JP4844183B2 - エレベータのロープ溝加工装置 - Google Patents

Description

この発明は、エレベータ用巻上機の駆動綱車やそらせ車に形成されたロープ溝を加工するロープ溝加工装置に関するものである。

エレベータ昇降路内を昇降するかごと釣合い重りとを釣瓶式に懸架する主ロープは、エレベータ用巻上機の駆動綱車の外周面に形成されたロープ溝に巻き掛けられており、巻上機に設けられた駆動機の駆動力によって駆動綱車が回動することにより、ロープ溝との間に発生する摩擦力によって駆動綱車の回動に連動して移動し、かごを昇降させる。ここで、主ロープが巻き掛けられたロープ溝は、主ロープの微小すべり等によって徐々に摩耗が進行するため、エレベータを長期に渡って運行することにより、所望の摩擦力が得られなくなって駆動機の駆動力を正確に伝達させることが困難になるといった問題が生じていた。

また、一般に、駆動綱車には複数のロープ溝が形成されているため、ロープ溝毎に摩耗の進行状態が異なり、各ロープ溝の外径に凹凸が生じてかごに振動が発生する要因となったり、ロープ溝毎に主ロープに作用する引張力に違いが生じて、摩耗の偏りを更に進行させたりする要因となっていた。

このため、従来では、駆動綱車のロープ溝の摩耗が進行すると、図８乃至１０に示すように、主ロープを駆動綱車５のロープ溝５ａから取り外して、加工装置３０を所定位置に設置した後、巻上機４の駆動機（図示せず）により駆動綱車５を回転させて、ロープ溝５ａを再加工するといった処置が取られていた。なお、ロープ溝５ａの再加工に際しては、摩耗の進行が早いロープ溝５ａに合わせて他のロープ溝５ａを加工すれば合理的であるが、一般に、上記加工装置３０では精度の高い加工が実施できないことや、ロープ溝５ａのうち、主ロープが接触する部分（以下、「湾曲部５ｂ」という）にも凹凸が生じるため、全てのロープ溝５ａに対して再加工が実施されていた。また、ロープ溝５ａの再加工時に昇降路内に切削粉が落下することを防止するため、駆動綱車５の下方に形成された昇降路内に通じる孔等をカバー３１ａ乃至３１ｃ等によって塞ぐ必要があった。

なお、従来技術として、駆動綱車に形成されたロープ溝の形状をロープ溝の側面についても高精度に測定して、摩耗状態の把握を容易にできるようにしたものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１１−６７１６号公報

従来では、駆動綱車のロープ溝の摩耗が進行すると、主ロープを駆動綱車から取り外してから全てのロープ溝の再加工を実施するため、長期に渡ってエレベータの運行を停止しなければならないといった問題があった。なお、主ロープの取り外し及び取り付け、並びに、ロープ溝の再加工といった全ての作業を実施するには、通常１週間程度の期間が必要であり、サービスを低下させる大きな要因となっていた。

また、主ロープの懸架位置を合わせるために、釣合い重りの上方等にそらせ車が設けられている場合には、そらせ車に形成されたロープ溝の摩耗が進行することによっても、かごに振動が生じて、乗り心地が悪化する要因となる。しかし、そらせ車は、主ロープを取り外してしまうと駆動させる手段がないため、ロープ溝の摩耗が進行した場合には、そらせ車自体を交換しなければならず、コスト高及びサービス低下の要因となっていた。

なお、特許文献１記載のものは、駆動綱車のロープ溝の摩耗状態をより正確に把握するものであり、たとえ摩耗状態をより正確に把握できたとしても、上記問題を解決することはできなかった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、駆動綱車等に形成されたロープ溝の修正加工を短期間で高精度に実施でき、エレベータのサービス低下を防止することができるエレベータのロープ溝加工装置を提供することである。

この発明に係るエレベータのロープ溝加工装置は、エレベータの固定体に着脱自在に設けられた取付部と、エレベータのかごを懸架する主ロープのうち駆動綱車の上部からそらせ車の上部に至る部分の下方に配置され、駆動綱車に形成されたロープ溝の主ロープが巻き掛けられていない部分に対向する加工部と、取付部に設けられ、加工部を取付部に対して駆動綱車の回動軸方向及び半径方向に移動自在に支持する可動支持部と、可動支持部に設けられ、加工部が対向する駆動綱車に形成されたロープ溝の形状を測定する測定装置と、を備え、測定装置は、駆動綱車の回動軸方向及び半径方向に、加工部と連動して移動し、加工部は、硬質粒子を有する研削砥石を備え、駆動綱車の半径方向に延びた回転軸を中心に、研削砥石が回転自在なものである。

