CN1833975A - 电梯用制动器控制装置 - Google Patents

Abstract

在电梯用制动器控制装置中，绕组电流励磁电路(15)由用于指令电流流过所述电磁绕组的绕组电流指令机构(24)、用于检测所述电磁绕组电流的电流检测机构(25)、用于输入所述绕组电流指令机构(24)的指令值以及所述电流检测机构(25)的检测值以控制所述电磁绕组电流的绕组电流控制机构(26)构成，在解除所述制动时，由绕组电流指令机构阶段性地发出绕组电流指令，之后发出使绕组电流降低至保持电流的指令以维持制动解除状态，而在执行制动时，发出将电流保持在所述可动片或者所述制动片的位移开始点附近位置到其与所述制动鼓接触的接触位置之间的中途位置的绕组电流上的指令，然后逐渐降低绕组电流。

Description

电梯用制动器控制装置

技术领域

[0001]

本发明涉及一种电梯用制动器控制装置，该电梯用制动器控制装置通过将制动片按压在制动鼓上而获得制动力。

背景技术

[0002]

作为现有技术，通过将制动片按压在制动鼓上而获得制动力的电梯用制动器控制装置已为人们所熟知。在该种电梯用制动器控制装置中，在制动解除时，或者在执行制动时，或者从制动解除一直到制动执行为止，按照指令使电磁绕组(直流电磁铁)通电或者断电，以此来驱动与可动片一体构成的制动片(例如参照专利文献一、专利文献二和专利文献三)。

[0003]

此外，已经公开的方案还有钢轨搬运车的制动方法(例如参照专利文献四)，普通电磁制动器的制动方法(例如参照专利文献五)以及直流电源的调节方法(例如参照专利文献六)。

专利文献一 特开平09-267982号公报；

专利文献二 特开2004-115203号公报；

专利文献三 特开平06-200961号公报；

专利文献四 特开平09-58469号公报；

专利文献五 特开2002-13567号公报；

专利文献六 特开平06-169564号公报。

[0004]

在上述专利文献一所公开的电梯用制动器控制装置中，由线性电动机使电梯轿厢以及平衡配重进行升降驱动，通过设置在平衡配重上的制动装置解除制动以开始行驶，或者执行制动以保持停止状态。即，该制动装置通过弹簧的弹力对导轨进行压力挟持以执行制动，并且通过向电磁铁的绕组供应电流以克服弹簧的弹力而进行电磁吸引，从而解除导轨的压力挟持而解除制动。其动作原理如下。

[0005]

如专利文献一的图11所示，通常，制动解除动作和制动执行动作通过向电磁铁的绕组供应电流或者断开电流来进行。通电(制动解除动作)后，电流开始流过电磁绕组，电磁铁与可动片之间的间隙从绕组电流开始供给时起缓慢地变窄。此时，由绕组电流产生的磁通与间隙的二次方成反比例地增大，所以在可动片向电磁铁靠近的途中间隙急剧缩小，电磁铁与可动片在瞬间发生接触。在可动片完全被电磁铁吸住后，由于磁路的磁阻减小，所以，即使流过电磁绕组的励磁电流不大，也能够产生可克服弹簧弹力的电磁吸引力，因此在该时刻降低绕组电流并且进行吸住和保持。

[0006]

此后，断开电流(制动执行动作)，使电流值为零，由于绕组电流以规定的时间常数减小，所以电磁铁与可动片之间的间隙开始时缓慢地打开，但在打开途中，由于与所述制动解除时相同的理由，间隙在中途急剧打开，由于该急剧的动作，制动片被快速按压在制动鼓上。

[0007]

如上所述，在制动解除时以及制动执行时，由于制动片的快速动作，可动片与电磁铁之间产生的碰撞音以及制动片与制动鼓之间产生的碰撞音加大，而会给电梯轿厢内的乘客带来不愉快的感觉。其中，制动解除时产生的碰撞音，例如通过在电磁铁侧设置弹性橡胶件等的缓冲材料，比较容易降低，但制动执行时的碰撞音，由于制动片与制动鼓之间的接触面上无法设置缓冲材料等，所以不容易得到消除。

