制系统110分别与制动器线圈190、编码器170、距离传感器180电连接。

本实施例中，该距离传感器180的安装中心线182与制动轮130的轴心线垂直相交，使距离传感器180能准确记录制动瓦150与制动轮130之间的距离变化信息。

所述的电梯智能制动控制装置还包括支撑座200，两个制动臂140的下端通过联结销210可转动地固定在支撑座200上，使制动臂140以联结销210为支点实现转动，当制动器线圈160上加有制动控制系统110输出的电压时，两个制动臂140分开，当制动器线圈160上无电压时，制动臂140通过其外侧的压缩弹簧190作用，向制动轮130转动，使制动瓦150抱紧制动轮130。

本实施例所述的电梯智能制动控制装置，通过主机轴120上的编码器170记录轿厢的位置状态，自动调节加在制动器线圈上的电压，从而调节制动瓦与制动轮之间的距离，距离传感器180记录制动瓦150与制动轮130之间的距离变化信息，电梯停车时制动瓦与制动轮之间的距离减小，避免电梯控制系统失效时电梯出现溜车等安全隐患，同时减小了制动瓦150与制动轮130之间的撞击声。

另外，本实施例所述的电梯智能制动控制装置可以根据外部的需求调节制动控制系统输出电压的大小，通过设定制动瓦150与制动轮130的距离值给制动控制系统110，制动控制系统110输出的电压从0V开始变化，当距离传感器180反馈到该距离值时，制动控制系统保持输出对应该距离值的电压不变，可以为制动瓦150与制动轮130的距离保持提供稳定的电压输出。参照上述电压变化同制动瓦与制动轮之间的距离变化对应关系表，例如，距离值设定为3mm时，制动控制系统输出的电压从0V开始变化，当距离传感器反馈到距离为3mm时，制动控制系统保持110V电压的输出。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种电梯智能制动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

轿厢运行前制动控制系统自学习步骤：逐渐增大加在制动器线圈上的电压，制动控制系统记录其输出的电压变化同制动瓦与制动轮之间的距离变化的对应关系；

启动制动控制系统，制动控制系统输出电压至制动器线圈上，使制动瓦与制动轮分开，输入目标层信息至制动控制系统，轿厢开始运行；

当轿厢与目的层的距离达到设定距离时，制动控制系统缓慢减小输出的电压，制动器线圈产生的磁力逐渐减小，制动臂上的压缩弹簧作用逐渐减小制动瓦与制动轮之间的距离；

当轿厢到达目的层时，切断制动控制系统输出的电压，制动瓦抱紧制动轮,轿厢停止运行。

2.一种电梯智能制动控制装置，其特征在于，包括制动控制系统、安装在主机轴上的制动轮、相对设置在制动轮两侧可转动的两个制动臂、安装在制动臂内侧且与制动轮相邻的制动瓦、制动器线圈、设置在主机轴上的编码器、距离传感器，该距离传感器安装在制动臂或者制动瓦上，制动臂的上端外侧安装有压缩弹簧，制动器线圈安装在两个制动臂的上端之间，该制动控制系统分别与制动器线圈、编码器、距离传感器电连接。

3.如权利要求2所述的电梯智能制动控制装置，其特征在于，该距离传感器的安装中心线与制动轮的轴心线垂直相交。

4.如权利要求3所述的电梯智能制动控制装置，其特征在于，还包括支撑座，两个制动臂的下端通过联结销可转动地固定在支撑座上。