JP5928523B2 - 案内車の溝加工方法 - Google Patents

Description

この発明は、エレベータの案内車に形成された溝を加工する方法に関する。

特許文献１に、エレベータの駆動綱車及び案内車に形成された溝を加工するための装置が記載されている。特許文献１には、駆動綱車と案内車との間に加工装置を設置し、溝の巻上ロープが巻き掛けられていない部分に砥石を接触させる方法が記載されている。

特許第４８４４１８３号公報

図８は、エレベータ装置の構成例を示す図である。図８は、小型のエレベータ装置を示している。小型のエレベータ装置では、駆動綱車と案内車との間（図８に示すＡ部）に加工装置を設置するためのスペースが確保されていない場合がある。

駆動綱車は巻上機の電動機によって駆動される。このため、巻上ロープを駆動綱車から外しても駆動綱車を回転させることができる。即ち、巻上ロープを駆動綱車から外しても駆動綱車に形成された溝を加工装置によって加工することができる。一方、案内車専用の電動機は備えられていない。案内車は、巻上ロープが巻き掛けられていなければ回転させることができない。このため、駆動綱車と案内車との間に加工装置を設置するためのスペースが確保されていない場合は、案内車を取り外し、例えば、案内車を工場等に持ち込んで溝の加工を行わなければならなかった。このため、案内車の溝を加工するために多大な労力と時間とを要することとなっていた。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、案内車に形成された溝を加工するための労力と手間とを軽減させることができる加工方法を提供することである。

この発明に係る案内車の溝加工方法は、駆動綱車と案内車とに第１巻上ロープ及び第２巻上ロープが巻き掛けられたエレベータ装置において、案内車に形成された溝を加工するための溝加工方法であって、第１巻上ロープが巻き掛けられている案内車の第１溝から、第１巻上ロープを外す工程と、第１巻上ロープを第１溝から外した後、駆動綱車を駆動して案内車を回転させ、加工装置によって案内車の第１溝を加工する工程と、案内車の第２溝に巻き掛けられている第２巻上ロープを第１溝に移動させ、第２巻上ロープを第１溝に巻き掛ける工程と、第２巻上ロープを第１溝に巻き掛けた後、駆動綱車を駆動して案内車を回転させ、加工装置によって案内車の第２溝を加工する工程と、を備えたものである。

この発明によれば、案内車に形成された溝を加工するための労力と手間とを軽減させることができる。

エレベータ装置の構成例を示す図である。 図１に示すエレベータ装置に加工装置を設置した時の状態を示す正面図である。 図１に示すエレベータ装置に加工装置を設置した時の状態を示す側面図である。 図１に示すエレベータ装置に加工装置を設置した時の状態を示す平面図である。 案内車の溝を加工する手順の概要を示す図である。 案内車の溝を加工している状態を示す平面図である。 巻上ロープを移動させる手順を説明するための図である。 エレベータ装置の構成例を示す図である。

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
図１はエレベータ装置の構成例を示す図である。エレベータのかご１は、昇降路２内を昇降する。エレベータのつり合いおもり３は、かご１とは逆方向に昇降路２内を昇降する。かご１及びつり合いおもり３は、巻上ロープ４によって昇降路２内に吊り下げられる。図１は１：１ローピング方式のエレベータ装置を一例として示しているが、ローピングの方式はこれに限定されない。

昇降路２の上方に、機械室５が設けられる。機械室５に、エレベータの制御装置（図示せず）及び巻上機６が備えられる。巻上機６は、支持装置７を介して機械室５の床部８に固定される。巻上機６は、電動機９（図１において図示せず）と駆動綱車１０とを備える。電動機９は、駆動綱車１０を回転させるための駆動力を発生させる。駆動綱車１０には、巻上ロープ４を巻き掛けるための複数の溝１０ａが外周面に形成される。例えば、巻上ロープ４のうちかご１から上方に延びた部分が駆動綱車１０の溝１０ａに巻き掛けられる。