[0008]

尤其是，在最近的电梯中，一般将曳引机设置在升降通道内从而省略了升降通道上部的机械室，其结果，制动器碰撞音在电梯轿厢内所造成的噪音更为明显。

[0009]

为了抑制如上所述的在制动解除以及制动执行时产生的碰撞音，在现有的绕组电流控制中(参照专利文献一的图2)，当最初接收到制动解除指令后，作为绕组电流的指令值输出斜坡状(渐增图形)的电流指令，通过使绕组电流逐渐增大，使作用在可动片上的吸引力逐渐增大。由此，电磁铁与可动片之间的间隙缓慢地变窄，可动片与电磁铁之间的碰撞速度降低，碰撞音变小。同样，当接收到制动执行指令后，使绕组电流呈斜坡状地缓慢地降低，使可动片缓慢地离开电磁铁，然后，为了防止可动片的间隙突然加大，使绕组电流逐渐增大。由此，可动片以及制动片接近制动鼓时，由于电磁吸引力增加，能够抑制制动片与制动鼓之间接触时的碰撞速度，从而能够降低碰撞音。

[0010]

可是，在所述专利文献一的现有方法中，由于采用了在执行制动时(参照专利文献一的图2)，使绕组电流逐渐降低到规定值，之后使其逐渐增大的方法，所以会出现在绕组电流指令机构异常时继续逐渐增大，从而无法执行制动而成为制动解除状态，因此无法对电梯执行制动使其停止的问题。而如果为了防止上述问题出现而增设防止装置，则会出现使绕组电流控制电路变得过于复杂的问题。此外，在制动解除时(参照专利文献一的图2)，由于使绕组电流呈斜坡状地逐渐增大到规定值，所以会出现制动解除动作迟延，从而导致电梯行驶开始缓慢的问题。

[0011]

并且，专利文献二所公开的电磁制动器用于电梯的曳引机，通过弹簧的弹力，将制动片按压在设于曳引机旋转轴上的制动鼓上，由此执行制动，并且通过向电磁铁的绕组供应电流，克服弹簧的弹力而吸住与制动片一体的可动片，解除制动鼓的约束力，从而解除制动。

[0012]

可是，在所述专利文献二的现有方法中，在执行制动时，采用了使绕组电流为零，然后使绕组电流逐渐增大的方法(参照专利文献二的图3)。为了防止该绕组电流一直增大，设定了上限位置基准值，但其与专利文献一相同，存在使绕组电流控制电路变得复杂的问题。

[0013]

此外，专利文献三所公开的电磁制动器用于电梯的曳引机，通过弹簧的弹力，将制动片按压在设于曳引机旋转轴上的制动鼓上，由此执行制动，并且通过向电磁铁的绕组供应电流，克服弹簧的弹力而吸住与制动片一体的可动片，解除制动鼓的约束力，从而解除制动。但该措施是用于降低制动解除时的碰撞音的措施，而没有在降低执行制动时的碰撞音方面采取措施。

[0014]

在专利文献四所公开的钢轨搬运车的制动装置中，其公开了执行制动时的制动方法(参照专利文献四的图2和图3)，其为了防止执行制动时钢轨搬运车产生碰撞而进行控制，使制动力缓慢地由小到大，其与电梯的制动装置中防止动作碰撞音的情况不同。

[0015]

而且，在专利文献五所公开的电磁制动控制方法中，为了防止制动器开闭动作时的机械碰撞音的发生以及为了缩短动作时间，在电磁绕组上施加高频电压，计算绕组电感，根据该电感的变化，在制动解除时以及制动执行时，通过控制使绕组电流逐渐增大和降低(参照专利文献五的图4)，与专利文献一相同，在制动解除时，由于经过控制使绕组电流逐渐增大，所以制动解除动作缓慢，从而存在电梯开始行驶缓慢的问题。

[0016]

