JP7003290B2 - ガイドレール加工装置及びガイドレール加工方法 - Google Patents

Description

この発明は、ガイドレールに対して加工を施すガイドレール加工装置及びガイドレール加工方法に関するものである。

従来のレール研磨機では、車両の速度が設定速度以上になると、研磨部がレールに押し付けられ、レールの研磨が開始される。また、車両の速度が設定速度未満になると、研磨部がレールから離され、レールの研磨が中止される（例えば、特許文献１参照）。

特開昭５９－１９２１０３号公報

上記のような従来のレール研磨機の研磨対象は、車両用のレール、即ち水平に設置されたレールである。これに対して、例えばエレベータの昇降体を案内するガイドレールは、立てて設置されている。このため、加工装置の移動速度のみに基づいて加工の開始及び中止を判定した場合、安定した加工を施すことは難しい。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、立てて設置されているガイドレールに対して、より安定した加工を施すことができるガイドレール加工装置及びガイドレール加工方法を得ることを目的とする。

この発明に係るガイドレール加工装置は、フレームと、ガイドレールに接する加工位置とガイドレールから離れる離隔位置との間で移動可能にフレームに設けられており、ガイドレールに加工を施す加工具とを有しており、ガイドレールに沿って移動される加工装置本体、ガイドレールに対する加工装置本体の移動方向及び移動速度を検出する移動検出装置、及び移動検出装置からの情報に基づいて、加工位置と離隔位置との間で加工具を移動させる加工制御装置を備えている。
また、この発明に係るガイドレール加工装置は、フレームと、フレームに設けられており、ガイドレールに対して加工を施す加工具とを有しており、移動装置によってガイドレールに沿って移動される加工装置本体、加工装置本体がガイドレールから外れたことを検出する外れ検出器、及び外れ検出器からの情報に基づいて、移動装置及び加工装置本体の少なくともいずれか一方を制御する加工制御装置を備えている。
また、この発明に掛かるガイドレール加工方法は、フレームと、フレームに設けられている加工具とを有している加工装置本体を、立てて設置されているガイドレールにセットする工程、加工装置本体をガイドレールに沿って移動させるとともに、ガイドレールに対する加工装置本体の移動方向及び移動速度を検出する工程、及び加工装置本体の移動方向が予め指定された方向であり、かつ、加工装置本体の移動速度が設定速度以上であるときに、加工具をガイドレールに接触させて、加工具によりガイドレールに加工を施す工程を含む。
また、この発明に係るガイドレール加工方法は、フレームと、フレームに設けられている加工具とを有している加工装置本体を、立てて設置されているガイドレールにセットする工程、加工装置本体をガイドレールに沿って移動させながら加工具によりガイドレールに加工を施すとともに、加工装置本体がガイドレールから外れたかどうかを監視する工程、及びガイドレールへの加工中に加工装置本体がガイドレールから外れた場合に、加工具による加工と、加工装置本体の移動との少なくともいずれか一方を停止させる工程を含む。

この発明によれば、立てて設置されているガイドレールに対して、より安定した加工を施すことができる。

この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。 図１のＩＩ－ＩＩ線に沿うかごガイドレールの断面図である。 実施の形態１のガイドレール加工装置を示すブロック図である。 図１の加工装置本体の詳細な構成を示す斜視図である。 図４の加工装置本体を図４とは異なる角度から見た斜視図である。 図４の加工装置本体を図４及び図５とは異なる角度から見た斜視図である。 図４の加工装置本体を図４～６とは異なる角度から見た斜視図である。 図４の加工装置本体をかごガイドレールにセットした状態を示す斜視図である。 図５の加工装置本体をかごガイドレールにセットした状態を示す斜視図である。 図６の加工装置本体をかごガイドレールにセットした状態を示す斜視図である。 図８の加工具とかごガイドレールとの接触状態を示す断面図である。 実施の形態１のガイドレール加工方法を示すフローチャートである。 図１２のステップＳ５の状態を模式的に示す構成図である。 図１２のステップＳ６の状態を模式的に示す構成図である。 図１２のステップＳ１０の状態を模式的に示す構成図である。 この発明の実施の形態２によるガイドレール加工装置を示すブロック図である。 図１６の加工装置本体を示す斜視図である。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図であり、リニューアル工事中の状態を示している。図１において、昇降路１内には、一対のかごガイドレール２が垂直に立てて設置されている。各かごガイドレール２は、複数本のレール部材を上下方向に継ぎ合わせて構成されている。また、各かごガイドレール２は、複数のレールブラケット９を介して昇降路壁に対して固定されている。

昇降体であるかご３は、一対のかごガイドレール２間に配置されている。また、かご３は、かごガイドレール２に沿って昇降路１内を昇降する。

かご３の上部には、懸架体４の第１の端部が接続されている。懸架体４としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体４の第２の端部には、図示しない釣合おもりが接続されている。かご３及び釣合おもりは、懸架体４により昇降路１内に吊り下げられている。

懸架体４の中間部は、図示しない巻上機の駆動シーブに巻き掛けられている。かご３及び釣合おもりは、駆動シーブを回転させることにより、昇降路１内を昇降する。昇降路１内には、図示しない一対の釣合おもりガイドレールが垂直に立てて設置されている。釣合おもりは、釣合おもりガイドレールに沿って昇降路１内を昇降する。