案内車１１は、支持装置７に回転可能に設けられる。案内車１１は、巻上ロープ４によるつり合いおもり３の吊り位置をつり合いおもり３の直上に合わせるためのものである。案内車１１は、その軸が駆動綱車１０の軸に対して平行に配置される。また、案内車１１の軸は、駆動綱車１０の軸より低い位置に配置される。案内車１１には、巻上ロープ４を巻き掛けるための複数の溝１１ａが外周面に形成される。例えば、巻上ロープ４のうちつり合いおもり３から上方に延びた部分が案内車１１の溝１１ａに巻き掛けられる。

案内車１１の溝１１ａは、巻上ロープ４の微小すべり等によって徐々に摩耗していく。以下に、図２から図７も参照し、案内車１１の溝１１ａを加工する方法について具体的に説明する。図２は図１に示すエレベータ装置に加工装置１２を設置した時の状態を示す正面図である。図３はその側面図である。図４はその平面図である。

先ず、支持装置７の構成について説明する。支持装置７は、機械台１３、防振ゴム１４、巻上機台１５及び案内車梁１６を備える。機械台１３は、機械室５の床部８に設けられる。機械台１３は、支持装置７の自重、巻上機６、案内車１１及び巻上ロープ４に掛かる荷重を支える。防振ゴム１４は、機械台１３の上面に設けられる。巻上機台１５は、防振ゴム１４を介して機械台１３に設けられる。巻上機６は、巻上機台１５の上面に設けられる。案内車梁１６は、案内車１１を支持するための部材である。案内車梁１６は、巻上機台１５の下面に設けられる。案内車１１の軸が案内車梁１６に固定される。

加工装置１２は、案内車１１の溝１１ａを加工するための装置である。加工装置１２は、例えば、取付板１７、加工部１８及び位置調節部１９を備える。取付板１７は板状を呈し、例えば、案内車梁１６の上面に固定される。加工部１８及び位置調節部１９は、取付板１７の上面に設けられる。加工部１８は、溝１１ａを実際に加工する部分である。加工部１８は、例えば、溝１１ａを研削加工するための研削砥石１８ａを備える。位置調節部１９は、加工部１８の位置を調節する機能を有する。位置調節部１９は、研削砥石１８ａを案内車１１の各溝１１ａに対向させ、且つ接触させる。加工部１８の位置を調節する機能は、手動によるものであっても電動によるものであっても良い。図３及び図４では、電動機と送りねじとを用いて加工部１８の位置を調節できる機構を示している。なお、加工装置１２の構成は、上記に限定されない。

図５は、案内車１１の溝１１ａを加工する手順の概要を示す図である。案内車１１に形成された溝１１ａの摩耗は、全ての溝１１ａにおいて同じように進行していく訳ではない。図５は、半数の溝１１ａについて加工装置１２による加工が必要な場合を示している。なお、図５は一例を示している。溝１１ａの摩耗の進み具合によっては、全ての溝１１ａについて加工が必要な場合もあれば、半数に満たない溝１１ａについてのみ加工が必要な場合もある。

以下の図５に関する説明においては、便宜上、巻上ロープを図５（ａ）に示された右側のものから４ａ、４ｂ・・・４ｉ、４ｊと符号を付して表記する。巻上ロープを個別に特定する必要がない場合、単に符号４を付して表記する。図５（ａ）は、溝１１ａの加工が行われる前の状態を示している。図５において、断面が黒丸で示された巻上ロープ４は、加工が必要な溝１１ａに巻き掛けられているものを示す。断面が白丸で示された巻上ロープ４は、加工の必要がない溝１１ａに巻き掛けられているものを示す。