并且，专利文献六所公开的交流GTO电压调节电路的电涌吸收器电路是振动陀螺仪振荡器用电源中使用的电涌吸收器电路，该电涌吸收器电路通过使用GTO的电路对交流电源的电压进行调节，其与电梯的电磁绕组励磁电路不同。

发明内容

[0017]

本发明的目的在于提供一种电梯用制动器控制装置，该电梯用制动器控制装置能够降低制动器的碰撞音，并且在制动解除时不会出现动作缓慢的情况，在执行制动时不需要对绕组电流进行逐渐增大的控制。

[0018]

本发明的另一个目的在于提供一种电梯用制动器控制装置，该电梯用制动器控制装置具有简单的绕组电流控制电路。

[0019]

本发明的再一个目的在于提供一种电梯用制动器控制装置，该电梯用制动器控制装置能够降低开关元件的容量。

[0020]

为了实现上述目的，本发明技术方案一所述的电梯用制动器控制装置具有对电梯轿厢进行升降驱动的曳引电动机、设置在该曳引电动机上的制动鼓、通过按压该制动鼓以产生制动力的制动片、用于使该制动片朝所述制动鼓侧按压的制动弹簧、与所述制动片连接的可动片、构成克服所述弹簧的推力而吸引该可动片从而解除制动的电磁铁的电磁绕组、以及用于使该电磁绕组流过电流的绕组电流励磁电路，其特征在于，所述绕组电流励磁电路由指令电流通过所述电磁绕组的绕组电流指令机构、用于检测所述电磁绕组电流的电流检测机构、用于输入所述绕组电流指令机构的指令值以及所述电流检测机构的检测值以控制所述电磁绕组电流的绕组电流控制机构构成，在解除所述制动时，由绕组电流指令机构阶段性地发出绕组电流指令，之后发出使绕组电流降低至保持电流的指令以维持制动解除状态，而在执行制动时，发出将保持在绕组电流的指令，然后逐渐降低绕组电流，其中该绕组电流位于一中途位置，该中途位置在所述可动片或者所述制动片的位移开始点附近位置到其与所述制动鼓接触的接触位置之间。

[0021]

根据上述结构，能够得到一种电梯用制动器控制装置，在该电梯用制动器控制装置中，在制动解除时，由于阶段性地发出绕组电流指令，所以制动解除动作不会变得缓慢，并且在执行制动时，在绕组电流降低的过程中，在一段时间内对绕组电流进行保持，之后逐渐降低绕组电流，所以在执行制动时不需要对绕组电流进行逐渐增大的控制就能降低制动的碰撞音，同时，由于在执行制动时不需要使绕组电流逐渐增大，所以不需要设置防止绕组电流异常渐增的装置，从而使绕组电流励磁电路的结构变得简单。

[0022]

并且，在本发明技术方案二所述的电梯用制动器控制装置中，其特征在于，所述绕组电流励磁电路具有绕组电流控制电路，该绕组电流控制电路包括在制动解除初期绕组电流流过其中的制动解除促进电路、用于检测电磁绕组电流的电流检测机构、指令电流通过电磁绕组的绕组电流指令机构、用于输入该绕组电流指令机构的指令值以及所述电流检测机构的检测值以控制所述电磁绕组电流的绕组电流控制机构，在解除所述制动时，阶段性地使制动解除促进电路以及绕组电流控制电路通电，在经过一定时间后，使所述制动解除促进电路断电从而通过所述绕组电流控制电路的电流维持制动解除状态，而在执行制动时，通过所述绕组电流控制电路发出将电流保持在一绕组电流上的指令，然后逐渐降低绕组电流，其中该绕组电流位于一中途位置，该中途位置在所述可动片或者所述制动片的位移开始点附近位置到其与所述制动鼓接触的接触位置之间。

[0023]