かご３の下部には、非常止め装置５が搭載されている。非常止め装置５は、一対のかごガイドレール２を把持することにより、かご３を非常停止させる。

かご３の上部の幅方向両端部とかご３の下部の幅方向両端部とには、かごガイドレール２に接するガイド装置６がそれぞれ取り付けられている。各ガイド装置６としては、スライディングガイドシュー又はローラガイド装置が用いられている。

かご３の下方には、かごガイドレール２に対して加工を施す加工装置本体７が設けられている。図１では加工装置本体７を単なるボックスで示しているが、詳細な構成は後述する。

加工装置本体７は、吊り下げ部材８を介して、かご３の下部から昇降路１内に吊り下げられている。吊り下げ部材８としては、可撓性を有する紐状の部材、例えば、ロープ、ワイヤ又はベルトが用いられる。

かご３は、加工装置本体７の上方に位置しており、加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って移動させる。

図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿うかごガイドレール２の断面図である。かごガイドレール２は、ブラケット固定部２ａと、案内部２ｂとを有している。ブラケット固定部２ａは、レールブラケット９に固定される部分である。案内部２ｂは、ブラケット固定部２ａの幅方向中央からかご３側へ直角に突出し、かご３の昇降を案内する。また、案内部２ｂは、かご３の非常停止時に非常止め装置５により把持される。

さらに、案内部２ｂは、互いに対向する一対の制動面２ｃと、先端面２ｄとを有している。先端面２ｄは、案内部２ｂのブラケット固定部２ａとは反対側、即ちかご３側の端面である。一対の制動面２ｃ及び先端面２ｄは、かご３の昇降時に、ガイド装置６が接する案内面として機能する。また、一対の制動面２ｃは、かご３の非常停止時に非常止め装置５が接する面である。

図３は、実施の形態１のガイドレール加工装置１００を示すブロック図である。ガイドレール加工装置１００は、加工装置本体７、吊り下げ部材８、移動検出装置５１、及び加工制御装置５２を有している。なお、図３では、吊り下げ部材８を省略している。

移動検出装置５１は、かごガイドレール２に対する加工装置本体７の移動方向及び移動速度を検出する。加工制御装置５２は、移動検出装置５１からの情報に基づいて、加工装置本体７を制御する。また、加工制御装置５２は、例えばコンピュータを有している。

ガイドレール加工装置１００は、昇降路１に設置された状態のかごガイドレール２に加工を施す際に使用されるもので、エレベータの通常運転時には撤去される。

図４は、図１の加工装置本体７の詳細な構成を示す斜視図である。図５は、図４の加工装置本体７を図４とは異なる角度から見た斜視図である。図６は、図４の加工装置本体７を図４及び図５とは異なる角度から見た斜視図である。図７は、図４の加工装置本体７を図４～６とは異なる角度から見た斜視図である。

加工装置本体７は、フレーム１１、接続具１２、加工具１３、加工具駆動装置１４、第１のガイドローラ１５、第２のガイドローラ１６、第１の押付ローラ１７、第２の押付ローラ１８、第１の先端面ローラ１９、及び第２の先端面ローラ２０を有している。

フレーム１１は、フレーム本体２１とフレーム分割体２２とを有している。接続具１２、加工具１３、加工具駆動装置１４、第１のガイドローラ１５、第２のガイドローラ１６、第１の先端面ローラ１９、及び第２の先端面ローラ２０は、フレーム本体２１に設けられている。

第１の押付ローラ１７及び第２の押付ローラ１８は、フレーム分割体２２に設けられている。

接続具１２は、フレーム本体２１の上端部に設けられている。接続具１２には、吊り下げ部材８が接続される。

加工具駆動装置１４は、フレーム本体２１の加工具１３とは反対側に配置されている。また、加工具駆動装置１４は、加工具１３を回転させる。加工具駆動装置１４としては、例えば電動モータが用いられている。

加工具１３は、制動面２ｃに加工を施す。加工具１３としては、砥石が用いられる。砥石としては、外周面に多数の砥粒が設けられている円筒状の平形砥石が用いられる。また、加工具１３として、切削工具等を用いてもよい。

加工具１３の外周面を制動面２ｃに接触させた状態で加工具１３を回転させることにより、制動面２ｃの少なくとも一部、即ち一部又は全面を削り取ることができる。これにより、例えば制動面２ｃの表面粗さを粗くし、非常止め装置５に対する制動面２ｃの摩擦係数をより適正な値にすることができる。

フレーム本体２１には、図示しないカバーが設けられている。加工具１３により制動面２ｃに加工を施す際には、加工屑が発生する。カバーは、加工屑が加工装置本体７の周囲に散乱することを防止する。

第１のガイドローラ１５及び第２のガイドローラ１６は、加工具１３と並んでフレーム本体２１に設けられている。吊り下げ部材８によりフレーム１１を吊り下げた状態で、第１のガイドローラ１５は加工具１３の上方に配置され、第２のガイドローラ１６は加工具１３の下方に配置される。加工具１３は、第１のガイドローラ１５と第２のガイドローラ１６との中間に配置されている。

