CN109219572A

CN109219572A - 电力中断期间的电梯驱动控制

Info

Publication number: CN109219572A
Application number: CN201780033420.1A
Authority: CN
Inventors: 罗曼·卡门青德; 托马斯·埃林格; 奥姆·普拉卡什
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2016-05-31
Filing date: 2017-05-31
Publication date: 2019-01-15
Anticipated expiration: 2037-05-31
Also published as: WO2017207624A1; US20190202663A1; US11192752B2; CN109219572B; EP3464146A1

Abstract

一种用于在电力中断期间控制逆变器(28)的驱动控制方法和系统。在电力中断期间操作电梯驱动器(20)的方法包括以下步骤：在电力中断开始时预先确定马达(12)是否将以马达模式、平衡模式或再生模式操作，以及根据电力中断开始后(S11)的预先确定操作模式控制逆变器(28)。

Description

电力中断期间的电梯驱动控制

技术领域

本发明涉及电梯，更具体地，涉及一种用于在电力中断期间控制逆变器的驱动控制方法和系统。

背景技术

传统的牵引电梯通常包括轿厢、配重和牵引装置，例如将轿厢和配重互连的绳索、缆索或带。牵引装置绕过牵引滑轮并与牵引滑轮接合，牵引滑轮由马达转动，马达又由驱动器驱动。马达和牵引滑轮同时转动，以沿着电梯井道驱动牵引装置，从而驱动互连的轿厢和配重。至少一个制动器与马达或牵引滑轮一起使用，以在井道内使电梯停止并使电梯保持静止。电梯控制器响应于乘客输入的行进请求或呼叫，监控电梯的驱动并由此监控电梯的移动。

由于上面概述的严格的安全规定，制动器施加的力是相当大的，因此当商用主电源发生完全电力故障或诸如欠电压的中断时，制动器立即接合以用较大的力停止电梯轿厢的运动。

通常，由制动器产生的力将足够大，以使得以1m/s行进的电梯轿厢在200ms内完全停止。这种速度的急剧下降将使乘坐电梯轿厢的乘客感到不舒服和不安，并且在某些情况下甚至可能导致行进的乘客受伤。在世界各地经历频繁电力中断的国家中，这个问题可以理解地更加严重。

传统上，该问题的解决方案是提供可再充电电池，可再充电电池在电力故障或中断期间可以自动地用于为制动器和驱动器提供必要的电力以确保系统可以执行救援行程，例如以较低的速度前往下一个可用的平台的行程。可再充电电池通常保持在最大负载状态，以确保用于任何紧急操作的足够的容量。然而，为了使电池能够可靠地驱动马达并由此将电梯轿厢可靠地驱动到下一个可用的平台，需要具有相当大容量的电池。在专利公开文件US 5,285,029中描述了这种系统。

为了使电池尺寸最小化，专利公开文件US2011/120810提出了一种方法，其中驱动器的切换频率根据在停电时停止的电梯轿厢的负载状态而变化。限定的负载状态是：轿厢和配重之间的平衡或略微不平衡的状态，其中在提升制动器之后必须主动地将轿厢和配重移动到期望的平台；或者在轿厢和配重之间的基本上不平衡的状态，其中除非相应地进行控制，否则在提升制动器之后马达将在发电机模式下连续加速。

但是，在停电时，制动器仍将自动接合以停止马达和轿厢。这导致速度急剧下降，如上所述，这对于乘坐电梯轿厢的乘客来说将是不舒服的并且令人不安的，并且在某些情况下甚至可能导致行进的乘客受伤。只有在通过激活制动器释放按钮或紧急制动器开关以启动紧急操作之后，才能通过电池以负载相关的切换频率为驱动器供电以执行救援行程，例如，以降低的速度行进到下一个可用的平台的行程。

