JP6918239B2 - エレベータのガイドレール加工装置 - Google Patents

Description

この発明は、ガイドレールの制動面の少なくとも一部を加工具により削り取るエレベータのガイドレール加工装置に関するものである。

従来のエレベータでは、工場に設置された専用の加工設備を用いて、複数本のガイドレールが効率良く高精度に加工され製造される（例えば、特許文献１参照）。

また、従来のエレベータガイドレールの研削装置では、かご上部に枠体が設置されている。枠体には、ガイドレールを研削するグラインダが設けられている。また、枠体のグラインダの上下には、それぞれ複数のローラが設けられている（例えば、特許文献２参照）。

また、従来のガイドレール清掃装置では、ガイドレールに接する複数の板状の清掃体が清掃体取り付け部材に取り付けられている。清掃体取り付け部材の上下には、それぞれ複数の駆動ローラが設けられている。これらの駆動ローラには、それぞれ減速機構を介してモータが接続されている（例えば、特許文献３参照）。

一方、従来の砥石の目詰まり除去装置では、サンドブラスト装置により、砥石の表面に砥粒が吹き付けられる（例えば、特許文献４参照）。

特開２００３−２８５２１６号公報 特開平９−３２３８７３号公報 実開平２−１５９７８号公報 特開平６−９１５３１号公報

従来のエレベータのリニューアル工事において、既設のかごを新設のかごと入れ換える場合がある。この場合、既設のかごに搭載されている既設の非常止め装置も、新設の非常止め装置に入れ換えられる。また、既設のガイドレールの案内面は、既設のかごに搭載されているガイド装置との長期間の接触により摩耗し、非常止め装置に対する摩擦係数が小さくなっていることがある。このため、既設のかごを新設のかごと入れ換える場合、既設のガイドレールも新設のガイドレールと入れ換えられる。

しかし、この場合、既設のガイドレール及び新設のガイドレールの搬送等に手間がかかり、工期が長くなる。また、コストも高くなる。

これに対して、特許文献１に示された従来のガイドレールの加工設備は、あくまで新しいガイドレールを製造するための装置であり、工場に設置されている。このため、既設のガイドレールに加工を施そうとすると、昇降路からガイドレールを取り外し、工場に搬送して加工を施し、さらに昇降路に搬入し、再度据え付ける必要がある。従って、結局は工期が長くなる。

また、特許文献２の研削装置では、グラインダが枠体を介してかごに固定されている。このため、ガイドレールの継ぎ目の段差を削る加工など、部分的な加工は可能である。しかし、かごを走行させながらガイドレールの全体に渡って連続して加工を施そうとすると、かごの振動の影響を受け、均等な加工ができない。

また、特許文献３の清掃装置は、単に清掃体によりガイドレールの表面を清掃するものであり、ガイドレールの制動面に対して加工を施すことはできない。

一方、昇降路に設置された状態の既設のガイドレールに加工を施すことを検討すると、垂直に設置された長いガイドレールの全域に渡って、安定して加工を施す必要がある。このため、異常摩耗、チッピング、目こぼれ、目詰まり等の加工具の異常に、適正に対応することが必要となってくる。

これに対して、特許文献４の目詰まり防止装置は、砥粒を吹き付ける構造であるため、昇降路内での使用が難しい。また、ガイドレール加工装置を他の場所に移動させて砥粒を吹き付ける場合、作業効率が低下する。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、昇降路にガイドレールを設置したまま、ガイドレールの制動面に対して安定した加工を施すことができるエレベータのガイドレール加工装置及びガイドレール加工方法を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータのガイドレール加工装置は、昇降体の非常停止時に非常止め装置が接する制動面を有しているガイドレールに対して加工を施すエレベータのガイドレール加工装置であって、制動面の少なくとも一部を削り取る加工具と、加工具を回転させる加工具駆動装置とを有しており、ガイドレールに沿って移動される加工装置本体、及び
加工具駆動装置の負荷状況に基づいて、加工具による加工状態の異常の有無を判定する異常検出部を備えている。
また、この発明に係るエレベータのガイドレール加工装置は、昇降体の非常停止時に非常止め装置が接する制動面を有しているガイドレールに対して加工を施すエレベータのガイドレール加工装置であって、制動面の少なくとも一部を削り取る回転可能な加工具と、加工具に接触し、加工具に付着した加工屑を除去する除去具とを有しており、ガイドレールに沿って移動される加工装置本体を備えている。
また、この発明に係るエレベータのガイドレール加工装置は、昇降体の非常停止時に非常止め装置が接する制動面を有しているガイドレールに対して加工を施すエレベータのガイドレール加工装置であって、複数の気孔を有するポーラス砥石からなり、制動面の少なくとも一部を削り取る回転可能な加工具を有しており、ガイドレールに沿って移動される加工装置本体、及び気孔に流体を流すことにより、加工具に付着した加工屑を除去する流体供給装置を備えている。

この発明のエレベータのガイドレール加工装置及びガイドレール加工方法によれば、昇降路にガイドレールを設置したまま、ガイドレールの制動面に対して、連続して安定した加工を施すことができる。

この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿うかごガイドレールの断面図である。 図１の加工装置本体の詳細な構成を示す斜視図である。 図３の加工装置本体を図３とは反対側から見た斜視図である。 図４の加工装置本体を示す側面図である。 実施の形態１のガイドレール加工装置を示すブロック図である。 この発明の実施の形態２による加工装置本体を示す側面図である。 この発明の実施の形態３による加工装置本体を示す側面図である。 この発明の実施の形態４による加工装置本体を示す側面図である。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図であり、リニューアル工事中の状態を示している。図１において、昇降路１内には、一対のかごガイドレール２が設置されている。各かごガイドレール２は、複数本のレール部材を上下方向に継ぎ合わせて構成されている。また、各かごガイドレール２は、複数のレールブラケット９を介して昇降路壁に対して固定されている。