第１のガイドローラ１５及び第２のガイドローラ１６は、加工具１３とともに制動面２ｃに接することにより、加工具１３の外周面を制動面２ｃに平行に接触させる。即ち、加工具１３の幅方向全体で加工具１３の外周面を制動面２ｃに均等に接触させる。

ガイドローラ１５，１６の制動面２ｃとの接触部である２本の線分と、加工具１３の制動面２ｃとの接触部である１本の線分とは、１つの平面内に存在できるように設定されている。

第１の押付ローラ１７は、第１のガイドローラ１５との間に案内部２ｂを挟み込む。第２の押付ローラ１８は、第２のガイドローラ１６との間に案内部２ｂを挟み込む。即ち、加工具１３、第１のガイドローラ１５、及び第２のガイドローラ１６が、加工対象となっている側の制動面２ｃに接するとき、第１の押付ローラ１７及び第２の押付ローラ１８は、反対側の制動面２ｃに接する。

加工具１３及びローラ１５，１６，１７，１８の回転軸は、互いに平行又はほぼ平行、かつ、かごガイドレール２の加工時には水平又はほぼ水平である。

第１の先端面ローラ１９は、フレーム本体２１の上端部に設けられている。第２の先端面ローラ２０は、フレーム本体２１の下端部に設けられている。即ち、第１及び第２の先端面ローラ１９，２０は、上下方向に互いに間隔をおいて配置されている。

フレーム分割体２２は、挟み込み位置と解放位置との間で、フレーム本体２１に対して直線的に移動可能になっている。挟み込み位置は、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に案内部２ｂを挟み込む位置である。解放位置は、挟み込み位置よりも押付ローラ１７，１８がガイドローラ１５，１６から離れた位置である。

フレーム本体２１には、一対の棒状のフレームガイド２３が設けられている。フレームガイド２３は、フレーム本体２１に対するフレーム分割体２２の移動を案内する。また、フレームガイド２３は、フレーム分割体２２を貫通している。

フレーム本体２１のフレーム分割体２２に対向する面には、一対のロッド固定部２４が設けられている。各ロッド固定部２４には、フレームばねロッド２６が固定されている。各フレームばねロッド２６は、フレーム分割体２２を貫通している。

フレーム分割体２２のフレーム本体２１とは反対側の面には、一対の第１のフレームばね受け２５が設けられている。各フレームばねロッド２６は、対応する第１のフレームばね受け２５を貫通している。

各フレームばねロッド２６の先端には、第２のフレームばね受け２７が取り付けられている。各第１のフレームばね受け２５と対応する第２のフレームばね受け２７との間には、フレームばね２８が設けられている。各フレームばね２８は、フレーム分割体２２を挟み込み位置へ移動させる力を発生している。

フレームばね２８による押付ローラ１７，１８の加圧力は、加工装置本体７の重心位置の偏心によって、加工装置本体７が傾こうとする力に打ち勝ち、ガイドローラ１５，１６の外周面と制動面２ｃとの平行を維持できるような大きさに設定されている。

また、フレームばね２８による押付ローラ１７，１８の加圧力は、加工具１３を回転させながら加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って移動させたときにも、ガイドローラ１５，１６の外周面と制動面２ｃとの平行を維持できるような大きさに設定されている。

フレーム本体２１とフレーム分割体２２との間には、図示しない解放位置保持機構が設けられている。解放位置保持機構は、フレームばね２８のばね力に抗して、フレーム分割体２２を解放位置に保持する。

加工具１３及び加工具駆動装置１４は、加工位置と離隔位置との間でフレーム本体２１に対して直線的に移動可能になっている。加工位置は、ガイドローラ１５，１６が制動面２ｃに接した状態で、加工具１３が制動面２ｃに接する位置である。離隔位置は、ガイドローラ１５，１６が制動面２ｃに接した状態で、加工具１３が制動面２ｃから離れる位置である。

上記のように、押付ローラ１７，１８は、制動面２ｃに対して直角の方向へ移動可能になっている。また、加工具１３及び加工具駆動装置１４も、制動面２ｃに対して直角の方向へ移動可能になっている。

図５及び図６に示すように、加工具駆動装置１４は、平板状の駆動装置支持部材２９に取り付けられている。フレーム本体２１には、一対の棒状の駆動装置ガイド３０が固定されている。駆動装置支持部材２９は、駆動装置ガイド３０に沿ってスライド可能になっている。これにより、加工具１３及び加工具駆動装置１４は、フレーム本体２１に対して直線的に移動可能になっている。

駆動装置支持部材２９とフレーム本体２１との間には、加工具ばね３１が設けられている。加工具ばね３１は、加工具１３及び加工具駆動装置１４を加工位置側へ移動させる力を発生する。加工具ばね３１による加工具１３の加圧力は、ビビリなどの不具合が発生しない大きさに設定されている。

フレーム本体２１と駆動装置支持部材２９との間には、図示しない離隔位置保持機構が設けられている。離隔位置保持機構は、加工具ばね３１のばね力に抗して、加工具１３及び加工具駆動装置１４を離隔位置に保持する。