在上面概述的两个现有技术公开文件中，应该注意的是，为了执行救援行程，必须使来自电池的电力可用于驱动器，电池可以由马达使用来确保电梯轿厢可以移动到下一个可用的平台。

发明内容

本发明的目的是通过提供一种驱动控制方法和系统来解决上述缺点，该驱动控制方法和系统用于在电力中断期间不依赖于任何替代能量存储器来控制逆变器。

本发明提供一种在电力中断期间操作电梯驱动器的方法，该方法包括以下步骤，在电力中断开始时预先确定马达是否将以马达模式、平衡模式或再生模式操作，以及在电力中断开始后根据预先确定的操作模式控制逆变器。

优选地，提供能量存储器以确保在电力中断期间电梯制动器仍然可以通电并且由此断开或保持在断开状态。因为相对较小的不间断电源只需要为制动器供电而不需要为驱动器和马达供电，所以只需要相对较小的不间断电源。

在该方法中，必须预先确定在电力中断之前马达将处于哪种操作模式，以便在发生电力中断时可以相应地控制逆变器。

如果在电力中断时马达处于马达模式，则可以在制动器保持断开的情况下关闭逆变器，以便马达可以在与其连接的电梯设备的自然减速下凭惯性转动和减速，以便逐渐停止。

如果马达处于再生模式，则电梯行程可以继续。

如果马达处于平衡模式，其中电梯设备的自然减速将不足以足够快地停止马达或再生电力太小，则逆变器可以通过切换到再生模式来执行高减速匝道。

为了预先确定操作模式，优选地对在马达和逆变器之间输送的电流进行采样。在一个实施例中，当制动器断开并且驱动器提供电流以保持马达静止时，在电梯行程开始时发生采样。因此，操作模式的预先确定发生在电梯行程开始之前。替代地或另外地，可以在电梯行程的恒定速度阶段期间对电流进行采样。

在任一情况下，如果采样电流的大小小于电流阈值，则可确定马达以平衡模式操作。如果采样电流大于电流阈值，则可以根据行进方向确定马达处于马达模式或再生模式。

当发生电力中断时，如果马达在马达模式或平衡模式下操作，则驱动器内的DC链路上的电压将自然下降。因此，该方法可以包括如下步骤，即，监控DC链路上的该电压，使得如果DC链路上的该电压低于第一欠电压极限，则如果马达处于平衡模式，则可以将逆变器设置为再生切换计划，或如果马达处于马达模式则可以完全关闭逆变器。

随后，如果DC链路上的电压低于第二欠电压极限或马达速度低于最小阈值，则可以接合制动器。

另一方面，如果马达在电力故障开始时处于再生模式，则行进过程可以继续行程并最终通过接合制动器完成行程。在替代方案中，行程可以继续，直到DC链路上的电压达到第二欠电压极限并且可以接合制动器。

此外，该方法还可以包括如果DC链路上的电压上升到第三电压阈值以上则在DC链路上插入制动电阻器的步骤。

本发明还提供了一种用于在电力中断期间操作电梯马达的系统。该系统包括可连接到电梯制动器的能量存储器、从AC电源向电梯马达输送电力的驱动器。该驱动器包括：转换器，用于将来自电源的AC电力转换为DC电力；逆变器，用于通过将来自转换器的DC电力反转为AC电力来驱动马达，并且当在发电模式下将马达产生的AC电力整流为DC电力；在转换器和逆变器之间连接的DC链路；以及用于控制驱动器的操作的控制器，其中控制器在行进过程期间对在逆变器和马达之间传输的电流进行采样，以确定马达是否在马达模式、平衡模式或再生模式控制中操作，并且在电力中断开始时，根据预先确定的操作模式控制逆变器。

