CN112334272B - 电梯的导轨加工装置 - Google Patents

Abstract

在电梯的导轨加工装置中，加工装置主体被沿着导轨移动。此外，加工装置主体具有加工工具和加工工具驱动装置。加工工具削去导轨的制动面的至少一部分。加工工具驱动装置使加工工具旋转。异常检测部根据加工工具驱动装置的负荷状况，判定基于加工工具的加工状态有无异常。

Description

电梯的导轨加工装置

技术领域

本发明涉及通过加工工具削去导轨的制动面的至少一部分的电梯的导轨加工装置。

背景技术

在以往的电梯中，使用设置于车间的专用的加工设备，高效且高精度地加工制造多根导轨(例如参照专利文献1)。

此外，在以往的电梯导轨的磨削装置中，在轿厢上部设置有框体。在框体设置有磨削导轨的研磨机。此外，在框体的研磨机的上下分别设置有多个辊(例如参照专利文献2)。

此外，在以往的导轨清洁装置中，与导轨接触的多个板状的清洁体安装于清洁体安装部件。在清洁体安装部件的上下分别设置有多个驱动辊。这些驱动辊分别经由减速机构与马达连接(例如参照专利文献3)。

另一方面，在以往的磨石的气孔堵塞清除装置中，利用喷砂装置对磨石的表面喷涂磨粒(例如，参照专利文献4)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-285216号公报

专利文献2：日本特开平9-323873号公报

专利文献3：日本实开平2-15978号公报

专利文献4：日本特开平6-91531号公报

发明内容

发明要解决的课题

在以往的电梯的更新施工中，存在将原有的轿厢更换为新设的轿厢的情况。在该情况下，搭载于原有的轿厢的原有的紧急停止装置也被更换为新设的紧急停止装置。此外，原有的导轨的引导面因与搭载于原有的轿厢的引导装置之间的长期接触而磨损，存在相对于紧急停止装置的摩擦系数减小的情况。因此，在将原有的轿厢更换为新设的轿厢的情况下，原有的导轨也被更换为新设的导轨。

但是，在该情况下，原有的导轨和新设的导轨的输送等花费工夫，工期变长。此外，成本也提高。

相对于此，专利文献1所示的以往的导轨的加工设备只是用于制造新导轨的装置，其设置于车间。因此若欲对原有的导轨实施加工，则必须从井道拆下导轨，搬运到车间实施加工，进而搬入井道，再次安装。因此，结果工期变长。

此外，在专利文献2的磨削装置中，研磨机借助框体固定于轿厢。因此，能够进行去除导轨接缝的阶差的加工等局部加工。但是，若欲一边使轿厢行驶一边遍及整个导轨连续地实施加工，则会受到轿厢振动的影响，不能均匀地加工。

此外，专利文献3的清洁装置仅仅利用清洁体来清洁导轨的表面，无法对导轨的制动面实施加工。

另一方面，若研究对设置于井道中的状态的原有的导轨实施加工，则必须遍及垂直设置的长导轨的整个区域稳定地实施加工。因此，必须适当地应对异常磨损、崩刃、磨粒脱落、气孔堵塞等加工工具的异常。

与此相对，专利文献4的防气孔堵塞装置由于是喷涂磨粒的结构，因此难以在井道内使用。此外，在使导轨加工装置移动到其他场所来喷涂磨粒的情况下，作业效率下降。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于，得到一种电梯的导轨加工装置及导轨加工方法，其能够在导轨设置于井道的情况下对导轨的制动面实施稳定的加工。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的导轨加工装置对具有制动面的导轨实施加工，在升降体紧急停止时紧急停止装置与该制动面接触，电梯的导轨加工装置具备：加工装置主体，其具有将制动面的至少一部分削去的加工工具和使加工工具旋转的加工工具驱动装置，该加工装置主体被沿着导轨移动；以及异常检测部，其根据加工工具驱动装置的负荷状况，判定基于加工工具的加工状态有无异常。

此外，本发明的电梯的导轨加工装置对具有制动面的导轨实施加工，在升降体紧急停止时紧急停止装置与该制动面接触，电梯的导轨加工装置具备加工装置主体，该加工装置主体具有：加工工具，其削去制动面的至少一部分，并能够旋转；以及去除工具，其与加工工具接触，去除附着于加工工具的加工屑，该加工装置主体被沿着导轨移动。

此外，本发明的电梯的导轨加工装置对具有制动面的导轨实施加工，在升降体紧急停止时紧急停止装置与该制动面接触，电梯的导轨加工装置具备：加工装置主体，其具有加工工具，该加工工具包括具有多个气孔的多孔磨石，该加工工具削去制动面的至少一部分，并能够旋转，加工装置主体被沿着导轨移动；以及流体供给装置，其通过使流体流过气孔，去除附着于加工工具的加工屑。

发明效果

根据本发明的电梯的导轨加工装置及导轨加工方法，能够在导轨设置于井道的情况下，对导轨的制动面实施连续且稳定的加工。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯的结构图。

图2是沿着图1的II-II线的轿厢导轨的剖视图。

图3是示出图1的加工装置主体的详细结构的立体图。

图4是从与图3相反的一侧观察图3的加工装置主体的立体图。

图5是示出图4的加工装置主体的侧视图。

图6是示出实施方式1的导轨加工装置的框图。

图7是示出本发明的实施方式2的加工装置主体的侧视图。

图8是示出本发明的实施方式3的加工装置主体的侧视图。

图9是示出本发明的实施方式4的加工装置主体的侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的具体实施方式进行说明。

实施方式1.