移動検出装置５１は、フレーム分割体２２に設けられている。また、移動検出装置５１は、検出ローラ３３、回転検出器３４、ローラ支持部材３５、一対の棒状のローラ支持部材ガイド３６、及びローラばね３７を有している。

検出ローラ３３は、ローラ支持部材３５を介して、フレーム分割体２２に回転可能に設けられている。また、検出ローラ３３は、制動面２ｃに接触して回転する。

検出ローラ３３の外周面は、制動面２ｃとの間に滑りが生じないような材料で構成することが好ましい。このような材料としては、弾性を有する材料、例えば、硬度がショアＡ９０のウレタンが挙げられる。

また、検出ローラ３３は、第１の押付ローラ１７と第２の押付ローラ１８との中間に配置されている。吊り下げ部材８によりフレーム１１を吊り下げた状態で、第１の押付ローラ１７は検出ローラ３３の上方に配置され、第２の押付ローラ１８は検出ローラ３３の下方に配置される。

回転検出器３４は、ローラ支持部材３５の検出ローラ３３とは反対側に設けられている。また、回転検出器３４は、検出ローラ３３の回転を検出する。また、回転検出器３４は、検出ローラ３３の回転方向及び回転速度に応じた信号を発生する。回転検出器３４としては、例えばエンコーダが用いられる。回転検出器３４からの検出信号は、加工制御装置５２に入力される。

ローラ支持部材ガイド３６は、フレーム分割体２２を貫通している。ローラ支持部材３５は、ローラ支持部材ガイド３６により案内されて、フレーム分割体２２に対して直線的に移動可能になっている。これにより、検出ローラ３３は、制動面２ｃに接触したり離れたりする方向へ直線的に移動可能になっている。

ローラばね３７は、ローラ支持部材３５とフレーム分割体２２との間に設けられている。また、ローラばね３７は、加工具１３による加工時に、検出ローラ３３を制動面２ｃ側へ移動させる力を発生する。検出ローラ３３に対するローラばね３７の加圧力は、検出ローラ３３が制動面２ｃ上を滑ることなく回転しながら移動できる大きさに設定されている。

ここで、図３に示した加工制御装置５２は、移動検出装置５１からの情報に基づいて、加工位置と離隔位置との間で加工具１３を移動させる。また、加工制御装置５２は、加工装置本体７の移動方向が予め指定された方向であり、かつ、加工装置本体７の移動速度が設定速度以上であるときに、加工具１３を加工位置に移動させる。

また、加工制御装置５２は、加工装置本体７の移動方向が予め指定された方向と逆方向であるときに、加工具１３を離隔位置に移動させる。また、加工制御装置５２は、加工装置本体７の移動速度が設定速度未満であるときに、加工具１３を離隔位置に移動させる。

なお、図８は、図４の加工装置本体７をかごガイドレール２にセットした状態を示す斜視図である。図９は、図５の加工装置本体７をかごガイドレール２にセットした状態を示す斜視図である。図１０は、図６の加工装置本体７をかごガイドレール２にセットした状態を示す斜視図である。

図１１は、図８の加工具１３とかごガイドレール２との接触状態を示す断面図である。加工具１３の外周面の幅寸法は、制動面２ｃの幅寸法よりも大きい。これにより、加工具１３は、制動面２ｃの幅方向の全体に接触している。

次に、図１２は、実施の形態１のガイドレール加工方法を示すフローチャートである。加工装置本体７によりかごガイドレール２に加工を施す場合、まずステップＳ１において、加工制御装置５２と図示しない電源とをかご３に搬入する。また、ステップＳ２において、加工装置本体７を昇降路１のピットに搬入する。このとき、加工装置本体７には、移動検出装置５１が取り付けられているとともに、吊り下げ部材８が接続されている。

続いて、かご３を昇降路１の下部に移動させておき、ステップＳ３において、吊り下げ部材８をかご３に接続して、加工装置本体７を昇降路１内に吊り下げる。また、ステップＳ４において、加工装置本体７を加工制御装置５２及び電源に接続する。また、移動検出装置５１を加工制御装置５２に接続する。そして、ステップＳ５、６において、加工装置本体７をかごガイドレール２にセットする。

具体的には、ステップＳ５において、図１３に示すように、加工具１３が離隔位置に保持され、フレーム分割体２２が解放位置に保持された状態で、ガイドローラ１５，１６を一方の制動面２ｃに接触させる。また、先端面ローラ１９，２０を先端面２ｄに接触させる。

この後、ステップＳ６において、フレーム分割体２２を挟み込み位置に移動させ、図１４に示すように、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に案内部２ｂを挟み込ませる。また、検出ローラ３３を制動面２ｃに接触させる。

このようにして加工装置本体７をかごガイドレール２にセットした後、ステップＳ７において、加工具１３を回転させる。そして、ステップＳ８において、かご３の最上階への移動を開始するとともに、加工装置本体７の移動方向及び移動速度の監視を開始する。このとき、かご３は、定格速度よりも低速で移動させる。

この後、ステップＳ９において、正常な移動、即ち、設定速度以上の上方向への移動が検出されると、加工制御装置５２は、ステップＳ１０において、図１５に示すように、加工具１３及び加工具駆動装置１４を加工位置に移動させる。即ち、加工具１３によって制動面２ｃに加工を施しながら、加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って移動させる。

