JP6765534B2 - エレベータのガイドレール加工方法、ガイドレール加工装置、及びリニューアル方法 - Google Patents

Description

この発明は、昇降路に設置された状態のガイドレールに対して加工を施すエレベータのガイドレール加工方法及びガイドレール加工装置、並びにガイドレールを加工する工程を含むエレベータのリニューアル方法に関するものである。

従来のエレベータでは、工場に設置された専用の加工設備を用いて、複数本のガイドレールが効率良く高精度に加工され製造される（例えば、特許文献１参照）。

また、従来のエレベータガイドレールの研削装置では、かご上部に枠体が設置されている。枠体には、ガイドレールを研削するグラインダが設けられている。また、枠体のグラインダの上下には、それぞれ複数のローラが設けられている（例えば、特許文献２参照）。

さらに、従来のガイドレール清掃装置では、ガイドレールに接する複数の板状の清掃体が清掃体取付部材に取り付けられている。清掃体取付部材の上下には、それぞれ複数の駆動ローラが設けられている。これらの駆動ローラには、それぞれ減速機構を介してモータが接続されている（例えば、特許文献３参照）。

特開２００３−２８５２１６号公報 特開平９−３２３８７３号公報 実開平２−１５９７８号公報

従来のエレベータのリニューアル工事において、既設のかごを新設のかごと入れ換える場合、既設のかごに搭載されている既設の非常止め装置も新設の非常止め装置に入れ換えられる。また、既設のガイドレールの案内面は、既設のかごに搭載されているガイド装置との長期間の接触により摩耗し、非常止め装置に対する摩擦係数が小さくなっていることがある。このため、既設のかごを新設のかごと入れ換える場合、既設のガイドレールも新設のガイドレールと入れ換えられる。

しかし、この場合、既設のガイドレールの撤去、新設のガイドレールの設置、及び新設のガイドレールの位置決め等に多大な手間がかかり、工期が長くなる。また、コストも高くなる。

これに対して、特許文献１に示された従来のガイドレールの加工設備は、あくまで新しいガイドレールを製造するための装置であり、工場に設置されているため、既設のガイドレールに加工を施そうとすると、昇降路からガイドレールを取り外し、工場に搬送して加工を施し、さらに昇降路に搬入し、再度据え付ける必要があり、結局は工期が長くなる。

また、特許文献２の研削装置では、グラインダが枠体を介してかごに固定されているため、ガイドレールの継ぎ目の段差を削る加工など、部分的な加工は可能であっても、かごを走行させながらガイドレールの全体に渡って連続して加工を施そうとすると、かごの振動の影響を受け、均等な加工ができない。

さらに、特許文献３の清掃装置は、単に清掃体によりガイドレールの表面を清掃するものであり、摩耗したガイドレールの非常止め装置に対する摩擦係数を適正化することはできない。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、非常止め装置に対するガイドレールの摩擦係数を昇降路にガイドレールを設置したまま、より適正化することができるエレベータのガイドレール加工方法、ガイドレール加工装置、及びリニューアル方法を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータのガイドレール加工方法は、昇降体の非常停止時に非常止め装置が接する制動面を有しているガイドレールに対して、ガイドレールが昇降路内に設置されている状態で加工を施す加工方法であって、制動面の少なくとも一部を削り取る加工具を有しているガイドレール加工装置を、可撓性の吊り下げ部材を介して昇降路内に吊り下げるとともに、制動面に加工具を接触させる工程、及び加工具により制動面に加工を施しながら、吊り下げ部材を介してガイドレール加工装置をガイドレールに沿って移動させる工程を含む。
また、この発明に係るエレベータのガイドレール加工装置は、昇降体の非常停止時に非常止め装置が接する制動面を有しているガイドレールに対して加工を施す加工装置であって、フレーム、フレームに接続され、フレームを昇降路内に吊り下げる可撓性の吊り下げ部材、及びフレームに設けられており、制動面の少なくとも一部を削り取る加工具を備えている。
また、この発明に係るエレベータのリニューアル方法は、昇降路内を昇降する既設の昇降体、昇降体に搭載されている既設の非常止め装置、及び昇降路内に設置されており、かつ昇降体の非常停止時に非常止め装置が接触する制動面を有しており、昇降体の昇降を案内する既設のガイドレールを備えているエレベータのリニューアル方法であって、既設のガイドレールの制動面の少なくとも一部を削り取る加工を施すレール加工工程、及び既設のガイドレールを残したまま、既設の昇降体及び既設の非常止め装置を、新設の昇降体及び新設の非常止め装置に入れ換える入れ換え工程を含む。

この発明のエレベータのガイドレール加工方法、ガイドレール加工装置、及びリニューアル方法によれば、非常止め装置に対するガイドレールの摩擦係数を昇降路にガイドレールを設置したまま、より適正化することができる。