因此，系统预先确定在电力中断之前马达将处于哪种操作模式，以便在发生电力中断时可以相应地控制逆变器。

优选地，控制器在电力中断开始时保持制动接触器闭合。因此，即使在电力中断期间制动器也可以保持断开或保持在断开状态，而不是像现有技术那样自动接合。

当马达在马达模式下操作时，控制器可以在电力故障开始后关闭逆变器。在这些情况下，马达可以在与其连接的电梯设备的自然减速下凭惯性转动和减速，以便逐渐停止。

或者，如果马达处于平衡模式，则控制器可以在电力故障开始后将逆变器改变为再生切换计划。

如果在电力故障开始后马达处于再生模式，则控制器可以继续行进过程。

优选地，控制器可以监控DC链路上的电压，以便在DC链路电压低于第二欠电压极限时断开制动接触器。或者，该系统还可包括用于监控马达的速度的编码器，并且其中如果速度下降成低于最小阈值，则控制器断开制动接触器。

附图说明

本发明的新颖特征和方法步骤在下面的权利要求中阐述。然而，本发明本身以及其他特征和优点通过参考以下详细描述并结合附图进行阅读时得到最好的理解，其中：

图1是根据本发明的实施例的典型电梯设备的示意图。

图2是在电梯轿厢进行从静止到额定速度的典型行进顺序时来自图1的逆变器的电流输出的示意图；

图3是流程图，说明由图1和2的驱动控制器执行以确定提升机是否正在或将在给定行程的平衡模式、再生模式或马达模式下操作的方法步骤；

图4是说明由图1和2的驱动控制器在电力中断之前和之后执行的方法步骤的流程图；

图5是提升机在电力故障期间以马达模式操作时DC链路电压和轿厢速度的示意图。

图6是提升机在电力故障期间以平衡模式操作时DC链路电压和轿厢速度的示意图。

图7是提升机在电力故障期间以再生模式操作时DC链路电压、轿厢速度和参考扭矩电流的示意图。

具体实施方式

用于根据本发明的方法和设备的传统电梯设备如图1所示。该设备通常由建筑物内的墙界定的井道限定，其中配重2和轿厢4能够沿着导轨在相反的方向上移动。合适的牵引装置6，例如绳索或带，支撑并互连配重2和轿厢4。在本实施例中，配重2的重量等于轿厢4的重量加上可以容纳在轿厢4中的额定负载的40％。牵引装置6在一个端部处紧固在配重2上，经过位于井道的上部区域的牵引滑轮8，并在另一端部处紧固在电梯轿厢4上。当然，本领域技术人员将容易理解，其他绳索装置同样是可能的，并且可以根据需要改变配重平衡因子以满足特定规格。

牵引滑轮8由马达12通过驱动轴驱动，并由至少一个电磁电梯制动器14制动。传统上，来自商用AC主电源1的电力通过三相主电源开关的接触器经由频率转换驱动器20被提供至电动机12。驱动器20包括三相二极管桥式整流器22，三相二极管桥式整流器22将AC线电压转换为DC链路24上的DC电压，DC链路24通常包括电容器26以平滑整流器22的DC电压输出中的任何脉动。

然后，通过选择性操作逆变器28内的多个固态切换装置30，例如IGBT，将DC链路24的滤波后的DC电压输入到三相电力逆变器28并反转为用于马达12的AC电压，多个固态切换装置30由结合在驱动器20中的驱动控制器40输出的PWM信号P1控制。二极管32与逆变器28中的每个固态切换装置30反并联设置。

驱动控制器40可以根据参考扭矩电流Iqref通过调节到逆变器28中的固态切换装置30的PWM信号P1的频率和大小，以便适当地调节提供给马达12的实际扭矩电流Iq，以改变提升马达12的速度和方向。