また、この発明に係るエレベータのロープ溝加工装置は、エレベータの固定体に着脱自在に設けられた取付部と、エレベータのかごを懸架する主ロープのうち駆動綱車の上部からそらせ車の上部に至る部分の下方に配置され、そらせ車に形成されたロープ溝の主ロープが巻き掛けられていない部分に対向する加工部と、取付部に設けられ、加工部を取付部に対してそらせ車の回動軸方向及び半径方向に移動自在に支持する可動支持部と、可動支持部に設けられ、加工部が対向するそらせ車に形成されたロープ溝の形状を測定する測定装置と、を備え、測定装置は、そらせ車の回動軸方向及び半径方向に、加工部と連動して移動し、加工部は、硬質粒子を有する研削砥石を備え、そらせ車の半径方向に延びた回転軸を中心に、研削砥石が回転自在なものである。

この発明によれば、駆動綱車に形成されたロープ溝の修正加工を短期間で高精度に実施でき、エレベータのサービス低下を防止することができる。

また、この発明によれば、そらせ車に形成されたロープ溝の修正加工を短期間で高精度に実施でき、エレベータのサービス低下を防止することができる。

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はエレベータ装置の要部側面図であり、一般的なエレベータ装置について示したものである。なお、初めに図１に基づいて一般的なエレベータ装置の構成について説明した後、この発明の実施の形態１におけるエレベータのロープ溝加工装置等について説明する。

図１において、１はエレベータ昇降路、２は昇降路１の上方に設けられた機械室、３は昇降路１と機械室２とを区切り、下面が昇降路１の天井面を、上面が機械室２の床面を形成する機械台である。４は機械室２に設けられたエレベータ巻上機、５は巻上機４に回動自在に設けられ、巻上機４に備えられた駆動機（図示せず）によって駆動される駆動綱車、６は機械台３上に設けられ、巻上機４を支持する巻上機台、７は駆動綱車５より僅かに下方位置に配置され、巻上機台６に回動自在に設けられたそらせ車である。

また、８は昇降路１内を昇降するかご、９はかご８とは逆方向に昇降路１内を昇降する釣合い重り、１０は一端部がかご８に、他端部が釣合い重り９に弾性的に連結されて、かご８と釣合い重り９とを釣瓶式に懸架する主ロープである。ここで、上記主ロープ１０は、かご８に連結された一端部側から、機械台３に形成された貫通孔３ａを通って、駆動綱車５の外周面に無端状に形成されたロープ溝５ａ、及び、そらせ車７の外周面に無端状に形成されたロープ溝７ａに順次巻き掛けられるとともに、さらに駆動綱車５に向かって折り返されて、再びロープ溝５ａ及び７ａに巻き掛けられた後、下方の釣合い重り９に連結されている。即ち、上記エレベータ装置は、主ロープ１０が駆動綱車５のロープ溝５ａに２回巻き掛けられるフルラップ方式が採用されている。なお、上記駆動綱車５はかご８の上方に、そらせ車７は釣合い重り９の上方に配置されており、主ロープ１０のうち一端部から駆動綱車５に至る部分とそらせ車７から他端部に至る部分とが、略鉛直に配置されている。

なお、上記そらせ車７の配置によっては、図１に示すように機械台３の釣合い重り９上方となる位置に開口部３ｂが形成され、この開口部３ｂ内にそらせ車７の一部が配置される。そして、機械台３に開口部３ｂが形成される場合には、この開口部３ｂを塞ぐように、主ロープ１０通過用の貫通孔１１ａが形成されたカバー１１が機械台３の下面に設置される。