根据上述结构，能够得到一种电梯用制动器控制装置，该电梯用制动器控制装置与技术方案一的装置相同，在制动解除时，由于阶段性地发出绕组电流指令，所以制动解除动作不会变得缓慢，并且在执行制动时，在绕组电流降低的过程中，在一段时间内对绕组电流进行保持，之后逐渐降低绕组电流，所以在执行制动时不需要对绕组电流进行逐渐增大的控制就能降低制动的碰撞音，同时，由于在执行制动时不需要使绕组电流逐渐增大，所以不需要设置防止绕组电流异常渐增的机构，从而使绕组电流励磁电路的结构变得简单。并且根据上述结构，还能够得到一种电梯用制动器控制装置，该电梯用制动器控制装置在制动解除时，将所述绕组电流励磁电路设置成以制动解除促进电路以及绕组电流控制电路对绕组进行励磁，所以能够降低用于控制绕组电流的绕组电流控制电路中的开关元件的容量。

[0024]

此外，在技术方案三和技术方案四中，技术方案一所述的绕组电流励磁电路以及技术方案二所述的绕组电流控制电路被设置成控制交流输入电源的电压，之后将交流电整流成直流电，以对绕组电流进行控制。

[0025]

根据这一结构，可以得到与技术方案一和技术方案二相同的电梯用制动器控制装置。

[0026]

另外，技术方案五所述的电梯用制动器控制装置的特征在于，设置制动施加时保持电流设定机构，其在进行制动时，对所述可动片或者所述制动片的位移开始点附近位置到其与所述制动鼓接触的接触位置之间的中途位置的绕组电流进行调整设置，将该绕组电流保持在由设置在制动片附近的传感器机构检测、制动片与制动鼓碰撞前的绕组电流。

[0027]

根据这一结构，可以得到与技术方案一和技术方案二相同的电梯用制动器控制装置。尤其是能够得到一种电梯用制动器控制装置，在该电梯用制动器控制装置中，能够以简单的方法设定制动执行时的保持电流。

[0028]

此外，根据技术方案五所述的电梯用制动器控制装置，技术方案六所述的电梯用制动器控制装置的特征在于，所述传感器机构被设置成位于制动片附近，检测制动片与制动鼓碰撞时产生的碰撞音的音压传感器，或者被设置成用于检测制动片振动的振动传感器，或者被设置成用于检测制动片位移的位移传感器。

[0029]

根据这一结构，可以得到与技术方案五相同的电梯用制动器控制装置。

发明的效果

[0030]

根据本发明，能够提供一种电梯用制动器控制装置，该电梯用制动器控制装置能够降低制动器的碰撞音，并且在制动解除时不会出现动作缓慢的情况，在执行制动时不需要对绕组电流进行逐渐增大的控制，或者能够提供一种电梯用制动器控制装置，该电梯用制动器控制装置具有简单的绕组电流控制电路，或者能够提供一种电梯用制动器控制装置，该电梯用制动器控制装置能够降低开关元件的容量。

附图说明

图1为本发明一实施形式所涉及的电梯用制动器控制装置的整体结构图。

图2表示图1的绕组电流励磁电路。

图3为表示图1制动器动作的时序图。

图4表示绕组电流与电磁铁间隙的关系以及执行制动时的绕组电流的保持位置。

图5与图2相当，表示本发明另一实施形式所涉及的电梯用制动器控制装置的绕组电流励磁电路。

图6与图3相当，是表示图5制动器动作的时序图。

图7与图2相当，表示本发明又一实施形式所涉及的电梯用制动器控制装置的绕组电流励磁电路。

图8与图5相当，表示图7的绕组电流控制电路。

符号说明：1曳引机电动机，6制动鼓，7制动片，9制动弹簧，10电磁铁，11a、11b电磁绕组，14a、14b可动片，15绕组电流励磁电路，24绕组电流指令机构，25电流检测机构，26绕组电流控制机构，27传感器机构，29位移传感器，30振动传感器，31音压传感器，32制动解除促进电路，33绕组电流控制电路。

具体的实施方式

[0031]

以下参照附图说明本发明的实施形式。

[0032]

图1至图4与本发明的电梯用制动器控制装置的一实施形式有关。图1为电梯用制动器控制装置的整体结构图，图2表示图1的绕组电流励磁电路，图3为表示制动器动作的时序图，图4表示绕组电流与电磁铁间隙之间的关系，其主要表示图3执行制动时的绕组电流的保持位置。