先ず、加工が必要な溝１１ａに巻き掛けられている巻上ロープ４のうち、一番端に配置されているものを案内車１１から外す。巻上ロープ４ａ及び４ｂは、加工の必要がない溝１１ａに巻き掛けられている。このため、図５に示す例では、先ず巻上ロープ４ｃを案内車１１から外す。具体的には、巻上ロープ４ｃの端部をかご１及びつり合いおもり３から外し、エレベータの乗場或いは昇降路２の内部で巻上ロープ４ｃを巻き取る。これにより、巻上ロープ４ｃが駆動綱車１０及び案内車１１から完全に取り外される。

巻上ロープ４ｃを駆動綱車１０及び案内車１１から外すと、加工装置１２を支持装置７に取り付け、加工部１８を巻上ロープ４ｃが巻き掛けられていた溝１１ａに対向させる。そして、研削砥石１８ａを巻上ロープ４ｃが巻き掛けられていた溝１１ａに接触させ、溝１１ａを加工する（図５（ｂ）参照）。なお、案内車１１を駆動するための専用の電動機は備えられていない。このため、電動機９によって駆動綱車１０を駆動することにより、案内車１１を回転させる。巻上ロープ４は、電動機９の駆動力を案内車１１に伝えるために利用される。加工装置１２による溝１１ａの加工は、案内車１１を回転させながら行われる。

巻上ロープ４ｃが巻き掛けられていた溝１１ａの加工が完了すると、研削砥石１８ａを溝１１ａから離し、加工部１８を退避させる。次に、巻上ロープ４ｆが巻き掛けられている溝１１ａを加工するため、巻上ロープ４ｄから４ｆを１つずつ右隣りの溝１１ａに移動させる。具体的には、先ず、巻上ロープ４ｄを巻上ロープ４ｃが巻き掛けられていた１つ右隣りの溝１１ａに移動させる。次に、巻上ロープ４ｅを巻上ロープ４ｄが巻き掛けられていた１つ右隣りの溝１１ａに移動させる。更に、巻上ロープ４ｆを巻上ロープ４ｅが巻き掛けられていた１つ右隣りの溝１１ａに移動させる。これにより、加工が必要な次の溝１１ａから巻上ロープ４ｆが外される。

巻上ロープ４ｆを巻上ロープ４ｅが巻き掛けられていた溝１１ａに巻き掛けると、加工部１８を巻上ロープ４ｆが巻き掛けられていた溝１１ａに対向させる。そして、研削砥石１８ａをその溝１１ａに接触させ、上記と同様に案内車１１を回転させながら溝１１ａを加工する（図５（ｃ）参照）。巻上ロープ４ｆが巻き掛けられていた溝１１ａの加工が完了すると、研削砥石１８ａを溝１１ａから離し、加工部１８を退避させる。

次に、巻上ロープ４ｇが巻き掛けられている溝１１ａを加工する。具体的には、巻上ロープ４ｇを巻上ロープ４ｆが巻き掛けられていた１つ右隣りの溝１１ａに移動させた後、上記と同様に案内車１１を回転させながら溝１１ａを加工する（図５（ｄ）参照）。巻上ロープ４ｇが巻き掛けられていた溝１１ａの加工が完了すると、研削砥石１８ａを溝１１ａから離し、加工部１８を退避させる。

次に、巻上ロープ４ｈが巻き掛けられている溝１１ａを加工する。具体的には、巻上ロープ４ｈを巻上ロープ４ｇが巻き掛けられていた１つ右隣りの溝１１ａに移動させた後、上記と同様に案内車１１を回転させながら溝１１ａを加工する（図５（ｅ）参照）。巻上ロープ４ｈが巻き掛けられていた溝１１ａの加工が完了すると、研削砥石１８ａを溝１１ａから離し、加工部１８を退避させる。

次に、巻上ロープ４ｊが巻き掛けられている溝１１ａを加工する。具体的には、先ず、巻上ロープ４ｉを巻上ロープ４ｈが巻き掛けられていた１つ右隣りの溝１１ａに移動させる。次に、巻上ロープ４ｊを巻上ロープ４ｉが巻き掛けられていた１つ右隣りの溝１１ａに移動させる。そして、上記と同様に案内車１１を回転させながら溝１１ａを加工する（図５（ｆ）参照）。なお、図６は案内車１１の溝１１ａを加工している状態を示す平面図である。