この発明の実施の形態１によるエレベータのリニューアル工事中の状態を示す構成図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿うかごガイドレールの断面図である。 図１のガイドレール加工装置の詳細な構成を示す斜視図である。 図３のガイドレール加工装置を図３とは異なる角度から見た斜視図である。 図３のガイドレール加工装置を図３及び図４とは異なる角度から見た斜視図である。 図３のガイドレール加工装置を図３〜５とは異なる角度から見た斜視図である。 図３のガイドレール加工装置をかごガイドレールにセットした状態を示す斜視図である。 図４のガイドレール加工装置をかごガイドレールにセットした状態を示す斜視図である。 図５のガイドレール加工装置をかごガイドレールにセットした状態を示す斜視図である。 図７の加工具とかごガイドレーとの接触状態を示す断面図である。 図３の第１及び第２のガイドローラ及び第１及び第２の押付ローラとかごガイドレールとの接触状態を示す断面図である。 実施の形態１のガイドレール加工方法を示すフローチャートである。 図１２のステップＳ５の状態を模式的に示す構成図である。 図１２のステップＳ６の状態を模式的に示す構成図である。 図１２のステップＳ８の状態を模式的に示す構成図である。 図１１の一対の制動面が互いに平行でない場合を示す断面図である。 図１６の押付ローラの外周面を円筒状にした比較例を示す断面図である。 この発明の実施の形態２によるガイドレール加工装置の要部を模式的に示す構成図である。 図１１の押付ローラの外周部をゴム部とした変形例を示す断面図である。 図１９の一対の制動面が互いに平行でない場合を示す断面図である。 図１５のガイドローラ及び押付ローラの個数をそれぞれ削減した変形例を示す構成図である。 図２１の加工具と押付ローラとにより案内部を挟み込む構成とした変形例を示す構成図である。 図１５の押付ローラを省略した変形例を示す構成図である。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータのリニューアル工事中の状態を示す構成図である。図において、昇降路１内には、一対のかごガイドレール２が設置されている。各かごガイドレール２は、複数本のレール部材を上下方向に継ぎ合わせて構成されている。また、各かごガイドレール２は、複数のレールブラケット（図示せず）を介して昇降路壁に対して固定されている。

昇降体であるかご３は、一対のかごガイドレール２間に配置されている。また、かご３は、かごガイドレール２に沿って昇降路１内を昇降する。

かご３の上部には、懸架体４の第１の端部が接続されている。懸架体４としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体４の第２の端部には、釣合おもり（図示せず）が接続されている。かご３及び釣合おもりは、懸架体４により昇降路１内に吊り下げられている。

懸架体４の中間部は、巻上機（図示せず）の駆動シーブに巻き掛けられている。かご３及び釣合おもりは、駆動シーブを回転させることにより、昇降路１内を昇降する。昇降路１内には、釣合おもりの昇降を案内する一対の釣合おもりガイドレール（図示せず）が設置されている。

かご３の下部には、非常止め装置５が搭載されている。非常止め装置５は、一対のかごガイドレール２を把持することにより、かご３を非常停止させる。

かご３の上部の幅方向両端部とかご３の下部の幅方向両端部とには、かごガイドレール２に接するガイド装置６がそれぞれ取り付けられている。各ガイド装置６としては、スライディングガイドシュー又はローラガイド装置が用いられている。

かご３の下方には、かごガイドレール２に対して加工を施すガイドレール加工装置７が設けられている。図１ではガイドレール加工装置７を単なるボックスで示しているが、詳細な構成は後述する。

ガイドレール加工装置７は、可撓性の吊り下げ部材８を介して、かご３の下部から昇降路１内に吊り下げられている。吊り下げ部材８としては、例えば、ロープ、ワイヤ又はベルトが用いられる。また、ガイドレール加工装置７は、昇降路１に設置された状態のかごガイドレール２に加工を施す際に使用されるもので、通常運転時には吊り下げ部材８とともに撤去される。

図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿うかごガイドレール２の断面図である。かごガイドレール２は、ブラケット固定部２ａと、案内部２ｂとを有している。ブラケット固定部２ａは、レールブラケットに固定される部分である。案内部２ｂは、ブラケット固定部２ａの幅方向中央からかご３側へ直角に突出し、かご３の昇降を案内する。また、案内部２ｂは、かご３の非常停止時に非常止め装置５により把持される。

さらに、案内部２ｂは、互いに対向する一対の制動面２ｃと、先端面２ｄとを有している。先端面２ｄは、案内部２ｂのブラケット固定部２ａとは反対側、即ちかご３側の端面である。一対の制動面２ｃ及び先端面２ｄは、通常運転時にはガイド装置６が接する案内面として機能する。また、一対の制動面２ｃは、かご３の非常停止時に非常止め装置５が接する面である。

図３は図１のガイドレール加工装置７の詳細な構成を示す斜視図、図４は図３のガイドレール加工装置７を図３とは異なる角度から見た斜視図、図５は図３のガイドレール加工装置７を図３及び図４とは異なる角度から見た斜視図、図６は図３のガイドレール加工装置７を図３〜５とは異なる角度から見た斜視図である。

ガイドレール加工装置７は、フレーム１１、接続具１２、加工具１３、駆動装置１４、第１のガイドローラ１５、第２のガイドローラ１６、第１の押付ローラ１７、第２の押付ローラ１８、第１の先端面ローラ１９、及び第２の先端面ローラ２０を有している。