[0033]

在图1中，1表示曳引机的曳引轮，卷绕在该曳引轮上的主吊索2采用吊桶方式在其一端悬吊电梯轿厢3，另一端悬吊平衡配重4。曳引轮1由曳引机电动机5驱动，以使电梯轿厢3以及平衡配重4升降运行。6表示被制动体的制动鼓，其设置在连接曳引机电动机5和曳引轮1的轴上。一对制动片7与该制动鼓6的制动面6a接触。8表示一对制动腕，其中间部分8c上具有所述制动片7，一个端部8a以可旋转的方式被支承。9表示制动弹簧，其设置在制动腕8的另一个端部8b，并且向所述制动片7施加按压制动面6a的按压力。

[0034]

10表示电磁铁，该电磁铁设置在所述制动腕8的另一个端部8b附近，用于解除所述制动弹簧9的按压力。该电磁铁10由二个电磁绕组11a、11b以及该电磁绕组11a、11b共用的磁轭12构成，该磁轭12的二处具有磁极面13a、13b，对各个磁极面13a、13b，设置电磁绕组11a，11b，其实际上具有二个电磁铁的功能。此外，在磁极面13a、13b的相对侧设置有二个可动片14a、14b，该可动片14a、14b被设置成与所述制动腕8的另一个端部8b相连接以驱动制动腕8的另一个端部8b，连同制动片7一起进行一体驱动。15表示向所述电磁绕组11a、11b通电的绕组电流励磁电路，用于控制流过电磁绕组11a、11b的电流。16表示向该绕组电流励磁电路15供电的交流电源，17表示使该交流电源连接和断开的电磁接触器的接点，介由该接点与所述绕组电流励磁电路15连接。18表示使所述电磁绕组11a、11b通电和断开的电磁接触器的常闭接点。

[0035]

图2为所述绕组电流励磁电路15的详细图。

[0036]

21表示将交流电变换成直流电的直流变换元件，22表示由晶体管等半导体元件构成的开关元件，23表示与所述电磁绕组11a、11b并联连接的放电电阻，该放电电阻在电源断开以及接点18开放时释出并且消耗掉蓄积在电磁绕组11a、11b内的能量，其电阻值被设定为大致等于电磁绕组11a、11b自身电阻的10倍。所述直流变换元件21的直流输出端通过常闭接点18以及所述开关元件22与该电磁绕组11a、11b与放电电阻23之间的并列连接部连接。该常闭接点18在紧急时等电梯快速停止时打开。

[0037]

24表示指示电流流过所述电磁绕组11a、11b的绕组电流指令机构，25表示用于检测所述电磁绕组电流的电流检测机构，26表示绕组电流控制机构，该绕组电流控制机构输入所述绕组电流指令机构24的指令值以及所述电流检测机构25的检测值，并且向开关元件22输出驱动信号，控制所述电磁绕组11a、11b的电流，使所述绕组电流指令机构24的指令值与所述电流检测机构25的检测值相一致。所述绕组电流励磁电路15由所述直流变换元件21、所述开关元件22、所述绕组电流指令机构24、所述电流检测机构25以及绕组电流控制机构26构成。

[0038]

以下根据图3对实施例一中从制动解除到制动执行为止的动作，即从时刻T1到时刻T6为止的动作进行说明。

[0039]

在时刻T1供应电源的电磁接触器的接点17接通，在时刻T6接点17断开。从制动解除时的动作T1到T3这一期间，绕组电流指令(a)输出脉冲状电流指令。即，在时刻T1接收到制动解除指令后，接点动作(d)使电磁接触器的接点17连接，电流开始流入电磁绕组11a、11b，绕组电流(b)随电路的时间常数增加至一定值。因此，电磁铁10与可动片14a、14b之间的间隙如电磁铁间隙(c)所示，从时刻T1开始缓慢变窄，但从中途开始该间隙急剧变窄，在时刻T2处完全被电磁铁吸住固定，在时刻T3处形成吸引和固定保持状态。在时刻T1至时刻T3为止的制动解除初期动作中，为了不使电梯的行驶开始时间延迟，发出脉冲状指令，使通电初期的绕组电流增大，从而使制动解除动作加快。