このような方法であれば、案内車１１を支持装置７から取り外すことなく案内車１１の溝１１ａを加工することができる。即ち、最初に巻上ロープ４を１本だけ取り外し、その後は加工が必要な溝１１ａが空くように巻上ロープ４を他の溝１１ａに移動させていけば、案内車１１に形成された全ての溝１１ａを順に加工することができる。案内車１１に形成された溝１１ａを加工するための労力と手間とを大幅に軽減させることが可能である。また、駆動綱車１０及び案内車１１から取り外す巻上ロープ４は１本だけであるため、必要に応じて、乗客をかご１に乗せて運搬することができる。

なお、溝１１ａの加工を中断して乗客を運搬すること並びに取り外した巻上ロープ４の巻取作業が大変なことを考慮すると、最初に駆動綱車１０及び案内車１１から取り外す巻上ロープ４は１本であることが望ましい。しかし、最初に複数本の巻上ロープ４を駆動綱車１０及び案内車１１から取り外しても、残りの巻上ロープ４を他の溝１１ａに順に移動させていけば、溝１１ａの加工を行うことは可能である。

次に、巻上ロープ４を隣りの溝１１ａに移動させる手順について具体的に説明する。図７は巻上ロープ４を移動させる手順を説明するための図である。一例として、巻上ロープ４ｈを巻上ロープ４ｇが巻き掛けられていた溝１１ａに移動させる手順について説明する（図５（ｅ）参照）。他の巻上ロープ４の移動も下記と同様の手順によって行うことができるため、その説明は省略する。

巻上ロープ４ｇが巻き掛けられていた溝１１ａの加工が完了して加工部１８を退避させると、先ず、かご１を上昇させる。かご１を上昇させると、つり合いおもり３が下降する。つり合いおもり３の下方に、緩衝器２０が設けられている。緩衝器２０は、つり合いおもり３が昇降路２のピット床面に衝突する時の衝撃を緩和させるための装置である。つり合いおもり３が上方から緩衝器２０に接触して緩衝器２０に支持されると、かご１を停止させる。

つり合いおもり３を緩衝器２０に支持させると、次に、かご１が下降しないように巻上ロープ４の移動を制限する。この時、隣の溝１１ａに移そうとしている巻上ロープ４ｈの移動のみを制限しても良い。図７に示す例では、かご１と駆動綱車１０との間の巻上ロープ４に把持具２１が取り付けられる。把持具２１を巻上機台１５の上面に接触させることにより、かご１が下降しないように巻上ロープ４の移動を制限する。

次に、巻上ロープ４ｈのうち、つり合いおもり３から上方に延びる部分を上方に引っ張る。図７に示す例では、つり合いおもり３と案内車１１との間の巻上ロープ４ｈに把持具２２が取り付けられる。また、機械室５に吊り上げ装置２３が設けられる。吊り上げ装置２３によって把持具２２を上方に持ち上げることにより、巻上ロープ４ｈを上方に引っ張ることができる。

巻上ロープ４は、例えば、鋼製のワイヤロープからなる。吊り上げ装置２３によって把持具２２を上方に持ち上げると、巻上ロープ４ｈの把持具２２からつり合いおもり３までの部分が伸びる。このため、巻上ロープ４ｈの把持具２２から把持具２１までの部分が弛む。つまり、巻上ロープ４ｈの溝１１ａに巻き掛けられている部分が弛む。この状態で巻上ロープ４ｈを巻上ロープ４ｇが巻き掛けられていた１つ右隣りの溝１１ａに移動させる。