フレーム１１は、フレーム本体２１とフレーム分割体２２とを有している。接続具１２、加工具１３、駆動装置１４、第１のガイドローラ１５、第２のガイドローラ１６、第１の先端面ローラ１９、及び第２の先端面ローラ２０は、フレーム本体２１に設けられている。

第１の押付ローラ１７及び第２の押付ローラ１８は、フレーム分割体２２に設けられている。

接続具１２は、フレーム本体２１の上端部に設けられている。接続具１２には、吊り下げ部材８が接続される。

駆動装置１４は、フレーム本体２１の加工具１３とは反対側に配置されている。また、駆動装置１４は、加工具１３を回転させる。駆動装置１４としては、例えば電動モータが用いられている。

加工具１３としては、例えば、外周面に多数の砥粒が設けられている円筒状の平形砥石が用いられるが、切削工具等を用いてもよい。加工具１３の外周面を制動面２ｃに接触させた状態で加工具１３を回転させることにより、制動面２ｃの少なくとも一部、即ち一部又は全面を削り取ることができる。これにより、例えば制動面２ｃの表面粗さを粗くし、非常止め装置５に対する制動面２ｃの摩擦係数をより適正な値にすることができる。

加工具１３により制動面２ｃを加工する際には、加工屑が発生する。フレーム本体２１には、加工屑がガイドレール加工装置７の周囲に散乱するのを防止するためのカバー（図示せず）が設けられている。

第１のガイドローラ１５及び第２のガイドローラ１６は、加工具１３と並んでフレーム本体２１に設けられている。加工具１３を一方の制動面２ｃに接触させた状態で、第１のガイドローラ１５は加工具１３の上方に配置され、第２のガイドローラ１６は加工具１３の下方に配置される。加工具１３は、第１のガイドローラ１５と第２のガイドローラ１６との中間に配置されている。

第１のガイドローラ１５及び第２のガイドローラ１６は、加工具１３とともに制動面２ｃに接することにより、加工具１３の外周面を制動面２ｃに平行に接触させる。即ち、加工具１３の幅方向全体で加工具１３の外周面を制動面２ｃに均等に接触させる。

ガイドローラ１５，１６の制動面２ｃとの接触部である２本の線分と、加工具１３の制動面２ｃとの接触部である１本の線分とは、１つの平面内に存在できるように設定されている。

第１の押付ローラ１７は、第１のガイドローラ１５との間に案内部２ｂを挟み込む。第２の押付ローラ１８は、第２のガイドローラ１６との間に案内部２ｂを挟み込む。即ち、加工具１３、第１のガイドローラ１５、及び第２のガイドローラ１６が加工する側の制動面２ｃに接するとき、第１の押付ローラ１７及び第２の押付ローラ１８は、反対側の制動面２ｃに接する。

ローラ１３，１５，１６，１７，１８の回転軸は、互いに平行、かつ、かごガイドレール２の加工時には水平である。

第１の先端面ローラ１９は、フレーム本体２１の上端部に設けられている。第２の先端面ローラ２０は、フレーム本体２１の下端部に設けられている。第１の先端面ローラ１９及び第２の先端面ローラ２０は、かごガイドレール２の加工時に先端面２ｄに接触する。

フレーム分割体２２は、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に案内部２ｂを挟み込む挟み込み位置と、挟み込み位置よりも押付ローラ１７，１８がガイドローラ１５，１６から離れた解放位置との間で、フレーム本体２１に対して直線的に移動可能になっている。

フレーム本体２１には、フレーム本体２１に対するフレーム分割体２２の移動を案内する一対の棒状のフレームガイド２３が設けられている。フレームガイド２３は、フレーム分割体２２を貫通している。

フレーム本体２１の上下端部には、一対のロッド固定部２４が設けられている。フレーム分割体２２には、ロッド固定部２４に対向する一対の対向部２５が設けられている。各ロッド固定部２４には、フレームばねロッド２６が固定されている。各フレームばねロッド２６は、対向部２５を貫通している。

フレームばねロッド２６には、フレームばね受け２７が取り付けられている。フレームばね受け２７と対向部２５との間には、それぞれフレームばね２８が設けられている。各フレームばね２８は、フレーム分割体２２を挟み込み位置へ移動させる力を発生している。

フレームばね２８による押付ローラ１７，１８の加圧力は、ガイドレール加工装置７の重心位置の偏心によって、ガイドレール加工装置７が傾こうとする力に打ち勝ち、ガイドローラ１５，１６の外周面と制動面２ｃとの平行を維持できるような大きさに設定されている。

また、フレームばね２８による押付ローラ１７，１８の加圧力は、加工具１３を回転させながらガイドレール加工装置７をかごガイドレール２に沿って移動させたときにも、ガイドローラ１５，１６の外周面と制動面２ｃとの平行を維持できるような大きさに設定されている。

フレーム本体２１とフレーム分割体２２との間には、フレームばね２８のばね力に抗して、フレーム分割体２２を解放位置に保持する解放位置保持機構（図示せず）が設けられている。