图1是示出本发明的实施方式1的电梯的结构图，示出了更新施工中的状态。在图中，在井道1内设置有一对轿厢导轨2。各轿厢导轨2通过将多根导轨部件在上下方向上接合而构成。此外，各轿厢导轨2借助多个导轨托架9而相对于井道壁固定。

作为升降体的轿厢3配置在一对轿厢导轨2之间。此外，轿厢3沿着轿厢导轨2在井道1内升降。

在轿厢3的上部连接有悬挂体4的第1端部。作为悬挂体4，使用多根绳索或者多根带。在悬挂体4的第2端部连接有未图示的对重。轿厢3和对重通过悬挂体4悬吊于井道1内。

悬挂体4的中间部卷挂于未图示的曳引机的驱动绳轮。轿厢3及对重通过使驱动绳轮旋转而在井道1内升降。在井道1内设置有未图示的一对对重导轨。对重沿着对重导轨在井道1内升降。

在轿厢3的下部搭载有紧急停止装置5。紧急停止装置5通过把持一对轿厢导轨2，使轿厢3紧急停止。

在轿厢3的上部的宽度方向两端部和轿厢3的下部的宽度方向两端部分别安装有与轿厢导轨2接触的引导装置6。作为各引导装置6，使用滑动导靴或辊引导装置。

在轿厢3的下方设置有对轿厢导轨2实施加工的加工装置主体7。在图1中，仅以盒子示出加工装置主体7，详细的结构在后面叙述。

加工装置主体7借助悬吊部件8，从轿厢3的下部悬吊在井道1内。作为悬吊部件8，使用具有挠性的绳状部件，例如绳索、线材或带。

轿厢3位于加工装置主体7的上方，使加工装置主体7沿着轿厢导轨2移动。

导轨加工装置100具有加工装置主体7和悬吊部件8。此外，导轨加工装置100是在对设置于井道1的状态下的轿厢导轨2实施加工时使用的装置，在通常运转时被拆除。

图2是沿着图1的II-II线的轿厢导轨2的剖视图。轿厢导轨2具有托架固定部2a和引导部2b。托架固定部2a是固定于导轨托架9的部分。引导部2b从托架固定部2a的宽度方向中央向轿厢3侧呈直角地突出，引导轿厢3的升降。此外，引导部2b在轿厢3的紧急停止时由紧急停止装置5把持。

而且，引导部2b具有末端面2d和彼此对置的一对制动面2c。末端面2d是引导部2b的与托架固定部2a相反的一侧、即轿厢3侧的端面。一对制动面2c及末端面2d在通常运转时作为与引导装置6接触的引导面发挥功能。此外，一对制动面2c是在轿厢3紧急停止时与紧急停止装置5接触的面。

图3是示出图1的加工装置主体7的详细结构的立体图。此外，图4是从与图3相反的一侧观察图3的加工装置主体7的立体图。

加工装置主体7具有框架11、连接件12、加工工具13、加工工具驱动装置14、第1导辊15、第2导辊16、第1压辊17、第2压辊18、第1末端面辊19以及第2末端面辊20。

框架11具有框架主体21和框架分割体22。连接件12、加工工具13、加工工具驱动装置14、第1导辊15、第2导辊16、第1末端面辊19以及第2末端面辊20设置于框架主体21。

第1压辊17和第2压辊18设置于框架分割体22。

连接件12设置于框架主体21的上端部。在连接件12连接有悬吊部件8。

加工工具驱动装置14配置在框架主体21的与加工工具13相反的一侧。此外，加工工具驱动装置14使加工工具13旋转。作为加工工具驱动装置14，例如使用电动马达。

加工工具13对制动面2c实施加工。作为加工工具13，使用磨石。作为磨石，使用在外周面设置有多个磨粒的圆筒状的平形砂轮。此外，作为加工工具13，也可以使用切削工具等。

在使加工工具13的外周面与制动面2c接触的状态下使加工工具13旋转，由此能够削去制动面2c的至少一部分、即一部分或整个面。由此，例如能够使制动面2c的表面粗糙度变大，使制动面2c相对于紧急停止装置5的摩擦系数为更恰当的值。

在框架主体21设置有未图示的罩。在利用加工工具13加工制动面2c时，会产生加工屑。罩防止加工屑向加工装置主体7的周围散开。

第1导辊15和第2导辊16与加工工具13并列地设置于框架主体21。在通过悬吊部件8悬吊框架11的状态下，第1导辊15配置在加工工具13的上方，第2导辊16配置在加工工具13的下方。加工工具13配置在第1导辊15与第2导辊16的中间。

第1导辊15和第2导辊16与加工工具13一起接触制动面2c，由此使加工工具13的外周面与制动面2c平行地接触。即，在加工工具13的整个宽度方向上，使加工工具13的外周面与制动面2c均等地接触。