巻上ロープ４ｈを巻上ロープ４ｇが巻き掛けられていた溝１１ａに移すと、吊り上げ装置２３による巻上ロープ４ｈの引き上げを解除する。また、把持具２１を巻上ロープ４から取り外す。これにより、かご１の重量に応じた張力が巻上ロープ４に作用し、巻上ロープ４ｈが巻上ロープ４ｇが巻き掛けられていた溝１１ａにしっかりと巻き掛けられる。

なお、巻上ロープ４ｈの溝１１ａに巻き掛けられている部分を弛ませる時は、つり合いおもり３が緩衝器２０から離れないことが好ましい。つり合いおもり３が緩衝器２０に支持されていれば、吊り上げ装置２３に必要な力を小さくすることができる。このため、把持具２２を巻上ロープ４ｈに取り付ける位置は、可能な限り上方であることが好ましい。把持具２２を高い位置に取り付けることにより、巻上ロープ４ｈの把持具２２からつり合いおもり３までの部分を長くすることができる。小さな力によって巻上ロープ４ｈを伸ばすことが可能となる。例えば、把持具２２は、案内車１１の近傍で巻上ロープ４ｈに固定される。

また、巻上ロープ４ｈを巻上ロープ４ｇが巻き掛けられていた溝１１ａに移動させる場合は、つり合いおもり３を緩衝器２０に支持させ、巻上ロープ４ｈのつり合いおもり３から上方に延びる部分を上方に引っ張ることが好ましい。かご１側の巻上ロープ４ｈを上方に引っ張っても、巻上ロープ４ｈを移動させることは可能である。しかし、一般に、つり合いおもり３と空のかご１とでは、つり合いおもり３の方が重い。重いつり合いおもり３を緩衝器２０に支持させることにより、軽いかご１の重量のみを巻上ロープ４ｈに作用させることができる。巻上ロープ４ｈに掛かる張力を小さくすることができ、より小さな力で巻上ロープ４ｈを伸ばすことが可能となる。

最後に、他の例として、かご１側の巻上ロープ４ｈを上方に引っ張り、巻上ロープ４ｈを隣りの溝１１ａに移す手順について説明する。

巻上ロープ４ｇが巻き掛けられていた溝１１ａの加工が完了して加工部１８を退避させると、かご１を下降させる。かご１を下降させると、つり合いおもり３が上昇する。かご１の下方に、緩衝器（図示せず）が設けられている。この緩衝器は、かご１が昇降路２のピット床面に衝突する時の衝撃を緩和させるための装置である。かご１が上方から緩衝器に接触して緩衝器に支持されると、かご１を停止させる。

かご１を緩衝器に支持させると、次に、つり合いおもり３が下降しないように巻上ロープ４の移動を制限する。この時、隣の溝１１ａに移そうとしている巻上ロープ４ｈの移動のみを制限しても良い。例えば、つり合いおもり３と案内車１１との間の巻上ロープ４に把持具２１を取り付ける。把持具２１を、昇降路２内或いは機械室５内の固定体に接触させることにより、つり合いおもり３が下降しないように巻上ロープ４の移動を制限する。

次に、巻上ロープ４ｈのうち、かご１から上方に延びる部分を上方に引っ張る。例えば、かご１と駆動綱車１０との間の巻上ロープ４ｈに把持具２２を取り付ける。また、機械室５に吊り上げ装置２３が設けられる。吊り上げ装置２３によって把持具２２を上方に持ち上げることにより、巻上ロープ４ｈを上方に引っ張ることができる。

吊り上げ装置２３によって把持具２２を上方に持ち上げると、巻上ロープ４ｈの把持具２２からかご１までの部分が伸びる。このため、巻上ロープ４ｈの把持具２２から把持具２１までの部分が弛む。つまり、巻上ロープ４ｈの溝１１ａに巻き掛けられている部分が弛む。この状態で巻上ロープ４ｈを巻上ロープ４ｇが巻き掛けられていた１つ右隣りの溝１１ａに移動させる。