[0040]

并且，在可动片14a、14b完全被吸住后，磁路的磁阻降低，即使流入电磁绕组11a、11b的励磁电流较小，也能够产生克服弹簧弹力的吸引力，所以在时刻T3降低电流指令值，也就是降低绕组电流，在T3至T4为止的期间内形成一定的保持电流。此后，如绕组电流(b)所示，在时刻T4通过制动执行指令，绕组电流降低到所指令的一定值而形成一定电流is，并一直保持到时刻T5为止。之后，根据绕组电流指令，逐渐降低绕组电流，直到制动片7与制动鼓6接触。在制动片7与制动鼓6接触后的时刻T6以后，使绕组电流指令回零，断开电磁接触器的接点17。绕组电流随着电路的时间常数降低至零。T6以后保持在制动执行状态下。

[0041]

以下对在所述制动执行时在一段时间内对绕组电流进行保持的时间位置加以说明。

[0042]

如图4所示，可动片14a、14b完全被吸住之前的绕组电流与电磁铁间隙之间的关系如下，即在制动解除时(电流增加时)和制动执行时(电流降低时)出现磁滞现象，在制动执行时使可动片14a、14b动作的绕组电流比制动解除时使可动片14a、14b动作的绕组电流小。即，从与图3的电磁铁间隙(c)的特性的对应关系来看，在制动解除时，经过制动解除开始点a→电磁铁间隙变窄的变化开始点(可动片14a，14b的吸引位移开始点)b→完全吸住固定点c→制动解除保持点d这一过程，而在制动执行时，经过制动解除保持点d→电磁铁间隙变宽的变化开始点(可动片复位位移开始点)e→制动片7与制动鼓的接触点f这一过程。并且，可动片14a、14b与制动片7经由制动腕8进行一体移动，所以在本实施形式中，可以将可动片14a、14b的动作理解为制动片的动作。

[0043]

因此，使绕组电流值临时保持不变的时间位置在制动执行时设定在从即将到达可动片进行肉眼可见的复位位移的开始点e处到制动片7接触制动鼓6为止的f点之间。此时，比较理想的是尽可能设置在制动片7就要与制动鼓6接触的接触点之前的位置。即，从在一段时间内对绕组电流进行保持的时间位置到与制动鼓6接触的接触点为止的绕组电流落差越小，即制动弹簧的弹力落差变小，所以越能够降低碰撞音。

[0044]

以下对在制动执行时在一段时间内对绕组电流进行保持的时间位置的设定方法加以说明。

[0045]

如图4所示，在制动片7与制动鼓6接触的时间位罩f点处，会出现不小的振动和音压。为此，如图1所示，通过传感器机构27检测制动片7与制动鼓6接触的f点的位置信息，将该传感器机构27的输出信息输入到制动施加时保持电流设定机构28中，根据制动片7与制动鼓6接触的f点的位置信息，将接触点f点以前的绕组电流设定为保持电流。然后，将在所述制动施加时保持电流设定机构28中所设定的绕组电流值输入到绕组电流指令机构24中。该保持电流的设定通过手动方式或者自动方式进行。并且，作为所述传感器机构27，使用能够获得位置信息的位移传感器29、能够获得振动信息的振动传感器30以及能够获得音压信息的音压传感器31等。即，通过振动传感器30或者音压传感器31、将绕组电流设定成振动或者音压变得最小的绕组电流。

[0046]