另外，如果提升马达12正在发电，则驱动控制器40可以停用逆变器28中的固态切换装置30，以允许产生的扭矩电流Iq由二极管32整流并随后提供给DC链路24。

驱动器20通常设计成在特定电压范围内操作，该特定电压范围通常被规定为具有公差带的额定操作电压。在本实施例中，驱动控制器40由DC链路供电并监控DC链路上的电压V_DC。如果电压上升到高于上电压阈值V2，如马达12长时间以再生模式操作时发生的那样，那么驱动控制器40可以发出信号P2以控制制动电阻晶体管34，制动电阻晶体管34与DC链路24上的制动斩波器串联布置。因此，多余的电力可以通过制动斩波器耗散，制动斩波器包括与制动电阻器38反并联布置的二极管36。这种通过电阻器38的能量耗散会引起不希望的或过多的热量。在此情况下，驱动控制器40可以监控温度并激活一个或多个风扇50以散热。

电梯1的整体操作由电梯控制器100控制和调节。电梯控制器100接收乘客在位于建筑物的平台上的操作面板上的呼叫，并且可选地接收安装在电梯轿厢4内的面板上的呼叫。将确定所需的电梯行程要求，并且在行程开始之前，将指示制动回路120释放制动器14，并且另外向驱动控制器40发出行进命令信号，该驱动控制器40如上所述激励和控制逆变器24，以允许马达12将轿厢4内的乘客运送到其在建筑物内的期望目的地。马达12的运动，和从而电梯轿厢4的运动由安装在牵引滑轮8上或马达轴上的编码器52连续监控。来自编码器52的信号S被反馈到驱动控制器40，允许其确定轿厢4的行进参数，例如位置、速度和加速度。

在本示例中，电梯控制器100由单个相位的商用AC主电源1驱动。另外，小型不间断电源80从AC主电源1连续充电并连接到电梯控制器100，使得在电力故障或中断的情况下，不间断电源80可以继续维持到电梯控制器100和制动回路120的电力。在该实施例中，安全链140和优选地门驱动器160还通过电梯控制器100被提供来自不间断电源80的紧急电力。

重要的是要注意，在本发明的该实施例中，因为不间断电源80通常仅需要为电梯控制器100和制动回路120的内部电子器件供电，所以不间断电源80可以是相对较小的。不间断电源80完全独立于驱动器，特别地，在电力中断期间，不用于向驱动器20的DC链路24供电。

马达12控制电梯轿厢2和配重4之间的移动速度和方向。驱动马达12所需的电力随电梯的加速度和方向以及电梯轿厢2中的负载而变化。例如，如果电梯在负载大于配重4的重量(即重负载)的情况下向上加速，或者在负载小于配重4的重量的情况下向下运行(即，轻负载)，则马达12将以马达模式操作。如果电梯在平衡负载下以固定速度调平或运行，则电梯可能使用较少量的电力。如果电梯正在减速，以重负载向下运行或以轻负载向上运行，电梯驱动提升马达12。在这种情况下，提升马达12产生三相AC电力，三相AC电力在驱动控制器40的控制下，通过电力逆变器28转换为DC电力。转换的DC电力累积在DC链路24上。

本发明的目的是在电力中断或故障之前预先确定提升马达12是否正在运行或将以马达模式、平衡模式或再生模式运行，以便在电力中断或故障期间可以有效地控制逆变器28以便允许轿厢2更柔和地停止。

图2是在电梯轿厢2进行从静止到额定速度的典型行进顺序时来自图1的逆变器的电流输出Iq和电梯速度的示意图。

在阶段1期间，因为制动接触器SF处于其常开状态，当制动器14被应用时，电梯轿厢2在平台处保持静止。在阶段2开始时，驱动器20已经从电梯控制器100接收到行程命令，并通过输送电流Iq来向马达12预加扭矩来准备行程。在该阶段，制动接触器SF保持在断开状态。

在阶段3中，驱动器20接收信号以断开制动器52并且制动接触器SF闭合以激励电磁制动器14。在该阶段期间，驱动器20向马达12提供电流Iq以保持电梯轿厢2静止。另外，驱动控制器40在每个循环期间周期性地测量扭矩电流Iq。根据在该阶段的最后100ms期间取得并记录的样本计算平均扭矩电流值Iqav1。