昇降体であるかご３は、一対のかごガイドレール２間に配置されている。また、かご３は、かごガイドレール２に沿って昇降路１内を昇降する。

かご３の上部には、懸架体４の第１の端部が接続されている。懸架体４としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体４の第２の端部には、図示しない釣合おもりが接続されている。かご３及び釣合おもりは、懸架体４により昇降路１内に吊り下げられている。

懸架体４の中間部は、図示しない巻上機の駆動シーブに巻き掛けられている。かご３及び釣合おもりは、駆動シーブを回転させることにより、昇降路１内を昇降する。昇降路１内には、図示しない一対の釣合おもりガイドレールが設置されている。釣合おもりは、釣合おもりガイドレールに沿って昇降路１内を昇降する。

かご３の下部には、非常止め装置５が搭載されている。非常止め装置５は、一対のかごガイドレール２を把持することにより、かご３を非常停止させる。

かご３の上部の幅方向両端部とかご３の下部の幅方向両端部とには、かごガイドレール２に接するガイド装置６がそれぞれ取り付けられている。各ガイド装置６としては、スライディングガイドシュー又はローラガイド装置が用いられている。

かご３の下方には、かごガイドレール２に対して加工を施す加工装置本体７が設けられている。図１では加工装置本体７を単なるボックスで示しているが、詳細な構成は後述する。

加工装置本体７は、吊り下げ部材８を介して、かご３の下部から昇降路１内に吊り下げられている。吊り下げ部材８としては、可撓性を有する紐状の部材、例えば、ロープ、ワイヤ又はベルトが用いられる。

かご３は、加工装置本体７の上方に位置しており、加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って移動させる。

ガイドレール加工装置１００は、加工装置本体７及び吊り下げ部材８を有している。また、ガイドレール加工装置１００は、昇降路１に設置された状態のかごガイドレール２に加工を施す際に使用されるもので、通常運転時には撤去される。

図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿うかごガイドレール２の断面図である。かごガイドレール２は、ブラケット固定部２ａと、案内部２ｂとを有している。ブラケット固定部２ａは、レールブラケット９に固定される部分である。案内部２ｂは、ブラケット固定部２ａの幅方向中央からかご３側へ直角に突出し、かご３の昇降を案内する。また、案内部２ｂは、かご３の非常停止時に非常止め装置５により把持される。

さらに、案内部２ｂは、互いに対向する一対の制動面２ｃと、先端面２ｄとを有している。先端面２ｄは、案内部２ｂのブラケット固定部２ａとは反対側、即ちかご３側の端面である。一対の制動面２ｃ及び先端面２ｄは、通常運転時にはガイド装置６が接する案内面として機能する。また、一対の制動面２ｃは、かご３の非常停止時に非常止め装置５が接する面である。

図３は、図１の加工装置本体７の詳細な構成を示す斜視図である。また、図４は、図３の加工装置本体７を図３とは反対側から見た斜視図である。

加工装置本体７は、フレーム１１、接続具１２、加工具１３、加工具駆動装置１４、第１のガイドローラ１５、第２のガイドローラ１６、第１の押付ローラ１７、第２の押付ローラ１８、第１の先端面ローラ１９、及び第２の先端面ローラ２０を有している。

フレーム１１は、フレーム本体２１とフレーム分割体２２とを有している。接続具１２、加工具１３、加工具駆動装置１４、第１のガイドローラ１５、第２のガイドローラ１６、第１の先端面ローラ１９、及び第２の先端面ローラ２０は、フレーム本体２１に設けられている。

第１の押付ローラ１７及び第２の押付ローラ１８は、フレーム分割体２２に設けられている。

接続具１２は、フレーム本体２１の上端部に設けられている。接続具１２には、吊り下げ部材８が接続される。

加工具駆動装置１４は、フレーム本体２１の加工具１３とは反対側に配置されている。また、加工具駆動装置１４は、加工具１３を回転させる。加工具駆動装置１４としては、例えば電動モータが用いられている。

加工具１３は、制動面２ｃに加工を施す。加工具１３としては、砥石が用いられる。砥石としては、外周面に多数の砥粒が設けられている円筒状の平形砥石が用いられる。また、加工具１３として、切削工具等を用いてもよい。

加工具１３の外周面を制動面２ｃに接触させた状態で加工具１３を回転させることにより、制動面２ｃの少なくとも一部、即ち一部又は全面を削り取ることができる。これにより、例えば制動面２ｃの表面粗さを粗くし、非常止め装置５に対する制動面２ｃの摩擦係数をより適正な値にすることができる。

フレーム本体２１には、図示しないカバーが設けられている。加工具１３により制動面２ｃを加工する際には、加工屑が発生する。カバーは、加工屑が加工装置本体７の周囲に散乱することを防止する。

第１のガイドローラ１５及び第２のガイドローラ１６は、加工具１３と並んでフレーム本体２１に設けられている。吊り下げ部材８によりフレーム１１を吊り下げた状態で、第１のガイドローラ１５は加工具１３の上方に配置され、第２のガイドローラ１６は加工具１３の下方に配置される。加工具１３は、第１のガイドローラ１５と第２のガイドローラ１６との中間に配置されている。