この後、かご３が最上階に到着すると、かご３が停止する。ステップＳ１１において、かご３が停止したことが検出されると、加工制御装置５２は、ステップＳ１２において、加工具１３及び加工具駆動装置１４を離隔位置に移動させる。また、加工制御装置５２は、ステップＳ１３において、加工具１３の回転を停止させる。

この後、ステップＳ１４において、かご３を最下階へ移動させながら、加工量の測定を行う。加工量の測定は、例えば、案内部２ｂの厚さ寸法を測定、又は制動面２ｃの表面粗さを測定することにより行う。

この例では、かご３の上昇時のみ制動面２ｃに加工を施すので、かご３の下降時には、加工具１３を制動面２ｃから離しておくのが好ましい。このため、加工制御装置５２は、回転検出器３４により下方向への移動が検出された場合にも、加工具１３及び加工具駆動装置１４を離隔位置に移動させる。

かご３が最下階に到着すると、ステップＳ１５において、加工量が予め設定した値に達していたかどうかを確認する。加工量が不十分であった場合、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に案内部２ｂを挟み込み、ステップＳ７～１４を再度実施する。加工量が十分であった場合、加工完了となる。

反対側の制動面２ｃに対して加工を施す場合、図４とは左右対称の加工装置本体７を用いるか、又は図４の加工装置本体７を上下反対向きに吊り下げればよい。後者の場合、フレーム本体２１の下端部にも接続具１２を追加すればよい。

上記の加工方法を残りのかごガイドレール２に対しても施すことにより、全ての制動面２ｃに加工を施すことができる。また、２台以上の加工装置本体７により２面以上の制動面２ｃに同時に加工を施すこともできる。

実施の形態１のガイドレール加工方法は、セッティング工程、移動監視工程、及び加工工程を含んでいる。セッティング工程は、加工装置本体７をかごガイドレール２にセットする工程である。

移動監視工程は、加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って移動させるとともに、かごガイドレール２に対する加工装置本体７の移動方向及び移動速度を検出する工程である。

加工工程は、加工装置本体７の移動方向が予め指定された方向であり、かつ、加工装置本体７の移動速度が設定速度以上であるときに、加工具１３をかごガイドレール２に接触させて、加工具１３によりかごガイドレール２に加工を施す工程である。

次に、実施の形態１のエレベータのリニューアル方法について説明する。実施の形態１では、既設のかごガイドレール２を残したまま、既設のかご３及び既設の非常止め装置５を新設のかご及び新設の非常止め装置に入れ換える。また、実施の形態１のリニューアル方法は、レール加工工程及び入れ換え工程を含む。

レール加工工程では、既設のかごガイドレール２の制動面２ｃの少なくとも一部を、上記のような加工装置本体７を用いて削り取る。このとき、吊り下げ部材８を介して加工装置本体７を既設のかご３に接続し、既設のかご３の移動により加工装置本体７を既設のかごガイドレール２に沿って移動させる。

この後、入れ換え工程を実施する。入れ換え工程では、既設のかごガイドレール２を残したまま、既設のかご３及び既設の非常止め装置５を、新設のかご及び新設の非常止め装置に入れ換える。

上記のようなガイドレール加工装置１００では、加工装置本体７の移動速度だけでなく、加工装置本体７の移動方向も検出し、加工装置本体７の移動方向及び移動速度に基づいて、加工具１３を加工位置と離隔位置との間で移動させる。このため、適正な加工条件となる移動状態を検出して、加工具１３を自動的に移動させることができる。従って、立てて設置されているかごガイドレール２に対して、より安定した加工を施すことができる。

また、移動検出装置５１は、検出ローラ３３と回転検出器３４とを有している。このため、簡単な構成により、加工装置本体７の移動方向及び移動速度を検出することができる。

また、加工制御装置５２は、加工装置本体７の移動方向が予め指定された方向であり、かつ、加工装置本体７の移動速度が設定速度以上であるときに、加工具１３を加工位置に移動させる。このため、作業者による加工具１３の操作を自動化できるとともに、加工装置本体７の移動速度低下による制動面２ｃの削り過ぎを防止することができる。

また、加工制御装置５２は、加工装置本体７の移動方向が予め指定された方向と逆方向であるときに、加工具１３を離隔位置に移動させる。このため、作業者による加工具１３の操作を自動化できる。

また、加工制御装置５２は、加工装置本体７の移動速度が設定速度未満であるときに、加工具１３を離隔位置に移動させる。このため、加工装置本体７の移動速度低下による制動面２ｃの削り過ぎを防止することができる。

また、実施の形態１のガイドレール加工方法では、加工装置本体７の移動方向が予め指定された方向であり、かつ、加工装置本体７の移動速度が設定速度以上であるときに、加工具１３を加工位置に移動させる。このため、立てて設置されているかごガイドレール２に対して、より安定した加工を施すことができる。また、加工装置本体７の移動速度低下による制動面２ｃの削り過ぎを防止することができる。

また、かごガイドレール２のほぼ全長に渡って、制動面２ｃを均等に加工することができる。

また、加工装置本体７は、吊り下げ部材８により吊り下げられている。このため、制動面２ｃの加工中に、かご３の振動が加工装置本体７に伝わるのを防止することができる。これにより、加工不具合の発生を防止し、制動面２ｃを安定して加工することができる。