作为导辊15、16的与制动面2c接触的接触部的两条线段、和作为加工工具13的与制动面2c接触的接触部的一条线段被设定成能够存在于一个平面内。

第1压辊17在与第1导辊15之间夹持引导部2b。第2压辊18在与第2导辊16之间夹持引导部2b。即，当加工工具13、第1导辊15及第2导辊16与加工侧的制动面2c接触时，第1压辊17及第2压辊18与相反侧的制动面2c接触。

加工工具13与辊15、16、17、18的旋转轴彼此平行或大致平行。此外，加工工具13和辊15、16、17、18的旋转轴在进行轿厢导轨2的加工时水平或大致水平。此外，加工工具13的旋转轴与制动面2c的法线垂直。

第1末端面辊19设置于框架主体21的上端部。第2末端面辊20设置于框架主体21的下端部。即，第1与第2末端面辊19、20在上下方向上彼此隔开间隔地配置。

框架分割体22能够在夹持位置与释放位置之间相对于框架主体21呈直线地移动。夹持位置是在导辊15、16与压辊17、18之间夹持引导部2b的位置。释放位置是与夹持位置相比压辊17、18离开导辊15、16的位置。

在框架主体21设置有一对棒状的框架引导件23。框架引导件23引导框架分割体22相对于框架主体21的移动。此外，框架引导件23贯通框架分割体22。

在框架主体21的上下端部设置有一对杆固定部24。在框架分割体22设置有与杆固定部24对置的一对对置部25。在各杆固定部24固定有框架弹簧杆26。各框架弹簧杆26贯通对置部25。

在框架弹簧杆26安装有框架弹簧座27。在框架弹簧座27与对置部25之间分别设置有框架弹簧28。各框架弹簧28产生使框架分割体22向夹持位置移动的力。

框架弹簧28对压辊17、18的加压力被设定成以下大小：超过加工装置主体7因加工装置主体7的重心位置的偏心而欲倾斜的力，能够维持导辊15、16的外周面与制动面2c的平行。

此外，框架弹簧28对压辊17、18的加压力被设定成以下大小：即使在一边使加工工具13旋转，一边使加工装置主体7沿着轿厢导轨2移动时，也能够维持导辊15、16的外周面与制动面2c的平行。

在框架主体21与框架分割体22之间设置有未图示的释放位置保持机构。释放位置保持机构克服框架弹簧28的弹簧力，将框架分割体22保持于释放位置。

加工工具13及加工工具驱动装置14能够在加工位置与隔离位置之间相对于框架主体21直线移动。加工位置是在导辊15、16与制动面2c接触的状态下，加工工具13被加工工具弹簧31按压到制动面2c的位置。隔离位置是在导辊15、16与制动面2c接触的状态下加工工具13与制动面2c分离的位置。

如上所述，压辊17、18能够沿相对于制动面2c垂直的方向移动。此外，加工工具13及加工工具驱动装置14也能够沿相对于制动面2c垂直的方向移动。

如图4所示，加工工具驱动装置14安装于平板状的可动支承部件29。在框架主体21固定有一对棒状的驱动装置引导件30。可动支承部件29能够沿着驱动装置引导件30滑动。由此，加工工具13及加工工具驱动装置14能够相对于框架主体21呈直线地移动。

在可动支承部件29与框架主体21之间设置有加工工具弹簧31。加工工具弹簧31产生使加工工具13及加工工具驱动装置14向加工位置侧移动的力。加工工具弹簧31对加工工具13的加压力被设定成不发生颤动等不良情况的大小。

图5是示出图4的加工装置主体7的侧视图，是观察加工工具驱动装置14侧的侧面的图。在框架主体21固定有支承部件驱动装置41。支承部件驱动装置41克服加工工具弹簧31而产生将加工工具13保持在隔离位置的力。作为支承部件驱动装置41，例如使用电动马达。在支承部件驱动装置41的轴上固定有输出齿轮42。

驱动齿轮43与输出齿轮42啮合。驱动齿轮43以能够旋转的方式设置于框架主体21。驱动齿轮43借助连结机构44与可动支承部件29连结。

若利用支承部件驱动装置41使输出齿轮42旋转，则驱动齿轮43旋转。驱动齿轮43的旋转经由连结机构44传递到可动支承部件29。由此，加工工具13在加工位置与隔离位置之间移动。

连结机构44例如具有将两根杆以能够旋转的方式连接而成的连杆结构、或者安装了钩以在拉起时发挥功能的结构，使得当加工工具13向加工位置移动时不妨碍加工工具弹簧31的动作。

在使用钩的情况下，在钩的基端部设置有圆孔。此外，在钩的末端部设置有长孔，或者钩的末端部的形状为J字形。此外，钩不干涉加工工具弹簧31的按压力，因此能够使加工工具弹簧31的按压力直接作用于加工。

图6是示出实施方式1的导轨加工装置100的框图。加工装置主体7由加工控制装置51控制。加工控制装置51与电源52连接。

此外，功率计53与加工控制装置51连接。功率计53测量从加工控制装置51向加工装置主体7的加工工具驱动装置14供给电力的电力线的电流值或电力值，并监视加工工具驱动装置14当前的负荷状况。