第１のガイドローラ１５及び第２のガイドローラ１６は、加工具１３とともに制動面２ｃに接することにより、加工具１３の外周面を制動面２ｃに平行に接触させる。即ち、加工具１３の幅方向全体で加工具１３の外周面を制動面２ｃに均等に接触させる。

ガイドローラ１５，１６の制動面２ｃとの接触部である２本の線分と、加工具１３の制動面２ｃとの接触部である１本の線分とは、１つの平面内に存在できるように設定されている。

第１の押付ローラ１７は、第１のガイドローラ１５との間に案内部２ｂを挟み込む。第２の押付ローラ１８は、第２のガイドローラ１６との間に案内部２ｂを挟み込む。即ち、加工具１３、第１のガイドローラ１５、及び第２のガイドローラ１６が加工する側の制動面２ｃに接するとき、第１の押付ローラ１７及び第２の押付ローラ１８は、反対側の制動面２ｃに接する。

加工具１３及びローラ１５，１６，１７，１８の回転軸は、互いに平行又はほぼ平行である。また、加工具１３及びローラ１５，１６，１７，１８の回転軸は、かごガイドレール２の加工時には、水平又はほぼ水平である。また、加工具１３の回転軸は、制動面２ｃの法線に直角である。

第１の先端面ローラ１９は、フレーム本体２１の上端部に設けられている。第２の先端面ローラ２０は、フレーム本体２１の下端部に設けられている。即ち、第１及び第２の先端面ローラ１９，２０は、上下方向に互いに間隔をおいて配置されている。

フレーム分割体２２は、挟み込み位置と解放位置との間で、フレーム本体２１に対して直線的に移動可能になっている。挟み込み位置は、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に案内部２ｂを挟み込む位置である。解放位置は、挟み込み位置よりも押付ローラ１７，１８がガイドローラ１５，１６から離れた位置である。

フレーム本体２１には、一対の棒状のフレームガイド２３が設けられている。フレームガイド２３は、フレーム本体２１に対するフレーム分割体２２の移動を案内する。また、フレームガイド２３は、フレーム分割体２２を貫通している。

フレーム本体２１の上下端部には、一対のロッド固定部２４が設けられている。フレーム分割体２２には、ロッド固定部２４に対向する一対の対向部２５が設けられている。各ロッド固定部２４には、フレームばねロッド２６が固定されている。各フレームばねロッド２６は、対向部２５を貫通している。

フレームばねロッド２６には、フレームばね受け２７が取り付けられている。フレームばね受け２７と対向部２５との間には、それぞれフレームばね２８が設けられている。各フレームばね２８は、フレーム分割体２２を挟み込み位置へ移動させる力を発生している。

フレームばね２８による押付ローラ１７，１８の加圧力は、加工装置本体７の重心位置の偏心によって、加工装置本体７が傾こうとする力に打ち勝ち、ガイドローラ１５，１６の外周面と制動面２ｃとの平行を維持できるような大きさに設定されている。

また、フレームばね２８による押付ローラ１７，１８の加圧力は、加工具１３を回転させながら加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って移動させたときにも、ガイドローラ１５，１６の外周面と制動面２ｃとの平行を維持できるような大きさに設定されている。

フレーム本体２１とフレーム分割体２２との間には、図示しない解放位置保持機構が設けられている。解放位置保持機構は、フレームばね２８のばね力に抗して、フレーム分割体２２を解放位置に保持する。

加工具１３及び加工具駆動装置１４は、加工位置と離隔位置との間でフレーム本体２１に対して直線的に移動可能になっている。加工位置は、ガイドローラ１５，１６が制動面２ｃに接した状態で、加工具１３が加工具ばね３１により制動面２ｃに押し付けられる位置である。離隔位置は、ガイドローラ１５，１６が制動面２ｃに接した状態で、加工具１３が制動面２ｃから離れる位置である。

上記のように、押付ローラ１７，１８は、制動面２ｃに対して直角の方向へ移動可能になっている。また、加工具１３及び加工具駆動装置１４も、制動面２ｃに対して直角の方向へ移動可能になっている。

図４に示すように、加工具駆動装置１４は、平板状の可動支持部材２９に取り付けられている。フレーム本体２１には、一対の棒状の駆動装置ガイド３０が固定されている。可動支持部材２９は、駆動装置ガイド３０に沿ってスライド可能になっている。これにより、加工具１３及び加工具駆動装置１４は、フレーム本体２１に対して直線的に移動可能になっている。

可動支持部材２９とフレーム本体２１との間には、加工具ばね３１が設けられている。加工具ばね３１は、加工具１３及び加工具駆動装置１４を加工位置側へ移動させる力を発生する。加工具ばね３１による加工具１３の加圧力は、ビビリなどの不具合が発生しない大きさに設定されている。

図５は、図４の加工装置本体７を示す側面図であり、加工具駆動装置１４側の側面を見た図である。フレーム本体２１には、支持部材駆動装置４１が固定されている。支持部材駆動装置４１は、加工具ばね３１に抗して、加工具１３を離隔位置に保持する力を発生する。支持部材駆動装置４１としては、例えば電動モータが用いられている。支持部材駆動装置４１の軸には、出力ギア４２が固定されている。

出力ギア４２には、駆動ギア４３が噛み合っている。駆動ギア４３は、フレーム本体２１に回転可能に設けられている。駆動ギア４３は、連結機構４４を介して可動支持部材２９に連結されている。

支持部材駆動装置４１により出力ギア４２を回転させると、駆動ギア４３が回転する。駆動ギア４３の回転は、連結機構４４を介して、可動支持部材２９に伝達される。これにより、加工具１３は、加工位置と離隔位置との間で移動する。