在阶段4中，驱动扭矩电流Iq增加以加速电梯轿厢2。

在阶段5期间，轿厢2处于额定加速度并且扭矩电流Iq保持恒定。

在阶段6，驱动器识别出轿厢2接近额定速度并且扭矩电流Iq减小以实现加速度的减小。

在阶段7中达到恒定速度行程阶段之后，驱动器40周期性地测量每个循环的扭矩电流Iq。根据在该阶段的最后400ms期间取得并记录的样本计算平均扭矩电流值Iqav2。

根据记录的平均扭矩电流值Iqav1或Iqav2以及行进方向，驱动控制器40可以使用在图3的流程图中概述的步骤确定提升机12是否正在或将要在给定行程的平衡模式、再生模式或马达模式下操作。

该过程从阶段S1开始，并且驱动器20开始上面参考图3说明的行程阶段。在阶段S2，检索在阶段3或阶段7中记录的平均扭矩电流值Iqav，并在步骤S3中将其与预设电流值I1进行比较。如果平均扭矩电流值Iqav小于预设电流值I1，则确定马达12处于平衡模式。在替代方案中，如果平均扭矩电流值Iqav大于预设电流值I1，则确定马达12在马达或再生模式下运行。在这种情况下，控制器40还在步骤S4中根据编码器52提供的行进方向确定马达12是在再生模式步骤S6还是在马达模式S7下操作。一旦确定了操作模式，过程在步骤S8处结束。

在如上所述确定了操作模式之后，驱动控制器40可以被配置为在正常电梯行程期间发生电力中断时实现图4中所示的方法步骤。出于说明的目的，流程图将在以下描述中分别与图5、6和7的示意图一起使用，图5示出了在马达模式下发生电力故障时所采取的步骤，图6示出了再生模式下的电力故障，图7为平衡模式下的电力故障。

图5的马达模式

在步骤S10中开始正常的电梯行程，并且如前所述，驱动控制器40已经确定了马达操作模式。如图5中的虚线所示，当在阶段S11中商用AC主电源发生中断或故障时，马达14已经达到恒定的额定速度。DC链路24的电压，如图5中的实线所示，由于其仍然用于向驱动控制器40、逆变器28、编码器52和风扇50供电，所以立即开始减小。一旦驱动控制器40观察到在阶段S12处DC链路24上的电压V_DC已经减少至第一欠电压极限Vu1，在步骤S13处控制器40知道它正在马达模式下驱动马达14，并且在阶段S14处将发送到逆变器28的PWM信号P1关闭并且使风扇50断电。因此，从DC链路24仅对控制器40和编码器52的内部电子器件供电，因此DC链路24上的电压V_DC的下降速率显著地降低。同时在步骤S15处，控制器40通过保持制动接触器SF闭合来保持制动器14断开，使得制动回路120可以继续从图1所示的小型不间断UPS激励制动器14。

在步骤S12之后，马达12惯性转动，因此电梯轿厢2可以由于设备1的自然减速而平缓地减速，直到在阶段S16处，此时，编码器52记录的速度S达到最小阈值S1，并且驱动控制器40通过断开制动回路中的制动接触器SF并且由此接合制动器14，以执行紧急停止。

图6的再生模式

在步骤S10中开始再次正常的电梯行程，并且如之前地所述，驱动控制器40已经确定了再生操作模式。如图6中的虚线所示，当在阶段S11中商用AC主电源发生中断或故障时，马达14已经达到恒定的额定速度。在该再生情况下，马达12再生的用于DC链路24的能量可能足以使驱动控制器40在阶段S20中继续行程并且在电梯轿厢2到达平台时通过断开制动接触器SF，从而应用制动器14，最终在阶段S17中完成行程。在该过程期间，驱动控制器40监控DC链路上的电压V_DC，使得如果它在阶段S19上升到高于上电压阈值V2，则它可以发出信号P2以控制制动电阻晶体管34以通过制动电阻器38耗散DC链路24中的多余能量。