鉴别器54与功率计53连接。鉴别器54根据从功率计53输出的负荷状况，判定基于加工工具13的加工状态有无异常。例如，作为第1判定方法，鉴别器54对预先赋予的正常时的加工负荷值与当前的负荷值进行比较，在差超过阈值的情况下，判定为异常。此外，作为第2判定方法，鉴别器54以某个时间间隔对前后的负荷值进行比较，在差或增加率超过阈值的情况下，判定为异常。

另外，在加工控制装置51中具有输出与加工工具驱动装置14的负荷对应的信号的服务端子的情况下，也可以省略功率计53，将服务端子的输出直接输入到鉴别器54。

鉴别器54的输出被输入到异常时处理控制装置55。异常时处理控制装置55具有警报发出部55a、轿厢停止指令部55b、退避指令部55c以及旋转停止指令部55d作为功能块。

当鉴别器54的判定结果为“异常”时，警报发出部55a发出警报，通知作业人员发生了异常。作为警报，可以举出灯的点亮状态的变化、警报音的产生等。作为灯，例如可以举出旋转灯。作为产生警报音的装置，例如可以举出铃声或蜂鸣音产生装置。

当鉴别器54的判定结果为“异常”时，轿厢停止指令部55b将使轿厢3的移动停止的指令输出到电梯控制装置。

当鉴别器54的判定结果为“异常”时，退避指令部55c将使加工工具13退避到隔离位置的指令输出到加工控制装置51。

当鉴别器54的判定结果为“异常”时，旋转停止指令部55d将使加工工具13的旋转停止的指令输出到加工控制装置51。

加工控制装置51、功率计53、鉴别器54以及异常时处理控制装置55例如可以由一个或多个计算机构成。此外，加工控制装置51、功率计53、鉴别器54以及异常时处理控制装置55在加工装置主体7对轿厢导轨2进行加工时被设置在轿厢3内。

实际的加工是在作业人员乘入轿厢3内的状态下进行的，因此即使仅发出警报，作业人员也能够判断并进行必要的处置。即，也可以省略轿厢停止指令部55b、退避指令部55c以及旋转停止指令部55d，由作业人员手动输入指令。

但是，考虑到近年的熟练作业人员不足的状况，优选通过停止指令部55b、退避指令部55c以及旋转停止指令部55d进行自动的处置。

异常发生时的动作可以按照发出警报、轿厢3的移动停止、加工工具13的退避、加工工具13的旋转停止的顺序依次执行，也可以同时执行。

此外，也可以在鉴别器54中装备第1及第2输出部，并且在异常时处理控制装置55中装备第1及第2输入部。在该情况下，来自第1输出部的异常检测信号被输入到第1输入部。此外，来自第2输出部的异常检测信号被输入到第2输入部。然后，异常时处理控制装置55选择与来自鉴别器54的输出对应的应对方式。

例如，在用上述第2判定方法判定为异常的情况下，鉴别器54从第1输出部输出异常检测信号。当对第1输入部输入了异常检测信号时，异常时处理控制装置55仅输出警报。此外，在用上述第1判定方法判定为异常的情况下，鉴别器54从第2输出部输出异常检测信号。当对第2输入部输入了异常检测信号时，异常时处理控制装置55依次输出轿厢3的移动停止指令、加工工具13的退避指令、加工工具13的旋转停止指令。

当然，也可以使鉴别器54的输出为3个系统以上，使异常时处理控制装置55的输入为3个系统以上，还可以使异常时处理控制装置55的输出比上述的4个系统多。

实施方式1的异常检测部56具有功率计53、鉴别器54以及异常时处理控制装置55。此外，异常检测部56根据加工工具驱动装置14的负荷状况，判定基于加工工具13的加工状态有无异常。

接着，对加工方法进行说明。在利用加工装置主体7对轿厢导轨2实施加工的情况下，首先将加工控制装置51及电源52等搬入轿厢3。此外，将加工装置主体7及悬吊部件8搬入井道1的底坑。

接着，使轿厢3移动到井道1的下部，借助悬吊部件8将加工装置主体7与轿厢3连接并悬吊在井道1内。此外，将加工装置主体7与加工控制装置51及电源52连接。然后，将加工装置主体7设置于轿厢导轨2。

具体而言，在加工工具13被保持于隔离位置、且框架分割体22被保持于释放位置的状态下，使导辊15、16与一个制动面2c接触。此外，使末端面辊19、20与末端面2d接触。

之后，使框架分割体22移动到夹持位置，在导辊15、16与压辊17、18之间夹持引导部2b。

这样，将加工装置主体7设置于轿厢导轨2之后，使加工工具13旋转。然后，使加工工具13及加工工具驱动装置14移动到加工位置，并且使轿厢3以比额定速度低的固定速度向最上层移动。即，一边利用加工工具13对制动面2c实施加工，一边使加工装置主体7沿着轿厢导轨2移动。

若轿厢3到达最上层，则使加工工具13及加工工具驱动装置14移动到隔离位置。此外，使加工工具13的旋转停止，并且使轿厢3停止。

之后，一边使轿厢3向最下层移动，一边进行加工量的测定。在该例中，由于仅在轿厢3上升时对制动面2c实施加工，因此在轿厢3下降时，优选使加工工具13与制动面2c分离。加工量的测定例如通过测定引导部2b的厚度尺寸或测定制动面2c的表面粗糙度来进行。