かかる構成を有するエレベータ装置では、駆動綱車５が駆動機の駆動力によって回動することにより、主ロープ１０と駆動綱車５のロープ溝５ａとの間に発生する摩擦力によって、主ロープ１０が駆動綱車５の回動に連動して移動し、かご８が昇降する。したがって、駆動綱車５のロープ溝５ａは、主ロープ１０の微小すべり等によって徐々に摩耗が進行する。また、そらせ車７のロープ溝７ａも駆動綱車５のロープ溝５ａと同様に、主ロープ１０の微小すべり等により摩耗が徐々に進行する。

次に、上記駆動綱車５及びそらせ車７に形成されたロープ溝５ａ及び７ａの摩耗が進行した際に、このロープ溝５ａ及び７ａを加工修正するロープ溝加工装置について説明する。図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのロープ溝加工装置を説明するための図であり、駆動綱車５に形成されたロープ溝５ａを加工修正する場合の状態を示したものである。また、図３は図２に示すエレベータのロープ溝加工装置の要部平面図である。

図２及び図３において、１２は摩耗が進行したロープ溝５ａを除去加工するために図１に示すエレベータに取り付けられた加工装置である。この加工装置１２には、巻上機台６上面の所定位置に着脱自在に設けられた取付部１３と、主ロープ１０のうち駆動綱車５の上部からそらせ車７の上部に至る部分の下方で、且つ、駆動綱車５の下部からそらせ車７の下部に至る部分の上方に配置され、駆動綱車５に形成されたロープ溝５ａの主ロープ１０が巻き掛けられていない部分に対向する加工部１４と、取付部１３に設けられ、加工部１４を取付部１３に対して、駆動綱車５の回動軸方向及び半径方向に移動自在に支持する可動支持部１５とが備えられている。なお、上記取付部１３は、エレベータの固定体に強固に固定できれば良く、巻上機台６は上記固定体の一例を示したものである。また、後述するが、上記加工部１４により、摩耗が進行したロープ溝５ａの除去加工（修正加工）が行われる。

ここで、上記加工部１４は、例えば、硬質粒子が電着された略球状を呈する研削砥石１６からなり、ロープ溝５ａに対向する部分（先端部）が、ロープ溝５ａのうち主ロープ１０が接触する部分、即ち、湾曲部５ｂの形状に対応する形状を呈している。なお、研削砥石１６に電着される上記硬質粒子は、駆動綱車５が鋳鉄製である場合には、六方晶窒化ホウ素（ＣＢＮ）やダイヤモンドの微細結晶が、入手性、価格、寿命等の点で適している。

また、上記可動支持部１５は、例えば、取付部１３からなる取付平板１７上に所定の間隔を有して略平行に立設された支持板１８ａ及び１８ｂと、支持板１８ａ及び１８ｂ間に渡って回動自在に設けられた送りネジ１９と、送りネジ１９を駆動して任意の方向に回転させる電動機２０と、送りネジ１９に螺嵌され、送りネジ１９の回動によって送りネジ１９の回動軸方向に移動自在な加工部支持台２１と、研削砥石１６を保持する保持具２２と、加工部支持台２１に設けられたアクチュエーター２３と、アクチュエーター２３の出力軸に設けられ、上記保持具２２が固定された受け台２４と、支持板１８ａ及び１８ｂ間に渡って設けられ、研削砥石１６が所定の位置及び所定の方向で配置されるように、加工部支持台２１を支持する支持具２５とから構成される。なお、上記研削砥石１６は、電気或いは圧縮空気によって回転自在に構成されるとともに、アクチュエーター２３によりその回転軸方向に所定距離移動自在に構成される。ここで、研削砥石１６の回転軸は、送りネジ１９の回動軸に略直交するように配置されている。

そして、上記のように構成された加工装置１２は、取付平板１７が巻上機台６の上面にボルト等の固定手段によって固定されることにより、研削砥石１６の回動軸が、駆動綱車５の半径方向に延びて配置されるとともに、研削砥石１６が駆動綱車５のロープ溝５ａの主ロープ１０が巻き掛けられてない部分に対向して配置される。なお、この時、加工装置１２の取付平板１７や支持板１８ａ及び１８ｂ、加工部支持台２１等の各部品と、駆動綱車５やそらせ車７、主ロープ１０との間には所定の間隔が形成され、接触することがないように配置される。

