JPS5950590B2 - 交流エレベ−タの速度制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は誘導電動機を用いた交流エレベータの速度を
制御する装置の改良に関するものである。

交流帰還制御エレベータにおいては、一般に三相誘導電
動機が使用され、その駆動トルクを制御するために、サ
イリスタ等の制御整流素子を用いた一次電圧制御が行わ
れている。

一次電圧制御は、三相交流電源と三相誘導電動機の間の
三相に制御整流素子を接続した電圧平衡制御、一相又は
二相にだけ接続した電圧不平衡制御がある。三相又は二
相の制御においては、電動機のトルクを零から三相トル
クまで制御可能であるから、エレベータを乗心地よく加
速することができる。そして、加速されたエレベータを
減速するには、一般に直流制動制御が行われる。これら
は、電動機を効率よく使用することができるが、制御整
流素子及びこれを制御する回路を構成する部品の数が多
くなり、高価とならざるを得なかつた。

そのため、更に部品数を減少して安価に構成した一相の
制御を行なう制御装置が提案されている。これを第１図
に示す。図中、Ｒ、Ｓ、Ｔは三相交流電源、１、２はエ
レベータのかご（図示しない）が上昇運転するとき閉成
する上昇方向リレー接点、３、４は同じ＜下降運転する
とき閉成する下降方向リレー接点、５〜７はかごが走行
中のとき閉成し、減速時開放される走行リレー接点、８
、９はかごが減速点に達すると閉成する減速リレー接点
、１０、１１はサイリスタ等の制御整流素子、１２、１
３はダイオード等の整流素子、１５は三相誘導電動機、
１６門は点弧回路切換装置、１７はＲＳ相点弧回路、１
８はＲＴ相点弧回路である。

かご上昇時は、上昇方向リレー接点１、２及び走行リレ
ー接点５〜７が閉成する。

点弧回路切換装置１６は点弧回路１７へ出力を発し、点
弧回路１７は制御整流素子１０，１１を点弧制御する。
これにより、電動機１５には三相交流電圧が印加され、
電動機１５の力行トルクは制御されてかごは加速する。
かごの加速が終了すれば一定速度で走行し、かごが減速
点に達すると、走行リレー接点５〜７は開放し、減速リ
レー接点８，９は閉成する。これにより、Ｒ−１０−１
５−１３−１一Ｓの回路、及びＳ−１−８−１２−１５
−９−１１−Ｒの回路が形成され、電動機１５には矢印
Ａ方向の直流が流れるので、電動機１５は制動トルクを
発生する。この直流は制御整流素子１０，１１により制
御され、上記減速トルクは制御される。かご下降時は、
下降方向リレー接点３，４及び走行リレー接点５〜７が
閉成する。

点弧回路切換装置１６は点弧回路１８へ出力を発し、点
弧回路１８は制御整流素子１０，１］を点弧制御する。
これにより、上昇時と同様電動機１５の力行トルク及び
制動トルクは制御される。上述のように、直流制動を行
う減速時に、制御整流素子１０，１１に印加される電圧
は、上昇時はＲＳ相間電圧であり、また下降時はＲＴ相
間電圧である。

一方、直流制動時の制動トルク制御範囲を広く取るため
には、上昇時及び下降時のいずれでも、制御整流素子１
０，１１の印加電圧と、制御整流素子１０，１１の点弧
回路の同期電圧を同じにすることが望ましい。そのため
、ＲＳ相点弧回路１７及びＲＴ相点弧回路１８の２組が
必要となり、これに伴う部品数が多くなつて、まだ経済
性の面では十分とは言えなかつた。この発明は上記欠点
を改良するもので、安価に構成でき、かつ誘導電動機の
トルク制御範囲を広くすることのできる交流エレベータ
の速度制御装置を提供することを目的とする。

以下、第２図〜第４図によりこの発明の一実施例を説明
する。

第２図中、１〜４は第１図と同様の上昇方向及び下降方
向リレー接点で、いずれもＲＳ相間に接続されている。

２０は整流素子１１〜１４のブリツジにより構成された
整流回路で、その入力端子，Ｅ，ｈもＲＳ相間に接続さ
れており、出力端子Ｆ，ｇは接点８，９を介して電動機
１５に接続されている。

２１は電動機１５により駆動され速度信号２１ａを発す
る速度計用発電機、２２は減速指令信号２２ａを発する
減速指令発生回路、２３は減速指令信号２２ａと速度信
号２］ａの偏差信号２３ａを発する増幅器、２４は加速
指令信号２４ａを発する加速指令発生回路、２５は速度
指令切換回路である。