若轿厢3到达最下层，则确认加工量是否达到预先设定的值。在加工量不充分的情况下，在导辊15、16与压辊17、18之间夹持引导部2b，再次实施上述加工工序。在加工量充分的情况下，加工结束。

在对相反侧的制动面2c实施加工的情况下，使用与图3左右对称的加工装置主体7，或者将图3的加工装置主体7上下倒置地悬吊即可。在后者的情况下，在框架主体21的下端部也增加连接件12即可。

通过对剩余的轿厢导轨2也实施上述的加工方法，能够对全部的制动面2c实施加工。此外，还能够利用2台以上的加工装置主体7同时对2面以上的制动面2c实施加工。

此外，在实施方式1的加工方法中，在轿厢导轨2的加工中，利用鉴别器54判定加工状态有无异常。然后，在检测出异常的情况下，利用异常时处理控制装置55执行上述那样的处置。

此外，在检测出加工状态异常的情况下，在进行加工工具13的更换或清扫后，再次开始加工作业。

接着，对实施方式1的电梯的更新方法进行说明。在实施方式1中，保留原有的轿厢导轨2，将原有的轿厢3及原有的紧急停止装置5更换为新设的轿厢及新设的紧急停止装置。此外，实施方式1的更新方法包括导轨加工工序及更换工序。

在导轨加工工序中，实施以下加工：使用上述那样的加工装置主体7，削去原有的轿厢导轨2的制动面2c的至少一部分。此时，借助悬吊部件8将加工装置主体7与原有的轿厢3连接，利用原有的轿厢3的移动，使加工装置主体7沿着原有的轿厢导轨2移动。

之后，实施更换工序。在更换工序中，保留原有的轿厢导轨2，将原有的轿厢3及原有的紧急停止装置5更换为新设的轿厢及新设的紧急停止装置。

在这样的电梯的导轨加工装置100中，异常检测部56根据加工工具驱动装置14的负荷状况，判定基于加工工具13的加工状态有无异常。因此，能够在轿厢导轨2设置于井道1的情况下，对制动面2c实施稳定的加工。

此外，异常检测部56对预先赋予的正常时的负荷值与当前的负荷值进行比较，在差超过阈值的情况下，判定为异常。因此，能够更可靠地检测加工状态的异常。

此外，异常检测部56以某个时间间隔对前后的负荷值进行比较，在差或增加率超过阈值的情况下，判定为异常。因此，能够更可靠地检测加工状态的异常。

此外，异常检测部56当检测到基于加工工具13的加工状态异常时，发出警报，通知作业人员发生了异常。因此，对于加工状态的异常，作业人员能够顺畅地应对。

此外，异常检测部56当检测到基于加工工具13的加工状态异常时，使轿厢3停止移动。此外，异常检测部56当检测到基于加工工具13的加工状态异常时，使加工工具13从制动面2c离开。此外，异常检测部56当检测到基于加工工具13的加工状态异常时，使加工工具13停止旋转。

因此，能够抑制因加工工具13的气孔堵塞或者磨粒的脱落而引起的异常加工，能够预防因制动面2c的烧伤或者偏移加工而引起的轿厢导轨2的损伤。此外，还能够抑制加工装置主体7的变形。

实施方式2.

接着，图7是示出本发明的实施方式2的加工装置主体7的侧视图，是观察加工工具13侧的侧面的图。在框架主体21的加工工具13侧的侧面设置有臂61。臂61能够以臂轴62为中心旋转。

在臂61的与臂轴62相反的一侧的端部设置有能够旋转的圆筒状的刷子63。刷子63与加工工具13的外周面接触而旋转。由此，刷子63去除附着于加工工具13的加工屑，对加工工具13进行清洁。即，实施方式2的去除工具是刷子63。刷子63的旋转轴与加工工具13的旋转轴平行。

在框架主体21固定有弹簧按压件64。刷子63通过作为去除工具按压装置的加压弹簧65被按压到加工工具13的外周面。加压弹簧65的中间部卷绕于臂轴62。加压弹簧65的第1端部钩于弹簧按压件64。加压弹簧65的第2端部钩于臂61。

刷子63对加工工具13的按压力被设定为比使加工工具13的磨粒脱落的力弱。

在框架主体21设置有驱动带轮66及去除工具驱动装置67。去除工具驱动装置67使驱动带轮66旋转。驱动带轮66的旋转轴与刷子63的旋转轴平行。驱动带轮66的旋转经由驱动带68传递到刷子63。其他结构和加工方法与实施方式1相同。

在这样的导轨加工装置中，利用刷子63从加工工具13去除加工屑，因此能够在轿厢导轨2设置于井道1的状态下对制动面2c实施稳定的加工。

此外，能够抑制因加工工具13的气孔堵塞而引起的异常加工，能够预防因制动面2c的烧伤或偏斜加工而引起的轿厢导轨2的损伤。此外，还能够抑制加工装置主体7的变形。

此处，在加工工具13为磨石的情况下，与切削工具相比，排出加工屑的被称为容屑槽的空间较小，因此容屑槽容易被加工屑填埋。对此，通过在利用加工工具13的加工中使刷子63与加工工具13的外周面接触，能够高效地排出积存在容屑槽中的加工屑。因此，能够防止加工工具13的气孔堵塞，实现加工的稳定化。