在图6中图示的替代方案中，如果驱动控制器40不能完成行程，则它将如步骤S19中那样继续行程，直到DC链路上的电压V_DC达到第二欠电压极限Vu2，此时它将通过断开制动回路中的接触器SF立即接合制动器14，如在阶段S17中那样。

图7的平衡模式

在步骤S10中开始正常的电梯行程，并且如之前地所述，驱动控制器40已经确定了平衡操作模式。如图7中的虚线所示，当在阶段S11中商用AC主电源1发生中断或故障时，马达14已经达到恒定的额定速度。

如该示例所示，驱动控制器40从该扭矩电流参考值Iqref确定要发送到逆变器28的PWM信号P1的适当频率和大小，扭矩电流参考值Iqref被设定为使得尽管马达12处于平衡模式，但是在阶段S11，在电力中断之前和之后，它仍然通过逆变器28从DC链路24获得电力。

DC链路24的电压V_DC，如图5中的实线所示，由于其仍然用于向驱动控制器40、逆变器28、编码器52和风扇50供电，所以在阶段S11之后立即开始减小。然而，在该示例中，应该注意电压V_DC的降低速率明显小于如图5所示的马达模式的情况，这是由于逆变器28从DC链路24获得较少的电力以驱动马达12。

一旦驱动控制器40观察到DC链路24上的电压V_DC在阶段S12已经减小到第一欠电压极限Vu1，则控制器40知道其在步骤S22处处于平衡模式，在阶段S23处，控制器40通过将扭矩电流参考值Iqref设定为最大再生值以立即执行高减速匝道，并将适当的PWM切换信号P1提供给逆变器28。因此，如图所示，DC链路24上的电压V_DC将显著上升，但相应地，速度S将从步骤S12以陡峭的速率减小。同时，在步骤S24处，控制器40通过保持制动接触器SF闭合来保持制动器14断开，使得制动回路120可以继续从图1所示的小型不间断UPS激励制动器14。

在步骤S12之后，电梯轿厢2减速直到阶段S25，当编码器52记录的速度S达到最小阈值S1时或者当DC链路24两端的电压V_DC达到第二欠电压极限Vu2时，控制器40将在阶段S17处通过断开制动回路中的接触器SF来立即接合制动器14。

以上是对本发明优选实施例的描述，并且本领域技术人员自然会理解，在不脱离本发明的原理和目的的情况下，可以在布置和细节上修改上述方法和系统。

例如，尽管在前面的实施例中描述了不间断电源UPS，但是本领域技术人员可以容易地想到，在主电力中断期间，任何能量存储器80都可以用于向制动回路120和可选地电梯控制器100、安全链140和门驱动器160提供必要的电力。能量存储器80可以是简单的商用电池或电池组的形式，简单的商用电池或电池组又可以完全独立于主电源1，或者可以通过电池充电器从主电源1充电。

此外，在优选实施例中，设想在无需修改或改变相关硬件的情况下，该方法将由现有驱动器20上的软件实现。特别地，应该注意的是，整个驱动器20独立于能量存储器80而设置。然而，系统的硬件可以被稍微修改，使得在没有显著增加能量存储器80的容量、尺寸或成本的情况下，能量存储器80在电力中断期间另外为驱动控制器40和相关联的编码器52供电。来自驱动器20的最重要的电力需求是驱动马达12所需的电力。然而，由于使用上述方法步骤不会发生这种情况，所以在电力中断期间驱动器20所需用于控制器40和编码器52的电力应该是最小的。唯一的限制是能量存储器不应该用于直接或间接地为DC链路24供电。