巻上ロープ４ｈを巻上ロープ４ｇが巻き掛けられていた溝１１ａに移すと、吊り上げ装置２３による巻上ロープ４ｈの引き上げを解除する。また、把持具２１を巻上ロープ４から取り外す。これにより、つり合いおもり３の重量に応じた張力が巻上ロープ４に作用し、巻上ロープ４ｈが巻上ロープ４ｇが巻き掛けられていた溝１１ａにしっかりと巻き掛けられる。
このような手順でも、巻上ロープ４ｈを移動させることができる。

案内車１１に形成された溝１１ａの加工が全て完了すると、巻上ロープ４が新品のものに交換される。

１ かご、 ２ 昇降路、 ３ つり合いおもり、 ４ 巻上ロープ、 ５ 機械室、 ６ 巻上機、 ７ 支持装置、 ８ 床部、 ９ 電動機、 １０ 駆動綱車、 １０ａ 溝、 １１ 案内車、 １１ａ 溝、 １２ 加工装置、 １３ 機械台、 １４ 防振ゴム、 １５ 巻上機台、 １６ 案内車梁、 １７ 取付板、 １８ 加工部、 １８ａ 研削砥石、 １９ 位置調節部、 ２０ 緩衝器、 ２１ 把持具、 ２２ 把持具、 ２３ 吊り上げ装置

Claims (5)

1. 駆動綱車と案内車とに第１巻上ロープ及び第２巻上ロープが巻き掛けられたエレベータ装置において、前記案内車に形成された溝を加工するための溝加工方法であって、
   前記第１巻上ロープが巻き掛けられている前記案内車の第１溝から、前記第１巻上ロープを外す工程と、
   前記第１巻上ロープを前記第１溝から外した後、前記駆動綱車を駆動して前記案内車を回転させ、加工装置によって前記案内車の前記第１溝を加工する工程と、
   前記案内車の第２溝に巻き掛けられている前記第２巻上ロープを前記第１溝に移動させ、前記第２巻上ロープを前記第１溝に巻き掛ける工程と、
   前記第２巻上ロープを前記第１溝に巻き掛けた後、前記駆動綱車を駆動して前記案内車を回転させ、加工装置によって前記案内車の前記第２溝を加工する工程と、
   を備えた案内車の溝加工方法。
2. 前記第２巻上ロープを前記第１溝に巻き掛ける工程は、
   エレベータのかごが下降しないように前記第２巻上ロープの移動を制限する工程と、
   前記第２巻上ロープのつり合いおもりから上方に延びる部分を上方に引っ張り、前記第２巻上ロープの前記第２溝に巻き掛けられている部分を弛ませる工程と、
   前記第２巻上ロープの前記第２溝に巻き掛けられている部分を弛ませた状態で、前記第２巻上ロープを前記第１溝に移動させる工程と、
   を備えた請求項１に記載の案内車の溝加工方法。
3. 前記第２巻上ロープを前記第１溝に巻き掛ける工程は、
   前記つり合いおもりを前記つり合いおもりの下方に設けられた緩衝器に支持させる工程と、
   を更に備えた請求項２に記載の案内車の溝加工方法。
4. 前記第２巻上ロープを前記第１溝に巻き掛ける工程は、
   エレベータのつり合いおもりが下降しないように前記第２巻上ロープの移動を制限する工程と、
   前記第２巻上ロープのかごから上方に延びる部分を上方に引っ張り、前記第２巻上ロープの前記第２溝に巻き掛けられている部分を弛ませる工程と、
   前記第２巻上ロープの前記第２溝に巻き掛けられている部分を弛ませた状態で、前記第２巻上ロープを前記第１溝に移動させる工程と、
   を備えた請求項１に記載の案内車の溝加工方法。
5. 前記第２巻上ロープを前記第１溝に巻き掛ける工程は、
   前記かごを前記かごの下方に設けられた緩衝器に支持させる工程と、
   を更に備えた請求項４に記載の案内車の溝加工方法。

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