此外，加工工具13是磨石，去除工具是刷子63，因此能够通过简单的结构去除加工屑。

此外，通过调整刷子63对加工工具13的按压力，能够抑制磨粒的脱落。

此外，通过调整刷子63的转速以及刷子63对加工工具13的按压力中的至少任一方，还能够实现加工的进一步稳定化。

磨石具有被称为自锐作用的作用。所谓自锐作用，是指一边进行加工一边使变得不锐利的磨粒脱落并使新的磨粒露出到表面的作用。这可以通过改变磨粒的结合度来实现。刷子63对加工工具13的按压力例如设定成，刷子63不妨碍自锐作用且刷子63仅刷出容屑槽中的加工屑。由此，能够实现加工的进一步稳定化。

另外，也可以通过将弹簧按压件64安装于偏心旋转的轴并使其振动，来对刷子63施加振动，从而对刷子63的按压力赋予强弱。由此，刷子63的毛的末端以敲击或弹开容屑槽中的加工屑的方式进行作用，能够实现容屑槽中的加工屑去除率的提高。此外，也可以在臂61安装振子而对刷子63施加振动。

此外，若刷子63始终与加工工具13接触，则刷子63的磨损加快，因此也可以根据需要而增加使刷子63从加工工具13退避的结构。例如，也可以在刷子63安装能够使其向左旋转的单向离合器。在该情况下，通过使刷子63向左旋转来去除加工屑，在右旋转时使刷子63随着加工工具13一起旋转。由此，能够设定减少刷子63的磨损的旋转条件。此外，例如，如果增加当刷子63向右旋转一周时使刷子63从加工工具13离开的机构，则能够大幅减少刷子63的磨损。此外，也可以在刷子63从加工工具离开后，使刷子63的旋转停止。当然，也可以通过利用电磁铁等吸附臂61，使刷子63退避。

此外，实施方式2的结构也可以与实施方式1的结构组合来实施。

此外，在实施方式2中，示出了利用加压弹簧65将刷子63按压到加工工具13的结构。但是，也可以接受来自实施方式1的异常时处理控制装置55的输出，而控制刷子63对加工工具13的按压力。即，可以利用异常检测部56监视加工负荷，当加工负荷上升时，使刷子63对加工工具13的按压力上升，提高加工屑的去除率，从而提高加工效率。在该情况下，异常检测部56根据加工工具驱动装置14的负荷状况，控制刷子63对加工工具13的按压力。

作为改变刷子63对加工工具13的按压力的方法，例如可以举出使弹簧按压件64滑动的方法、或者在臂轴62安装驱动系统来使臂61旋转的方法。

实施方式3.

接着，图8是示出本发明的实施方式3的加工装置主体7的侧视图，是观察加工工具13侧的侧面的图。在实施方式3中，作为去除工具，使用微针驱动装置71。微针驱动装置71具有敲打加工工具13表面的多个针状棒。

此外，微针驱动装置71应用了点阵击打式打印机的打印头所使用的机构。微针驱动装置71利用压电元件使针状棒高速出入。此外，微针驱动装置71利用针状棒敲打加工工具13的外周面，由此去除积存于加工工具13的容屑槽中的加工屑。

在框架主体21设置有滑动引导件72。微针驱动装置71能够沿着滑动引导件72在加工工具13的径向上移动。

此外，在加工工具13与微针驱动装置71之间夹设有未图示的辊。此外，微针驱动装置71被未图示的弹簧向加工工具13侧按压。由此，即使在加工工具13磨损的情况下，微针驱动装置71与加工工具13之间的间隔也保持恒定。其他结构和加工方法与实施方式1相同。

在这样的导轨加工装置中，利用微针驱动装置71从加工工具13去除加工屑，因此能够在轿厢导轨2设置于井道1的状态下对制动面2c实施稳定的加工。

此外，能够抑制因加工工具13的气孔堵塞而引起的异常加工，能够预防因制动面2c的烧伤或者偏移加工而引起的轿厢导轨2的损伤。此外，还能够抑制加工装置主体7的变形。

另外，也可以根据加工工具13的直径的变化，使微针驱动装置71在加工工具13的径向上移动并固定。

此外，若加工屑附着于微针驱动装置71上，则也有可能妨碍动作，因此也可以向微针驱动装置71吹送空气，防止加工屑向微针驱动装置71附着。在该情况下，通过调整微针驱动装置71与加工工具13之间的空气流动，也能够使微针驱动装置71与加工工具13之间的间隔保持恒定。

此外，微针驱动装置71在加工时可以连续地动作，也可以间断地动作。

此外，实施方式3的结构也可以与实施方式1的结构组合来实施。

此外，也可以接受来自实施方式1的异常时处理控制装置55的输出，使微针驱动装置71动作。即，也可以利用异常检测部56监视加工负荷，当加工负荷上升时，使微针驱动装置71动作。在该情况下，异常检测部56根据加工工具驱动装置14的负荷状况，控制微针驱动装置71的动作状态。

实施方式4.