加工具１３が加工位置に移動するとき、加工具ばね３１の動作を邪魔しないように、連結機構４４は、例えば、２本のロッドを回転可能に接続したリンク構造、又は引き上げ時に機能するようにフックを取り付けた構造を有している。

フックを用いる場合、フックの基端部には、丸孔が設けられている。また、フックの先端部に長孔が設けられているか、又はフックの先端部の形状がＪ字形になっている。また、フックは、加工具ばね３１の押し付け力に干渉しないので、加工具ばね３１の押し付け力を、そのまま加工に作用させることができる。

図６は、実施の形態１のガイドレール加工装置１００を示すブロック図である。加工装置本体７は、加工制御装置５１により制御される。加工制御装置５１は、電源５２に接続されている。

また、加工制御装置５１には、動力計５３が接続されている。動力計５３は、加工制御装置５１から加工装置本体７の加工具駆動装置１４に電力を供給する電力線の電流値又は電力値を計測し、加工具駆動装置１４の現在の負荷状況をモニタする。

動力計５３には、弁別器５４が接続されている。弁別器５４は、動力計５３から出力される負荷状況に基づいて、加工具１３による加工状態の異常の有無を判定する。例えば、弁別器５４は、第１の判定方法として、予め与えられている正常時の加工負荷値と現在の負荷値とを比較し、差が閾値を超えている場合に、異常であると判定する。また、弁別器５４は、第２の判定方法として、ある時間間隔で前後の負荷値を比較し、差又は増加率が閾値を超えている場合に、異常であると判定する。

なお、加工制御装置５１に加工具駆動装置１４の負荷に応じた信号を出力するサービス端子がある場合には、動力計５３を省略し、サービス端子の出力を弁別器５４に直接入力してもよい。

弁別器５４の出力は、異常時処理制御装置５５に入力される。異常時処理制御装置５５は、機能ブロックとして、アラーム発報部５５ａ、かご停止指令部５５ｂ、退避指令部５５ｃ、及び回転停止指令部５５ｄを有している。

アラーム発報部５５ａは、弁別器５４での判定結果が「異常」であったとき、アラームを発報して、異常発生を作業員に知らせる。アラームとしては、ランプの点灯状態の変化、アラーム音の発生等が挙げられる。ランプとしては、例えば回転灯が挙げられる。アラーム音を発生する装置としては、例えば、ベル又はブザー音発生装置が挙げられる。

かご停止指令部５５ｂは、弁別器５４での判定結果が「異常」であったとき、かご３の移動を停止させる指令をエレベータ制御装置に出力する。

退避指令部５５ｃは、弁別器５４での判定結果が「異常」であったとき、加工具１３を離隔位置に退避させる指令を加工制御装置５１に出力する。

回転停止指令部５５ｄは、弁別器５４での判定結果が「異常」であったとき、加工具１３の回転を停止させる指令を加工制御装置５１に出力する。

加工制御装置５１、動力計５３、弁別器５４及び異常時処理制御装置５５は、例えば、１つ又は複数のコンピュータにより構成することができる。また、加工制御装置５１、動力計５３、弁別器５４及び異常時処理制御装置５５は、加工装置本体７によるかごガイドレール２の加工時に、かご３内に設置される。

実際の加工は、かご３内に作業員が乗り込んだ状態で行われるので、アラームを発報するだけでも、作業員が判断して必要な処置を行うことが可能である。即ち、かご停止指令部５５ｂ、退避指令部５５ｃ及び回転停止指令部５５ｄを省略して、作業員が手動で指令を入力してもよい。

しかし、近年の熟練作業員不足の状況を考えると、停止指令部５５ｂ、退避指令部５５ｃ及び回転停止指令部５５ｄにより、自動的な処置を行うことが好適である。

異常発生時の動作は、アラーム発報、かご３の移動停止、加工具１３の退避、加工具１３の回転停止の順で、シーケンシャルに実行しても、同時に実行してもよい。

また、弁別器５４に第１及び第２の出力部を装備するとともに、異常時処理制御装置５５に第１及び第２の入力部を装備してもよい。この場合、第１の出力部からの異常検出信号は、第１の入力部に入力される。また、第２の出力部からの異常検出信号は、第２の入力部に入力される。そして、異常時処理制御装置５５は、弁別器５４からの出力に応じた対応を選択する。

例えば、弁別器５４は、上記の第２の判定方法で異常と判定された場合に、第１の出力部から異常検出信号を出力する。異常時処理制御装置５５は、第１の入力部に異常検出信号が入力されると、アラーム発報のみ出力する。また、弁別器５４は、上記の第１の判定方法で異常と判定された場合に、第２の出力部から異常検出信号を出力する。異常時処理制御装置５５は、第２の入力部に異常検出信号が入力されると、かご３の移動停止指令、加工具１３の退避指令、加工具１３の回転停止指令を順に出力する。

勿論、弁別器５４の出力を３系統以上、異常時処理制御装置５５の入力を３系統以上とすることも、異常時処理制御装置５５の出力を上記の４系統よりも多くすることも可能である。

実施の形態１の異常検出部５６は、動力計５３、弁別器５４、及び異常時処理制御装置５５を有している。また、異常検出部５６は、加工具駆動装置１４の負荷状況に基づいて、加工具１３による加工状態の異常の有無を判定する。

次に、加工方法について説明する。加工装置本体７によりかごガイドレール２に加工を施す場合、まず加工制御装置５１及び電源５２等をかご３に搬入する。また、加工装置本体７及び吊り下げ部材８を昇降路１のピットに搬入する。