代替提供无源二极管桥式整流器以作为转换器22，将容易理解的是，有源线路转换器可以在驱动器20内实现。在这种情况下，驱动器控制器40不仅将控制逆变器28，而且还可以被编程以控制有源线路转换器，使得当处于再生模式时由马达12再生的多余能量可以被反馈到商用AC主电源1，而不是通过制动电阻器38作为热被消散。在某些情况下，可以完全丢弃制动电阻晶体管34和制动斩波器。

可以如何修改方法和系统的另一个例子是在马达模式的电力故障开始之后复制用于平衡模式的逆变器控制技术，而不是关闭逆变器。

这些仅是一些有限的示例，但是本领域技术人员可以容易地理解其他修改。

Claims

1.一种在电力中断期间独立于任何替代能量存储器(80)以操作电梯驱动器(20)的方法，包括以下步骤：

在电力中断开始时预先确定是以马达模式、平衡模式还是以再生模式操作马达(12)；和

在电力中断开始后(S11)，根据预先确定的操作模式控制逆变器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

预先确定操作模式的步骤包括对在马达(12)和逆变器(28)之间输送的电流(Iq)进行采样。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，

当电梯行程开始时，随着制动器被断开并且所述电梯驱动器提供电流以保持马达静止，对电流进行采样。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，

在电梯行程的恒定速度阶段期间对电流进行采样。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，

如果被采样电流(Iqav)的大小小于电流阈值，则确定马达以平衡模式操作(S3)。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其中，

如果被采样电流(Iqav)的大小大于电流阈值，则确定马达处于马达模式或再生模式(S3)。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，

根据行进方向确定马达处于马达模式或再生模式(S4)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括在电力中断开始之后马达处于平衡模式的情况下，将逆变器改变为再生切换计划的步骤(S23)。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，还包括在电力中断开始后马达处于马达模式的情况下，关闭逆变器的步骤(S14)。

10.一种用于在电力中断期间操作电梯的马达(12)的系统，包括：

能量存储器(80)，所述能量存储器能够与电梯制动器(14)连接；和

驱动器(20)，所述驱动器将来自AC电源(1)的电力输送至电梯的马达(12)，其中驱动器包括：

转换器(22)，所述转换器用于将来自电源的AC电力转换为DC电力；

逆变器(28)，所述逆变器用于通过将来自转换器的DC电力反转为AC电力来驱动马达，并且在发电模式下将马达产生的AC电力整流为DC电力；

DC链路(24)，所述DC链路连接在转换器和逆变器之间，独立于能量存储器(80)；和

控制器(40)，所述控制器用于控制所述驱动器的操作，其中控制器(40)在行进过程期间对在逆变器和马达之间传输的电流(Iq)进行采样，以确定马达是在马达模式、平衡模式还是再生模式的控制下操作，并且在电力中断开始后，根据预先确定的操作模式控制逆变器。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，

控制器(40)在电力中断开始时保持制动器连接到能量存储器。

12.根据权利要求10所述的系统，其中，

如果马达处于马达模式，则控制器(40)在电力故障开始后关闭逆变器。

13.根据权利要求10所述的系统，其中，

如果马达处于平衡模式，则在电力故障开始之后，控制器(40)将逆变器改变为再生切换计划。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，

在电梯行程开始时，随着制动器被断开并且所述电梯驱动器提供电流以保持马达静止，通过对在马达(12)和逆变器(28)之间传输的电流(Iq)进行采样，或者通过在电梯行程的恒定速度阶段期间对所述电流进行采样，以预先确定马达(12)的操作模式；并且如果马达处于马达模式则关闭逆变器(S14)或者如果马达处于平衡模式则在电力中断开始后(S11)，逆变器被改变为再生切换计划(S23)。

15.根据权利要求10所述的系统，其中，

如果马达处于马达模式，则在电力中断开始之后(S11)控制器(40)关闭逆变器(S14)，或者

如果马达处于平衡模式，则在电力中断开始之后(S11)控制器(40)将逆变器改变为再生切换计划(S23)。