接着，图9是示出本发明的实施方式4的加工装置主体7的侧视图，是观察加工工具13侧的侧面的图。在实施方式4中，作为加工工具13，使用能够旋转的多孔磨石。多孔磨石是具有多个气孔的磨石。

此外，在实施方式4中，作为流体供给装置的空气供给装置83与加工工具13连接。空气供给装置83具有耦合器81、空气软管82以及未图示的空气泵。

空气软管82的第1端部借助耦合器81与加工工具13的中心轴连接。此外，空气软管82的第2端部与空气泵连接。空气供给装置83从加工工具13的中心轴供给空气，使空气流入各气孔。此外，空气供给装置83通过产生贯通加工工具13的空气流，来去除附着于加工工具13的加工屑。其他结构和加工方法与实施方式1相同。

在这样的导轨加工装置中，利用从空气软管82供给的空气，将加工屑从加工工具13的气孔压出并去除。因此，能够在轿厢导轨2设置于井道1的状态下对制动面2c实施稳定的加工。

此外，能够抑制因加工工具13的气孔堵塞而引起的异常加工，能够预防因制动面2c的烧伤或者偏移加工而引起的轿厢导轨2的损伤。此外，还能够抑制加工装置主体7的变形。

另外，由流体供给装置供给的流体不限于空气。但是，从在井道1内使用的观点出发，优选使用气体，特别是容易使用空气。

此外，空气供给装置83在加工时可以连续地动作，也可以间断地动作。

此外，实施方式4的结构也可以与实施方式1的结构组合来实施。

此外，也可以接受来自实施方式1的异常时处理控制装置55的输出，使空气供给装置83动作。即，也可以利用异常检测部56监视加工负荷，当加工负荷上升时，使空气供给装置83动作。在该情况下，异常检测部56根据加工工具驱动装置14的负荷状况，控制空气供给装置83的动作状态。

此外，可以通过将实施方式4的加工工具13改变为皮革或海绵，对轿厢导轨2进行研磨加工。

此外，也可以将实施方式4的加工工具13变更为切削工具。在该情况下，通过设置使来自空气供给装置83的流体通过容屑槽的孔，能够使切屑从容屑槽排出。

此外，实施方式4的结构也可以与实施方式2的刷子63、或实施方式3的微针驱动装置71并用。

此外，在上述例子中，利用框架弹簧28产生了将加工工具13及压辊17、18按压到制动面2c的力，但例如也可以利用气压缸、液压缸或电动致动器产生该力。

此外，连接件12也可以一体地形成于框架11。

此外，在上述例子中，从原有的轿厢3悬吊加工装置主体7，但也可以从新设的轿厢悬吊加工装置主体7。

此外，在上述例子中，将加工装置主体7从轿厢3悬吊，但也可以从设置在井道1的上部或轿厢3的绞车等起重装置悬吊加工装置主体7。

此外，在上述例子中，示出了升降体为轿厢3、且加工对象为轿厢导轨2的情况。但是，本发明也能够应用于升降体为对重、且加工对象为对重导轨的情况。在这种情况下，加工装置主体7可以从对重悬吊，也可以从起重装置悬吊。

此外，在上述例子中，在更新施工时对轿厢导轨2实施了加工。但是，例如，在新设的电梯中希望调整制动面2c的表面粗糙度的情况下，或者在维护原有的电梯时希望翻新制动面2c的情况下，也能够应用本发明。

此外，本发明能够应用于具有机房的电梯、无机房电梯、双层电梯或单井道多轿厢方式的电梯等各种类型的电梯。单井道多轿厢方式是上轿厢和配置在上轿厢正下方的下轿厢分别独立地在共同的井道中升降的方式。

标号说明

2：轿厢导轨；2c：制动面；3：轿厢(升降体)；5：紧急停止装置；7：加工装置主体；13：加工工具；14：加工工具驱动装置；56：异常检测部；63：刷子(去除工具)；71：微针驱动装置(去除工具)；83：空气供给装置(流体供给装置)。

Claims (23)

1.一种电梯的导轨加工装置，其对具有制动面的导轨实施加工，在升降体紧急停止时紧急停止装置与该制动面接触，

所述电梯的导轨加工装置具备：

加工装置主体，其具有将所述制动面的至少一部分削去的加工工具和使所述加工工具旋转的加工工具驱动装置，该加工装置主体被沿着所述导轨移动；以及

异常检测部，其根据所述加工工具驱动装置的负荷状况，判定基于所述加工工具的加工状态有无异常。

2.根据权利要求1所述的电梯的导轨加工装置，其中，

所述异常检测部对预先赋予的正常时的负荷值与当前的负荷值进行比较，在差超过阈值的情况下，判定为基于所述加工工具的加工状态异常。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的导轨加工装置，其中，