加工具１３及び駆動装置１４は、加工位置と離隔位置との間でフレーム本体２１に対して直線的に移動可能になっている。加工位置は、ガイドローラ１５，１６が制動面２ｃに接した状態で、加工具１３が制動面２ｃに接する位置である。離隔位置は、ガイドローラ１５，１６が制動面２ｃに接した状態で、加工具１３が制動面２ｃから離れる位置である。

上記のように、押付ローラ１７，１８は、制動面２ｃに対して直角の方向へ移動可能になっている。また、加工具１３及び駆動装置１４も、制動面２ｃに対して直角の方向へ移動可能になっている。

図４に示すように、駆動装置１４は、平板状の可動支持部材２９に取り付けられている。フレーム本体２１には、一対の棒状の駆動装置ガイド３０が固定されている。可動支持部材２９は、駆動装置ガイド３０に沿ってスライド可能になっている。これにより、加工具１３及び駆動装置１４は、フレーム本体２１に対して直線的に移動可能になっている。

可動支持部材２９とフレーム本体２１との間には、加工具１３及び駆動装置１４を加工位置側へ移動させる力を発生する加工具ばね３１が設けられている。加工具ばね３１による加工具１３の加圧力は、ビビリなどの不具合が発生しない大きさに設定されている。

フレーム本体２１と可動支持部材２９との間には、加工具ばね３１のばね力に抗して、加工具１３及び駆動装置１４を離隔位置に保持する離隔位置保持機構（図示せず）が設けられている。

なお、図７は図３のガイドレール加工装置７をかごガイドレール２にセットした状態を示す斜視図、図８は図４のガイドレール加工装置７をかごガイドレール２にセットした状態を示す斜視図、図９は図５のガイドレール加工装置７をかごガイドレール２にセットした状態を示す斜視図である。

図１０は図７の加工具１３とかごガイドレール２との接触状態を示す断面図である。加工具１３の外周面の幅寸法は、制動面２ｃの幅寸法よりも大きい。これにより、加工具１３は、制動面２ｃの幅方向の全体に接触している。

図１１は図７の第１及び第２のガイドローラ１５，１６及び第１及び第２の押付ローラ１７，１８とかごガイドレール２との接触状態を示す断面図である。第１及び第２のガイドローラ１５，１６の外周面は、円筒状である。即ち、第１及び第２のガイドローラ１５，１６の回転中心Ｃ１に沿う断面における第１及び第２のガイドローラ１５，１６の外周面の形状は、直線である。

第１及び第２の押付ローラ１７，１８の外周面は、略球面状である。即ち、第１及び第２の押付ローラ１７，１８の回転中心Ｃ２に沿う断面における第１及び第２の押付ローラ１７，１８の外周面の形状は、円弧状である。

次に、図１２は実施の形態１のガイドレール加工方法を示すフローチャートである。ガイドレール加工装置７によりかごガイドレール２に加工を施す場合、まずガイドレール加工装置７を制御する制御装置（図示せず）及び電源（図示せず）をかご３に搬入する（ステップＳ１）。また、ガイドレール加工装置７を昇降路１のピットに搬入する（ステップＳ２）。

続いて、かご３を昇降路１の下部に移動させておき、吊り下げ部材８を介してガイドレール加工装置７をかご３に接続して昇降路１内に吊り下げる（ステップＳ３）。また、ガイドレール加工装置７を制御装置及び電源に接続する（ステップＳ４）。そして、ガイドレール加工装置７をかごガイドレール２にセットする（ステップＳ５〜Ｓ６）。

具体的には、図１３に示すように、加工具１３が離隔位置に保持され、フレーム分割体２２が解放位置に保持された状態で、ガイドローラ１５，１６を一方の制動面２ｃに接触させる（ステップＳ５）。また、先端面ローラ１９，２０を先端面２ｄに接触させる。

この後、図１４に示すように、フレーム分割体２２を挟み込み位置に移動させ（ステップＳ６）、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に案内部２ｂを挟み込ませる。

このようにしてガイドレール加工装置７をかごガイドレール２にセットした後、加工具１３を回転させる（ステップＳ７）。そして、図１５に示すように、加工具１３及び駆動装置１４を加工位置に移動させるとともに、かご３を定格速度よりも低速で最上階へ移動させる（ステップＳ８）。即ち、加工具１３によって制動面２ｃに加工を施しながら、ガイドレール加工装置７をかごガイドレール２に沿って移動させる。かご３が最上階に到着すると、加工具１３及び駆動装置１４を離隔位置に移動させる（ステップＳ９）。また、加工具１３の回転を停止させるとともに、かご３を停止させる（ステップＳ１０）。

この後、かご３を最下階へ移動させながら、加工量の測定を行う（ステップＳ１１）。この例では、かご３の上昇時のみ制動面２ｃに加工を施すので、かご３の下降時には、加工具１３を制動面２ｃから離しておくのが好ましい。加工量の測定は、例えば、案内部２ｂの厚さ寸法を測定、又は制動面２ｃの表面粗さを測定することにより行う。