そして、上述の通り、研削砥石１６を駆動綱車５のロープ溝５ａのうち主ロープ１０が巻き掛けられていない部分に対向するように配置して、加工装置１２を巻上機台６に固定した後、主ロープ１０が駆動綱車５及びそらせ車７に巻き掛けられた状態のまま、駆動綱車５を駆動機によって一方向又は双方向に回転させて、研削砥石１６によりロープ溝５ａを研削加工する。この時、研削砥石１６自体も回転される。なお、上記研削砥石１６の位置調整は、ロープ溝５ａの幅方向（駆動綱車５の回動軸方向）に関しては、電動機２０によって送りネジ１９を回動させることにより、また、ロープ溝５ａの深さ方向（駆動綱車５の半径方向）に関しては、アクチュエーター２３によって研削砥石１６を回転軸方向に移動させることにより行われる。なお、各ロープ溝５ａ間の移動もロープ溝５ａの幅方向の移動と同様に、電動機２０によって送りネジ１９を回動させることにより行われる。そして、ロープ溝５ａの研削加工の終了後、加工装置１２が巻上機台６から取り外されて、ロープ溝５ａの修正加工が完了する。

この発明の実施の形態１によれば、エレベータの長期稼動等によって摩耗の進行したロープ溝５ａを加工装置１２により修正加工するに際し、従来のように駆動綱車５から主ロープ１０を取り外す必要がないため、作業期間及び作業に要する費用を大幅に削減することが可能となる。

また、エレベータの稼動状態を維持したままロープ溝５ａの修正加工を実施することができるため、ロープ溝５ａの修正加工の途中であっても、必要に応じてエレベータを通常運転に復旧させることが可能であり、また、通常運転の終了後に直ぐに修正加工を再開することもできる。したがって、修正加工に要する時間とエレベータが停止できる時間との兼ね合いで作業を実施し、エレベータのサービス低下を招くことなく、作業を完了させるようなことも可能となる。

また、上述の通り、ロープ溝５ａの修正加工を必要に応じて何回かに分けて実施することができるため、ロープ溝５ａの摩耗の進行状態やエレベータの稼動状態に合わせて柔軟な対応が可能となる。即ち、エレベータを停止することができる所定の期間を確保できた段階で、先ず、ロープ溝５ａの湾曲部５ｂに形成された極端な凹凸を除去するとともに、湾曲部５ｂの底面部に所定のアンダーカット溝５ｃを形成して、かご８に生じる振動を実用上問題のないレベルまで抑え、その後、長期に修正作業を実施することができる期間を確保することができた後、工場等の仕上げにおいて得ることができる精度を確保するための修正加工を実施するようにしても良い。なお、加工部１４として硬質粒子が電着された研削砥石１６を採用することによって微細な加工も実施することが可能となり、上述のように、工場等の仕上げにおいて得ることができる精度を得ることができる。

なお、図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのロープ溝加工装置の他の状態を示す図であり、上記構成の加工装置１２を使用して、そらせ車７に形成されたロープ溝７ａを加工修正する場合の状態を示したものである。図４において、加工装置１２の加工部１４、即ち、研削砥石１６は、主ロープ１０のうち駆動綱車５の上部からそらせ車７の上部に至る部分の下方で、且つ、駆動綱車５の下部からそらせ車７の下部に至る部分の上方に配置され、そらせ車７に形成されたロープ溝７ａの主ロープ１０が巻き掛けられていない部分に対向して配置されている。また、上記加工部１４は、可動支持部１５により、取付部１３に対してそらせ車７の回動軸方向及び半径方向に移動自在に支持されている。

そして、加工装置１２は、取付平板１７が巻上機台６の上面にボルト等の固定手段によって固定されることにより、研削砥石１６の回動軸が、そらせ車７の半径方向に配置されるとともに、加工装置１２が、駆動綱車５やそらせ車７、主ロープ１０等に接触することがないように配置される。

そして、上述の通り、研削砥石１６をそらせ車７のロープ溝７ａの主ロープ１０が巻き掛けられていない部分に対向するように配置して、加工装置１２を巻上機台６に固定した後、主ロープ１０が駆動綱車５及びそらせ車７に巻き掛けられた状態のまま、駆動綱車５を駆動機によって一方向に回転させて、研削砥石１６によりロープ溝７ａを研削加工する。そして、ロープ溝７ａの研削加工の終了後、加工装置１２が巻上機台６から取り外されて、ロープ溝７ａの修正加工が完了する。