所述异常检测部以某个时间间隔对前后的负荷值进行比较，在差或增加率超过阈值的情况下，判定为基于所述加工工具的加工状态异常。

4.根据权利要求1或2所述的电梯的导轨加工装置，其中，

所述异常检测部在检测到基于所述加工工具的加工状态异常时，发出警报，通知作业人员发生了异常。

5.根据权利要求3所述的电梯的导轨加工装置，其中，

所述异常检测部在检测到基于所述加工工具的加工状态异常时，发出警报，通知作业人员发生了异常。

6.根据权利要求1、2以及5中的任意一项所述的电梯的导轨加工装置，其中，

所述加工装置主体借助悬吊部件从所述升降体悬吊，

所述异常检测部在检测到基于所述加工工具的加工状态异常时，使所述升降体停止移动。

7.根据权利要求3所述的电梯的导轨加工装置，其中，

所述加工装置主体借助悬吊部件从所述升降体悬吊，

所述异常检测部在检测到基于所述加工工具的加工状态异常时，使所述升降体停止移动。

8.根据权利要求4所述的电梯的导轨加工装置，其中，

所述加工装置主体借助悬吊部件从所述升降体悬吊，

所述异常检测部在检测到基于所述加工工具的加工状态异常时，使所述升降体停止移动。

9.根据权利要求1、2、5、7以及8中的任意一项所述的电梯的导轨加工装置，其中，

所述异常检测部在检测到基于所述加工工具的加工状态异常时，使所述加工工具从所述制动面离开。

10.根据权利要求3所述的电梯的导轨加工装置，其中，

所述异常检测部在检测到基于所述加工工具的加工状态异常时，使所述加工工具从所述制动面离开。

11.根据权利要求4所述的电梯的导轨加工装置，其中，

所述异常检测部在检测到基于所述加工工具的加工状态异常时，使所述加工工具从所述制动面离开。

12.根据权利要求6所述的电梯的导轨加工装置，其中，

所述异常检测部在检测到基于所述加工工具的加工状态异常时，使所述加工工具从所述制动面离开。

13.根据权利要求1、2、5、7、8、10、11以及12中的任意一项所述的电梯的导轨加工装置，其中，

所述异常检测部在检测到基于所述加工工具的加工状态异常时，使所述加工工具停止旋转。

14.根据权利要求3所述的电梯的导轨加工装置，其中，

所述异常检测部在检测到基于所述加工工具的加工状态异常时，使所述加工工具停止旋转。

15.根据权利要求4所述的电梯的导轨加工装置，其中，

所述异常检测部在检测到基于所述加工工具的加工状态异常时，使所述加工工具停止旋转。

16.根据权利要求6所述的电梯的导轨加工装置，其中，

所述异常检测部在检测到基于所述加工工具的加工状态异常时，使所述加工工具停止旋转。

17.根据权利要求9所述的电梯的导轨加工装置，其中，

所述异常检测部在检测到基于所述加工工具的加工状态异常时，使所述加工工具停止旋转。

18.一种电梯的导轨加工装置，其对具有制动面的导轨实施加工，在升降体紧急停止时紧急停止装置与该制动面接触，

所述电梯的导轨加工装置具备加工装置主体以及异常检测部，

该加工装置主体具有：加工工具，其削去所述制动面的至少一部分，并能够旋转；加工工具驱动装置，其使所述加工工具旋转；以及去除工具，其与所述加工工具接触，去除附着于所述加工工具的加工屑，所述去除工具对所述加工工具的按压力是能够调整的，该加工装置主体被沿着所述导轨移动，

所述异常检测部根据所述加工工具驱动装置的负荷状况，控制所述去除工具对所述加工工具的按压力。

19.根据权利要求18所述的电梯的导轨加工装置，其中，

所述加工工具是能够旋转的磨石，

所述去除工具是能够旋转的刷子。

20.一种电梯的导轨加工装置，其对具有制动面的导轨实施加工，在升降体紧急停止时紧急停止装置与该制动面接触，

所述电梯的导轨加工装置具备加工装置主体，该加工装置主体具有：加工工具，其削去所述制动面的至少一部分，并能够旋转；以及去除工具，其与所述加工工具接触，去除附着于所述加工工具的加工屑，该加工装置主体被沿着所述导轨移动，

所述加工工具是能够旋转的磨石，

所述去除工具是具有敲打所述加工工具的表面的多个针状棒的微针驱动装置。

21.根据权利要求20所述的电梯的导轨加工装置，其中，

所述微针驱动装置能够沿所述加工工具的径向移动。

22.根据权利要求20或21所述的电梯的导轨加工装置，

所述加工装置主体还具有使所述加工工具旋转的加工工具驱动装置，

所述电梯的导轨加工装置还具备异常检测部，该异常检测部根据所述加工工具驱动装置的负荷状况，控制所述去除工具的动作状态。

23.一种电梯的导轨加工装置，其对具有制动面的导轨实施加工，在升降体紧急停止时紧急停止装置与该制动面接触，

所述电梯的导轨加工装置具备：

加工装置主体，其具有加工工具以及加工工具驱动装置，该加工工具包括具有多个气孔的多孔磨石，该加工工具削去所述制动面的至少一部分，并能够旋转，该加工工具驱动装置使所述加工工具旋转，所述加工装置主体被沿着所述导轨移动；

流体供给装置，其通过使流体流过所述气孔，去除附着于所述加工工具的加工屑；以及

异常检测部，其根据所述加工工具驱动装置的负荷状况，控制所述流体供给装置的动作状态。

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