かご３が最下階に到着すると、加工量が予め設定した値に達していたかどうかを確認する（ステップＳ１２）。加工量が不十分であった場合、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に案内部２ｂを挟み込み、ステップＳ７〜１２を再度実施する。加工量が十分であった場合、加工完了となる。

反対側の制動面２ｃに対して加工を施す場合、図３とは左右対称のガイドレール加工装置７を用いるか、又は図３のガイドレール加工装置７を上下反対向きに吊り下げればよい。後者の場合、フレーム本体２１の下端部にも接続具１２を追加すればよい。

上記の加工方法を残りのかごガイドレール２に対しても施すことにより、全ての制動面２ｃに加工を施すことができる。また、２台以上のガイドレール加工装置７により２面以上の制動面２ｃに同時に加工を施すこともできる。

次に、実施の形態１のエレベータのリニューアル方法について説明する。実施の形態１では、既設のかごガイドレール２を残したまま、既設のかご３及び既設の非常止め装置５を新設のかご及び新設の非常止め装置に入れ換える。

具体的には、既設のかごガイドレール２の制動面２ｃの少なくとも一部を、上記のようなガイドレール加工装置７を用いて削り取る加工を施す（レール加工工程）。このとき、吊り下げ部材８を介してガイドレール加工装置７を既設のかご３に接続し、既設のかご３の移動によりガイドレール加工装置７を既設のかごガイドレール２に沿って移動させる。

この後、既設のかごガイドレール２を残したまま、既設のかご３及び既設の非常止め装置５を、新設のかご及び新設の非常止め装置に入れ換える（入れ換え工程）。

上記のようなガイドレール加工方法及びガイドレール加工装置７では、可撓性の吊り下げ部材８を介してガイドレール加工装置７を昇降路１内に吊り下げ、加工具１３により制動面２ｃに加工を施しながらガイドレール加工装置７をかごガイドレール２に沿って移動させるので、非常止め装置５に対するかごガイドレール２の摩擦係数を昇降路１にかごガイドレール２を設置したまま、より適正化することができる。

また、かごガイドレール２のほぼ全長に渡って、制動面２ｃを均等に加工することができる。

さらに、吊り下げ部材８を介してガイドレール加工装置７が吊り下げられているので、制動面２ｃの加工中にかご３の振動がガイドレール加工装置７に伝わるのを防止することができる。これにより、加工不具合の発生を防止し、制動面２ｃを安定して加工することができる。

さらにまた、ガイドレール加工装置７をかご３から吊り下げるので、ガイドレール加工装置７を揚重する装置を別途用意する必要がない。また、かごガイドレール２の非常止め装置５が把持する領域に効率的に加工を施すことができる。さらに、昇降行程が長いエレベータにおいても、長い吊り下げ部材を用いることなく、かごガイドレール２のほぼ全長に渡って容易に加工を施すことができる。

また、ガイドレール加工装置７にガイドローラ１５，１６を設けたので、加工具１３の外周面をより確実に制動面２ｃに平行に接触させることができ、削り残しを発生させずに、制動面２ｃに均等に加工を施すことができる。

さらに、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に案内部２ｂを挟み込むので、加工具１３の外周面をより安定して制動面２ｃに平行に接触させることができる。また、制動面２ｃに上下方向の傾きがあった場合にも、加工具１３の外周面と制動面２ｃとの平行を維持することができる。

さらにまた、フレーム本体２１に接続具１２が設けられているので、接続具１２に吊り下げ部材８を接続して昇降路１内に吊り下げた状態で、ガイドレール加工装置７をかごガイドレール２に沿って移動させることができる。これにより、非常止め装置５に対するかごガイドレール２の摩擦係数を昇降路１にかごガイドレール２を設置したまま、より適正化することができる。

また、加工具１３の上方に第１のガイドローラ１５が配置され、加工具１３の下方に第２のガイドローラ１６が配置されているので、加工具１３の外周面と制動面２ｃとの平行をより安定して維持することができる。これにより、かごガイドレール２の上下方向の傾き、曲がり、又はうねりがあった場合にも、加工具１３の外周面と制動面２ｃとの平行を維持することができる。

さらに、第１及び第２のガイドローラ１５，１６の中間位置に加工具１３が配置されているので、フレーム本体２１に対する加工具１３の移動方向を制動面２ｃに直角な方向とすることができる。これにより、加工具１３を制動面２ｃに押し付ける力を安定させることができる。また、加工のムラ、即ち削り取る量の不均一が発生することがなく、安定した加工を施すことができる。

さらにまた、フレーム１１をフレーム本体２１とフレーム分割体２２とに分割し、フレームばね２８によりフレーム分割体２２を挟み込み位置側へ移動させる力を発生させるので、簡単な構成により、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に案内部２ｂを安定して挟み込むことができる。

また、加工具１３及び駆動装置１４を加工位置と離隔位置との間で移動可能とし、加工具ばね３１により加工具１３及び駆動装置１４を加工位置側へ移動させる力を発生させるので、簡単な構成により、加工具１３を安定して制動面２ｃに押し当て、安定した加工を施すことができる。また、加工具１３を離隔位置に移動させることで、制動面２ｃを加工せずにガイドレール加工装置７をかごガイドレール２に沿って移動させることもできる。