続いて、かご３を昇降路１の下部に移動させておき、吊り下げ部材８を介して加工装置本体７をかご３に接続して昇降路１内に吊り下げる。また、加工装置本体７を加工制御装置５１及び電源５２に接続する。そして、加工装置本体７をかごガイドレール２にセットする。

具体的には、加工具１３が離隔位置に保持され、フレーム分割体２２が解放位置に保持された状態で、ガイドローラ１５，１６を一方の制動面２ｃに接触させる。また、先端面ローラ１９，２０を先端面２ｄに接触させる。

この後、フレーム分割体２２を挟み込み位置に移動させ、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に案内部２ｂを挟み込ませる。

このようにして加工装置本体７をかごガイドレール２にセットした後、加工具１３を回転させる。そして、加工具１３及び加工具駆動装置１４を加工位置に移動させるとともに、かご３を定格速度よりも低速の一定速度で最上階へ移動させる。即ち、加工具１３によって制動面２ｃに加工を施しながら、加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って移動させる。

かご３が最上階に到着すると、加工具１３及び加工具駆動装置１４を離隔位置に移動させる。また、加工具１３の回転を停止させるとともに、かご３を停止させる。

この後、かご３を最下階へ移動させながら、加工量の測定を行う。この例では、かご３の上昇時のみ制動面２ｃに加工を施すので、かご３の下降時には、加工具１３を制動面２ｃから離しておくのが好ましい。加工量の測定は、例えば、案内部２ｂの厚さ寸法を測定、又は制動面２ｃの表面粗さを測定することにより行う。

かご３が最下階に到着すると、加工量が予め設定した値に達していたかどうかを確認する。加工量が不十分であった場合、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に案内部２ｂを挟み込み、上記の加工工程を再度実施する。加工量が十分であった場合、加工完了となる。

反対側の制動面２ｃに対して加工を施す場合、図３とは左右対称の加工装置本体７を用いるか、又は図３の加工装置本体７を上下反対向きに吊り下げればよい。後者の場合、フレーム本体２１の下端部にも接続具１２を追加すればよい。

上記の加工方法を残りのかごガイドレール２に対しても施すことにより、全ての制動面２ｃに加工を施すことができる。また、２台以上の加工装置本体７により２面以上の制動面２ｃに同時に加工を施すこともできる。

また、実施の形態１の加工方法では、かごガイドレール２の加工中に、弁別器５４により加工状態の異常の有無を判定する。そして、異常が検出された場合には、異常時処理制御装置５５により、上記のような処置を実行する。

また、加工状態の異常が検出された場合、加工具１３の交換又は清掃を行った後、加工作業を再開する。

次に、実施の形態１のエレベータのリニューアル方法について説明する。実施の形態１では、既設のかごガイドレール２を残したまま、既設のかご３及び既設の非常止め装置５を新設のかご及び新設の非常止め装置に入れ換える。また、実施の形態１のリニューアル方法は、レール加工工程及び入れ換え工程を含む。

レール加工工程では、既設のかごガイドレール２の制動面２ｃの少なくとも一部を、上記のような加工装置本体７を用いて削り取る加工を施す。このとき、吊り下げ部材８を介して加工装置本体７を既設のかご３に接続し、既設のかご３の移動により加工装置本体７を既設のかごガイドレール２に沿って移動させる。

この後、入れ換え工程を実施する。入れ換え工程では、既設のかごガイドレール２を残したまま、既設のかご３及び既設の非常止め装置５を、新設のかご及び新設の非常止め装置に入れ換える。

このようなエレベータのガイドレール加工装置１００では、異常検出部５６が、加工具駆動装置１４の負荷状況に基づいて、加工具１３による加工状態の異常の有無を判定する。このため、昇降路１にかごガイドレール２を設置したまま、制動面２ｃに対して安定した加工を施すことができる。

また、異常検出部５６は、予め与えられている正常時の負荷値と現在の負荷値とを比較し、差が閾値を超えている場合に、異常であると判定する。このため、加工状態の異常をより確実に検出することができる。

また、異常検出部５６は、ある時間間隔で前後の負荷値を比較し、差又は増加率が閾値を超えている場合に、異常であると判定する。このため、加工状態の異常をより確実に検出することができる。

また、異常検出部５６は、加工具１３による加工状態の異常を検出したとき、アラームを発報して、異常発生を作業員に知らせる。このため、加工状態の異常に対して、作業員がスムーズに対応することができる。

また、異常検出部５６は、加工具１３による加工状態の異常を検出したとき、かご３の移動を停止させる。また、異常検出部５６は、加工具１３による加工状態の異常を検出したとき、加工具１３を制動面２ｃから離れさせる。また、異常検出部５６は、加工具１３による加工状態の異常を検出したとき、加工具１３の回転を停止させる。

このため、加工具１３の目詰まり又は砥粒の脱落による異常加工を抑制し、制動面２ｃの焼け又は偏り加工によるかごガイドレール２の損傷を未然に防止することができる。また、加工装置本体７の変形を抑制することもできる。

実施の形態２．
次に、図７は、この発明の実施の形態２による加工装置本体７を示す側面図であり、加工具１３側の側面を見た図である。フレーム本体２１の加工具１３側の側面には、アーム６１が設けられている。アーム６１は、アーム軸６２を中心として回転可能である。