かかる構成及び動作により、主ロープ１０を取り外すことなく、そらせ車７に形成されたロープ溝７ａを修正加工することが可能となる。したがって、ロープ溝７ａの摩耗が進行した場合でも、従来のようにそらせ車７を交換する必要もなく、作業期間及び作業に要する費用を削減できるとともに、エレベータのサービス低下を招くことなく、作業を完了させることができる。

実施の形態２．
図５及び図６はこの発明の実施の形態２におけるエレベータのロープ溝加工装置の要部側面図である。図５及び図６において、２６は加工部１４が対向する駆動綱車５又はそらせ車７に形成されたロープ溝５ａ又は７ａの形状を測定する測定装置であり、例えば、非接触式のレーザー変位計等から構成される。ここで、上記測定装置２６は、受け台２４上に保持具２２と並設されて、電動機２０及びアクチュエーター２３により駆動綱車５又はそらせ車７の回動軸方向及び半径方向に移動自在に構成される。したがって、ロープ溝５ａ又は７ａの形状を容易に且つ精度良く測定できるとともに、加工部１４による加工量の設定や、加工後の寸法等も容易に把握することが可能となる。

なお、上記構成の測定装置２６を備えている場合には、ロープ溝５ａ又は７ａの修正加工時に、加工部１４による実際の除去加工の前に予め各ロープ溝５ａ又は７ａの摩耗深さを全周に渡って測定して、各ロープ溝５ａ又は７ａの最大摩耗深さから加工量を求め、かかる測定結果に基づいて研削砥石１６を駆動綱車５又はそらせ車７から所定の位置に配置して加工の際の基準点とし、この基準点から必要な加工量を研削砥石１６の移動量とすれば良い。

したがって、測定装置２６を備えることにより、加工修正の際に全てのロープ溝５ａ又は７ａを研削する必要はなく、摩耗の進行が遅いロープ溝５ａ又は７ａを摩耗の進行が早いロープ溝５ａ又は７ａに合せるように修正加工を実施して、作業時間をさらに短縮させることが可能となる。特に、作業時間が限られていて、かご８に生じる振動を実用上問題のないレベルにまで抑えるために、とりあえずロープ溝５ａ又は７ａの湾曲部５ｂ等に形成された極端な凹凸を除去する必要がある場合等には、有効な手段となる。

また、２７は取付具２８によって加工部支持台２１に設けられた集塵機であり、駆動綱車５又はそらせ車７に形成されたロープ溝５ａ又は７ａを加工部１４によって除去加工した際に発生する加工粉を集塵するものである。なお、上記集塵機２７は、加工部１４の下方で、加工部１４が対向する駆動綱車５又はそらせ車７と所定の間隔を有して配置されるとともに、電動機２０により駆動綱車５又はそらせ車７の回動軸方向に移動自在に構成される。かかる構成により、除去加工により生じた加工粉が主ロープ１０に付着することを防止でき、また、加工粉による加工精度の悪化も防止できる。なお、集塵機２７が備えられた場合には、修正加工時のカバー３１ａ乃至３１ｃの設置も不要となり、作業時間の短縮をさらに図ることも可能となる。

実施の形態３．
図７はこの発明の実施の形態３におけるエレベータのロープ溝加工装置の要部側面図である。図７において、測定装置２６は、保持具２２上に配置されて、取付具２９により研削砥石１６と一体的に受け台２４に固定されている。かかる構成を有することにより、ロープ溝５ａ又は７ａの形状測定と加工とを同じ基準点及び移動量にすることができる。また、図示されていないが、集塵機２７を測定装置２６及び研削砥石１６と一体的に取り付けることにより、研削加工により生じた研削粉の集塵を加工作業と同時に実施でき、加工精度と効率化の向上とを同時に実現することができるようになる。

エレベータ装置の要部側面図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータのロープ溝加工装置を説明するための図である。 図２に示すエレベータのロープ溝加工装置の要部平面図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータのロープ溝加工装置の他の状態を示す図である。 この発明の実施の形態２におけるエレベータのロープ溝加工装置の要部側面図である。 この発明の実施の形態２におけるエレベータのロープ溝加工装置の要部側面図である。 この発明の実施の形態３におけるエレベータのロープ溝加工装置の要部側面図である。 従来のエレベータのロープ溝加工装置を説明するための図である。 駆動綱車のロープ溝の摩耗状態を示す図である。 図８に示すエレベータのロープ溝加工装置の要部平面図である。