さらに、フレーム本体２１に先端面ローラ１９，２０を設けたので、ガイドレール加工装置７をかごガイドレール２に沿って安定した姿勢でスムーズに移動させることができる。

さらにまた、ガイドローラ１５，１６の外周面は円筒状であり、押付ローラ１７，１８の外周面の断面形状が円弧状であることにより、ガイドローラ１５，１６の外周面と制動面２ｃとが平行になるように自動調整される。

これにより、例えば図１６に示すように、加工する側の制動面２ｃと反対側の制動面２ｃとが平行でない場合にも、加工具１３の外周面と加工する側の制動面２ｃとの平行をより確実に維持することができる。

これに対して、図１７に示すように、押付ローラ１７，１８の外周面を円筒状とした場合、押付ローラ１７，１８の外周面が反対側の制動面２ｃと平行になることにより、ガイドローラ１５，１６の外周面が加工する側の制動面２ｃに対して傾斜し、加工具１３も制動面２ｃに対して傾斜する恐れがある。但し、一対の制動面２ｃが互いに平行であれば、押付ローラ１７，１８の外周面は円筒状であってもよい。

また、上記のようなエレベータのリニューアル方法では、既設のかごガイドレール２の制動面２ｃの少なくとも一部を削り取る加工を施した後、既設のかごガイドレール２を残したまま、既設のかご３及び既設の非常止め装置５を、新設のかご及び新設の非常止め装置に入れ換えるので、新設の非常止め装置に対する既設のかごガイドレール２の摩擦係数を昇降路１にかごガイドレール２を設置したまま、より適正化することができる。これにより、既設のかごガイドレール２を取り換えることなく、エレベータのリニューアルを実現することができ、工期を大幅に短縮することができるとともに、工事にかかる費用も大幅に削減することができる。

さらに、レール加工工程では、ガイドレール加工装置７を、可撓性の吊り下げ部材８を介して昇降路１内に吊り下げ、加工具１３を回転させながら、吊り下げ部材８を介してガイドレール加工装置７をかごガイドレール２に沿って移動させるので、かごガイドレール２のほぼ全長に渡って、制動面２ｃを安定して加工することができる。

さらにまた、ガイドレール加工装置７を既設のかご３を利用して移動させるので、加工時に発生する加工屑等が新設のかご及び新設の非常止め装置５に付着するのを防止することができる。

実施の形態２．
次に、図１８はこの発明の実施の形態２によるガイドレール加工装置の要部を示す概略の構成図である。フレーム本体２１の加工具１３とガイドローラ１５，１６との間には、それぞれ加工する側の制動面２ｃに接触して制動面２ｃから加工屑を除去する清掃体３２が設けられている。

また、この例では、フレーム分割体２２の清掃体３２に対向する位置にも、それぞれ反対側の制動面２ｃに接触する清掃体３２が設けられている。清掃体３２としては、例えば布状の部材が用いられている。他の構成、加工方法及びリニューアル方法は、実施の形態１と同様である。

このような清掃体３２を用いることにより、ガイドローラ１５，１６と制動面２ｃとの間に加工屑が入り込むのを防止することができ、加工具１３の外周面と制動面２ｃとの平行をより確実に維持することができる。また、加工屑により、ガイドローラ１５，１６、押付ローラ１７，１８及び制動面２ｃが損傷するのを防止することができる。

なお、フレーム又はカバーに吸引口を設け、そこから掃除機等の集塵機を用いて加工屑を集塵しながら加工することでも、実施の形態２と同様の効果を得ることができる。

さらにまた、押付ローラ１７，１８の外周面の断面形状を円弧状にする代わりに、押付ローラ１７，１８に取り付けられている軸受（図示せず）に自動調心コロ軸受を採用してもよく、断面形状を円弧状にした場合と同様の効果が得られる。

また、押付ローラ１７，１８の外周面の断面形状を円弧状にする代わりに、例えば図１９に示すように、押付ローラ１７，１８の外周部を、ゴム弾性を有する材料で構成してもよく、断面形状を円弧状にした場合と同様の効果が得られる。図１９において、各押付ローラ１７，１８は、ローラ本体３４と、ローラ本体３４の外周を覆っている円筒状のゴム部３５とを有している。

ゴム部３５は、ローラ本体３４の材料及びガイドローラ１５，１６の材料よりもヤング率の小さい弾性体で構成されている。弾性体としては、ゴム弾性を有する材料、例えば硬度５０のウレタンゴムが用いられている。

このような構成により、例えば図２０に示すように、加工する側の制動面２ｃと反対側の制動面２ｃとが平行でない場合にも、ゴム部３５が制動面２ｃの傾きに沿って変形することで、ガイドローラ１５，１６の外周面が制動面２ｃに平行になるよう自動調整される。