アーム６１のアーム軸６２とは反対側の端部には、回転可能な円筒状のブラシ６３が設けられている。ブラシ６３は、加工具１３の外周面に接触して回転する。これにより、ブラシ６３は、加工具１３に付着した加工屑を除去して、加工具１３をクリーニングする。即ち、実施の形態２の除去具は、ブラシ６３である。ブラシ６３の回転軸は、加工具１３の回転軸に平行である。

フレーム本体２１には、ばね押さえ６４が固定されている。ブラシ６３は、除去具押付装置としての加圧ばね６５により、加工具１３の外周面に押し付けられている。加圧ばね６５の中間部は、アーム軸６２に巻き付けられている。加圧ばね６５の第１の端部は、ばね押さえ６４に掛けられている。加圧ばね６５の第２の端部は、アーム６１に掛けられている。

加工具１３に対するブラシ６３の押し付け力は、加工具１３の砥粒を脱落させる力よりも弱く設定されている。

フレーム本体２１には、駆動プーリ６６及び除去具駆動装置６７が設けられている。除去具駆動装置６７は、駆動プーリ６６を回転させる。駆動プーリ６６の回転軸は、ブラシ６３の回転軸に平行である。駆動プーリ６６の回転は、駆動ベルト６８を介してブラシ６３に伝達される。他の構成及び加工方法は、実施の形態１と同様である。

このようなガイドレール加工装置では、ブラシ６３により加工具１３から加工屑が除去されるので、昇降路１にかごガイドレール２を設置したまま、制動面２ｃに対して安定した加工を施すことができる。

また、加工具１３の目詰まりによる異常加工を抑制し、制動面２ｃの焼け又は偏り加工によるかごガイドレール２の損傷を未然に防止することができる。また、加工装置本体７の変形を抑制することもできる。

ここで、加工具１３が砥石である場合、切削工具に比べて、加工屑を排出するチップポケットと言われる空間が小さいため、チップポケットが加工屑で埋まり易くなる。これに対して、加工具１３による加工中に加工具１３の外周面にブラシ６３を接触させることにより、チップポケットに溜まった加工屑を効率良く排出することができる。このため、加工具１３の目詰まりを防止し、加工の安定化を図ることができる。

また、加工具１３が砥石であり、除去具がブラシ６３であるため、簡単な構成により、加工屑を除去することができる。

また、加工具１３に対するブラシ６３の押し付け力を調整しておくことで、砥粒の脱落を抑制することができる。

また、ブラシ６３の回転数、及び加工具１３に対するブラシ６３の押し付け力の少なくともいずれか一方を調整することで、更なる加工の安定化を図ることもできる。

砥石には、自生作用と呼ばれる作用がある。自生作用とは、加工を行いながら、切れなくなった砥粒を脱落させ、新しい砥粒を表面に出す作用である。これは、砥粒の結合度を変えることで実現可能である。加工具１３に対するブラシ６３の押し付け力は、例えば、ブラシ６３が自生作用を阻害せず、かつ、ブラシ６３がチップポケットの加工屑のみ掻き出すように、設定する。これにより、更なる加工の安定化を図ることができる。

なお、ばね押さえ６４を偏心回転する軸に取り付け振動させることで、ブラシ６３に振動を加えて、ブラシ６３の押し付け力に強弱を付けてもよい。これにより、ブラシ６３の毛の先端が、チップポケットの加工屑を叩く、又は弾くように作用し、チップポケットの加工屑除去率の向上を図ることができる。また、アーム６１に振動子を取り付けてブラシ６３に振動を加えることも可能である。

また、ブラシ６３が加工具１３に常時接触していると、ブラシ６３の摩耗が早まるので、必要に応じて加工具１３からブラシ６３を退避させる構造を付加してもよい。例えば、ブラシ６３に、左回転できるようなワンウェイクラッチを取り付けてもよい。この場合、ブラシ６３を左回転させることで加工屑を除去し、右回転では加工具１３に連れ回りさせる。これにより、ブラシ６３の摩耗を減らす回転条件を設定することができる。また、例えば、ブラシ６３が右に１回転するとブラシ６３を加工具１３から離れさせる機構を追加すれば、ブラシ６３の摩耗を大幅に減らすことができる。また、ブラシ６３が加工具から離れたら、ブラシ６３の回転を停止させてもよい。勿論、アーム６１を電磁石などで吸着させることで、ブラシ６３を退避させることも可能である。

また、実施の形態２の構成は、実施の形態１の構成と組み合わせて実施してもよい。

また、実施の形態２では、加圧ばね６５によりブラシ６３を加工具１３に押し付ける構成を示した。しかし、実施の形態１の異常時処理制御装置５５からの出力を受けて、加工具１３に対するブラシ６３の押し付け力を制御することも可能である。即ち、異常検出部５６により加工負荷を監視し、加工負荷が上がったときに、加工具１３に対するブラシ６３の押し付け力を上昇させて、加工屑の除去率を向上させ、加工効率を上げることが可能となる。この場合、異常検出部５６は、加工具駆動装置１４の負荷状況に基づいて、加工具１３に対するブラシ６３の押し付け力を制御する。

加工具１３に対するブラシ６３の押し付け力を変化する方法としては、例えば、ばね押さえ６４をスライドさせる方法、又はアーム軸６２に駆動系を取り付け、アーム６１を回転させる方法が挙げられる。

実施の形態３．
次に、図８は、この発明の実施の形態３による加工装置本体７を示す側面図であり、加工具１３側の側面を見た図である。実施の形態３では、除去具として、微細針駆動装置７１が用いられている。微細針駆動装置７１は、加工具１３の表面を叩く複数の針状の棒を有している。