在所述实施例的说明中，就电梯在正常行驶中停靠楼层的情况作了说明。即，电梯在正常行驶中停靠楼层时，由曳引机电动机5通过电控制方式使电梯轿厢3和平衡配重4保持在静止状态，所以能够将制动装置的制动执行动作设定得缓慢一点，因为在正常行驶中不需要很快的制动执行速度。但是，在例如电梯的控制装置发生了故障等的紧急状态下，必须使电梯尽快停止，所以必须加快制动执行动作的速度。为此，如图2所示，在绕组电流励磁电路15中的直流变换元件21的直流输出端设置了常闭接点18。即，在紧急状态下，使来自绕组电流指令机构24的指令值为零，同时开放所述常闭接点18，在电磁绕组11a、11b与放电电阻23之间形成闭合电路，通过放电电阻23消耗蓄积在电磁绕组11a、11b内的能量。此时，绕组电流随着电磁绕组11a、11b与放电电阻23之间的闭合电路的时间常数降低，但如上所述，由于放电电阻23的电阻值被设定为大致等于电磁绕组11a，11b电阻值的10倍，所以实质上绕组电流在瞬间回零。即，制动动作也基本上在瞬间得到执行。

[0047]

以下参照图5和图6对另一实施例进行说明。

[0048]

图5与图2相当，表示绕组电流励磁电路15。图6与图3相当，是表示制动器动作的时序图。与图2和图3相同的部分采用相同符号表示，并根据需要相应省略其说明。

[0049]

图5的本实施形式的绕组电流励磁电路15由制动解除促进电路32以及绕组电流控制电路33构成，通过该制动解除促进电路32以及绕组电流控制电路33使电磁绕组11a、11b通电。所述绕组电流控制电路33的结构与实施例一中说明的绕组电流励磁电路15的结构相同。

[0050]

即，所述制动解除促进电路32由将交流电变换成直流电的直流变换元件34构成，从交流电源16经过电磁接触器的接点35输入，并且经过常闭接点18输出到电磁绕组11a、11b与放电电阻23的并列连接部。此外，绕组电流控制电路33从交流电源16通过电磁接触器的接点36输入，与上述图2相同，经过常闭接点18输出到电磁绕组11a，11b与放电电阻23的并列连接部。

[0051]

以下根据图6对本实施例二的动作进行说明。本实施例的特点主要在制动解除时的动作以及制动解除保持方面，而制动执行时的动作与上述第一实施例的图3以及图4中说明的内容相同，在此省略其说明。

[0052]

在时刻T1到时刻T3为止的制动解除时动作期间，(d)的电磁接触器的接点35连接，如(b)所示，在电磁绕组11a、11b中，来自制动解除促进电路32的输出的绕组电流iA随着电路的时间常数增加到一定值，在时刻T2制动完全解除，在时刻T3时接点35断开。并且，在电磁接触器的接点35连接的同时，电磁接触器的接点36连接，交流电源16输入到所述绕组电流控制电路33。在该绕组电流控制电路33中，绕组电流控制电路33的绕组电流指令(a)的电流指令在制动解除时动作的期间以及制动解除保持期间的时刻T1至时刻T4为止的期间中输出宽幅脉冲状的一定的电流指令，通过该绕组电流控制电路33，电磁绕组11a、11b中开始流过电流，在绕组电流(b)中，用于保持制动解除状态的绕组电流iB随着电路的时间常数增加至一定值。

[0053]

因此，在制动解除时的动作期间的时刻T1至时刻T3为止的期间中，制动解除促进电路32的输出电流iA与绕组电流控制电路33的输出电流iB的合计电流(iA+iB)流过电磁绕组11a、11b。此时，在制动解除初期动作时，在第一实施例中说明的绕组电流励磁电路15中输出了脉冲状的大电流，但在本实施例中，绕组电流控制电路33不输出脉冲状的大电流，所以能够降低开关元件22的容量。

[0054]

如电磁铁间隙(c)所示，电磁铁10与可动片1a，13b之间的间隙与第一实施例相同。此外，从时刻T4起的制动执行动作时的对绕组电流在一段时间内进行保持的时间位置也相同，而与制动鼓6之间的碰撞音的变小情况也相同。

[0055]

以下参照图7和图8对又一实施例进行说明。

[0056]

图7与图2相当，表示绕组电流励磁电路。图8与图5相当，表示绕组电流控制电路。与图2和图5相同的部分采用相同符号表示，在此省略其说明。

[0057]