また、ガイドローラは、１個又は３個以上であってもよい。これに伴い、押付ローラも１個又は３個以上であってもよい。例えば、図２１に示すように、１個のガイドローラ１５と１個の押付ローラ１７とにより案内部２ｂを挟み込む構成としてもよい。

さらに、加工具を制動面に安定して平行に当てることができれば、ガイドローラ及び押付ローラは省略してもよい。
例えば、図２２は加工具１３と押付ローラ１７とにより案内部２ｂを挟み込む構成を示している。このような構成によっても、加工具１３を制動面２ｃに平行に当てることができる。
また、図２３は、フレーム分割体及び押付ローラを省略し、フレーム本体２１を一対のフレーム本体ばね３３により案内部２ｂ側へ押し付ける構成を示している。このような構成によっても、加工具１３を制動面２ｃに平行に当てることができる。

さらにまた、加工具の回転軸とガイドローラの回転軸とは、必ずしも平行でなくてもよい。
また、上記の例では、加工具及び押付ローラを制動面に押し付ける力をばねにより発生させたが、例えば、空圧シリンダ、油圧シリンダ、又は電動アクチュエータにより発生させてもよい。
さらに、接続具は、フレームに一体に形成してもよい。

さらにまた、上記の例では、ガイドレール加工装置を上昇させながら制動面に加工を施したが、ガイドレール加工装置を下降させながら制動面に加工を施してもよい。
また、上記の例では、既設のかごからガイドレール加工装置を吊り下げたが、新設のかごから吊り下げてもよい。
さらに、上記の例では、ガイドレール加工装置をかごから吊り下げたが、例えば、昇降路の上部に設置したウインチ等の揚重装置からガイドレール加工装置を吊り下げてもよく、ガイドレール加工装置の移動速度をより自由に設定することができる。

さらにまた、上記の例では、昇降体がかごであり、加工対象がかごガイドレールである場合を示したが、この発明は、昇降体が釣合おもりであり、加工対象が釣合おもりガイドレールである場合にも適用できる。例えば、かご及び釣合おもりの両方に非常止め装置が搭載されている場合には、かごガイドレール及び釣合おもりガイドレールの両方に加工を施せばよい。
また、上記の例では、リニューアル工事の際にガイドレールに加工を施したが、例えば、新設のエレベータにおいて制動面の表面粗さを調整したい場合、又は既設のエレベータの保守時に制動面をリフレッシュしたい場合にも、この発明のガイドレール加工装置及びガイドレール加工方法を適用できる。
さらに、この発明は、機械室を有するエレベータ、機械室レスエレベータ、ダブルデッキエレベータ、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータなど、種々のタイプのエレベータに適用できる。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。

１ 昇降路、２ かごガイドレール、２ｃ 制動面、２ｄ 先端面、３ かご（昇降体）、５ 非常止め装置、７ ガイドレール加工装置、８ 吊り下げ部材、１１ フレーム、１３ 加工具、１４ 駆動装置、１５ 第１のガイドローラ、１６ 第２のガイドローラ、１７ 第１の押付ローラ、１８ 第２の押付ローラ、１９ 第１の先端面ローラ、２０ 第２の先端面ローラ、２１ フレーム本体、２２ フレーム分割体、２８ フレームばね、３１ 加工具ばね、３２ 清掃体。

Claims (19)