また、微細針駆動装置７１は、ドットインパクトプリンタのプリンタヘッドに用いられている機構を応用したものである。また、微細針駆動装置７１は、ピエゾ素子を用いて針状の棒を高速で出し入れする。また、微細針駆動装置７１は、針状の棒で加工具１３の外周面を叩くことにより、加工具１３のチップポケットに溜まった加工屑を除去する。

フレーム本体２１には、スライドガイド７２が設けられている。微細針駆動装置７１は、スライドガイド７２に沿って加工具１３の径方向へ移動可能になっている。

また、加工具１３と微細針駆動装置７１との間には、図示しないローラが介在している。また、微細針駆動装置７１は、図示しないばねにより、加工具１３側へ押し付けられている。これにより、加工具１３が摩耗した場合でも、微細針駆動装置７１と加工具１３との間隔が一定に保たれる。他の構成及び加工方法は、実施の形態１と同様である。

このようなガイドレール加工装置では、微細針駆動装置７１により加工具１３から加工屑が除去されるので、昇降路１にかごガイドレール２を設置したまま、制動面２ｃに対して安定した加工を施すことができる。

また、加工具１３の目詰まりによる異常加工を抑制し、制動面２ｃの焼け又は偏り加工によるかごガイドレール２の損傷を未然に防止することができる。また、加工装置本体７の変形を抑制することもできる。

なお、加工具１３の直径の変化に応じて、微細針駆動装置７１を加工具１３の径方向へ移動させて固定してもよい。

また、加工屑が微細針駆動装置７１に付着すると、動作が妨げられる可能性もあるので、微細針駆動装置７１に空気を吹き付けて、微細針駆動装置７１への加工屑の付着を防止してもよい。この場合、微細針駆動装置７１と加工具１３との間の空気の流れを調整することにより、微細針駆動装置７１と加工具１３との間隔を一定に保つことも可能である。

また、微細針駆動装置７１は、加工時に連続的に作動させても断続的に作動させてもよい。

また、実施の形態３の構成は、実施の形態１の構成と組み合わせて実施してもよい。

また、実施の形態１の異常時処理制御装置５５からの出力を受けて、微細針駆動装置７１を作動させてもよい。即ち、異常検出部５６により加工負荷を監視し、加工負荷が上がったときに、微細針駆動装置７１を作動させてもよい。この場合、異常検出部５６は、加工具駆動装置１４の負荷状況に基づいて、微細針駆動装置７１の作動状態を制御する。

実施の形態４．
次に、図９は、この発明の実施の形態４による加工装置本体７を示す側面図であり、加工具１３側の側面を見た図である。実施の形態４では、加工具１３として、回転可能なポーラス砥石が用いられている。ポーラス砥石は、複数の気孔を有する砥石である。

また、実施の形態４では、流体供給装置としての空気供給装置８３が加工具１３に接続されている。空気供給装置８３は、カプラ８１、エアホース８２、及び図示しないエアポンプを有している。

エアホース８２の第１の端部は、カプラ８１を介して加工具１３の中心軸に接続されている。また。エアホース８２の第２の端部は、エアポンプに接続されている。空気供給装置８３は、加工具１３の中心軸から空気を供給して、各気孔に空気を流す。また、空気供給装置８３は、加工具１３を貫通する空気の流れを発生させることにより、加工具１３に付着した加工屑を除去する。他の構成及び加工方法は、実施の形態１と同様である。

このようなガイドレール加工装置では、エアホース８２から供給された空気により、加工具１３の気孔から加工屑が押し出されて除去される。このため、昇降路１にかごガイドレール２を設置したまま、制動面２ｃに対して安定した加工を施すことができる。

また、加工具１３の目詰まりによる異常加工を抑制し、制動面２ｃの焼け又は偏り加工によるかごガイドレール２の損傷を未然に防止することができる。また、加工装置本体７の変形を抑制することもできる。

なお、流体供給装置により供給する流体は、空気に限定されない。但し、昇降路１内での使用の点から、気体を用いるのが好適であり、特に空気は使用し易い。

また、空気供給装置８３は、加工時に連続的に作動させても断続的に作動させてもよい。

また、実施の形態４の構成は、実施の形態１の構成と組み合わせて実施してもよい。

また、実施の形態１の異常時処理制御装置５５からの出力を受けて、空気供給装置８３を作動させてもよい。即ち、異常検出部５６により加工負荷を監視し、加工負荷が上がったときに、空気供給装置８３を作動させてもよい。この場合、異常検出部５６は、加工具駆動装置１４の負荷状況に基づいて、空気供給装置８３の作動状態を制御する。

また、実施の形態４の加工具１３を、バフ又はスポンジに変えることで、かごガイドレール２を研磨加工することができる。

また、実施の形態４の加工具１３を切削工具に変更してもよい。この場合、空気供給装置８３からの流体をチップポケットに通す孔を設けることで、チップポケットから切り屑を排出させることができる。

また、実施の形態４の構成は、実施の形態２のブラシ６３、又は実施の形態３の微細針駆動装置７１と併用してもよい。

また、上記の例では、加工具１３及び押付ローラ１７，１８を制動面２ｃに押し付ける力をフレームばね２８により発生させたが、例えば、空気圧シリンダ、油圧シリンダ、又は電動アクチュエータにより発生させてもよい。