符号の説明

１ 昇降路、 ２ 機械室、 ３ 機械台、 ３ａ 貫通孔、 ３ｂ 開口部、
４ 巻上機、 ５ 駆動綱車、 ５ａ ロープ溝、 ５ｂ 湾曲部、
５ｃ アンダーカット溝、 ６ 巻上機台、 ７ そらせ車、 ７ａ ロープ溝、
８ かご、 ９ 釣合い重り、 １０ 主ロープ、 １１ カバー、
１１ａ 貫通孔、 １２ 加工装置、 １３ 取付部、 １４ 加工部、
１５ 可動支持部、 １６ 研削砥石、 １７ 取付平板、 １８ａ 支持板、
１８ｂ 支持板、 １９ 送りネジ、 ２０ 電動機、 ２１ 加工部支持台、
２２ 保持具、 ２３ アクチュエーター、 ２４ 受け台、 ２５ 支持具、
２６ 測定装置、 ２７ 集塵機、 ２８ 取付具、 ２９ 取付具、
３０ 加工装置、 ３１ａ カバー、 ３１ｂ カバー、 ３１ｃ カバー

Claims (6)

1. エレベータの固定体に着脱自在に設けられた取付部と、
   エレベータのかごを懸架する主ロープのうち駆動綱車の上部からそらせ車の上部に至る部分の下方に配置され、前記駆動綱車に形成されたロープ溝の前記主ロープが巻き掛けられていない部分に対向する加工部と、
   前記取付部に設けられ、前記加工部を前記取付部に対して前記駆動綱車の回動軸方向及び半径方向に移動自在に支持する可動支持部と、
   前記可動支持部に設けられ、前記加工部が対向する前記駆動綱車に形成されたロープ溝の形状を測定する測定装置と、
   を備え、
   前記測定装置は、前記駆動綱車の回動軸方向及び半径方向に、前記加工部と連動して移動し、
   前記加工部は、硬質粒子を有する研削砥石を備え、前記駆動綱車の半径方向に延びた回転軸を中心に、前記研削砥石が回転自在なことを特徴とするエレベータのロープ溝加工装置。
2. 可動支持部に設けられ、駆動綱車に形成されたロープ溝を加工部によって除去加工した際に発生する加工粉を集塵する集塵機
   を備え、
   前記集塵機は、前記駆動綱車の回動軸方向に、前記加工部と連動して移動することを特徴とする請求項１に記載のエレベータのロープ溝加工装置。
3. エレベータの固定体に着脱自在に設けられた取付部と、
   エレベータのかごを懸架する主ロープのうち駆動綱車の上部からそらせ車の上部に至る部分の下方に配置され、前記そらせ車に形成されたロープ溝の前記主ロープが巻き掛けられていない部分に対向する加工部と、
   前記取付部に設けられ、前記加工部を前記取付部に対して前記そらせ車の回動軸方向及び半径方向に移動自在に支持する可動支持部と、
   前記可動支持部に設けられ、前記加工部が対向する前記そらせ車に形成されたロープ溝の形状を測定する測定装置と、
   を備え、
   前記測定装置は、前記そらせ車の回動軸方向及び半径方向に、前記加工部と連動して移動し、
   前記加工部は、硬質粒子を有する研削砥石を備え、前記そらせ車の半径方向に延びた回転軸を中心に、前記研削砥石が回転自在なことを特徴とするエレベータのロープ溝加工装置。
4. 可動支持部に設けられ、そらせ車に形成されたロープ溝を加工部によって除去加工した際に発生する加工粉を集塵する集塵機
   を備え、
   前記集塵機は、前記そらせ車の回動軸方向に、前記加工部と連動して移動することを特徴とする請求項３に記載のエレベータのロープ溝加工装置。
5. 加工部の硬質粒子は、六方晶窒化ホウ素又はダイヤモンドからなることを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載のエレベータのロープ溝加工装置。
6. 測定装置は、レーザー変位計であることを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載のエレベータのロープ溝加工装置。

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