1. 昇降体の非常停止時に非常止め装置が接する制動面を有しているガイドレールに対して、前記ガイドレールが昇降路内に設置されている状態で加工を施すエレベータのガイドレール加工方法であって、
   前記制動面の少なくとも一部を削り取る加工具を有しているガイドレール加工装置を、可撓性の吊り下げ部材を介して前記昇降路内に吊り下げるとともに、前記制動面に前記加工具を接触させる工程、及び
   前記加工具により前記制動面に加工を施しながら、前記吊り下げ部材を介して前記ガイドレール加工装置を前記ガイドレールに沿って移動させる工程
   を含むエレベータのガイドレール加工方法。
2. 前記吊り下げ部材を介して前記ガイドレール加工装置を前記昇降体に接続し、前記昇降体の移動により前記ガイドレール加工装置を前記ガイドレールに沿って移動させる請求項１記載のエレベータのガイドレール加工方法。
3. 前記ガイドレール加工装置は、前記加工具を回転させる駆動装置をさらに有しており、
   前記加工具を前記制動面に接触させた状態で、前記ガイドレール加工装置を前記ガイドレールに沿って移動させる請求項１又は請求項２に記載のエレベータのガイドレール加工方法。
4. 前記加工具は、円筒状であり、
   前記ガイドレール加工装置は、前記加工具と並んで前記制動面に接することにより、前記加工具の外周面を前記制動面に平行に接触させるガイドローラをさらに有しており、
   前記加工具の外周面と前記ガイドローラの外周面とを前記制動面に接触させた状態で、前記ガイドレール加工装置を前記ガイドレールに沿って移動させる請求項３に記載のエレベータのガイドレール加工方法。
5. 前記ガイドレール加工装置は、前記ガイドローラとの間に前記ガイドレールを挟み込む押付ローラをさらに有しており、
   前記ガイドローラと前記押付ローラとの間に前記ガイドレールを挟み込んだ状態で、前記ガイドレール加工装置を前記ガイドレールに沿って移動させる請求項４記載のエレベータのガイドレール加工方法。
6. 昇降体の非常停止時に非常止め装置が接する制動面を有しているガイドレールに対して加工を施すエレベータのガイドレール加工装置であって、
   フレーム、
   前記フレームに接続され、前記フレームを昇降路内に吊り下げる可撓性の吊り下げ部材、及び
   前記フレームに設けられており、前記制動面の少なくとも一部を削り取る加工具
   を備えているエレベータのガイドレール加工装置。
7. 前記加工具を回転させる駆動装置をさらに備えている請求項６記載のエレベータのガイドレール加工装置。
8. 前記加工具は、円筒状であり、
   前記加工具と並んで前記フレームに設けられており、前記制動面に前記加工具とともに接することにより、前記加工具の外周面を前記制動面に平行に接触させるガイドローラ
   をさらに備えている請求項７記載のエレベータのガイドレール加工装置。
9. 前記ガイドローラは、前記加工具を前記制動面に接触させた状態で、前記加工具の上方に配置される第１のガイドローラと、前記加工具の下方に配置される第２のガイドローラとを含んでいる請求項８記載のエレベータのガイドレール加工装置。
10. 前記フレームに設けられており、前記ガイドローラとの間に前記ガイドレールを挟み込む押付ローラ
    をさらに備えている請求項８又は請求項９に記載のエレベータのガイドレール加工装置。
11. 前記ガイドローラの外周面は円筒状であり、
    前記押付ローラの回転中心に沿う断面における前記押付ローラの外周面の形状は、円弧状である請求項１０記載のエレベータのガイドレール加工装置。
12. 前記ガイドローラの外周面は円筒状であり、
    前記押付ローラの外周部は、ゴム弾性を有する材料で構成されている請求項１０記載のエレベータのガイドレール加工装置。
13. 前記フレームは、
    前記加工具、前記駆動装置、及び前記ガイドローラが設けられているフレーム本体と、
    前記押付ローラが設けられているフレーム分割体と
    を有しており、
    前記フレーム分割体は、前記ガイドローラと前記押付ローラとの間に前記ガイドレールを挟み込む挟み込み位置と、前記挟み込み位置よりも前記押付ローラが前記ガイドローラから離れた解放位置との間で、前記フレーム本体に対して移動可能になっており、
    前記フレームには、前記フレーム分割体を前記挟み込み位置側へ移動させる力を発生するフレームばねが設けられている請求項１０から請求項１２までのいずれか１項に記載のエレベータのガイドレール加工装置。
14. 前記加工具及び前記駆動装置は、前記ガイドローラが前記制動面に接した状態で、前記加工具が前記制動面に接する加工位置と、前記加工具が前記制動面から離れる離隔位置との間で、前記フレームに対して移動可能になっており、
    前記フレームには、前記加工具及び前記駆動装置を前記加工位置側へ移動させる力を発生する加工具ばねが設けられている請求項８から請求項１３までのいずれか１項に記載のエレベータのガイドレール加工装置。
15. 前記フレームに設けられており、前記ガイドレールの前記昇降体側の先端面に接する先端面ローラ
    をさらに備えている請求項６から請求項１４までのいずれか１項に記載のエレベータのガイドレール加工装置。
16. 前記フレームに設けられており、前記制動面に接触して前記制動面から加工屑を除去する清掃体
    をさらに備えている請求項６から請求項１５までのいずれか１項に記載のエレベータのガイドレール加工装置。
17. 昇降路内を昇降する既設の昇降体、
    前記昇降体に搭載されている既設の非常止め装置、及び
    前記昇降路内に設置されており、かつ前記既設の昇降体の非常停止時に前記非常止め装置が接触する制動面を有しており、前記昇降体の昇降を案内する既設のガイドレール
    を備えているエレベータのリニューアル方法であって、
    前記既設のガイドレールの前記制動面の少なくとも一部を削り取る加工を施すレール加工工程、及び
    前記既設のガイドレールを残したまま、前記既設の昇降体及び前記既設の非常止め装置を、新設の昇降体及び新設の非常止め装置に入れ換える入れ換え工程
    を含むエレベータのリニューアル方法。
18. 前記レール加工工程は、
    加工具と、前記加工具を回転させる駆動装置とを有しているガイドレール加工装置を、可撓性の吊り下げ部材を介して前記昇降路内に吊り下げるとともに、前記制動面に前記加工具の外周面を接触させる工程、及び
    前記加工具を回転させながら、前記吊り下げ部材を介して前記ガイドレール加工装置を前記ガイドレールに沿って移動させる工程
    を含む請求項１７記載のエレベータのリニューアル方法。
19. 前記ガイドレール加工装置を前記ガイドレールに沿って移動させる工程では、前記吊り下げ部材を介して前記ガイドレール加工装置を前記既設の昇降体に接続し、前記既設の昇降体の移動により前記ガイドレール加工装置を前記ガイドレールに沿って移動させる請求項１８記載のエレベータのリニューアル方法。

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