また、加工装置本体７は、かご３から吊り下げられる。このため、加工装置本体７を揚重する装置を別途用意する必要がない。また、かごガイドレール２の非常止め装置５が把持する領域に、効率的に加工を施すことができる。また、昇降行程が長いエレベータにおいても、長い吊り下げ部材を用いることなく、かごガイドレール２のほぼ全長に渡って容易に加工を施すことができる。

また、加工装置本体７には、ガイドローラ１５，１６が設けられている。このため、加工具１３の外周面をより確実に制動面２ｃに平行に接触させることができ、削り残しを発生させずに、制動面２ｃに均等に加工を施すことができる。

また、案内部２ｂは、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に挟み込まれる。このため、加工具１３の外周面をより安定して制動面２ｃに平行に接触させることができる。また、制動面２ｃに上下方向の傾きがあった場合にも、加工具１３の外周面と制動面２ｃとの平行を維持することができる。

また、フレーム本体２１には、接続具１２が設けられている。このため、接続具１２に吊り下げ部材８を接続して昇降路１内に吊り下げた状態で、加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って移動させることができる。これにより、非常止め装置５に対するかごガイドレール２の状態を、昇降路１にかごガイドレール２を設置したまま、より適正な状態にすることができる。

また、加工具１３の上方に第１のガイドローラ１５が配置され、加工具１３の下方に第２のガイドローラ１６が配置されている。このため、加工具１３の外周面と制動面２ｃとの平行をより安定して維持することができる。これにより、かごガイドレール２の上下方向の傾き、曲がり、又はうねりがあった場合にも、加工具１３の外周面と制動面２ｃとの平行を維持することができる。

また、加工具１３は、第１及び第２のガイドローラ１５，１６の中間位置に配置されている。このため、フレーム本体２１に対する加工具１３の移動方向を、制動面２ｃに直角な方向とすることができる。これにより、加工具１３を制動面２ｃに押し付ける力を安定させることができる。また、加工のムラ、即ち削り取る量の不均一が発生することがなく、安定した加工を施すことができる。

また、フレーム１１は、フレーム本体２１とフレーム分割体２２とに分割されている。そして、フレームばね２８は、フレーム分割体２２を挟み込み位置側へ移動させる力を発生している。このため、簡単な構成により、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に案内部２ｂを安定して挟み込むことができる。

また、加工具１３及び加工具駆動装置１４は、加工位置と離隔位置との間で移動可能となっている。そして、加工具ばね３１は、加工具１３及び加工具駆動装置１４を加工位置側へ移動させる力を発生している。このため、簡単な構成により、加工具１３を安定して制動面２ｃに押し当て、安定した加工を施すことができる。また、加工具１３を離隔位置に移動させることで、制動面２ｃを加工せずに加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って移動させることもできる。

また、フレーム本体２１には、先端面ローラ１９，２０が設けられている。このため、加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って安定した姿勢でスムーズに移動させることができる。

ここで、従来のエレベータのリニューアル工事において、既設のかごを新設のかごと入れ換える場合がある。この場合、既設のかごに搭載されている既設の非常止め装置も、新設の非常止め装置に入れ換えられる。また、非常止め装置に対するかごガイドレールの摩擦係数は、非常止め装置とかごガイドレールとの組み合わせで決まる。このため、既設のかごを新設のかごと入れ換える場合、既設のかごガイドレールも新設のかごガイドレールと入れ換えられる。

しかし、この場合、既設のかごガイドレール及び新設のかごガイドレールの搬送等に手間がかかり、工期が長くなる。また、コストも高くなる。

これに対して、上記のようなガイドレール加工装置１００及びガイドレール加工方法では、吊り下げ部材８を介して加工装置本体７が昇降路１内に吊り下げられる。そして、加工具１３により制動面２ｃに加工を施しながら加工装置本体７がかごガイドレール２に沿って移動される。このため、非常止め装置５に対するかごガイドレール２の摩擦係数を、かごガイドレール２を昇降路１に設置したまま、より適正化することができる。

これにより、既設のかごガイドレール２を取り換えることなく、エレベータのリニューアルを実現することができる。従って、工期を大幅に短縮することができるとともに、工事にかかる費用も大幅に削減することができる。

また、加工装置本体７を既設のかご３を利用して移動させるので、加工時に発生する加工屑等が新設のかご及び新設の非常止め装置５に付着するのを防止することができる。

なお、上記の例では、加工装置本体７を上昇させながら制動面２ｃに加工を施したが、加工装置本体７を下降させながら制動面２ｃに加工を施してもよい。その場合、回転検出器３４が加工装置本体７の移動方向を監視しているので、移動方向に合わせて、加工制御装置５２により、適切な加工具１３の回転方向を設定することができる。これにより、加工装置本体７を上昇させながら加工した場合と同等に、かごガイドレール２に対して安定して加工を施すことができる。