次に、この実施例の動作を説明する。

かご上昇時は、第１図の場合と同様、接点１，２，５〜
７が閉成する。

この状態で加速指令発生回路２４は、時間とともに増大
する加速指令信号２４ａを発生する。この信号２４ａは
速度指令切換回路２５を通じて点弧回路１７へ送られる
。点弧回路１７は加速指令信号２４ａに従つて制御整流
素子１０を点弧制御し、電動機１５は力行トルクを発生
する。この場合、加速指令信号２４ａは、かごが円滑に
起動できるトルクが発生するように考慮されている。そ
して電動機１５はその力行トルクと負荷のトルクが平衡
したところで一定ｌ回転数で回転し、かごは一定速度で
走行する。かごが減速点に達すると、位置検出器（図示
しない）の出力によつて、速度指令切換回路２５は動作
し、加速指令信号２４ａから偏差信号２３ａに切換える
。切換時には制御整流素子１０は一時：しや断状態にさ
れる。同時に、接点５〜７は開放し、接点８，９は閉成
する。これにより、Ｒ−１０−１−１１−８−１５−９
−１４−２−Ｓの回路、及びＳ−２−１２−８−１５−
９−１３−１一１０−Ｒの回路が形成され、電動機１５
には矢ノ印Ａ方向の直流が流れるので、電動機１５は制
動トルクを発生する。この時、減速指令発生回路２２は
減速指令信号２２ａを発し、増幅器２３は速度信号２１
ａとの偏差信号２３ａを発する。この偏差信号２３ａは
速度切換回路２５を通じて点弧・回路１７へ入力され、
点弧回路１７は偏差信号２３ａに応じて制御整流素子１
０の点弧角を制御し、電動機１５の制動トルクは制御さ
れる。これに従つてかごは円滑に減速する。交流エレベ
ータは、十分な慣性を持たせてあるため、直流制動ト′
ルクだけで、精度のよい減速制御が可能である。こ・で
、上記の切換えを行うときの制御整流素子１０の電源位
相について考えてみる。まず、接点１，２，５〜７が閉
成しているとき、制御整流素子１０の両端にはＲ相電圧
が印加される。

点弧回路１７の電源となつている電源ＲＳ間の電圧は、
第３図ＲＳに示すようにＲ相電圧よりもπ／６進んだ位
相になる。一般に、点弧回路は正弦波電源の位相角π全
域にわたつて制御できなくても、およそ０ 〜５／６π
程度の範囲制御できればまず十分である。そのため、点
弧回路１７の電源位相が、上記のようにπ／６進んでい
れば、点弧回路１７の制御範囲θはπ／６〜π （＝
０ 〜５／６π）となる。これにより、制御整流素子１
０での電圧降下を、順方向電圧だけにできるため、電動
，機トルクの最大付近を制御できるとともに、電圧変動
等の外乱に対してもよい結果をもたらす。次に、接点５
〜７が開放し、接点８，９が閉成したときは、単相回路
となるため、制御整流素子１０には第４図に示すように
点弧回路１７の電源．位相と同じ位相の電圧が加わる。
直流制動の場合は、制御整流素子１０を全点弧しなくて
も、交流エレベータを減速させるに十分な直流制動トル
クが得られるため、制御整流素子１０の点弧制御範囲θ
は０ 〜５／６πで十分である。また、下降方向リレー
接点３，４が閉成された場合でも、制御整流素子１０の
両端に印加される電圧は、上昇方向リレー接点１，２が
閉成された場合と同じであるから、点弧回路１７の電源
は電源ＲＳ間電圧だけでよいことになり、第１図の場．
合と異なり、点弧回路１７だけあればよいことになる。

以上説明したとおりこの発明では、三相交流電源により
駆動される誘導電動機の少なくとも一相の端子に対し、
電源との間に、制御整流素子を挿入し、上記一相の端子
と、それ以外の相のうちのひとつの相の端子とにまたが
つて、上記制御整流素子により制御された交流を直流に
変換する整流回路を接続し、上記電動機の加速時は、上
記制御整流素子により上記電動機の印加電圧を制御し、
また減速時は、上記制御整流素子と整流回路により上記
印加電圧を制御するようにした交流エレベータの速度制
御装置において、上記整流回路が跨設された上記２つの
相の間にまたがつて、かつ上記制御整流素子と上記整流
回路との間に、上記電動機の運転方向を切り換える切換
接点を接続し、さらに上記整流回路が跨設された上記２
つの相の電源相に、上記制御整流素子を制御する点弧回
路を接続したので、点弧回路が１組でよいこととなり、
回路を簡単にして装置を安価に構成できる。

しかも、そのように回路を簡素化しても制御トルクの制
御範囲を広く保つことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の交流エレベータの速度制御装置を示す回
路図、第２図はこの発明による交流エレベータの速度制
御装慶の一実施例を示す回路図、第３図は走行時の各部
電圧波形図、第４図は減速時の各部電圧波形図である。 １，２・・・・・・上昇方向リレー接点、３，４・・・
・・・下降方向リレー接点、５ 〜 ７・・・・・・走
行リレー接点、８，９・・・・・・減速リレー接点、１
０・・・・・・制御整流素子、１１〜１４・・・・・・
整流素子、１５・・・・・・三相誘導電動機、１７・・
・・・・ＲＳ相点弧回路、２０・・・・・・整流回路、
２１・・・・・・速度計用発電機、２２・・・・・・減
速指令発生回路、２３・・・・・・増幅器、２４・・・
・・・加速指令発生回路、２５・・・・・・速度指令切
換回路、なお、図中同一部分は同一符号により示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 三相交流電源により駆動される誘導電動機の少なく
   とも一相の端子に対し、電源との間に、制御整流素子を
   挿入し、上記一相の端子と、それ以外の相のうちのひと
   つの相の端子とにまたがつて、上記制御整流素子により
   制御された交流を直流に変換する整流回路を接続し、上
   記電動機の加速時は、上記制御整流素子により上記電動
   機の印加電圧を制御し、また減速時は、上記制御整流素
   子と整流回路により上記印加電圧を制御するようにした
   交流エレベータの速度制御装置において、上記整流回路
   が跨設された上記一相および他の一相との間にまたがつ
   て設けられ、かつ上記制御整流素子と上記整流回路との
   間に接続され、上記電動機の運転方向を切り換える切換
   接点、上記整流回路が跨設された上記一相および他の一
   相の電源相に接続され、上記制御整流素子を制御する点
   弧回路、を備えたことを特徴とする交流エレベータの速
   度制御装置。