在图7的绕组电流励磁电路15以及图8的绕组电流控制电路33中，37表示由可控硅以及双向可控硅等构成的交流电压控制元件，交流电从交流电源16通过电磁接触器的接点17、35、36输入。并且，将绕组电流指令机构24的指令值以及绕组电流的电流检测机构25的检测值输入到绕组电流控制机构26，向交流电压控制元件37输出驱动信号，控制交流电压，使所述绕组电流指令机构24的指令值与所述电流检测机构25的检测值相一致，之后通过直流变换元件21变换成直流电，通过常闭接点18使所述电磁绕组11a，11b通电，以控制绕组电流。

Claims (6)

1.一种电梯用制动器控制装置，具有对电梯轿厢进行升降驱动的曳引电动机、设置在该曳引电动机上的制动鼓、通过按压该制动鼓以产生制动力的制动片、用于使该制动片朝所述制动鼓侧按压的制动弹簧、与所述制动片连接的可动片、构成克服所述弹簧的推力而吸引该可动片从而解除制动的电磁铁的电磁绕组、以及用于使该电磁绕组流过电流的绕组电流励磁电路，其特征在于，

所述绕组电流励磁电路，由用于指令电流通过所述电磁绕组的绕组电流指令机构、用于检测所述电磁绕组电流的电流检测机构、用于输入所述绕组电流指令机构的指令值以及所述电流检测机构的检测值以控制所述电磁绕组电流的绕组电流控制机构构成，

在解除所述制动时，由所述绕组电流指令机构阶段性地发出绕组电流指令，之后发出使绕组电流降低至保持电流的指令以维持制动解除状态，而在执行制动时，发出将电流保持在绕组电流的指令，然后逐渐降低绕组电流，其中，该绕组电流是位于所述可动片或者所述制动片的位移开始点附近位置到其与所述制动鼓接触的接触位置之间的中途位置的绕组电流。

2.如权利要求1所述的电梯用制动器控制装置，其特征在于，

所述绕组电流励磁电路具有绕组电流控制电路，该绕组电流控制电路包括在制动解除初期绕组电流流过的制动解除促进电路、用于检测电磁绕组电流的电流检测机构、指令电流通过电磁绕组的绕组电流指令机构、用于输入该绕组电流指令机构的指令值以及所述电流检测机构的检测值以控制所述电磁绕组电流的绕组电流控制机构，

在解除所述制动时，阶段性地使所述制动解除促进电路以及所述绕组电流控制电路通电，在经过一定时间后，使所述制动解除促进电路断电从而通过所述绕组电流控制电路的电流维持制动解除，而在执行制动时，通过所述绕组电流控制电路发出将电流保持在绕组电流的指令，然后逐渐降低绕组电流，其中该绕组电流是所述可动片或者所述制动片的位移开始点附近位置到其与所述制动鼓接触的接触位置之间的中途位置的绕组电流。

3.如权利要求1所述的电梯用制动器控制装置，其特征在于，

所述绕组电流励磁电路实现控制交流输入电源的电压，之后将其整流成直流，以对绕组电流进行控制。

4.如权利要求2所述的电梯用制动器控制装置，其特征在于，

所述绕组电流控制电路实现控制交流输入电源的电压，之后将其整流成直流，以对绕组电流进行控制。

5.如权利要求1或2所述的电梯用制动器控制装置，其特征在于，

设置制动施加时保持电流设定机构，其在进行制动时，对所述可动片或者所述制动片的位移开始点附近位置到其与所述制动鼓接触的接触位置之间的中途位置的绕组电流进行调整设置，将该绕组电流保持在由设置在制动片附近的传感器机构检测、制动片与制动鼓碰撞前的绕组电流。

6.如权利要求5所述的电梯用制动器控制装置，其特征在于，

所述传感器机构是被设置成位于制动片附近、检测制动片与制动鼓碰撞时产生的碰撞音的音压传感器，或者是被设置成用于检测制动片振动的振动传感器，或者是被设置成用于检测制动片位移的位移传感器。

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