また、加工装置本体７を上昇させながら加工量を測定してもよい。また、加工と加工量の測定とを同時に実施してもよい。

実施の形態２．
次に、図１６は、この発明の実施の形態２によるガイドレール加工装置１００を示すブロック図である。実施の形態２のガイドレール加工装置１００は、加工装置本体７、吊り下げ部材８、移動検出装置５１、及び加工制御装置５２に加えて、第１の外れ検出器３８及び第２の外れ検出器３９を有している。なお、図１６では、吊り下げ部材８を省略している。

第１及び第２の外れ検出器３８，３９は、加工装置本体７がかごガイドレール２から外れたことを検出する。

移動装置である巻上機５４は、かご３を移動させることにより、加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って移動させる。巻上機５４は、エレベータ制御装置５３によって制御される。

加工制御装置５２は、第１及び第２の外れ検出器３８，３９からの情報に基づいて、加工装置本体７を制御する。また、加工制御装置５２は、第１及び第２の外れ検出器３８，３９からの情報に基づいて、エレベータ制御装置５３を介して、巻上機５４を制御する。

加工制御装置５２は、かごガイドレール２への加工中に加工装置本体７がかごガイドレール２から外れた場合、加工具１３を離隔位置に移動させる。また、加工制御装置５２は、かごガイドレール２への加工中に加工装置本体７がかごガイドレール２から外れた場合、加工具１３の回転を停止させる。

また、加工制御装置５２は、かごガイドレール２への加工中に加工装置本体７がかごガイドレール２から外れた場合、加工装置本体７の移動を停止させる。

図１７は、図１６の加工装置本体７を示す斜視図である。第１の外れ検出器３８は、フレーム本体２１の上端部に設けられている。第２の外れ検出器３９は、フレーム本体２１の下端部に設けられている。

また、第１の外れ検出器３８は、加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って移動させるときに、フレーム本体２１の上端部と先端面２ｄとの距離を検出する。第２の外れ検出器３９は、加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って移動させるときに、フレーム本体２１の下端部と先端面２ｄとの距離を検出する。

第１及び第２の外れ検出器３８，３９としては、例えば渦電流式変位センサが用いられる。加工制御装置５２は、フレーム本体２１と先端面２ｄとの距離が設定値以上になると、加工装置本体７がかごガイドレール２から外れたと判定する。他の構成は、実施の形態１と同様である。

次に、実施の形態２のガイドレール加工方法は、実施の形態１の加工方法に加えて、加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って移動させる際に、加工装置本体７のかごガイドレール２からの外れを監視する。

制動面２ｃの加工時に、加工装置本体７がかごガイドレール２から外れた場合、加工制御装置５２は、加工具１３及び加工具駆動装置１４を離隔位置に移動させるとともに、加工具１３の回転を停止させる。また、加工制御装置５２は、かご３を停止させる指令をエレベータ制御装置５３に出力する。

即ち、かごガイドレール２への加工中に加工装置本体７がかごガイドレール２から外れた場合に、加工制御装置５２は、加工具１３による加工と、加工装置本体７の移動とを停止させる。

また、かご３を最下階へ移動させながら加工量の測定を行うときに、加工装置本体７がかごガイドレール２から外れた場合、加工制御装置５２は、かご３を停止させる指令をエレベータ制御装置５３に出力する。他のガイドレール加工方法は、実施の形態１と同様である。

このようなガイドレール加工装置１００及びガイドレール加工方法では、加工装置本体７のかごガイドレール２からの外れが監視される。このため、立てて設置されているかごガイドレール２に対して、より安定した加工を施すことができる。

また、加工制御装置５２は、かごガイドレール２への加工中に加工装置本体７がかごガイドレール２から外れた場合、加工具１３を離隔位置に移動させる。このため、加工装置本体７の外れによる制動面２ｃの加工不良を防止することができる。

また、加工制御装置５２は、かごガイドレール２への加工中に加工装置本体７がかごガイドレール２から外れた場合、加工具１３の回転を停止させる。このため、加工装置本体７の外れによる制動面２ｃの加工不良を防止することができる。

また、加工制御装置５２は、かごガイドレール２への加工中に加工装置本体７がかごガイドレール２から外れた場合、加工装置本体７の移動を停止させる。このため、加工装置本体７の外れによる制動面２ｃの加工不良を防止することができる。

なお、実施の形態２では、実施の形態１と同様に、加工装置本体７を上昇させながら制動面２ｃに加工を施した。これに対して、加工装置本体７を下降させながら制動面２ｃに加工を施してもよい。この場合も、加工装置本体７の外れによる制動面２ｃの加工不良を防止することができる。

また、実施の形態２では、移動検出装置５１を省略してもよい。又は、エレベータ制御装置５３からのかご３の移動方向及び移動速度の情報に基づいて、加工制御装置５２により加工具１３を制御してもよい。

また、実施の形態２では、外れ検出器は、１個又は３個以上であってもよい。

また、実施の形態２では、かごガイドレール２への加工中に加工装置本体７がかごガイドレール２から外れた場合に、加工具１３による加工と、加工装置本体７の移動との両方を停止させたが、いずれか一方のみを停止させてもよい。

なお、実施の形態１、２では、加工具及び押付ローラを制動面に押し付ける力をばねにより発生させたが、例えば、空気圧シリンダ、油圧シリンダ、又は電動アクチュエータにより発生させてもよい。