また、接続具１２は、フレーム１１に一体に形成してもよい。

また、上記の例では、既設のかご３から加工装置本体７を吊り下げたが、新設のかごから吊り下げてもよい。

また、上記の例では、加工装置本体７をかご３から吊り下げたが、昇降路１の上部又はかご３に設置したウインチ等の揚重装置から加工装置本体７を吊り下げてもよい。

また、上記の例では、昇降体がかご３であり、加工対象がかごガイドレール２である場合を示した。しかし、この発明は、昇降体が釣合おもりであり、加工対象が釣合おもりガイドレールである場合にも適用できる。この場合、加工装置本体７は、釣合おもりから吊り下げてもよいし、揚重装置から吊り下げてもよい。

また、上記の例では、リニューアル工事の際にかごガイドレール２に加工を施した。しかし、例えば、新設のエレベータにおいて制動面２ｃの表面粗さを調整したい場合、又は既設のエレベータの保守時に制動面２ｃをリフレッシュしたい場合にも、この発明を適用できる。

また、この発明は、機械室を有するエレベータ、機械室レスエレベータ、ダブルデッキエレベータ、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータなど、種々のタイプのエレベータに適用できる。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。

２ かごガイドレール、２ｃ 制動面、３ かご（昇降体）、５ 非常止め装置、７ 加工装置本体、１３ 加工具、１４ 加工具駆動装置、５６ 異常検出部、６３ ブラシ（除去具）、７１ 微細針駆動装置（除去具）、８３ 空気供給装置（流体供給装置）。

Claims (13)

1. 昇降体の非常停止時に非常止め装置が接する制動面を有しているガイドレールに対して加工を施すエレベータのガイドレール加工装置であって、
   前記制動面の少なくとも一部を削り取る加工具と、前記加工具を回転させる加工具駆動装置とを有しており、前記ガイドレールに沿って移動される加工装置本体、及び
   前記加工具駆動装置の負荷状況に基づいて、前記加工具による加工状態の異常の有無を判定する異常検出部
   を備えているエレベータのガイドレール加工装置。
2. 前記異常検出部は、予め与えられている正常時の負荷値と現在の負荷値とを比較し、差が閾値を超えている場合に、前記加工具による加工状態が異常であると判定する請求項１記載のエレベータのガイドレール加工装置。
3. 前記異常検出部は、ある時間間隔で前後の負荷値を比較し、差又は増加率が閾値を超えている場合に、前記加工具による加工状態が異常であると判定する請求項１又は請求項２に記載のエレベータのガイドレール加工装置。
4. 前記異常検出部は、前記加工具による加工状態の異常を検出したとき、アラームを発報して、異常発生を作業員に知らせる請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータのガイドレール加工装置。
5. 前記加工装置本体は、吊り下げ部材を介して前記昇降体から吊り下げられ、
   前記異常検出部は、前記加工具による加工状態の異常を検出したとき、前記昇降体の移動を停止させる請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のエレベータのガイドレール加工装置。
6. 前記異常検出部は、前記加工具による加工状態の異常を検出したとき、前記加工具を前記制動面から離れさせる請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のエレベータのガイドレール加工装置。
7. 前記異常検出部は、前記加工具による加工状態の異常を検出したとき、前記加工具の回転を停止させる請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータのガイドレール加工装置。
8. 昇降体の非常停止時に非常止め装置が接する制動面を有しているガイドレールに対して加工を施すエレベータのガイドレール加工装置であって、
   前記制動面の少なくとも一部を削り取る回転可能な加工具と、前記加工具を回転させる加工具駆動装置と、前記加工具に接触し、前記加工具に付着した加工屑を除去する除去具とを有しており、前記加工具に対する前記除去具の押し付け力が調整可能になっており、前記ガイドレールに沿って移動される加工装置本体、及び
   前記加工具駆動装置の負荷状況に基づいて、前記加工具に対する前記除去具の押し付け力を制御する異常検出部
   を備えているエレベータのガイドレール加工装置。
9. 前記加工具は、回転可能な砥石であり、
   前記除去具は、回転可能なブラシである請求項８記載のエレベータのガイドレール加工装置。
10. 昇降体の非常停止時に非常止め装置が接する制動面を有しているガイドレールに対して加工を施すエレベータのガイドレール加工装置であって、
    前記制動面の少なくとも一部を削り取る回転可能な加工具と、前記加工具に接触し、前記加工具に付着した加工屑を除去する除去具とを有しており、前記ガイドレールに沿って移動される加工装置本体
    を備え、
    前記加工具は、回転可能な砥石であり、
    前記除去具は、前記加工具の表面を叩く複数の針状の棒を有する微細針駆動装置であるエレベータのガイドレール加工装置。
11. 前記微細針駆動装置は、前記加工具の径方向へ移動可能になっている請求項１０記載のエレベータのガイドレール加工装置。
12. 前記加工装置本体は、前記加工具を回転させる加工具駆動装置をさらに有しており、
    前記加工具駆動装置の負荷状況に基づいて、前記除去具の作動状態を制御する異常検出部
    をさらに備えている請求項１０又は請求項１１に記載のエレベータのガイドレール加工装置。
13. 昇降体の非常停止時に非常止め装置が接する制動面を有しているガイドレールに対して加工を施すエレベータのガイドレール加工装置であって、
    複数の気孔を有するポーラス砥石からなり、前記制動面の少なくとも一部を削り取る回転可能な加工具と、前記加工具を回転させる加工具駆動装置とを有しており、前記ガイドレールに沿って移動される加工装置本体、
    前記気孔に流体を流すことにより、前記加工具に付着した加工屑を除去する流体供給装置、及び
    前記加工具駆動装置の負荷状況に基づいて、前記流体供給装置の作動状態を制御する異常検出部
    を備えているエレベータのガイドレール加工装置。

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