また、実施の形態１、２では、加工具１３及び移動検出装置５１を第１及び第２のガイドローラ１５，１６の中間位置に配置したが、第１のガイドローラ１５の上方、又は第２のガイドローラ１６の下方に配置してもよい。

また、接続具は、フレームに一体に形成してもよい。

また、実施の形態１、２では、既設のかごから加工装置本体を吊り下げたが、新設のかごから吊り下げてもよい。

また、実施の形態１、２では、加工装置本体をかごから吊り下げたが、昇降路の上部又はかごに設置したウインチ等の揚重装置から加工装置本体を吊り下げてもよい。この場合、移動装置は、揚重装置である。

また、実施の形態１、２では、昇降体がかごであり、加工対象がかごガイドレールである場合を示した。しかし、この発明は、昇降体が釣合おもりであり、加工対象が釣合おもりガイドレールである場合にも適用できる。この場合、加工装置本体は、釣合おもりから吊り下げてもよいし、揚重装置から吊り下げてもよい。

また、実施の形態１、２では、リニューアル工事の際にかごガイドレールに加工を施した。しかし、例えば、新設のエレベータにおいて制動面の表面粗さを調整したい場合、又は既設のエレベータの保守時に制動面をリフレッシュしたい場合にも、この発明を適用できる。

また、この発明は、機械室を有するエレベータ、機械室レスエレベータ、ダブルデッキエレベータ、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータなど、種々のタイプのエレベータに適用できる。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。

また、加工対象となるガイドレールは、エレベータのガイドレールに限定されない。この発明は、例えば、斜めに立てられているガイドレールにも適用できる。

２ かごガイドレール、７ 加工装置本体、１１ フレーム、１３ 加工具、３３ 検出ローラ、３４ 回転検出器、３８ 第１の外れ検出器、３９ 第２の外れ検出器、５１ 移動検出装置、５２ 加工制御装置、５４ 巻上機（移動装置）、１００ ガイドレール加工装置。

Claims (8)

1. フレームと、ガイドレールに接する加工位置と前記ガイドレールから離れる離隔位置との間で移動可能に前記フレームに設けられており、前記ガイドレールに加工を施す加工具とを有しており、前記ガイドレールに沿って移動される加工装置本体、
   前記ガイドレールに対する前記加工装置本体の移動方向及び移動速度を検出する移動検出装置、及び
   前記移動検出装置からの情報に基づいて、前記加工位置と前記離隔位置との間で前記加工具を移動させる加工制御装置
   を備え、
   前記加工制御装置は、前記加工装置本体の移動方向が予め指定された方向であり、かつ、前記加工装置本体の移動速度が設定速度以上であるときに、前記加工具を前記加工位置に移動させ、
   前記加工制御装置は、前記加工装置本体の移動方向が予め指定された方向と逆方向であるときに、前記加工具を前記離隔位置に移動させるガイドレール加工装置。
2. 前記移動検出装置は、
   前記フレームに回転可能に設けられており、前記ガイドレールに接触して回転する検出ローラと、
   前記検出ローラの回転を検出する回転検出器と
   を有している請求項１記載のガイドレール加工装置。
3. 前記加工制御装置は、前記加工装置本体の前記移動速度が設定速度未満であるときに、前記加工具を前記離隔位置に移動させる請求項１又は請求項２に記載のガイドレール加工装置。
4. フレームと、前記フレームに設けられており、ガイドレールに対して加工を施す加工具とを有しており、移動装置によって前記ガイドレールに沿って移動される加工装置本体、
   前記加工装置本体が前記ガイドレールから外れたことを検出する外れ検出器、及び
   前記外れ検出器からの情報に基づいて、前記移動装置及び前記加工装置本体の少なくともいずれか一方を制御する加工制御装置
   を備えているガイドレール加工装置。
5. 前記加工具は、前記ガイドレールに接する加工位置と前記ガイドレールから離れる離隔位置との間で移動可能に前記フレームに設けられており、
   前記加工制御装置は、前記ガイドレールへの加工中に前記加工装置本体が前記ガイドレールから外れた場合、前記加工具を前記離隔位置に移動させる請求項４記載のガイドレール加工装置。
6. 前記加工具は、前記フレームに回転可能に設けられており、
   前記加工制御装置は、前記ガイドレールへの加工中に前記加工装置本体が前記ガイドレールから外れた場合、前記加工具の回転を停止させる請求項４又は請求項５に記載のガイドレール加工装置。
7. 前記加工制御装置は、前記ガイドレールへの加工中に前記加工装置本体が前記ガイドレールから外れた場合、前記加工装置本体の移動を停止させる請求項４から請求項６までのいずれか１項に記載のガイドレール加工装置。
8. フレームと、前記フレームに設けられている加工具とを有している加工装置本体を、立てて設置されているガイドレールにセットする工程、
   前記加工装置本体を前記ガイドレールに沿って移動させながら前記加工具により前記ガイドレールに加工を施すとともに、前記加工装置本体が前記ガイドレールから外れたかどうかを監視する工程、及び
   前記ガイドレールへの加工中に前記加工装置本体が前記ガイドレールから外れた場合に、前記加工具による加工と前記加工装置本体の移動との少なくともいずれか一方を停止させる工程
   を含むガイドレール加工方法。

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